JP2007090145A - 塗布方法及び塗布装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レジストノズル78が通過点X1を通過した時点t1でレジストポンプを止めてから一定の遅延時間が経過した時点taでレジストノズル78の吐出圧力が減衰し始める。一方、これと時間的に近接して、基板Gに対するレジストノズル78の上昇移動と走査速度の減速とがそれぞれ所定の時点t2,t3で開始する。こうして、レジストノズル78の吐出圧力が減衰している最中に、レジストノズル78が上昇移動し、かつ走査速度が減速する。
【選択図】図16
Description
75 ノズル昇降機構
76 ステージ
78 レジストノズル
84 基板搬送部
88 噴出口
90 吸引口
100 搬送駆動部
102 保持部
104 吸着パッド
122 位置センサ
138 電動モータ
144 エアシリンダ
146 圧縮空気供給機構
148 バキューム供給機構
170 レジスト液供給機構
176 レジストポンプ
200 コントローラ
M1 搬入領域
M3 塗布領域
M5 搬出領域
Claims (17)
- 一定の塗布領域内で被処理基板をほぼ水平に支持するための基板支持部と、
前記塗布領域内で前記基板の上面に所定のギャップを隔てて処理液を吐出するための長尺形のノズルと、
前記ノズルに前記処理液を圧送するための処理液供給源と、
前記塗布領域内で前記ノズルを前記基板に対して相対的に水平方向で移動させるための走査部と、
前記塗布領域内で前記ノズルを前記基板に対して相対的に鉛直方向で移動させるための昇降部と、
前記ノズルが前記基板上に設定された第1の通過点を通過する時に前記処理液供給源を制御して前記ノズルへの前記処理液の圧送を停止させ、前記ノズルが前記基板上に設定された第2の通過点を通過する時点から走査終了まで前記昇降部を制御して前記基板に対して前記ノズルを所定の速度で相対的に上方へ移動させ、前記ノズルが前記基板上に設定された第3の通過点を通過する時点から走査終了まで前記走査部を制御して前記基板に対する前記ノズルの相対的な水平移動を減速させる制御部と
を有する塗布装置。 - 前記基板支持部が、前記塗布領域内で前記基板を空中に浮かせるステージを有する請求項1に記載の塗布装置。
- 前記塗布領域内で、前記ステージの上面に、気体を噴出する噴出口と気体を吸い込む吸引口とが多数混在して設けられている請求項2に記載の塗布装置。
- 前記ノズルが、前記塗布領域内の水平方向で固定された所定位置に配置され、
前記走査部が、前記ステージ上で浮いた状態の前記基板を前記水平移動に対応する所定の搬送方向に搬送して前記ノズルの直下を通過させる基板搬送部を有する請求項2または請求項3に記載の塗布装置。 - 前記基板搬送部が、
前記基板の移動する方向と平行に延びるように前記ステージの片側または両側に配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、
前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動するように駆動する搬送駆動部と、
前記スライダから前記ステージの中心部に向かって延在し、前記基板の側縁部を着脱可能に保持する保持部と
を有する請求項4に記載の塗布装置。 - 前記昇降部が、
前記ノズルを一体に支持するノズル支持部と、
前記ノズルを任意の第1の高さ位置から任意の第2の高さ位置へ昇降移動させるために前記ノズル支持部と結合する電動アクチエータと、
前記ノズルの重力をキャンセルするために前記ノズル支持部と結合するエアシリンダと
を有する請求項1〜5のいずれか一項に記載の塗布装置。 - 被処理基板の上面と長尺形ノズルの吐出口とを所定のギャップを隔ててほぼ水平に対向させ、処理液供給源より前記ノズルに処理液を圧送すると同時に、前記基板に対して前記ノズルを相対的に水平方向で移動させる走査を行って、前記基板上に前記処理液の塗布膜を形成する塗布方法であって、
前記ノズルが前記基板上に設定された第1の通過点を通過する第1の時点で、処理液供給源から前記ノズルへの前記処理液の圧送を停止する第1の工程と、
前記ノズルが前記基板上に設定された第2の通過点を通過する第2の時点から走査終了まで、前記基板に対して前記ノズルを所定の速度で相対的に上方へ移動させる第2の工程と、
前記ノズルが前記基板上に設定された第3の通過点を通過する第3の時点から走査終了まで、前記基板に対する前記ノズルの相対的な水平移動を減速させる第3の工程と
を有する塗布方法。 - 前記第1、第2および第3の通過点の位置を調整して前記基板の終端部付近における前記塗布膜の膜厚プロファイルを最適化する請求項7に記載の塗布方法。
- 前記第1、第2および第3の時点を調整して前記基板の終端部付近における前記塗布膜の膜厚プロファイルを最適化する請求項7に記載の塗布方法。
- 前記第1の時点から所定の遅延時間の経過後に前記ノズルの吐出圧力が減衰し始め、その吐出圧力の減衰中に前記基板に対する前記ノズルの相対的な上方移動と水平移動の減速とが同時に行われる請求項7〜9のいずれか一項に記載の塗布方法。
- 前記基板に対する前記ノズルの相対的な水平移動の減速がほぼ一定の負の加速度で行われる請求項7〜10のいずれか一項に記載の塗布方法。
- 前記基板に対する前記ノズルの相対的な上方移動がほぼ一定の速度で行われる請求項7〜11のいずれか一項に記載の塗布方法。
- 前記ノズルが所定の走査終点に到達した第4の時点で、前記基板に対する前記ノズルの相対的な水平移動と上方移動とがほぼ同時に終了する請求項7〜12のいずれか一項に記載の塗布方法。
- 走査終了時に前記ノズルの吐出口が前記基板の後端よりも基板内側に位置する請求項7〜13のいずれか一項に記載の塗布方法。
- 走査方向において、前記ノズルを一定の位置に固定して、前記基板を水平に移動させる請求項7〜14のいずれか一項に記載の塗布方法。
- 垂直上向きに気体の圧力を与える浮上ステージ上で前記基板を空中に浮かせながら前記基板の水平移動を行う請求項15に記載の塗布方法。
- 鉛直方向において、走査の開始から前記第3の時点までは前記ノズルを所定の基準高さ位置に保持し、前記第3の時点より前記ノズルを所定速度で上昇移動させる請求項15または請求項16に記載の塗布方法。
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