JP2006501977A - 関節表面に適合する3次元外形を伴う最小限侵襲性関節インプラント - Google Patents
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- A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
- A61F2002/30878—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves with non-sharp protrusions, for instance contacting the bone for anchoring, e.g. keels, pegs, pins, posts, shanks, stems, struts
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- A61F2002/30878—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves with non-sharp protrusions, for instance contacting the bone for anchoring, e.g. keels, pegs, pins, posts, shanks, stems, struts
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- A61F2002/30891—Plurality of protrusions
- A61F2002/30894—Plurality of protrusions inclined obliquely with respect to each other
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- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
- A61F2002/30948—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using computerized tomography, i.e. CT scans
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- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
- A61F2002/30952—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using CAD-CAM techniques or NC-techniques
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- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
- A61F2002/30957—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using a positive or a negative model, e.g. moulds
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- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
- A61F2002/30962—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using stereolithography
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- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2002/3208—Bipolar or multipolar joints, e.g. having a femoral head articulating within an intermediate acetabular shell whilst said shell articulates within the natural acetabular socket or within an artificial outer shell
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- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2002/3208—Bipolar or multipolar joints, e.g. having a femoral head articulating within an intermediate acetabular shell whilst said shell articulates within the natural acetabular socket or within an artificial outer shell
- A61F2002/3216—Bipolar or multipolar joints, e.g. having a femoral head articulating within an intermediate acetabular shell whilst said shell articulates within the natural acetabular socket or within an artificial outer shell tripolar
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- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/34—Acetabular cups
- A61F2002/3412—Acetabular cups with pins or protrusions, e.g. non-sharp pins or protrusions projecting from a shell surface
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- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/34—Acetabular cups
- A61F2002/3412—Acetabular cups with pins or protrusions, e.g. non-sharp pins or protrusions projecting from a shell surface
- A61F2002/3414—Polar protrusion, e.g. for centering two concentric shells
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- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/40—Joints for shoulders
- A61F2/4003—Replacing only the epiphyseal or metaphyseal parts of the humerus, i.e. endoprosthesis not comprising an entire humeral shaft
- A61F2002/4007—Replacing only the epiphyseal or metaphyseal parts of the humerus, i.e. endoprosthesis not comprising an entire humeral shaft implanted without ablation of the whole natural humeral head
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- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/42—Joints for wrists or ankles; for hands, e.g. fingers; for feet, e.g. toes
- A61F2/4225—Joints for wrists or ankles; for hands, e.g. fingers; for feet, e.g. toes for feet, e.g. toes
- A61F2002/4233—Joints for wrists or ankles; for hands, e.g. fingers; for feet, e.g. toes for feet, e.g. toes for metatarso-phalangeal joints, i.e. MTP joints
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Abstract
本発明は、整形外科インプラント及びシステムに関する。本発明は、インプラント設計、製造、モデリング、及び移植の方法に関し、更にそれらと共に利用される外科ツール及びキットに関する。矯正されるべき関節表面を分析し、構造的な適合若しくは略構造的な適合を伴う装置を形成することによって、インプラントは設計される。又は、インプラントを現存の欠損に最も良く適合せしめる特性を有する予め設計されたインプラントを選択する。
Description
[関連出願に対するクロスリファランス]
本出願は、“Minimally Invasive Joint Implant with 3−Dimensional Geometry Matching the Articular Surfaces”のための2002年10月7日付のフィリップ ラング(Philipp Lang)による米国仮特許出願と、“Joint Implants”のための2003年5月2日付のフィリップ ラング(Philipp Lang)、ダニエル シュタインズ(Daniel Steines)、ハセーネ ボウアディ(Hacene Bouadi)、デビッド ミラ(David Miller)、バリー ジェイ リンダ(Barry J.Linder)、及びセシリ アン スナイダによる米国仮特許出願とに対して優先権を主張する。
本出願は、“Minimally Invasive Joint Implant with 3−Dimensional Geometry Matching the Articular Surfaces”のための2002年10月7日付のフィリップ ラング(Philipp Lang)による米国仮特許出願と、“Joint Implants”のための2003年5月2日付のフィリップ ラング(Philipp Lang)、ダニエル シュタインズ(Daniel Steines)、ハセーネ ボウアディ(Hacene Bouadi)、デビッド ミラ(David Miller)、バリー ジェイ リンダ(Barry J.Linder)、及びセシリ アン スナイダによる米国仮特許出願とに対して優先権を主張する。
[発明の分野]
本発明は、整形外科インプラント及びシステムに関する。インプラントは、関節インプラント及び/又は介在関節インプラントであればよい。本発明は、共に用いる外科ツール及びキットだけでなく、インプラント設計、製造、モデリング及び移植に関連する。本発明は、関節鏡挿入及び輪郭変質に対して修正可能な自拡張可能の整形外科インプラントにも関連する。更に、本発明は、インプラントが通常の若しくは略通常の3次元の関節構造若しくは配列を回復し関節の動作を促進するように形付けられている関節インプラントに関する。その関節の動作は、関節に対する動きの通常範囲の60〜99.9%を超え、更に、動きの間に関節に作用する通常の剪断応力の100%まで耐えることができる。
本発明は、整形外科インプラント及びシステムに関する。インプラントは、関節インプラント及び/又は介在関節インプラントであればよい。本発明は、共に用いる外科ツール及びキットだけでなく、インプラント設計、製造、モデリング及び移植に関連する。本発明は、関節鏡挿入及び輪郭変質に対して修正可能な自拡張可能の整形外科インプラントにも関連する。更に、本発明は、インプラントが通常の若しくは略通常の3次元の関節構造若しくは配列を回復し関節の動作を促進するように形付けられている関節インプラントに関する。その関節の動作は、関節に対する動きの通常範囲の60〜99.9%を超え、更に、動きの間に関節に作用する通常の剪断応力の100%まで耐えることができる。
例えば、ヒアリン軟骨や繊維軟骨などの種々のタイプの軟骨がある。ヒアリン軟骨は、例えば関節内の骨の関節用面に見られ、動作可能な関節の円滑な滑動特性を与えることができる。関節軟骨は下になる骨に堅固に付着し、関節、特に関節内の位置に依存してかなり変動するが、人体の関節内で通常5mm以下の厚さの寸法となる。更に、関節軟骨は、無神経、無血管、無リンパである。成人では、この軟骨は、骨液膜を介し、更に軟骨細胞に達する軟骨の高濃度基質を介する2重拡散システムにより栄養分を引き出す。この細胞は軟骨の接続組織で見られる。
成人の軟骨は、限定的な回復能力しか備えない。従って、慢性関節リウマチ及び/若しくは骨関節症などの疾病、又は外傷により生成される軟骨の損傷は、重大な身体の不具及び衰弱に至ってしまう。更に、人間の関節軟膏は加齢するにつれ、その張力特性は変化する。従って、成人の軟骨の張力剛性及び強度は、加齢過程の結果として時を経て顕著に減衰する。
例えば、膝関節軟骨の表面ゾーンは、20代まで張力強度の増大を示すが、その後、タイプIIのコラーゲンに対する検出可能な損傷が関節表面で生じるにつれ年齢と共に顕著に減少する。コラーゲンの量は減らないようであるが、深いゾーンの軟骨も加齢と共に張力強度を徐々に減少させることを示す。このような観察により、加齢と共に軟骨の機械的な従って構造的な機構が変化し、それが十分に進むと軟骨は外的損傷を受けやすくなる。
補綴部材、例えば補綴の修復のためのシリコン、又は適切な合金と、関節とを交換することによって、軟骨の重体な損傷又は滅失が処置される。2002年5月2日付のシュモツア(Schmotzer)による米国特許第6383228号、2001年3月20日付のアフリアット(Afriat)らによる米国特許第6203576号、2000年10月3付のアテシアン(Ateshian)らによる米国特許第6126690号などを参照されたい。これらの補綴装置の移植は、元の軟骨で得られる機能を完全に回復させない下にある組織及び骨の損失と通常関連しており、幾つかの装置では、組織及び骨の相当な量の損失に係る非常な長期間の合併症には、感染症、骨溶菌更にインプラントの弛緩などが含まれる。
明白なように、関節形成術は、非常に侵襲性があり、修復に係る一つ又は複数の骨の関節面の全体若しくは大部分の外科的な切除が必要である。通常、これらの処置では、補綴のステムを骨の内部に嵌め込むために、骨髄のスペースはかなり拡張的に拡げられる。拡げることにより、患者の骨の蓄えが損失してしまい、時間と共に骨溶菌がしばしば補綴の弛緩に繋がってしまう。更に、補綴に求められるインプラント及び骨の勘合が経時的に減少する領域が、その結果取り替えられる。患者の骨の蓄えには限度があるので、関節形成のための可能な取り替え手術の数にも限度がある。端的に言うと、15〜20年を超えると、更に場合によってはより短い期間で、患者は治療方法が尽きてしまい、最終的には痛みの多い、機能しない関節だけが残る。
(例えば、軟骨細胞、軟骨細胞原種、ストロマ細胞、間葉性ステム細胞などの)細胞に移植される基質、組織骨組若しくは他の担体の利用も、軟骨の回復のための潜在的な治療として説明されている。1999年10月14日公開のフォフォノフ(Fofonoff)の国際公開WO99/51719、2001年12月6日公開のシモン(Simon)のWO01/91672、2001年3月15日公開のマンズマン(Mansman)のWO01/17463、2001年9月4日付のヴァイブハンセン(Vibe−Hansen)らによる米国特許6283980B1、1998年12月1日付のノートン(Nauton)による米国特許5842477、1998年7月23日付のシュヴァルツ(Schwartz)による米国特許5769899、1986年9月2日付のキャプラン(Caplan)による米国特許4609551、1991年8月20日付のヴァカンティ(Vacanti)による米国特許5041138、1993年3月30日付のキャプラン(Caplan)らによる米国特許5197985、1993年7月13日付のキャプラン(Caplan)らによる米国特許5226914、2001年11月11日付のハードヴィック(Hardwick)らによる米国特許6328765、2001年8月28日付のロイガ(Rueger)らによる米国特許6281195、1989年7月11日付のグランデ(Grande)らによる米国特許4846835などを参照されたい。
しかしながら、同種移植片及び自家移植片システム、及び組織骨組などの生物学的置換部材を伴う臨床上の成果は、不確かである。けだし、これらの部材の大抵のものは、置換を意図される通常の疾病の無い人体組織と類似若しくは同一の組織的配置若しくは構成を達成できていないからである。しかも、これらの生物学的置換部材の機械的耐久性は不確かなままである。
2001年3月21日発行のフェル(Fell)らの米国特許第6206927号公報、及び2003年5月6日発行のフェル(Fell)らの米国特許第6558421号公報は、骨切除を求めない外科的移植可能膝補綴を開示する。この補綴は、一つ又は複数の真っ直ぐな縁を伴う形状での実質的な楕円として、説明されている。従って、これらの装置は、インヴィヴォの残余の軟骨及び/又はその下にある骨の実際の形状に実質的に適合するようには設計されていない。従って、インプラントの統合は、患者の周辺の軟骨及び/又はその下にある軟骨と補綴との間の厚さや曲率における差異のため、非常に困難なものとなってしまう。
従って、これらの修復部分及びインプラントを作成するため最小限の侵襲性を備える技術及びツールを使用して移植され得る一つ又はそれ以上の移植パーツを用いて、関節の自然な形状を写し取るシステム及び方法を求める要求、及び、関節の2つの関節面の間の自然な若しくは略自然な3次元形状を再生する方法を求める要求が、存在する。
[発明の概要]
本発明は、関節を修復するための方法及び構成物を提示し、特に、関節軟骨を修復し患者体内への種々の軟骨及び骨修復部材の統合を促進するのに有用な装置及びインプラントを、提示する。とりわけ、本明細書記載の技術により、特定の患者の下軟骨及び/又は骨及び/又は他の特定構造の輪郭に実質的に又は完全に適合する装置を、生産できることになる。更に、装置は、軟骨の形状(サイズ)にも実質的に又は完全に適合するのが好ましい。関節軟骨表面の形状(例えば、サイズ、厚さ及び/又は曲率)が、非損傷の軟骨と、患者の本来の軟骨と、及び/又は下骨と、構造的に若しくは略構造的に適合する場合、修復の成功は拡大する。
本発明は、関節を修復するための方法及び構成物を提示し、特に、関節軟骨を修復し患者体内への種々の軟骨及び骨修復部材の統合を促進するのに有用な装置及びインプラントを、提示する。とりわけ、本明細書記載の技術により、特定の患者の下軟骨及び/又は骨及び/又は他の特定構造の輪郭に実質的に又は完全に適合する装置を、生産できることになる。更に、装置は、軟骨の形状(サイズ)にも実質的に又は完全に適合するのが好ましい。関節軟骨表面の形状(例えば、サイズ、厚さ及び/又は曲率)が、非損傷の軟骨と、患者の本来の軟骨と、及び/又は下骨と、構造的に若しくは略構造的に適合する場合、修復の成功は拡大する。
修復部材は移植の前に形付けられるが、この形状付けは、例えば、疾病軟骨の欠損即ち領域を囲む“本来の”軟骨の曲率若しくは厚さに関する情報を与える電子画像、及び/又は、疾病軟骨の欠損即ち領域の下にある若しくは囲む骨の曲率、更には、関節に体して対向する係合表面を含む骨及び/又は軟骨の曲率に、基づけばよい。
本発明は、とりわけ、部分的な関節置換のための最小限の侵襲性のものである。方法は、処置から生じる骨のストックが殆ど若しくは全くない。更に、本明細書の方法は、インプラント、周辺若しくは近接の軟骨及び/又は軟骨下骨質の間で構造的な若しくは略構造的な適合を達成することにより、関節表面の完全性を復元する助けとなる。
大抵の場合、修復された関節の可動性は、本来の可動性の60〜99.9%の範囲となる。動作の範囲は、85〜99.9%が好ましく、90〜99.9%がより好ましく、95〜99.9%が最も好ましく、98〜99.9%が理想的である。
更に、本発明の装置を移植するのに必要な切り口は、通常、現行利用されるインプラントを移植するのに必要な切り口の50%以下である。例えば、膝全体の置換には通常、6〜12インチ(15〜30cm)の切り口が必要であり、単一区画の膝の置換には3インチ(7cm)の切り口が必要である。脛骨表面を修復するように設計された本発明に係るインプラントは、3cm切り口(約1.5インチ)しか必要でなく、脛骨表面と大腿骨頭部の両方を修復するためのインプラントの組み合わせは3インチ切り口(7cm)しか必要としない。別の例では、従来の股関節置換手術では6〜12インチ(15〜30cm)の単一切り口を必要とし、非侵襲技術でも1.5〜4インチ(3〜9.5cm)の2つの切り口を必要とする。寛骨臼を修復するよう設計された本発明に係るインプラントでは、一つの表面の矯正が望ましいのか二つの表面の矯正が望ましいのかに依存するが、1.5インチ(3cm)〜6インチ(30cm)の単一の切り口を要するのみである。
本発明の利点は以下のものを含むが、それらに限定されない。(i)個別の患者に対して関節修復をカスタマイズし(例えば、患者特有の設計、解決策)、修復処置以降の効力及び快適さを向上させ、(ii)ある実施形態において修復すべき欠損を外科医が手術中に計測する必要を排除し、(iii)移植処置中に外科医が部材を形取る必要を排除し、(iv)骨、軟骨若しくは組織の画像を基にして、又は手術中のプローブ技術を基にして、修復部材の曲率若しくは形状を評価する方法を設け、(v)骨ストックにて最小限の損失で、場合によっては損失無く、関節を修復する方法を設け、(vi)術後の関節適合を改良する。
このように、欠損(例えば、移植の位置)により正確に適合し、これにより関節の修復を改善する関節修復部材の設計及び利用を、本明細書で示す。
当業者に理解されるように、介置関節インプラント、軟骨欠損適合インプラント、軟骨投影インプラント、及び/又は軟骨下骨質適合インプラントであるインプラントについて、記述する。インプラントは上方表面と下方表面を有する。上方表面は関節の第1の関節表面に対向し、下方表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、上方若しくは下方表面の少なくともひとつが、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有する。インプラントは、膝、股関節、肩、肘、手首、指、足指、及び足首を含む関節内に配置するように適合されている。関節の上方表面と下方表面が、関節の上方表面が接触し下方表面が接触する関節表面の少なくとも一つの形状に実質的に適合する3次元形状を通常有する。インプラントは、患者の軟骨欠損の、若しくはその破片の、65%と100%の間の厚さを通常有する。
インプラントが、生体適合的部材、金属、金属合金、生物学的能動部材、重合体等を含む種々の部材から製作され得る。更に、インプラントは、コーティングを含む、複数の部材から製作され得る。
更に、インプラントは、関節へのアタッチメントの機構を有してもよい。適切なアタッチメント機構は、縁、ペグ、ピン、クロス部材、歯及び突出部を含む。関節の安定のための更なる機構は、周辺表面の全て若しくは一部に沿った縁、唇状物、及び厚みとして設けられればよい。
インプラントは、2つ又はそれ以上の部品を有するように設計されてもよい。これらの部品は、所望の機能に依存するが、統合して形成されるか、不可分で形成されるか、相互結合して形成されるか、相互依存して形成されるか、である。多数部品のシナリオでは、関節接触部品は、関節に滑動自在に若しくは回転自在に、又はそれらの副あわせで係合するように設計されればよい。一方で、関節接触部品のいずれか若しくは両方は、関節に固定されてもよい。追加の部品は、係合する他の部品に対して、統合して形成されるか、不可分で形成されるか、相互結合して形成されるか、相互依存して形成されるか、である。
インプラントの個々の部品、若しくはインプラント自身が、円形、楕円形、卵形、マメ形状、実質的な円形、実質的な楕円形、実質的な卵形、及び実質的なマメ形状である、周辺若しくは外辺沿いに形成される形状を有してもよい。更に、インプラントの個々の部品、若しくはインプラント自身が、球形、半球形、非球形、凸状、凹状、実質的な凸状、及び実質的な凹状である、一つの断面形状を有してもよい。
インプラントの設計は、10cm以下の切り口を利用して移植するように導通性あるものである。更に、インプラントは、本来の関節動作の80〜99.9%の関節動作範囲まで回復するように設計される。
インプラント、若しくはその部品は、インプラントの周辺がインプラントの中央部位より大きい厚みとなるような種々の形状を有してもよい。一方で、インプラント、若しくはその部品は、インプラントの中央部位が周辺より大きい厚みとなるように設計されてもよい。腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位などの複数の方向からインプラントを見て、インプラント、若しくはその部品は、装置の背側部位に沿って、インプラントの腹側部位、外側部位及び内側部位のうちの少なくとも一つの厚みと等しい、又はその厚みより大きい厚みを有してもよい。一方で、インプラント、若しくはその部品は、装置の背側部位に沿って、インプラントの腹側部位、外側部位及び内側部位のうちの少なくとも一つの厚みと等しい、又はその厚みより小さい厚みを有してもよい。更に別の形態では、インプラント、若しくはその部品は、装置の内側部位に沿って、インプラントの腹側部位、背側部位及び外側部位のうちの少なくとも一つの厚みと等しい、又はその厚みより小さい厚みを有してもよい。別の形態では、インプラント、若しくはその部品は、装置の背側部位に沿って、インプラントの腹側部位、外側部位及び内側部位のうちの少なくとも一つの厚みと等しい、又はその厚みより大きい厚みを有してもよい。
(以下に記述の)関節を修復するための処置は、上方表面と下方表面を有し、上方表面若しくは下方表面のうちの少なくとも一つが関節表面の形状に実質的に適合する3次元形状を有する、インプラントを、関節検査法で移植するステップを含む。移植の前に画像が分析されてもよい。通常、画像は、MRI、CT、x線、及びそれらの組み合わせである。
本発明に係るインプラントを作成する方法は、関節の一つ又は複数の関節表面の3次元形状を決定するステップと、上方表面と下方表面を有するインプラントを作成するステップを含み、上方表面と下方表面は関節の第1と第2の関節表面に対向し、更に、上方若しくは下方表面の少なくとも一つが、関節表面の3次元形状に実質的に適合する。
更に、本発明は、関節(例えば、軟骨及び/又は骨)の部位(例えば、疾病領域、及び/又は疾病領域より僅かに大きい領域)をインプラント部材で置換する新規の装置及び方法であって、インプラントが周囲の構造及び組織の少なくとも一つと解剖学的な適合若しくは略解剖学的な適合を実現し、関節に対する動作の本来の範囲の60〜99.9%まで関節可動性を回復する装置及び方法を、提示する。更に、インプラントは動作中に関節に作用する剪断力の100%まで耐え得る。装置及び/又は方法が下にある関節骨に関連する要素を含む場合には、本発明は、骨関連要素が軟骨下骨質と構造的に若しくは略構造的に整列することを実現し得ることも、提示する。本発明は、移植位置として単一の切り口で準備することもできる。これらの装置は介置されればよい。装置は、単一の部品でも、二重の部品でもよく、複数の部品を有してもよい。
本発明に係る方法は、予定された移植位置の一つ又は複数の寸法(例えば、厚さ及び/又は曲率及び/又はサイズ)若しくは予定された移植の周囲の領域の寸法を計測するステップ(a)と、軟骨の置換、即ち、ステップ(a)で取得された計測値に適合する部材を設けるステップ(b)とを含む。ある形態では、ステップ(a)は、予定された移植位置の周囲の軟骨の厚さを計測するステップと、予定された移植位置の周囲の軟骨の曲率を計測するステップを含む。一方で、ステップ(a)は、予定された移植位置のサイズを計測し、予定された移植位置の周囲の軟骨の曲率を計測するステップ、予定された移植の周囲の軟骨の厚さを計測し、予定された移植位置のサイズを計測し、予定された移植位置の周囲の軟骨の曲率を計測するステップ、予定された移植位置にて健康な軟骨表面の形状を再構築するステップ、又は、予定された移植位置のサイズを計測し、及び/又は予定された移植位置で及び/又はその周りで軟骨下骨質の曲率若しくは外形を計測するステップを、含んでもよい。更に、移植位置の残余の軟骨の厚さ、曲率若しくは表面外形が計測され、例えば、周辺の軟骨の厚さ、曲率若しくは表面外形と比較されてもよい。
置換の部材の大きさは、例えば、超音波、MRI、CTスキャン、x線色素及び螢光透視法結像により得られるx線結像のような画像技術を利用して生成される計測などの、術中の計測値に従って、選択されてもよい。選択された大きさに対して、(画像能力を伴う、若しくは伴わない)機械的プローブが利用されても良く、例えば、超音波プローブ、レーザー、光学プローブ、凹みプローブ、及び変更可能部材であればよい。
一つ又は複数の装置は、3次元ボディを含む。膝の中で、インプラントが一つ(単一区画)又は複数(多重区画)の区画内で利用されてもよい。膝の中で、インプラントは楕円形状ではないが、関節軟骨、軟骨下骨質及び/又は関節内構造の3次元形状に従う。インプラントの一つの面の輪郭は下にある軟骨及び/又は骨輪郭に適合し若しくは実質的に適合し、一方で、インプラントの対向する面の輪郭は、連結する係合関節表面のための表面を形成する。例えば、対向する面の表面は、関節と係合するための表面を最適化するモデリングを利用して、投影されてもよい。更に、対向する面は、丸められた界面を利用して接続してもよい。界面は関節表面を超えて延在してもよい。本発明のインプラントは関節鏡挿入に対して自己拡張可能で修正可能であってもよい。
装置の個々の面は大きさが必ずしも一様でなくてよい。所与のポイントでの一つの軸に渡る長さDは、軸に沿って可変である。同様に、(第1の軸に垂直な)第2の軸に渡る長さ2Dは、やはりその軸に沿って可変である。第1の軸に沿ったD長さと第2の軸に沿ったD長さとの間の比は、矯正される物理的構造に適切な比率を有するのであり、このことは当業者には理解されるところである。
当業者には理解されるところであるが、本明細書に記載される移植関節補綴はどれも、(例えば、滑動自在に)係合自在であり及び/又は分離自在である多数(例えば2ピース又はそれ以上のピースの)本体部品を含んでもよい。例えば、下にある軟骨及び/又は骨に、部分的に若しくは実質的に、輪郭が適合する面を、個々の部品が有するような2ピース部品が、設けられてもよい。ある実施形態では、係合自在である部品の対向する表面は、湾曲している。曲率は、関節のための少なくとも一つの関節表面の曲率と相似して、若しくは鏡像で、選択され得る。別の実施形態では、係合自在な部品の対向する表面は、平坦である。別の実施形態では、係合自在な部品の対向する表面は、平坦と湾曲の組み合わせである。係合自在な部品の対向する表面が、不規則であってもよい。この場合、少なくとも一つ又は複数の位置で相互に係合するように設計されるのが好ましい。
本明細書に記載する方法のどれでも、(例えば、修復システムの所与のライブラリから)置換の部材が選択されてもよい。従って、置換の部材は、術前、術中、もしくは術後に形成されてもよい。更に、本明細書に記載する方法のどれでも、置換の部材は公知の適切な技術を利用して、術前、術中、もしくは術後に形成されてもよい。公知の技術には、研磨、レーザーアブレーション、無線周波数アブレーション、押し出し、注入、モールド、圧縮成形及び/又は機械技術などを利用した、手動、自動、若しくは機械加工が含まれる。更に、インプラントは、薬、細胞、無細胞部材、薬理学的薬品、生物学的薬品等の一つ又は複数の生物学的能動部材を含んでもよい。
本発明は、患者体内の軟骨を修復する方法を含み、該方法は本明細書に記載の方法に従って準備される軟骨修復部材を移植するステップを含む。移植は通常、関節鏡検査法に従い、比較的小さい切り口を経由して完遂され得る。
本発明は、関節表面の曲率を決定する方法も提示し、該方法は、機械的プローブ若しくは外科的機械ナビゲーションシステムを用いて関節表面の曲率を術中に計測するステップを含む。関節表面は軟骨及び/又は軟骨下骨質を含んでもよい。(画像能力を伴う、若しくは伴わない)機械的プローブが、例えば、超音波プローブ、レーザー、(例えば、チタニウムFAROアームなどの)機械的アーム、光学プローブ及び/又は変更可能部材若しくは装置を、含んでもよい。
種々のツールが、装置の移植を促進するために用いられてもよい。ツールは、関節表面に対して装置を最適に配置する助けとなるガイドである。ツールと、装置と共に利用するためのガイドとの設計は、特定の関節に適合する装置の設計から導出される。ツールは、移植位置若しくは関節凹みに部分的に若しくは実質的に適合する試行インプラント若しくは外科ツールを含む。
本明細書に記載する修復システム若しくは補綴のどれも、重合体部材若しくはリキッドメタルを含んでもよい。重合体部材は、金属若しくは金属合金に添付されてもよい。重合体部材が注入され、例えば、自己硬化するものでもよく、化学製品、エネルギービーム、光源、超音波及び他のものに曝されたときに硬化するものでもよい。更に、本明細書に記載する修復システム若しくは補綴のどれも、軟骨置換部材の外部表面内の開口部を経由して、注入物を受けるように(例えば、外部表面内の開口部が、骨表面の複数の開口部で終端となるように)調整されてもよい。骨セメント、治療用物質、及び/又は他の生体作用のある物質が開口部を経由して注入されてもよい。ある実施形態では、移植位置の一部への骨セメントの浸透を実現するために、関節表面若しくは軟骨下骨質若しくは骨髄へ圧力下で骨セメントが注入されてもよい。更に、本明細書に記載する修復システム若しくは補綴のどれも、骨髄内若しくは軟骨下骨質それ自身の内にアンカーされてもよい。一つ又は複数のアンカー延在部(例えば、ペグ)は、骨及び/又は骨髄を経由して延在してもよい。
ある実施形態では、軟骨置換システムが、軟骨下骨質を破ることなく、又は、軟骨下骨質の中に若しくは軟骨下骨質を経由して伸展する僅かしかないペグ若しくはアンカーで、移植されてもよい。この技術は、将来のインプラント“沈降”、及び結果としての関節不適合若しくはインプラント緩み若しくは他の症状を伴う骨組織を回避する利点がある。
当業者には理解されるように、適切な関節には、膝、肩、股関節、椎骨、椎間板、肘、くるぶし、手首、指、手根中手骨、後足、及び前足などが含まれる。同様に記述する技術は人体の関節に限定されず、どの哺乳動物の関節にも拡張できる。
本発明のこれらの及び他の実施形態は、本明細書の開示を考慮すると、当業者には明白である。
[発明の詳細な説明]
以下の説明は、本発明を作成し利用できるどの当業者にも提示されるものである。説明される実施形態に対してなされる種々の変更は、当業者には明白であり、明細書で定義される包括的な原理は、添付の請求項に定義されるような本発明の精神及び範囲から乖離することなく、他の実施形態及び適用例に適用され得る。従って、本発明は提示の実施形態に限定されるものではなく、本明細書で開示される原理と特徴と首尾一貫する最も広い範囲で容認されるべきものである。開示の発明の完全な理解を達成するのに必要な範囲まで、本出願で引用される全ての発行された特許、特許公報及び特許出願の説明及び図面は、参照の上明細書に組み込まれる。
以下の説明は、本発明を作成し利用できるどの当業者にも提示されるものである。説明される実施形態に対してなされる種々の変更は、当業者には明白であり、明細書で定義される包括的な原理は、添付の請求項に定義されるような本発明の精神及び範囲から乖離することなく、他の実施形態及び適用例に適用され得る。従って、本発明は提示の実施形態に限定されるものではなく、本明細書で開示される原理と特徴と首尾一貫する最も広い範囲で容認されるべきものである。開示の発明の完全な理解を達成するのに必要な範囲まで、本出願で引用される全ての発行された特許、特許公報及び特許出願の説明及び図面は、参照の上明細書に組み込まれる。
当業者には認識されるように、本発明の実施においては、他に限定がなければ、X線画像処理、X線断層合成、Aスキャン、Bスキャン及びCスキャンを含む超音波、コンピュータ断層撮影(CTスキャン)、磁気共鳴映像法(MRI)、光干渉断層撮影、単一光子放射断層撮影(SPECT)、陽電子放射断層撮影(PET)等の従来方法を、従来技術の範囲で利用する。これらの技術は文献で十分に説明されており本明細書で述べる必要はない。例えば、「X−Ray Structure Determination」実用ガイド、第2判、Stout Jensen著、1989、John Wiley & Sons出版、「Body CT」実用手引、Slone著、1999McGraw−Hill出版、「X−ray Diagnosis」物理学者手引、Lam著、1998、Springer−Verlag出版、及び「Dental Radiology」X線画像協定、Laetitia Brocklebank 1997,Oxford University Press出版などを参照されたい。
I.関節の二重若しくは多重の面の評価
とりわけ本発明は、例えば、関節疾患、軟骨変性、骨関節症、血清反応陽性及び血清反応陰性の関節炎、骨折、軟骨損傷、外傷、及び/又は酷使や加齢による変性からの、関節への欠損を、実務医に評価させ処置させるものである。対象の領域のサイズ、体積及び形状は、欠損を有する軟骨の領域のみを含むのであるが、軟骨欠損の周りの軟骨の連続部位を含んでもよい。更に、対象の領域のサイズ、体積及び形状は、軟骨下骨質骨、骨髄及び他の関節構造、例えば、関節間軟骨、靱帯及び腱を含んでもよい。
図1Aは、関節を評価する際の実務医によるステップを示すフローチャートである。最初、実務医は、ターゲットの関節の計測値を得る(10)。計測値を得るステップは、関節の画像を得ることで達成され得る。このステップは必要に応じて繰り返し(11)、関節評価プロセスをより洗練するために複数の画像を得る。実務医が必要な計測値を取得したのであれば、情報は評価されるターゲットの関節のモデル描出を生成するのに利用される(30)。関節のモデル描出は、1次元でも2次元でも3次元でもよい。物理モデルを含んでもよい。所望であれば、一つ以上のモデルが形成され得る(31)。原始のモデルでも、実質的に創作されたモデルでも、両方でもいずれでもよい。関節のモデル描出が形成されたら(30)、実務医は、矯正された状態でターゲットの関節の案出されたモデル描出を形成してもよい(40)。ここでも、必要であれば若しくは所望であれば、このステップを繰り返してもよい(41)。関節の地誌的条件と関節の案出された画像との間の差異を利用して、実務医は矯正された関節のアナトミを達成するのに適合的な関節インプラントを選択できる(50)。当業者には理解しうるところであるが、選択プロセス(50)は、所望の結果を達成するため好きなだけ繰り返してもよい(51)。
当業者には理解されるように、矢印32に示すように実務医はターゲットの関節のモデル描出を生成するステップ30から適切な関節置換インプラントを選択するステップ50に直接進め得る。更に、適切な関節置換インプラントの選択50に続いて、ターゲットの関節の計測値を得るステップ10、ターゲットの関節のモデル描出を生成するステップ30、及び案出されたモデルを形成するステップ40を、フロー24、25、26に示すように、連続して若しくは並行に、繰り返してもよい。
図1Bは関節を評価する際に実務医により実施されるステップを示す別のフローチャートである。最初、実務医は、ターゲットの関節の計測値を得る(10)。計測値を得るステップは、関節の画像を得ることで達成され得る。このステップは必要に応じて繰り返し(11)、関節評価プロセスをより洗練するために複数の画像を得る。実務医が必要な計測値を取得したのであれば、情報は評価されるターゲットの関節のモデル描出を生成するのに利用される(30)。関節のモデル描出は、1次元でも2次元でも3次元でもよい。プロセスは、必要若しくは所望であれば、繰り返されてもよい31.物理モデルを含んでもよい。関節のモデル描出が形成されたら(30)、実務医は、矯正された状態でターゲットの関節の案出されたモデル描出を形成してもよい(40)。必要であれば若しくは所望であれば、このステップを繰り返してもよい(41)。関節の地誌的条件と関節の案出された画像との間の差異を利用して、実務医は矯正された関節のアナトミを達成するのに適合的な関節インプラントを設計でき(50)、また、所望のインプラント設計を達成するために必要なだけ設計プロセスを繰り返し得る(53)。実務医は、唇状物、ペグ、アンカーなどの付加的な特性がターゲットの関節内のインプラントの性能を強化するか否かも評価できる。
当業者には理解されるように、矢印38に示すように実務医はターゲットの関節のモデル描出を生成するステップ30から適切な関節置換インプラントを設計するステップ50に直接進め得る。上記に示すフロート同様に、適切な関節置換インプラントの設計50に続いて、ターゲットの関節の計測値を得るステップ10、ターゲットの関節のモデル描出を生成するステップ30、及び案出されたモデルを形成するステップ40を、フロー42、43、44に示すように、連続して若しくは並行に、繰り返してもよい。
選択された若しくは設計された関節インプラントは、関節の現存の表面との解剖学的構造の合致若しくは合致に近いものを達成しつつ、自然の関節の解剖学的構造を複写する反対側の関節表面のための係合表面も提示する。この例では、関節の現存する表面は、関節の所望の結果の表面と同様に評価され得る。この技術は、骨の中に固定されないインプラントに特に有用である。
図2は、遠位大腿骨の関節軟骨の3次元厚さマップのカラー再生を示す。3次元厚さマップは、例えば、超音波、CT、MRIデータから形成され得る。軟骨の実体内の黒いホールは、全厚の軟骨の欠損の領域を示す。3次元厚さマップから、軟骨損傷のサイズ及び形状を判断することができる。
当業者に理解されるように、サイズ、曲率及び/若しくは厚さは、適切などの技術を利用して得てもよい。例えば、1次元、2次元及び/又は3次元の計測値が、適切な機械的手段、レーザデバイス、電磁石若しくは光学トラックシステム、表面輪郭を固めて記憶する”関節表面に塗布されるモールド、部材、及び/若しくは一つ又は複数の公知の画像技術を利用して、得られてもよい。計測値は、非侵襲的に及び/又は外科的に(例えば、プローブや他の外科装置を用いて)得られてもよい。当業者には理解されるが、修復デバイスの厚さは、関節表面の特定位置の矯正されるべき軟骨及び/又は骨への損傷の深さに依存して、所与のポイントにより変化し得る。
A.画像技術
当業者には理解されるところであるが、(例えば、軟骨及び/又は骨の)厚さ及び/又は曲率、又は疾病の軟骨若しくは軟骨損失の領域のサイズを計測するのに適合的な画像技術は、X線、磁気共鳴映像法(MRI)、コンピュータ断層撮影(CT、コンピュータ軸断層若しくはCATとしても知られる)、光干渉断層撮影、SPECT、PET、超音波画像技術、及び光学画像技術を含む(2002年3月21日公開のAlexandarらによる国際特許出願WO02/22014、2002年4月16日発行のTsorefらによる米国特許第6373250号、及び、VandebergらによるRadiology222:430−436,2002年、参照)。コントラスト若しくは他の画質向上薬品が、例えば静脈、関節間などの、どの注入経路を用いて利用されてもよい。
特定の実施形態では、CT又はMRIが、組織、骨、軟骨、及び例えば軟骨損傷若しくは疾病軟骨領域などの内部の損傷を評価し、軟骨下骨質若しくは軟骨の変性の情報を得、更に損傷領域の形態的、生化学的、生物機械的情報を与えるために、利用される。特に、裂け目などの変化、部分又は全体の厚さの軟骨損失、及び残余軟骨内部の信号変化が、これらの方法の一つ又は複数を用いて検知され得る。基礎的なNMR原理及び技術の議論のために、Mark A.BrownとRichard C.SemelkaによるMRI Basic Principles and Applications,第2判、Wiley−Lissを参照されたい。軟骨の情報を得るための、従来のT1とT2の重量スピンエコー画像、勾配再現エコー(GRE)画像、磁化移転コントラスト(MTC)、高速スピンエコー(FSE)画像、コントラスト拡張画像、迅速取得弛緩拡張(RARE)画像、定常状態での勾配エコー取得(GRASS)、及び駆動された平衡フーリエ変換(DEFT)画像の議論のために、AlexanderらによるWO02/22014を参照されたい。従って、好適な実施形態では、得られる計測値は、AlexanderらによるWO02/22014に記述される関節に関して得られる3次元画像、又は、究極的に3次元情報を生成する2次元画像のセットを基にする。軟骨のみ若しくは関節の動作パターン、例えば屈曲、伸展、並進及び/若しくは回転などとの組み合わせに関する、2次元、3次元画像、若しくはマップが、得られる。3次元画像は、2つ又はそれ以上の対向する関節表面の動作パターン、接触ポイント、接触ゾーン、及び関節の動作の間の接触ポイントやゾーンの動作に関する情報を、含む。2次元及び3次元画像は、関節軟骨の生化学的組成の情報を含んでもよい。更に、画像技術は、例えば、必要な修復部材の形状及びタイプに関する最新の情報を得るために、常に比較されてもよい。
例えば、外科的に関節表面を画像化するため携帯の超音波及び/又は光学プローブを利用して、本明細書で説明するどの画像デバイスが用いられてもよい。
B.外科的計測
一方で、又は、上述の非侵襲性技術に加えて、疾病の軟骨領域又は軟骨の損失領域のサイズの計測値、軟骨厚さ及び/又は軟骨若しくは骨の曲率の計測値が、関節鏡検査又は関節切開の間に外科的に得られる。外科的計測は、関節表面の一つ又は複数の領域との実際の接触を含んでも含まなくてもよい。
軟骨若しくは骨若しくは他の関節表面の外科的計測を得、更に表面の形態マップを形成するのに適切な装置は、プラシド盤及びレーザー干渉計、及び/又は変形可能部材若しくは装置を含むが、それらに限定されない(例えば、2002年5月17日発行のWoohらの米国特許第6382028号、2000年5月2日発行のLevesqueらの第6057927号、1996年7月4日発行のYamaneらの第5523843号、1998年12月8日発行のSarverらの第5847804号、1997年11月4日発行のFujiedaらの第5684562号を参照されたい)。
図3Aは、同心円状に構成された光の輪のプラシド盤である。プラシド盤の同心円アレイは、光ファイバにより移送されたレーザー若しくは白光により生成される、種々の半径の明確な円を投影する。プラシド盤は内視鏡装置の端部(若しくはプローブ、例えば携帯プローブ)に取り付けられ、これにより光の環が軟骨表面に投射され得る。図3Bは、固定された曲率の表面に投影されたプラシド盤の例を示す。一つ又はそれ以上のカメラが、環の反射を捕捉するのに(例えば、装置に取り付けられて)利用され得る。数学的分析が利用されて表面曲を判断する。例えば、曲率は、軟骨表面カラーコード化された形態的マップとしてモニター上に可視化され得る。更に、形態的マップの数学モデルは、理想的な表面形態を決定し、分析される領域内の軟骨欠損を置換するのに、利用され得る。この計算された、理想の表面は、図2に示される3次元厚さマップとしてモニター上に可視化され得、置換部材若しくは再生部材の表面の曲率を選択するのに利用され得る。
図4は、個々の大腿部関節丘の光の同心円の投影からの反射を示し、反射された円の表面輪郭の変動効果を示している。
同様に、レーザー干渉計も、内視鏡装置の端部に取り付けられ得る。更に、小さいセンサが装置に取り付けられ、これにより位相シフト干渉計を利用して軟骨表面若しくは骨曲率を判断し、軟骨表面のフリンジパターン分析位相マップ(波面)の可視像を生成する。曲率は、軟骨表面のカラーコード化された形態的マップとしてモニター上に可視化され得る。更に、形態的マップの数学的モデルが利用され、これにより、理想的な表面形態を決定し、分析される領域内の軟骨若しくは骨欠損を置換する。この計算された、理想の表面若しくは表面群は、モニター上に可視化され得、置換部材の曲率若しくは曲率群を選択するのに利用され得る。
本発明の範囲から乖離することなく、軟骨表面曲率の光学計測のための他の技術が利用され得ることは、当業者には理解され得るところである。例えば、図5及び図6に示されるような2次元若しくは3次元マップが生成され得る。
例えばゲル、モールド、固定部材(例えば加熱され、冷却され、若しくは操作されるまで変形可能である部材)の変形可能部材などの外科的計測のために、機械的装置(例えば、プローブ)も利用可能である。2002年5月2日発行のDicksonらのWO02/34310号を参照されたい。例えば、変形可能ゲルが大腿部関節丘に適用され得る。関節丘に向かって指し示すゲルの側部には、関節丘の表面輪郭の負の凹みを生じる。負の凹みは、欠損のサイズ、欠損の深さ、及び欠損内及び欠損近傍の関節表面の曲率を決定するのに利用され得る。この情報は、例えば関節表面修復システムなどの治療法を選択するのに利用され得る。別の例では、例えば、大腿部関節丘若しくは脛骨プラトーなどの関節表面に、固定部材が塗布され得る。固定部材は、固定が発生するまで関節表面上に残余し得る。固定表面は、関節表面から除去され得る。関節表面に向かって指し示す固定部材の側部には、関節表面の負の凹みを生じる。負の凹みは、欠損のサイズ、欠損の深さ、及び欠損内及び欠損近傍の関節表面の曲率を決定するのに利用され得る。この情報は、例えば関節表面修復システムなどの治療法を選択するのに利用され得る。ある実施形態では、固定システムは配置に残り、実際の関節表面修復システムを形成し得る。
特定の実施形態では、変形可能部材は、複数の個別の移動可能機械的エレメントを含む。対象の表面に抗して押圧されると、個々のエレメントは対向する方向に押され、その押される範囲は、対象の表面の曲率に対応し得る。軟骨及び/又は骨の表面に適合する位置にエレメントが維持されるように、装置は制動機構を含んでもよい。よって、装置は患者から除去されて曲率を分析され得る。一方、個別の移動可能エレメントは、所与のスポットで変形される量及び/又は程度を示すためのマーカーを含んでもよい。カメラは装置を外科的に画像化するのに利用され得、画像は曲率情報のために保存され分析され得る。適切なマーカーは、(メートル法でもインペリアル法でも)現実の線形計測値、変形の種々の量に対応する種々の色、及び/又は同じ色の種々の暗度若しくは色相を含むが、それらに限定されない。移動可能エレメントの転位は、電子手段によっても計測され得る。
軟骨及び軟骨下骨質を外科的に計測する他の装置は、例えば、超音波プローブである。ハンドヘルドが好ましい超音波プローブは、軟骨に適用可能であり、軟骨及び/又は軟骨下骨質の曲率が計測可能である。更に、軟骨欠損のサイズが評価可能であり、関節軟骨の厚さが判定可能である。そのような超音波計測値は、Aモード、Bモード、若しくはCモードで得られ得る。もしAモード計測値が得られたならば、操作者は通常、幾つかの異なるプローブの方向、例えば、内外方向及び腹背方向に計測を繰り返し。これによりサイズ、曲率及び厚さの3次元評価を導出する。
光学、レーザー干渉計、機械的及び超音波プローブを利用して種々のプローブ設計が可能になることは、当業者には理解され得る。プローブは携帯型であることが好ましい。特定の実施形態では、プローブ若しくはプローブの少なくとも一部、即ち通常組織と接する部位は、滅菌されてもよい。例えば、1999年2月25日公開のLangらのWO99/08598A1で開示されたものと同様の、滅菌カバーを利用すれば滅菌は達成され得る。
試験及び/又は外科的計測を画像化することを利用して、関節軟骨若しくは軟骨下骨質の曲率を分析することにより、疾病の軟骨若しくは軟骨欠損の領域のサイズが決定され得る。例えば、曲率は、軟骨欠損の領域で唐突に変化し得る。そのような曲率の唐突の即ち突然の変化は、疾病の軟骨若しくは軟骨の欠損の境界を検知するのに利用され得る。
II.関節の単一の表面評価
図7Aを参照すると、関節の単一の表面評価を実施するステップを示すブロック図が、提示されている。図1A及び図1Bと同様に、ターゲット関節に関して画像若しくは計測値が得られる60。その後、計測が為されこれにより、欠損を訂正するため適切な装置を選択する助けとなる70。計測若しくは画像化のステップは、所望分繰り返され、欠損を修復する最も適切な装置を割り出すことを促進する80。計測がなされると、欠損を訂正するための装置が選択される90。この例では、関節の一つの表面のみ複製される。この技術は、骨の中にインプラントを固定する機構を含むインプラントに対しては、特に有効である。従って、インプラントは、関節表面を、修復されるべき損傷した関節の関節表面若しくは骨の一部若しくは全部と接続する第2の表面に少なくとも複製する、一つの表面を少なくとも有する。
当業者には理解されるところであるが、矢印38に示すように実務医は、関節の欠損を計測するステップ70から、欠損を修復する適切な装置を選択するステップ90に直接進め得る。更に、ターゲットの関節の計測値を得るステップ60、関節の欠損を計測するステップ70、欠損を修復するのに適切な装置を割り出すステップ80,欠損を修復する装置を選択するステップ90のうちのどれか、若しくは全てを、所望分だけ、一回若しくは複数回繰り返してもよい61、71、81、91。
上述のフローと同様に、欠損を修復する装置を選択するステップ90に続いて、フロー65、66、67に示されるように、ターゲットの関節の計測値を得るステップ60、関節の欠損を計測するステップ70、欠損を修復するのに適切な装置を割り出すステップ80を、所望分だけ、連続して若しくは並行に、繰り返してもよい。
図7Bは、別の方法を示す。関節の単一の表面の評価を実施するステップを示すブロック図が提示される。図1A及び図1Bと同様に、ターゲット関節に関して画像若しくは計測値が得られる60。その後、計測が為されこれにより、欠損を訂正するため適切な装置を選択する助けとなる70。計測若しくは画像化のステップは、所望分繰り返され71、欠損を修復する最も適切な装置を割り出すことを促進する80。計測がなされると、欠損を訂正するための装置が製作される92。
当業者には理解されるところであるが、矢印39に示すように実務医は、関節の欠損を計測するステップ70から、欠損を修復する装置を作成するステップ90に直接進め得る。更に、ターゲットの関節の計測値を得るステップ60、関節の欠損を計測するステップ70、欠損を修復するのに適切な装置を割り出すステップ80、欠損を修復する装置を作成するステップ92のうちのどれか、若しくは全てを、所望分だけ、一回若しくは複数回繰り返してもよい61、71、81、93。
上述のフローと同様に、欠損を修復する装置を作成するステップ90に続いて、フロー76、77、78に示されるように、ターゲットの関節の計測値を得るステップ60、関節の欠損を計測するステップ70、欠損を修復するのに適切な装置を割り出すステップ80を、所望分だけ、連続して若しくは並行に、繰り返してもよい。
単一の表面評価の際には関節のモデル化を促進するための種々の方法が利用可能である。例えば、軟骨の厚さ及び曲率に関する情報を利用すれば、関節軟骨及び/又は下の骨の表面のモデルが、どの関節に対しても形成され得る。関節のモデル描出は、1次元でも2次元でも3次元でもよい。それは、物理モデルを含んでもよい。この物理モデルは関節内部の限定領域を描出するものであってもよいし、関節全体を含むものであってもよい。
特に、膝関節では、物理モデルは、中央の若しくは側方の大腿部関節丘のみ含んでもよく、大腿部関節丘とノッチ領域の両方、中央の脛骨プラトー、側方の脛骨プラトー、全体の脛骨プラトー、中央の膝蓋、側方の膝蓋、全体の脛骨、若しくは全体の関節を含んでもよい。軟骨の疾病の領域の位置は、例えば、AlexanderらのWO02/22014に開示される3次元システム若しくは3次元ユークリッド距離変換、又はラプラス変換を利用して、決定され得る。
このように、修復されるべき欠損のサイズは正確に決定され得る。明白なように、全てではないが一部の欠損は軟骨全体より小さいものを含む。通常の、若しくは、一つ又は複数の軟骨欠損の周りの穏やかな疾病の、軟骨の厚さが、計測される。この厚さ計測値は、単一のポイント若しくは複数のポイントで、取得される。取得される計測値が多いほど、計測はより精緻で正確になる。従って、計測値は、例えば、2ポイント、4〜6ポイント、7〜10ポイント、10以上のポイントにて、若しくは全体の残余の軟骨長に渡って、取得されてもよい。2次元及び3次元の計測値が得られてもよい。更に、欠損のサイズが決定されると、できるだけ多くの周辺の健康な組織が保護されるように、適切な治療(例えば、インプラント、即ち、疾病の軟骨と等しい若しくは僅かに大きく、一つ又は複数の関節表面を覆う領域を、置換するインプラント)が選択され得る。
一方で、関節表面又は下にある骨の曲率が、修復部材を設計し及び/又は型取るために、計測される。この場合、残余の軟骨の厚さと関節表面の曲率の両方が計測され、修復部材を設計し及び/又は型取る。一方、軟骨下骨質の曲率が計測されその結果の計測値が、軟骨置換部材を設計し、生成し、選択し、及び/又は型取るのに、利用され得る。
III.関節装置
本発明は、補綴である。補綴即ち装置の形状は、現存の軟骨及び/又は骨の輪郭を描出することにより決定され、これにより自然の関節表面の形態を実効的に擬態する。装置は、通常の関節配置を実質的に格納し、及び/又は、係合する対向の関節表面の元の即ち自然の関節表面と一致する若しくは実質的に一致する表面を、提供する。更に、装置は更なる変性を排除する。けだし、装置の適合的な表面は、関節の現存の関節表面との解剖学的な若しくは略解剖学的な一致をもたらすからである。装置の挿入は、小さい(例えば、3cm〜5cm)記録値を介して為され、骨の切除や装置の機械的な固定は要求されない。しかしながら、当業者には理解されるように、関節表面への装置のより実効的な固定の可能性を強化する、クロスバー、フィン、ペグ、歯(例えば、錐体、三角形、楕円形、若しくは円錐の突起物)、若しくはピンなどの付加的な構造物が利用されてもよい。装置の配置の妨げとなる骨増殖体若しくは他の構造物は、容易に移動される。関節の隙間を解剖学的に若しくは略解剖学的に合致して塞ぐことによって、装置は、関節の安定性を向上させ、関節に係る通常の若しくは略通常の機械的な配置を格納する。
本明細書で記載する装置の正確な大きさは、特定の対象物の画像を取得して分析し、上述の現存の関節表面構造を斟酌しつつ、対象の関節構造(軟骨及び/又は骨)に実質的に合致する装置を設計することにより、決定され得る。従って、本装置の実際の形状は、個別に仕立てられるのが望ましい。
本発明の補綴装置は、骨切除を求めること無しに、最小限の侵襲性の、外科的移植に適合する装置である。装置は骨に添付され得るが、必ずしもその必要はない。例えば、膝の中では、装置は単一の区画、即ち、自然の半月板の一部が元から存在した区画の内部に配置されてもよい。自然の半月板は、その状態に従って、元の位置に維持されることもあるし、全体若しくは一部が除去されることもある。通常の状況では、欠けた自然の半月板の破片は除去され、損傷した領域は必要に応じて削られる。一方で、残余する半月板の全てが除去されてもよい。この除去は、装置の挿入の為に利用された切り口を介して為され得る。多くのインプラントに対して、長さ1〜15cm、好ましくは1〜8cm、更に好ましくは1〜4cmの切り口を関節鏡検査により形成して、この除去が為されることもある。
本明細書で説明するインプラントは、例えば、腹背方向、内外方向、上下方向又は斜め方向の平面などの、同一平面の範囲内で、若しくは複数の平面の範囲内で、種々の曲率と半径を有してもよい。このように、関節表面修復システムは、インプラントとインプラント配置位置との間で解剖学的な若しくは略解剖学的な整合を実現するように、形付けされ得る。この設計は、種々の程度の凹凸を斟酌するだけでなく、概ね凹形状の範囲での凸部位若しくはその逆も斟酌する。修復される関節と係合するインプラントの表面は、修復される関節表面の物理的損傷の写像である不定の輪郭であってもよい。但し、当業者であれば、インプラントは通常の損傷パターンを基にして作成され得ることが、理解される。損傷が生じる前に、通常予期される適合的な関節構造を基にして、インプラントが作成されることも可能である。
更に、インプラントは、関節の動作の際の対向する表面形状の変化を考慮して、作成され得る。従って、インプラントは、屈曲、伸展、外転、内転、回転、並進、滑動及びこれらの組み合わせの際の、一つ又は複数の関節表面の形状の変化を考慮してもよい。
本明細書で説明する装置は、僅かに並進可能であり自己充足的であることが好ましい。従って、関節が自然に繋がっている際、装置は僅かに動き、適宜位置を変え、関節の自然の動きに順応する。しかしながら、装置は、関節の中で自由に浮遊しているのではない。更に、関節の動作の際の第1の位置から第2の位置への並進にて、関節の動きが確保され事前の配置が達成されるように、装置は実質的に元の配置に戻ろうとする。結果として、装置は、配置される区画の一つの側部に向かって漸進的に“僅かずつ進”もうとするのではない。インプラントの幾分の非対称形状を伴う表面の不定の輪郭は、インプラントの自己充足的な動作を促進する。
装置は、関節表面の一つを覆って静止していることも可能である。例えば、膝関節内では、大腿骨関節球は装置上で自由に動くが、装置は脛骨上で中心を取ろうとする。下にある関節表面に密接して調和するインプラントの幾分非対称な形状は、一つの関節表面を覆ってこのように安定化することを達成する助けとなる。
本明細書で説明する装置の関節内部での動作は、所望であれば、アタッチメント機構により限定することも可能である。例えば、これらの機構により、装置を回転させることができるが、並進させることはできない、というようにできる。装置をある方向に並進できるようにし、別の方向に並進することを抑制する、というようにすることもできる。更に、これらの機構により、関節の内部で装置を固定し一方で装置を傾ける、というようにすることもできる。適切なアタッチメント機構は、リッジ、ペグ、ピン、クロス部材、歯及び突出物を含む。これらの機能の構成は、方向上、互いに平行でもよいし、非平行でもよい。機構は、錐体、三角形、楕円形、円錐、若しくは結果を達成するどの形状であってもよい。一つ又は複数のアタッチメントが設けられてもよい。一つ以上の機構が設けられる場合、機能は装置の全体表面を覆ってもよいし、表面の一部を覆ってもよい。リッジ、リップ、及び、周辺表面の全て若しくは一部に沿う厚み部材などのふた的な安定化機構が、設けられてもよい。
インプラント形状は、脛骨突起の一部などの、配置されるべき関節の形状を組み込む。脛骨突起、例えば、脛骨突起の底との適合を加えることにより、脛骨プラトーに対してインプラントを安定化する助けとなる。
選択対象のインプラントの高さ若しくはプロフィールが選ばれると、関節に対する負荷耐久能力が変化する。更に、インプラント高さは、骨又は関節表面の解剖学的な不整合を斟酌して調整され得る。更に、本明細書のどのインプラントに対しても、靱帯の緩みが生じるのであれば、インプラント高さ、プロファイル若しくは他の寸法が、靱帯装置を締めて機能を改善するように、調整され得る。骨の軸上の整列に実質的な干渉を与えることなく、このことが為されるのが好ましい。通常、関節は、動作時の関節に作用する剪断応力の100%まで耐えることができる。
本発明のインプラントは、通常、特定の患者に対して関節の本来の可動性の99.9%までの関節可動性を回復する。例えば、膝の場合、関節全体は通常0〜140°まで動く。現在利用可能な方法では通常実質的に99.9%以下の範囲で関節を修復するが、本発明のインプラントは、患者に対して通常の動きの範囲の95〜99.9%の動作範囲を通常回復する。
National Institute of Standard and Technology(http:/ovrt.nist.gov)による健康な男性の手及び腕の関節の動作範囲が、表1に示される。
National Institute of Standard and Technology(http:/ovrt.nist.gov)による健康な男性の足及び脚の関節の動作範囲が、表2に示される。
本発明のインプラントは、通常、どの関節に対しても表1及び2の一つ又は複数の計測値の動作の範囲を、患者に対して通常の動作範囲の60〜99.9%まで修復し、更に好ましくは患者に対して通常の動作範囲の95〜99.9%まで修復する。
以下でより詳細に議論するが、本明細書で説明する装置のどれもが、例えば、挿入後装置が拡張するような種々の方法で、製造される。拡張することは、自動式でも、半自動式でも、利用者による調整式でもよい。
本発明の範囲及び開示に係る関節インプラントの例を、以下に示す。
A.膝
図8Aは、膝関節の脛骨プラトーでの移植に適合する本発明の関節インプラント100の斜視図100である。図8Aで示されているが、図1A及びBに関して上述したように、二重の表面の評価を利用してインプラントは生成される。
インプラント100は上方表面102及び下方表面104及び周辺縁106を有する。上方表面102は、対向する関節表面を受けるための係合表面を形成するようにされている。この例では大腿骨を受けるべく部分的に凹状になっている。凹状表面は、矯正する関節の係合表面に近似する対向の関節表面に表面を与えるべく、様々な凹状となる。下方表面104は、脛骨プラトーとの解剖学的な若しくは略解剖学的な適合部位となるような、凸表面の対、若しくは略対となりうるもの、関節の脛骨プラトーを有する。脛骨プラトーの形状に依存して、下方表面は部分的に凸状となる。従って、下方表面104は現存する表面内で適合する脛骨プラトーに対する表面となる。当業者に理解されるように、下方表面104の凸状表面は、完全には凸状である必要はない。寧ろ、下方表面104は、脛骨プラトーの現存の表面内で適合するように、凸要素及び凹要素から成る傾向にある。このように表面は、本質的には様々に凸状及び凹状となっている。
図8Bは図8Aの関節インプラントの頂面図である。図8Bで示されるように、インプラントの外形状108は、伸長し得る。伸長した形状は、楕円、楕円に準ずるもの、トラックなどを含む侏儒の形状を取り得る。しかしながら、外寸法は通常不規則であり、真実の外形の楕円を形成しないことが理解される。当業者に理解されるように、インプラントの実際の外形状は、矯正される関節欠損の本性に依存して、変動し得る。幅Wに対する長さLの比は、例えば、0.5〜1.5で、特に0.25〜2.0で変化し得る。更に図8Bに示すように、インプラントの幅に沿う複数ポイントで取ると、インプラント100の軸を横切る長さは変動する。例えば、図8Bに示されるように、L1、L2、L3はどれも等しくない。
図8C〜Eを見ると、C−C、D−D、及びE−Eに沿った図8Bに示すインプラントの断面が描かれる。インプラントは夫々t1、t2、t3の厚さを有する。断面により示されるように、インプラントの厚さは長さLに沿って変動する。インプラント100の特定位置の実際の厚さは、置換される軟骨及び/又は骨の厚さと、複製される関節係合表面との関数である。更に、長さ方向若しくは幅方向での任意の位置のインプラント100のプロファイルは、置換される軟骨及び/又は骨の関数である。
図8Fは、図8Aのインプラント100の側面図である。この例では、第1の端部におけるインプラント100の高さh1は、第2の端部におけるインプラント高さh2とは異なる。更に、上方縁部108は、下方向に向かって全体にわたる傾斜を有する。しかしながら、図示されるように、上方縁部108の実際の傾斜は長さ方向に沿って変化し、ある例では、上方傾斜にもなる。更に、下方縁部110は、上方向に向かって全体にわたる傾斜を有する。しかしながら、図示されるように、下方縁部110の実際の傾斜は長さ方向に沿って変化し、ある例では、上方傾斜にもなる。
図8Gは、膝関節120内に移植されたインプラント100を示す体内の矢状縫合面に沿った断面であり、インプラント100は脛骨プラトー122上に位置し大腿骨124はインプラント100の上方表面102上に配置される。図8Hは、膝関節120内に移植されたインプラント100を示す体内の冠状縫合面に沿った断面である。図から明白なように、インプラント100は、上方関節表面124内で調和するように配置される。当業者には理解されるように、関節表面は、必要に応じて、軸交差のファセットや軸平行のファセットとなってもよい。
図8Iは、膝関節120内に移植されたインプラント100を示す人体の軸交差面での断面図であり、大気、即ち上方からの図を示す。図8Jは、インプラントが少し大きく軸交差方向で骨により近接して延在する、即ち、前方と後方に延在するのみならず脛骨プラトーの縁に向かっても延在する、別の実施形態の断面である。
図8Kは、別の実施形態に係る本発明のインプラント100の断面図である。この実施形態では、下方表面104は更に関節アンカー112を有する。この実施形態で示されるように、関節アンカー112は、インプラント100の下方表面104から延在し例えば関節の骨の中にまで突出する突出部、竜骨若しくは垂直部材を形成する。更に、図8Lで示されるように、関節アンカー112は、底から見ると関節アンカー112がクロス即ち“x”の外見を有するものとなるクロス部材114を有する。当業者には理解されるように、関節アンカー112は、他の様々な形状を取り得るが、その場合でも関節内のインプラント100の安定を増すという目標は達成される。これらは、ピン、バルブ、歯、ボールなどを含むがそれらに限定されるものではない。更に、一つ又は複数の関節アンカー112は、所望分設けてもよい。
装置は、2つ又はそれ以上の部品を有し、一つは本質的に脛骨表面に係合し、他の一つは大腿骨部分と実質的に関節を形成する。2つの部品は平坦な対向する表面を有ししてもよい。一方で、対向する表面は湾曲していてもよい。曲率は、脛骨形状、関節の動作に間の大腿骨形状、及び半月板形状、更にそれらの組み合わせを、反映するものである。図8MとNは、側面及び前面からの二重の部品のインプラントの別の実施形態の断面図である。
図9A〜Fを見ると、図8Aのインプラントに対して、対向する関節表面を与えるのに適合的なインプラントが、示される。このインプラントは、大腿骨の内側表面(即ち、例えば脛骨プラトーと係合する大腿骨部位)を矯正するものであり、これのみで即ち大腿骨上で、若しくは熱の関節修復装置と組み合わせて、利用され得る。図9Aは、湾曲した係合表面152と凸状関節接触表面154を有するインプラント150の斜視図である。関節接触表面154は、インプラントの骨との結合を促進すべく設けられるアンカー156を考慮すると、大腿骨と解剖学的若しくは略解剖学的な適合を、形成する必要はない。この例では、アンカー156は、切り欠きされたヘッド部を有するペグとして示される。切り欠きは骨内のアンカーのプロセスを促進する。しかしながら、切り欠きのないペグも、アンカープロセスを促進する他の構成を伴うペグと同様に利用され得る。ペグとインプラントの他の部位は、多孔性のコートが為されてもよい。インプラントは、骨セメント無しに若しくは骨セメントを利用して、挿入されればよい。インプラントは、軟骨下骨質に接触するように設計される、即ち、軟骨下骨質の輪郭に実質的に従うものである。このことには、ペグホールを配置することの他には骨を除去する必要がないという利点があり、これにより、骨の貯蔵を実質的に保護する。当業者には理解され得るように、股関節を修復するための図9に示される多重部品の方法は、人体内の他の関節にも同様に適用され得る。
図9G及び図9Hは、図8Aのインプラントに対して対向する表面を設けるのに適合的なインプラント151を示し、インプラントは、両方の大腿骨関節丘を覆うものとされ、図8Aの一つ又は複数のインプラントに随意対向できる。
関節形成システムは、脛骨形状及び/又は大腿骨形状の形態を反映するように設計され得る。脛骨形状及び大腿骨形状は、軟骨及び骨、若しくはいずれかを含んでよい。更に、インプラントの形状は、半月板などの他の関節構造の一部若しくは全ての部位も含んでもよい。半月板は、特に歩行時又は荷重時に、圧縮される。このために、インプラントは、荷重時若しくは身体活動時に半月板の圧縮を考慮する半月板の形態を組み込むように設計してもよい。例えば、インプラントの底面は、軟骨若しくは骨、又はその両方を含む脛骨プラトーの形状に適応するように設計されてもよい。インプラントの上方表面は、(特に半月板により覆われない領域の)脛骨の関節表面と半月板の混合物であってもよい。従って、装置の外側の形態は半月板高さを反映し得る。圧縮性を考慮して、例えば、これは非圧縮時の半月板の20%、40%、60%若しくは80%であればよい。
ある実施形態では、半月板の形状を反映する装置の外側の形態は、別の、好ましくは圧縮性部材で形成されてもよい。圧縮性部材が選択されるならば、半月板の圧縮性及び生体力学的動作に実質的に適合するように設計されるのが好ましい。装置全体は、概略そのような部材、即ち非金属部材で形成されてもよい。
半月板の高さ及び形状は、画像テストにより直接に計測され得る。半月板の一部若しくは全部が避けていれば、半月板の高さ及び形状は、反対側の関節の計測値から、又は、半月板寸法の概算を行う他の関節構造の計測を利用して、導出され得る。
別の実施形態では、インプラントの上方表面は、大腿骨に従う形状となる。形状は、脛骨プラトーに対する大腿骨の動作パターンから導出されるのが好ましく、これにより、大腿骨関節丘が屈曲し、伸展し、回転し、並進し更に脛骨及び半月板で滑動する際の、大腿骨形状及び脛骨−大腿骨接触における変動を、考慮することになる。
動作パターンは、螢光透視法、MRI、歩行分析及びそれらの組み合わせなどの、公知の現存のテスト若しくは将来的なテストを用いて、計測され得る。
B.股関節
図10Aは、股関節の寛骨臼200の側面図である。軟骨が覆う領域202は、逆U字形を有する。三射状軟骨領域、即ち寛骨臼窩204は軟骨が覆う領域の内部に位置する。図10Bは、近位の大腿骨210の回転図である。軟骨が覆う領域202及び大腿骨頭窩206も示される。
股関節に適合的なインプラントを見ると、図10Cは、股関節のためのインプラント220の断面である。このインプラントの半径rは、全長に沿うどの点であっても実質的に一定である。インプラントの半径は、インプラントが矯正しようとする大腿骨頭部の半径に近くなるように選択され、大腿骨頭部に係合するインプラント220の内側表面に対して計測が為される。一方、インプラントの半径は、寛骨臼の半径やそれらの組み合わせに近くなるように選択される。インプラントの内側表面222の半径は大腿骨と面するのであり大腿骨の半径にも適合するか、寛骨臼の半径と同じであればよい。寛骨臼に面するインプラント表面の半径も、寛骨臼224と適合するか、大腿骨の半径と同じであればよい。
寛骨臼の本来の輪郭は半球形であり、真の球形状からは僅かにずれていることは、当業者には理解されるところである。必要であれば、インプラントの半径は、より良い適合を実現するように寛骨臼の変化する半径に対して調整される。従って、インプラントは、上方の及び/又は下方の表面のいずれか若しくは両方において、球形であるか非球形であればよい。
図10Dは、図10Cで見られるのと同様の股関節に適合するインプラントの断面であり、丸められた縁226を特徴とする。丸められた縁226は、インプラントに関連する痛みを最小限にするだけでなく利用時のインプラントの固定を回避するため、利点があると言える。
図11Aは、結節230を伴うが図10Cに示されるものと同様の股関節に適合的なインプラント220の断面であり、該結節230は、内側表面222上で、大腿骨頭部240の有頭骨の中に伸展するように設けられている。結節部材230は、インプラント220と同じ部材で構成されてもよいし、インプラント残余部とは異なる部材で構成されてもよい。有頭骨に係合する結節230を有するインプラントの利点は、結節230は(図10Bに示される)大腿骨頭部に対するインプラント220の動作を抑制する機能を有することである。当業者には理解されるように、結節230は種々の構成と取り得るが、移植時に有頭骨に係合する際には同じ効果を果たすものである。半球形、部分半球形若しくはレール形状のインプラントに対する種々の図面が示されている。別の形状も当業者には明白である。更に、インプラントの縁は、丸められたもの、傾斜のあるもの、又は、インプラントの作用を促進する形状であればどのようなものでもよい。図11B〜Eは、図11Aに示されるインプラントの別の実施形態を示し、インプラントは半球形、部分半球形、レール形状及びスポーク形状である。
図12Aは、外側表面224にて寛骨臼窩204の中に伸展する棚232を伴う、股関節に適合的なインプラント220の断面である。棚232は、インプラント220の残余部と同じ若しくは異なる部材で構成され得る。棚232は、寛骨臼窩に対するインプラントの動作を抑制するのに利用され得る。当業者には理解されるように、棚232は種々の構成と取り得るが、寛骨臼窩に係合する際には同じ効果を果たすものである。半球形、部分半球形、又はレール形状、若しくは四又キャップ形状のインプラントに対する種々の図面が示されている。別の形状も当業者には明白である。更に、インプラントの縁は、丸められたもの、傾斜のあるもの、又は、インプラントの作用を促進する形状であればどのようなものでもよい。図12B〜Eは、図12Aに示されるインプラントの別の実施形態を示し、インプラントは半球形、部分半球形、レール形状及びスポーク形状である。
図13Aは、種々の図面を伴う、二重の部品の“可動ベアリング”インプラント221の断面である。インプラントは、第1の部品230と第2の部品231を有する。第1の部品は第2の部品と適合し、滑らかな表面を2面有する。第2の部品は第1の部品の外側表面と係合し、やはり滑らかな表面を2面有する。本発明の範囲から乖離することなく、平面図として種々の構成が可能である。例えば、個々の部品は半球形であればよい。一つの部品が半球形であり、他の部品が部分半球形、より短い半球形、レール若しくは四又ドームの形状を取ってもよい。図13B〜Fは、図13Aに示されるインプラントの別の実施形態を示し、インプラントは、半球形、部分半球形、レール形状及びスポーク形状である部品を少なくとも一つ有する。
図13G〜Jは、二重の部品の“可動ベアリング”インプラントの断面図である。インプラントは、第1の部品と第2の部品を有する。第1の部品は第2の部品と適合する。第2の部品は第1の部品の外側表面と係合する。図面で示されるように、結節が第2の部品上に設けられ、該結節は第1の部品上のくぼみの中で適合する。当業者に理解されるように、図示はしていないが、結節が第1の部品上に設けられ第2の部品上のくぼみの内部で適合するようにしても、本発明の範囲から乖離するものではない。図示するように、第1の部品か第2の部品のいずれか、又は両方に、更なるアンカー機構が設けられてもよい。図示していないが、本発明の範囲から乖離することなく、平面図として種々の構成が可能である。例えば、個々の部品は半球形であればよい。一つの部品が半球形であり、他の部品が部分半球形、より短い半球形、レール若しくは四又ドームの形状を取ってもよい。
図14Aは、大腿骨頭部の有頭骨206の中に伸展する結節246を伴う、別の二重の部品の“可動ベアリング”インプラント240の断面である。二重の部品のインプラント240は、第1の部品242と第2の部品244を有する。結節246は、第2の部品244上に設けられる。図11Cに関して上述したように、結節246は、大腿骨頭部に対してインプラント246の第2の部品244の動作を抑制するのに利用され得る。寛骨臼に面する第1の部品242は、大腿骨頭部に面する第2の部品244に対して自由に動作しうる。当業者には理解されるところであるが、第2の部品の表面245に係合する第1の部品の表面243が同じ長さ、若しくは実質的に同じ長さを有するように、二重の部品のインプラントを構成し得る。このように、相互の内側で実質的に適合する係合部品を形成する。一方で、図14B及び図14Cに示すように一つの部品が別の部品より短くなるように、部品を構成してもよい。図15Aは、寛骨臼窩の中に伸展する棚248を伴う、別の二重の部品の“可動ベアリング”インプラント240の断面である。二重の部品のインプラント240は、第1の部品242と第2の部品244を有する。棚248は、第1の部品242上に設けられる。棚248は、寛骨臼に対してインプラント240の第1の部品242の動作を抑制するのに利用され得る。大腿骨頭部に面する第2の部品244は、寛骨臼に面する第1の部品242に対して自由に動作しうる。図13Aに関して上述したように、図15B及び図15Cに示すように一つの部品が別の部品より短くなるように、図15Aに示すインプラントを構成してもよい。
図16Aは、3重の部品の“可動ベアリング”インプラント250の断面である。寛骨臼に面する第1の部品252は、寛骨臼窩204の中に伸展する結節253を有する。上述のように、結節253は、寛骨臼に対するインプラント250の動作を抑制するのに利用され得る。大腿骨頭部255に面する第2の部品254は、有頭部206の中に伸展する棚255を有する。単一の及び二重の部材のインプラントに関して上述したように、棚255は、大腿骨頭部に対するインプラント250の第2の部品254の動作を抑制するのに利用される。第3の部品256は、他の2つの部品に挟まれ配置され、両者の間で自由に移動し得る。当業者には理解されるところであるが、第3の部品256は第1の部品252と第2の部品254の間に挟まれて配置されるが、(図16Bに示すように)長さが第1の部品252若しくは第2の部品254のいずれかより短くてもよく、(図16C及び図16Dに示すように)第1の部品252若しくは第2の部品254のいずれかより長くてもよい。同様に、第3の部品の長さが、第1の部品252若しくは第2の部品254のいずれかより長いことも、可能である。
図17Aは、上述のものと類似の、別の二重の部品の“可動ベアリング”インプラント240の断面である。この実施形態では、第1の部品242を寛骨臼窩204に固定するアンカーが設けられている。図示されるアンカーは、一つ又は複数のピン262の形態である。寛骨臼に面する部品は、2本の実質的に平行なピンを用いて寛骨臼に固定される。大腿骨頭部に面する第2の部品244は、寛骨臼に面する第1の部品242に対して自由に動作しうる。前述の実施形態のように、第2の部品244に対する第1の部品242の長さは変化し得る。図17B及び図17Cは、第1の部品が第2の部品より大きい場合、及びその逆の場合の、別の断面図を示す。前述の実施形態のように、本発明の範囲から乖離することなく、平面図として種々の構成が可能である。例えば、個々の部品は半球形であればよい。一つの部品が半球形であり、他の部品が部分半球形、より短い半球形、レール若しくは四又ドームの形状を取ってもよい。
図18Aは、寛骨臼窩204の中に伸展するアンカーを伴う別の二重の部品の“可動ベアリング”インプラント240の断面である。寛骨臼に面するアンカーは、一つ又は複数のフィン264を有する突出部の形状である。大腿骨頭部に面する第2の部品244は、寛骨臼に面する第1の部品242に対して自由に動作しうる。図18Bは、寛骨臼の頂部にて寛骨臼窩の中に伸展する部材の頂部での、4枚のフィン(264、264’、264’’、264’’’)を示す図18Aのインプラントの頂面図である。フィンは図示されるように鋭利でも、実質的に鋭利であってもよく、丸められた縁を有してもよい。
図19Aは、大腿骨頭部の有頭部206の中に伸展することができるアンカー266を伴う別の二重の部品の“可動ベアリング”インプラント240の断面である。図示される実施形態では、大腿骨頭部に面する第2の部品244が、(268、268’Bで示される)一つ又は複数の実質的に平行なペグを用いて、大腿部頭部に固定される。前述の実施形態に示すように、第1の部品242は寛骨臼に面し、大腿部頭部に面する部品上で自由に動作し得る。
図19Bは、別の二重の部品インプラント240の断面である。この実施形態得では、二重の部品240は固定される。図面に示されるように、大腿部部品は、3本のペグ若しくは他のアタッチメント機構を用いて大腿部頭部に添付する。ペグの数は、3本より多くても少なくても良い。軟骨下骨質は、ペグの入口ポイント以外は、この設計では手つかずのままであるのが好ましい。寛骨臼部品は、フィン264、若しくは(図17Aに示すように)ペグと類似のアタッチメント手段を利用して、寛骨臼に添付される。アタッチメント機構は、骨の中に伸展する部材と共に、寛骨臼窩にモールドされ得る。軟骨下骨質は、アタッチメント手段の入口領域以外は、やはり手つかずのままであるのが好ましい。
図20Aは、種々の半径(r1、r2、r3)と厚さ(t1、t2、t3)を伴う股関節のためのインプラント470の断面である。ここではr1≠r2≠r3であり、厚さはt1≠t2≠t3である。当業者には理解されるところであるが、半径及び厚さの3つの計測値が取られてポイントを示しているが、より多く若しくはより少なく計測値を取っても本発明の範囲から乖離するものではない。更に、例えば、r1=r2≠r3、r1≠r2=r3、t1=t2≠t3、及びt1≠t2=t3であるような半径及び厚さの他の組み合わせも利用され得る。他の組み合わせも当業者には明白である。図20Aでは一つ又は両方の周縁部位p1、p2に対してより厚い厚さtを有する中央部位cが示される。
図20Bは、種々の半径と厚さを伴う股関節のための別のインプラント470の断面である。この実施形態では、中央部位cは、一つ又は両方の周縁部位(p1、p2)の厚さt1、t2に対してより薄い厚さtcを有する。
図20Cは、種々の半径と厚さを伴う股関節のための別のインプラント470の断面である。この実施形態では、中央部位cは、第1の周縁端部p1の厚さt1に対してより薄く、第2の周縁端部p2の厚さt2に対してより厚い厚さtcを有する。
図20Dは、一つ又は複数の唇状部、若しくは下方Li及び/又は下方Lsに延在するアンカー延在部を伴う、股関節のために別のインプラント470の断面である。唇状部は関節表面を超えて、例えば非軟骨領域の中に延在するように設計される。唇状部は、周囲の、関節周りの構造に実質的に順応し得る。唇状部は更なる安定をもたらしうる。この設計は、二重及び3重の部品、及び“可動ベアリング”設計と組み合わせ得る。
当業者には理解されるように、図10〜図20に示されるインプラントの3次元形状は、一つ又は複数の次元において半円(即ち、180°)であってもよいが、それに限定されるものではない。インプラントが全ての次元で半円である場合、インプラントは半球(即ち、中心を経由する平面で切断されて得られる球の半分)を形成する。幾つかの、全てではない次元で、インプラントが半円である場合、形状は半球状ではない。形状は、寛骨臼に適応する上方表面と下方表面のいずれか若しくは両方にて、非球面となり得る。更に、一つ以上の部品がある場合、3次元形状の組み合わせが利用され得る。例えば、第1の部品が半球形であり、第2の部品がそうではない、などである。
更に、これらのインプラントが1つ乃至3つの部品を有することが示されると、個々の部品が、相互に係合する複数の部品の中へ変更され、かようにしても本発明の範囲から乖離するものではない。
図10〜図20で提示される設計の考察は、膝、足首、肩、肘、手首などの他の関節のインプラントを設計するのに用いられ得る。発明の外延を不明確にすることを回避するために、明細書で提示されるインプラントの全ての可能な構成を、図示してはいない。
C.肩
図21Aは、鎖骨302、肩甲骨304、関節窩306、肩峰308、烏口突起310及び上腕骨312等の、肩関節300内の骨構造の正面図である。軟骨で覆われる領域314、316は、斜線部で示される。
図21Bは、上腕骨頭部313と関節窩306との間に配置される関節装置320の図である。関節装置320は、図4A〜図4Rに示されるのと類似の設計特性を有する。例えば、複数の部品、可動ベアリング設計、添付及び非添付の設計、種々の厚さ及び曲率を有する設計、上腕骨頭部313若しくは関節窩306、又はその両方に適応する設計、関節軟骨及び/又は軟骨下骨質に適応する設計、唇状部又は安定化の目的のための部材を伴う設計、などである。
図21Cは、上腕骨頭部313の形状の少なくとも一部に適応する上腕骨接触表面322と、関節窩306の形状の少なくとも一部に適応する関節窩接触表面324とを伴う、関節装置320の斜め正面断面図である。
図21Dは、上腕骨頭部の形状に適応する上腕骨接触表面322と、関節窩306の形状に適応する関節窩接触表面324とを伴う、関節装置520の軸方向断面図である。
図21Eは、関節軟骨316と、上方及び下方関節窩唇状物306’、306”を夫々図示する肩関節の斜め正面図である。図21Fは、関節軟骨316と、上方及び下方関節窩唇状物306’、306”を夫々図示する肩関節の軸方向断面図である。
図21Gは、上腕骨頭部313の形状に適応する上腕骨接触表面322と、関節窩306及び関節窩頭部(306’、306”)の形状に適応する関節窩接触表面324とを伴う関節形成装置320の斜め正面断面図である。図21Hは図21Gに示される関節形成装置320の軸方向断面図である。上述のように、上腕骨頭部313の形状に適応する上腕骨接触表面322が設けられ、関節窩306及び関節窩頭部の形状に適応する関節窩接触表面324が設けられる。
図21Iは、上腕骨頭部313の形状に適応する上腕骨接触表面342と、関節窩306の形状に実質的に適応する関節窩接触表面324とを伴う関節形成装置340の別の実施形態の斜め正面断面図である。上方及び/又は下方に延在する一つ又は複数の突出部、即ち唇状物346、346’が設けられてもよい。唇状物は、関節窩全体に安定性をもたらすように構成されてもよい。図21Jは、上腕骨頭部313の形状に適応する上腕骨接触表面342と、関節窩306の形状に実質的に適応する関節窩接触表面324とを伴う図21Iに示される関節形成装置340の軸方向断面図である。上方及び/又は下方に延在し関節窩306全体に安定性をもたらす一つ又は複数の唇状物346’’、346’’’が、設けられてもよい。
図21Kは、上腕骨頭部の少なくとも一部に適応する第1の部品351の上腕骨接触表面354と、関節窩の形状の少なくとも一部に適応する第2の部品353の関節窩接触表面354とを伴う、二重の部品の“可動ベアリング”関節形成装置350の斜め正面断面図である。当業者には理解されるように、2つの関節インプラント表面の半径は、上腕骨若しくは関節窩、又はその両方の半径と調和する、若しくは実質的に調和するように、選択されればよい。更に、インプラントは、上腕骨又は関節窩のいずれかに、実質的に、若しくは所望の矯正及び機能上の効果を達成するのに必要な限度で、適応する接触表面を有する。更に、2つの関節インプラント表面356、358の回転の中心は、上腕骨頭部の回転の中心と実質的に調和するように選択され得る。当業者であれば理解されるところであるが、2つの関節インプラント表面356、358は、平坦表面を含むどんな形状でもよい。
図21Lは、図21Kに示す二重の部品の“可動ベアリング”関節形成装置の軸方向断面図である。上腕骨接触表面352は、本実施形態では上腕骨頭部313の形状に実質的に適応するように図の如く構成され、関節窩接触表面354は、本実施形態では関節窩306の形状に実質的に適応するように構成される。2つの関節インプラント表面の半径は、上腕骨若しくは関節窩、又はその両方の半径と調和するように、選択されればよい。更に、2つの関節インプラント表面の回転の中心は、上腕骨頭部の回転の中心と実質的に調和するように選択され得る。図21Mは、第1の部品上のくぼみと第2の部品上のボールとを伴うインプラントを示す別の実施形態である。くぼみとボールの構成が逆にされて互いに対向する表面に設けられても、本発明の範囲から乖離するものではない。明白なように、図示されるボール及びソケットの構成は、互いに対してインプラント部品の動作を促進するが、操作時の部品の望ましくない動作を抑制する助力となる。
図21Nは、二重の部品の“可動ベアリング”関節形成装置360の別の実施形態の斜め正面断面図である。インプラント360は、第1の部品362と第2の部品364を有する。関節窩部品364は、2つの表面を有するように構成される。第1の表面363は、第1の部品362に対して関節となるように構成される。第2の表面363は、関節窩306と調和するように構成される。第2の、即ち関節窩の、部品364は一つ又は複数のアンカー365を利用して、関節窩に付着される。アンカー365は、ペグ若しくはフィン、又は他の適切な構成の形状であればよく、これにより関節窩部品364を関節窩に固定するという望ましい結果を達成できる。これらのペグ若しくはフィンは、セメント結合されても、多孔性コートされても、又はその両方であってもよい。同様に、部品362の関節窩接触表面363は、セメント結合されても、多孔性コートされても、又はその両方であってもよい。アンカー365のみが軟骨下骨質の中に延在するのが好ましい。
図21Oは、二重の部品の“可動ベアリング”関節形成装置370の別の実施形態の斜め正面断面図である。上腕骨接触部品372は、ペグ若しくはフィン、又はこの例で示すようにスパイク373などのアタッチメント機構を利用して、上腕骨頭部312に付着される。これらのペグ、フィン、歯、若しくはスパイクは、セメント結合されても、多孔性コートされても、又はその両方であってもよい。同様に、上腕骨部品の底面は、セメント結合されても、多孔性コートされても、又はその両方であってもよい。アタッチメント機構自身のみ(即ち、ペグ、フィン、若しくはスパイク)が、軟骨下骨質を貫いて延在するのが好ましい。ペグ、フィン、歯、若しくはスパイクは、錐体、円錐、三角形、球形、管状、若しくはどの種類の突出部でもよく、表面上にランダムに構成されても組織立って構成されても(例えば、行状態)よい。本明細書に示すように、関節の関節窩側に関節軟骨374がある。インプラント370は、関節軟骨374若しくは軟骨下骨質、又は両方に適応するように設計され得る。図21P及び図21Qに示すように、フィン又はスパイクは互い違いになる長さでもよく、フィンが互いに平行になるように構成されてもよい。
別の実施形態では、インプラントは柔らかい組織損傷に適応され得る。例えば、回旋筋蓋が裂けた場合、インプラントは、上腕骨の上方部の一部または全てを覆って延在してもよい。このように、回旋筋蓋の損傷の結果として上腕骨頭部の上部での移入は、結果として生じる痛み及び不安定さを伴うような、肩峰鎖骨関節と上腕骨頭部との病理的関節となってしまう、ということがない。その代わりに、上腕骨頭部の上方部は、伸展されたインプラント部材と関節を形成し、これによりAC関節の骨硬化症を回避する。
D.肘
図22は、遠位の上腕骨602、肘骨604及び橈骨頭部606を示す肘関節600を経由する斜め縦図である。軟骨表面603、605、607が、夫々見られる。関節形成装置620は、遠位上腕骨と、尺骨608及び橈骨610上の関節表面との間に、挿入されることが示されている。関節形成装置620は、図10〜図20で示される装置に関して図示されるものと類似の特性を有する。例えば、単一、二重、三重の部品、可動ベアリング設計、付着及び非付着の設計、種々の厚さ及び曲率を伴う設計、上腕骨若しくは尺骨若しくは橈骨、又はそれらの組み合わせに適応する設計、関節軟骨及び/又は軟骨下骨質に適応する設計、唇状物若しくは安定化の目的のため部材を伴う設計、などである。しかしながら、本発明の外延を曖昧にすることを回避すべく、この出願で開示する設計に関する考察の個々の可能な置換については、この関節に対しては示していない。
図23Aは、遠位の橈骨702、尺骨704、及び手根骨列706(例えば、舟状骨、月状骨、三角骨、有頭骨、及び有鉤骨)を形成する手根骨の幾つかを図示する手首関節700を経由する斜め縦図である。関節形成装置720は、遠位橈骨702と、遠位尺骨704と、近位手根骨列の関節表面706’、706’’、706’’’との間に、挿入されることが示されている。関節形成装置720は、遠位橈骨702、近位手根骨列706、及びこの例では、三角繊維軟骨(点線部)708と適応する。
当業者には理解され得るところであるが、関節形成装置720は、図10〜図20で示される装置に関して記されるものと類似の特性を有する。例えば、単一、二重、三重の部品、可動ベアリング設計、(例えば、遠位橈骨への)付着及び非付着の設計、種々の厚さ及び曲率を伴う設計、橈若しくは尺骨若しくは手根骨、又はそれらの組み合わせに適応する設計、関節軟骨及び/又は軟骨下骨質更に繊維軟骨などの関節構造に適応する設計、唇状物若しくは安定化の目的のため部材を伴う設計、などである。
図23Bは、遠位の橈骨702、尺骨704、及び手根骨706の幾つかを図示する手首関節700を経由する縦図である。関節形成装置720は、遠位橈骨702と、遠位尺骨704と、近位手根骨列706の関節表面706’、706’’、706’’’との間に、挿入されることが示されている。関節形成装置720は、遠位橈骨702、遠位尺骨704、及び近位手根骨列706の形状の少なくとも一部と適応するように構成されている。
図23Cも、遠位の橈骨702、尺骨704、及び手根骨706の幾つかを図示する手首関節700を経由する縦図である。関節形成装置730は、遠位橈骨702と、遠位尺骨704と、近位手根骨列706の関節表面706’、706’’、706’’’との間に、挿入されることが示されている。図示される関節形成装置730は、遠位橈骨702、近位手根骨列706、及び尺骨茎状突起710を含む遠位尺骨704の、形状と実質的に適応する。唇状物732が、遠位橈骨の内側方向に沿って、且つ尺骨茎状突起710を含む遠位尺骨の外側方向に沿って、延在するのが見られる。これにより、これら骨に対してインプラントの安定化がもたらされる。一つ又は複数の唇状物732、若しくは他の適切に構成された突出部は、関節のどの骨の背側部若しくは掌側部に向かって延在してもよい。
図23Dは、二重の部品の“可動ベアリング”関節形成装置740の縦図である。装置740は、第1の部品742と第2の部品744を有する。個々の部品は、他の部品743、745の表面と関節を形成する表面を有する。2つの関節インプラント表面の半径は、橈骨702、尺骨704若しくは手根骨706の半径、又はそれら半径の組み合わせと調和するように、選択されればよい。更に、2つの関節インプラント表面の回転の中心は、関節700の回転の中心と調和するように、若しくは近似するように選択され得る。当業者には理解されるように、2つの関節インプラント表面743、745は、平坦な表面を含む、関節の機能を促進する形状であれば、どのようでもよい。内側及び外側に延在する遠位の部品の唇上部746、748に着目されたい。唇状部は、背側部若しくは掌側部に向かって延在してもよい。
図23Eは、別の二重の部品の“可動ベアリング”関節形成装置750の縦図であり、この場合唇状物がない。装置750は、第1の部品752と第2の部品754を有する。夫々の部品は、他の部品753、755の表面と関節を形成する表面を有する。断面図から明らかなように、第1の部品の関節表面753の長さは、第2の部品の関節表面755の長さよりも長い。
図23Fは、二重の部品の“可動ベアリング”関節形成装置760の縦図である。図示されるように、橈骨及び尺骨に面する第1の部品762は、アタッチメント機構若しくはアンカー766を利用して、これらの骨に付着される。適切なアンカー766は、幾つか掲げると、この例で示されるようなペグ、スパイク、及び/又はフィンを含む。当業者には理解されるところであるが、装置760の付着が、一つの骨のみ(例えば、尺骨、若しくは橈骨)への付着に限定されてもよい。
F.指
図24は、指800を経由する矢状縫合図である。関節形成装置820は、中手骨頭部802と近位の指趾骨804の底部との間に挿入されることが、示されている。関節形成装置820は、片側822の中手骨頭部802の形状と、対向側824の近位の指趾骨804の底部の形状とに、適応する。関節形成装置820は、図10〜図20で見られるものと類似の特性を有する。例えば、単一、二重、三重の部品、可動ベアリング設計、(中手骨、若しくは指趾骨の底部への)付着及び非付着の設計、種々の厚さ及び曲率を伴う設計、近位若しくは遠位の関節表面又はそれらの組み合わせに適応する設計、関節軟骨及び/又は軟骨下骨質及び他の関節構造に適応する設計、唇状物若しくは安定化の目的のための部材を伴う設計、などである。類似の設計は、足指を含む足後、足中、及び足前に適用可能である。
G.足首
図25Aは、遠位脛骨902、距骨904及び踵骨906、更に他の骨を示す足首関節900を経由する矢状縫合図である。軟骨表面も示される。関節形成装置920は、遠位脛骨902と距骨のドーム904’との間に挿入されることが示される。この例では、関節形成システム920は、距骨904の形状に適応する。当業者には理解されるように、また、既述のように、装置は、軟骨若しくは軟骨下骨質、又は両方の形状に適応すればよい。関節形成装置920は、図10〜図20で示し前述した装置と類似の特性を有する。例えば、単一、二重、三重の部品、可動ベアリング設計、付着及び非付着の設計、種々の厚さ及び曲率を伴う設計、脛骨若しくは距骨若しくは腓骨又はそれらの組み合わせに適応する設計、関節軟骨及び/又は軟骨下骨質に適応する設計、唇状物若しくは安定化の目的のための部材を伴う設計、などである。
図25Bは、遠位脛骨902、遠位腓骨908及び距骨904を示す足首関節900を経由する冠状縫合図である。関節形成装置930は、遠位脛骨902と距骨のドーム904’との間に挿入されることが示される。この例では、関節形成システム930は、距骨904の形状に適応する。
図25Cは、遠位脛骨902、距骨904及び踵骨906、更に他の骨を示す足首関節900を経由する矢状縫合図である。軟骨表面も示される。関節形成装置940は、遠位脛骨902と距骨のドーム904’との間に挿入されることが示される。この例では、関節形成システムの内側表面942は、距骨904の形状に実質的に適応する。上方表面944は、遠位距骨及び腓骨(908、図示せず。)の形状に実質的に適応する。唇状物946は、距骨904に係合する内側表面942上に示される。
図25Dは、遠位脛骨902、遠位腓骨908及び距骨904を示す足首関節900を経由する冠状縫合図である。関節形成装置950は、遠位脛骨902と距骨のドーム904’との間に挿入されることが示される。この例では、関節形成システムの内側表面952は、距骨904の形状に適応する。上方表面954は、遠位脛骨902及び腓骨908の形状に適応する。
H.足指
図26は、足指100を経由する矢状縫合図である。関節形成装置1020は、中足骨頭部1002と近位指趾骨1004の底部との間に挿入されることが示されている。図示される関節形成装置1020は、第1の表面1022で中足骨頭部1002の形状に適応し、第2の表面1024で近位指趾骨1004の底部の形状に適応する。当業者には理解されることであるが、関節形成装置は、図10〜図20で示した装置と類似の特性を有すようにできる。例えば、単一、二重、三重の部品、可動ベアリング設計、(例えば、中足骨頭部、若しくは指趾骨の底部への)付着及び非付着の設計、種々の厚さ及び曲率を伴う設計、近位若しくは遠位の関節表面又はそれらの組み合わせに適応する設計、関節軟骨及び/又は軟骨下骨質及び他の関節構造に適応する設計、唇状物若しくは安定化の目的のための部材を伴う設計、などである。類似の設計は、足後、足中、及び足前に適用可能である。
D.装置の製造、構成及び特性
上述の装置、即ち本発明に係る技術に従って製造される装置は、種々の公知の適切な部材から準備され得る。
広範な種類の部材が本発明の実施において利用され得る。該部材は、プラスチック、金属、セラミック、(例えば、コラーゲン、若しくは他の細胞外基質部材などの)生体部材、ハイドロキシアパタイト、(例えば、幹細胞、軟骨細胞などの)細胞、若しくはそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されるものではない。欠損及び/又は関節表面及び/又は軟骨下骨質に関して得られた(例えば、計測値などの)情報に基づいて、適切な部材が選択され得る。更に、本明細書に記載のこれら技術の一つ又はそれ以上のものを利用して、特定の軟骨欠損の中に適合する曲率を有する軟骨置換若しくは再生部材は、関節表面の輪郭及び形状をたどり、周辺の軟骨の厚さに調和し、そして形成され得る。更に、本明細書に記載されるこれら技術の一つ又はそれ以上のものを利用して、関節空間の中に適合でき、更に関節表面若しくは他の関節構造の輪郭及び形状をたどる関節装置が、形作られ得る。部材は、部材のどの組み合わせも含み、少なくとも一つの実質的な非柔軟な部材を含むのが好ましい。
更に、部材は硬度の勾配を有してもよい。従って、例えば、硬度の勾配装置中央から外側縁へ減少してもよい。この場合、全体的な堅固さがある装置が製造されるが、外側表面の一部又は全部に沿って表面に少しの柔軟性が加えられる。多少の柔軟性を伴う部材からなる外側表面を設けることにより、インプラントが関節と係合し得る能力を拡張できる。一方で、あるシナリオでは、外側表面が内側部分より高い剪断硬度を有する装置が製造されてもよい。
装置の外側硬度は、インプラントが関節内部で機能するのに適するものである。適切な硬度は当業者には明白であり、ある範囲を含むものである。通常、硬度は剪断硬度スケールの観点で議論され、好ましくは鋼鉄、硬化プラスチック及びセラミック部材を代表するロックウエル(Rockwell)硬度スケールの一部に基づいて、エンジニアリング等級プラスチックに対して共通な硬度から硬化された鋼鉄及びチタニウムまでの範囲となってもよい。装置に関して望まれる高い硬度からは、装置は先行技術と完全に異なるように機能することは明白である。本発明の装置の目的は、欠損領域に架橋する架橋効果を得ることである。しかしながら、合成の変化において、(以下に記す生体作用のある部材部品のような)単一の部品が周囲の部材より柔らかいことがある。
現在、装置を含む関節修復システムは、金属及び/又は重合部材を利用する。例えば、2001年3月20日発行のAfriatらの米国特許第6203576号、20001年11月27日発行のFellらの第6206927号を参照されたい。これらの内容は本発明に引用される。同様に、様々の金属が本発明の実施にて利用可能であり、特徴に基づき、例えば、所望の程度の剛性を与える弾性に基づいて、選択され得る。適切な金属の例は以下のようなものであるが、それらに限定されるものではない。銀、金、プラチナ、パラジウム、イリジウム、銅、スズ、鉛、アンチモン、ビスマス、亜鉛、コバルト、ステンレス鋼、ニッケル、鉄合金、Elgiloy(登録商標)などのコバルト合金、MP35Nなどのコバルト・クロム・ニッケル合金、Nitinol(登録商標)などのニッケル・コバルト・クロム・モリブデン合金、ニッケル・チタニウム合金、アルミニウム、マンガン鉄、例えば患者人体の体液や組織と接触して移植された基質が石灰化することを抑制すべく多価金属イオンを徐々にしか形成しない他の金属、及びこれらの組み合わせ、などである。
適切な剛性の重合体は、以下のようなものを含むが、それらに限定されるものではない。ポリアミド(例えば、ナイロン)、ポリエステル、ポリスチレン、ポリアクリレート、ビニル重合体(例えば、ポリエチレン、ポリテトラフルオロエチレン、ポリプロピレン、及び塩化ポリビニル)、ポリカーボネート、ポリウレタン、ポリジメチルシロキサン、セルロースアセテート、ポリメチルメタクリレート、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルケトンケトン、エチレンビニルアセテート、ポリスルホン、ニトロセルロース、同種の共重合体、及びこれらの組み合わせなどである。デキストラン、ヒドロキシエチルスターチ、ゼラチン誘導体、ポリビニルピロリドン、ポリビニルアルコール、ポリ[N−(2−ヒドロキシプロピル)メタクリルアミド]、ポリ(ヒドロキシ酸)、ポリ(イプシロン−カプロラクトン)、ポリ乳酸、ポリグリコール酸、ポリ(ジメチルグリコール酸)、ポリ(ヒドロキシ酪酸)などの生体再吸収可能な剛性重合体が利用可能であり、同種の共重合体も利用可能である。
重合体は、従来の重合体処理方法を含む種々の方法により用意され得る。好ましい方法は、例えば注入モールドを含み、この方法は重要な構造特性を伴う重合体部品の生成に適合的であり、迅速なプロトタイプ方法として反応注入モールド及び3次元リソグラフィなどがある。基質は、物理的浸食か化学的変質かのいずれかにより、生地化即ち多孔化され、これにより金属コーティングの結合を促進する。
重合体は、関節表面のモールド反映形態、若しくは他の関節構造の中に注入され得る。
一つ以上の金属及び/又は重合体が相互に組み合わされて利用されてもよい。更にリキッドメタルも同様に利用され得る。例えば、一つ又はそれ以上の金属含有基質が、一つ又は複数の領域で重合体に覆われてもよいし、一方で、一つ又はそれ以上の重合体含有基質が一つ又はそれ以上の領域で一つ又はそれ以上の金属で覆われてもよい。
装置若しくはその一部は、多孔性でも、多孔性被膜でもよい。多孔性表面部品は、金属、セラミック及び重合体を含む種々の部材から構成され得る。これらの表面部品は、種々の手段により種々の金属で形成される多数の構造核に固定される。適切な多孔性コーティングは、金属、セラミック、(例えば、シリコンゴム、ポリエチレンテレフタル酸塩及び/又はこれらの組み合わせなどの)重合体、若しくはそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されるものではない。1971年9月20日発行のHahnの米国特許第3605123号、1974年4月23日発行のTronzoの米国特許3808606号、1974年10月29日発行のTronzoの米国特許3843975号、1976年10月26日発行のSmithの米国特許3314420号、Scharchachの米国特許3987499号,及び独国公開公報2306552号を参照されたい。一つ以上のコーティング層が存在し得、各層は同じ多孔性を有しても異なる多孔性を有してもよい。1976年2月17日発行のKahnの米国特許3938198号を参照されたい。
コーティングは、核を粉末化された重合体を囲み、孔を連絡する内部ネットワークで硬化してコーティングを形成するまで加熱することによって、付着され得る。(例えば、孔を経由する経路の直径に対する全長の計測などの)孔のねじれは、補綴装置へのコーティングの利用の成功の見込みを評価する際に、重要となり得る。1980年7月22日発行のMorrisの米国特許4213816号を参照されたい。多孔性コーティングは粉末の形態で塗布され、全体としての物品は基質の粉末を結び付ける高温に曝されてもよい。適切な重合体及び/又は粉末コータングの選択は、例えば個々の融解指標を基にして、本明細書で引用される開示及び参照を考慮して、決定され得る。
本明細書に記載される装置はどれも、一つ又は複数の生体部材を含み、それらは単独で用いられてもよく非生体部材と組み合わせて用いられてもよい。生体部材には、(例えば、胎児性軟骨細胞などの)細胞、(例えば、コラーゲン、エラスチン、シルク、ケラチン、ゼラチン、ポリアミノ酸、ガット縫糸、セルロースやスターチなどの重合体糖類、等の)生体重合体、自家移植片、同種移植片、異種移植片などが含まれるが、これらに限定されるものではない。1995年11月26日発行のSlivkaraの米国特許5478739号、1998年11月1日発行のNaughtonらの米国特許5842477号、2001年9月4日発行のVibe−Hansenらの米国特許6283980号、2002年2月4日発行のSalzmannらの米国特許6365405号を参照されたい。
ある実施形態では、装置は、一つ又は複数の独立の(但し好ましくは、係合可能な)部品を含む。例えば、2ピース装置は、2つの部品を含み、各々の部品は係合する表面を含む。2つの部品は連結するものでもよい。相互に係合する際、輪郭付けられた面が相互に対向し、矯正されるべき欠損内にはまり込む装置を形成し、本来の関節表面を擬態する即ち複製する関節表面となる。適切な連結機構であればどれが用いられてもよく、それらには滑動可能(例えば、キー溝)システム、連結クラスプ、ボール・キー溝連結システム、溝・フランジシステム等が含まれる。ある実施形態では、係合可能な部品の表面は湾曲している。曲率は一つ又は複数の関節構造を反映し得る。
別の実施形態では、装置の構成は関節の中への配備により変化する。従って、装置は最初の構成で設計されればよい。配備に際し、装置には、最初の構成と異なる後続の構成を想定し得る。例えば、装置は、第1の構成では、小さいプロフィール即ち小さい3次元形状を有する多重部品装置である。配備時には、外科医は装置につき第2の構成を想定でき(若しくは想定を行い)、この第2の構成はより大きいプロフィール即ち包括的な3次元形状を有してもよい。装置は、第2の構成に自己形成してもよく、若しくは、(例えば、装置を展開する、即ち、より大きい第2の構成が想定されるように装置部品を夫々に対してスライドする、などの)機械的手段によって、操作されてもよい。このような実施形態の一つの利点は、要求される切り口がより小さいということである。例えば、装置は、このように関節鏡検査法にて配備され得る。従って、後続の構成の想定は、自動的でも半自動的でも、若しくは手動でもよい。
本明細書に記載する方法及び構成は、関節表面の一部のみ、例えば、関節表面上の疾病の軟骨若しくは欠損軟骨の領域を、置換するのに利用される、これらのシステムでは、関節表面修復システムは、疾病若しくは欠損の軟骨の領域のみを置換するように、又は、疾病若しくは欠損の軟骨の領域を例えば3〜5mm超えて通常の近傍の軟骨の中に延在するように、設計され得る。ある実施形態では、補綴は、関節表面(単一の大腿骨関節丘などの所与の関節表面)の約70〜80%(若しくは、その間の値)よりも少ない表面を置換し、好ましくは、約50〜70%(若しくは、その間の値)よりも少ない表面を置換し、より好ましくは、約30〜50%(若しくは、その間の値)よりも少ない表面を置換し、より好ましくは、約20〜30%(若しくは、その間の値)よりも少ない表面を置換し、更により好ましくは、関節表面の約20よりも少ない表面を置換する。
E.別のアタッチメント機構
当業者には理解されるように、ターゲットの関節内でインプラントを着する種々のアタッチメント機構が与えられ得る。例えば、アタッチメント機構は、リッジ、ペグ、ピン、クロス部材、及びインプラント係合表面に係合する他の突出部材であればよい。これらの突出部材即ち機構は、錐体、三角形、円錐、球形、円形などを含む種々の形状及び断面を有してもよい。所望に応じて、単一のアタッチメント機構が利用されてもよく、複数のアタッチメント機構が利用されてもよい。よりよき配置とするための形状の組み合わせが利用されてもよい。複数の機構が利用される場合、機構は組織的なパターン(例えば、行、円、など)で形成されてもよく、非組織的な(ランダムな)パターンで形成されてもよい。インプラントの下面は錐形状部位となっている。更に、一つ以上のアタッチメント機構が利用される場合、相互の方向付けは平行でも非平行でもよい。
一つの例では、円錐が装置の底面に配置され、これにより、例えば、脛骨軟骨の凹状部の底に配置される。球のような円錐も、例えば、円筒の部品によりインプラントの底面から分離しうる。アタッチメントに対する他の適切な外形は、当業者には明白である。
別の例では、一つ又は複数の円筒の、若しくは実質的に円筒の、ピンが、インプラントの表面上に設けられる。ピンは、個々のピンが少なくとも互いに平行になるように、方向付けられている。
一部固定のアタッチメント機構の更に別の例は、例えば脛骨内の軟骨下骨質層の下に配置される磁石である。別の磁石若しくは磁石部材は、装置の下面の中に埋め込まれ若しくは付着され、この磁石は第1の磁石により保持される。当業者には理解されるところであるが、個々の表面に関して複数の磁石が用いられてもよい。更に、個々の表面が第1の極を備える一つ又は複数の磁石と、対向する表面に若しくは対向する表面に関して、反対極の磁性を備える磁石と係合する第2の極を備える一つ又は複数の磁石とを、有するように、磁石の組み合わせが利用されてもよい。2表面間の連結を確固としつつ関節内で装置の回転を抑制する意図があるのなら、かような構成は有用である。
そのようなアタッチメント機構の更に別の例は、脛骨軟骨の凹状部の底で脛骨の軟骨下骨質の中に挿入されるネジ又はアンカーである。装置は、ネジ若しくはアンカーに固定されるか、又は、例えば、ネジ又はアンカーを覆って滑動するスロットを組み込むことによって、一部固定の設計を有する。
インプラント高さは調整され、関節配列不全、若しくは軸ずれを矯正することができる。例えば、膝関節では、関節高さは調節されて内反若しくは外反変形を矯正することができる。このような矯正は、近傍の関節と共に関節の一つ又は複数の軸の計測を利用して決定され得る。例えば、CT若しくはMRIスキャン、又は先端の荷重ベアリングラジオグラフがこの目的に利用され得る。
インプラント厚さも選択され若しくは調整され、靱帯のゆるみの存在を矯正することができる。例えば、膝関節では、僅かに厚いインプラントが選択されて、一つ又は複数の十字靱帯又は副行靱帯の緩み又は裂け目に配慮できる。インプラント厚さの増加は一様でも非一様でもよく、例えば周辺縁で厚くなってもよい。外科医は、インプラント厚さが関節及びインプラントの緩みに対して最も好適な結果を与えるような、一つ又は複数の試行補綴若しくは試行のための外科手術での実際のインプラントを利用できる。
V.移植
本明細書に記載する装置は、関節欠損の領域内に通常移植される。移植は、基礎部材と付着する若しくは基礎部材から除去される軟骨置換若しくは再生部材により、為される。適切な方法及び装置が、例えば、2002年4月23日発行のHangonyらの米国特許6375658号、2002年3月19日発行のTorrieらの米国特許6358253号、2001年12月11日発行のHardwickらの米国特許6328765号、及び2001年3月22日公開のCummingsらの国際公開WO01/19254に記載されるような装置が、移植の為に利用され得る。
インプラントは、関節鏡の補助を利用して挿入され得る。装置は、ある単一区画で膝全体の関節形成で利用される15〜30cmの切り口を、要求するものではない。局所麻酔、通常は硬膜外麻酔の下で、処置は為される。止血帯が、四肢のより近位部に施されてもよい。修復されるべき関節を含む人体の局所が準備され、滅菌技術を用いて無菌布で覆われる。膝の場合、例えば、探り針が利用され、従来の関節鏡技術を利用して関節の前内側及び前外側面にて2つの小さい2mmの孔を形成する。関節鏡は外側孔を介して挿入される。関節鏡器具が内側孔を介して挿入される。軟骨欠損は、関節鏡により可視化され得る。軟骨欠損位置探査装置は、欠損の軟骨の側に配置され得る。プローブはU字形状でよく、第1のアームは関節内側の疾病軟骨の領域の中心に接触し、U字の第2のアームは関節外側に残余する。U字の第2のアームは、皮膚に対する軟骨の位置を示す。外科医は皮膚上に軟骨欠損の位置をマークする。3cm切り口が欠損全体に渡って形成される。組織開創器が挿入され、欠損が可視化される。
ここで、インプラントが関節の中に挿入される。インプラントの前方及び後方位置がカラーコード化されてもよい。例えば、前方のペグが赤色及び小さい文字“A”でマークされ、後方のペグが緑色となり小さい文字“P”でマークされてもよい。同様に、インプラントの内側面がカラーコード化され黄色となり小さい文字“M”でマークされ、インプラントの外側面が小さい文字“M”でマークされてもよい。
軟骨の領域は本明細書に記載するように画像化され、これにより軟骨欠損及び/又は疾病軟骨の領域を検出する。疾病領域近傍の軟骨及び軟骨下骨質の縁及び形状が判定され得る。軟骨の厚さが判定され得る。半月板若しくは他の関節構造の形状が、判定され得る。上記計測の一つ又は複数のものに基づいて、装置のサイズ及び形状が判定される。特に、修復システムは、ある範囲の種々のサイズ及び曲率を備える現存の所与のインプラントのカタログから(最良の適合に基づいて)選択されてもよく、CAD/CAM技術を利用して注文設計若しくは患者特注のものであってもよい。注文設計インプラントは、一つ又は複数の患者に従属するパラメータを利用して生成され得る。患者に従属するパラメータは、修復すべき患者の関節についての一つ又は複数の計測値を利用して得られ得る。更に、現存の形状のライブラリは、約30サイズのオーダであればよい。当業者には理解され得るところであるが、所望であれば、ライブラリは30形状以上を含んでもよく、30形状以下を含んでもよく、そうであっても本発明の範囲から乖離するものではない。
特に、股関節内に装置を移植するにあたり、外科医は上述のような小さい切り口を形成することになる。股関節手術に通常用いられる他の外科器具と共に、組織開創器が、股関節をさらすために、利用され得る。被膜が続いて開かれ得る。第2の外科医は、大腿部頭部と寛骨臼との間にスペースを開くために、大腿部又は脛骨を引っ張ってもよい。これにより処置を行う最初の外科医は、関節の中に関節形成装置を挿入できる。必要であれば、外科医は、例えば、裂けた唇状組織若しくは軟骨弁を除去するために、靱帯頭部大腿骨を切って関節表面部位を鮮創すればよい。外科医は副柱頭の領域に配置される脂肪を除去するという選択もある。
一方、関節形成システムが自己拡張可能部材、例えばニチノールから構成される場合、外科医は、標準的な若しくは修正された関節鏡アプローチによる股関節への入口を確保できる。インプラントは、同じ若しくは第2の入口を経由して、一方で、小さい切り口を経由して与えられ得る。関節の内部にはいると、インプラントは拡張し最終的な形状となり得る。拡張可能インプラントの配置を促進するために、ガイドやモールドが利用できる。ガイドやモールドは、大腿骨若しくは寛骨臼関節表面の3D輪郭に適合され、インプラントのための予定された位置に配置され得る。インプラントは、ガイドに沿って、又は、例えば、ガイド若しくはモールド内側の中空チャンバ内部で、進められ得る。インプラントが予定された位置に到達すると、ガイド若しくはモールドは除去されインプラントは適所に配置される。
VI.装置モールド
本発明の別の実施形態では、コンテナ若しくはウエルは、例えば、特定の目的のために必要とされる部材と適合する、又は修復のストック及び/又は種々のサイズの部材を形成する、選択された仕様に合わせて形成され得る。コンテナのサイズ及び形状は、関節及び軟骨欠損から得られる厚さ及び曲率情報を利用して、設計され得る。特に、コンテナの内側は、例えば、特定の目的の軟骨欠損から得られるような、選択された計測値に従って形付けされ得る。コンテナ(モールド)は置換部材で充填され移植される装置を形成する。
モールドは、例えば、コンピュータ装置及び自動操作、コンピュータ援用設計(CAD)及びコンピュータ援用モデリング(CAM)などの、適切な技術を利用して生成され得る。結果として部材はコンテナの内側の輪郭に概ね従うために、欠損自体により良く適合して調整を促進する。
VII.移植ガイドと外科ツール
上述のモールドは、下にある関節表面(骨及び/又は軟骨)の輪郭に適合する若しくは略適合する少なくとも一つの外側表面を有する外科移植ガイド及びツールを設計するようにも、利用され得る。ある実施形態では、2つ又はそれ以上の外側表面は対応する関節表面に適合する。全体としてのツールは、球形、円形、卵形、長円、湾曲状、若しくは不規則形状であればよい。形状は選択され若しくは調整され、疾病軟骨の領域、若しくは疾病軟骨の領域より僅かに大きい領域に適合する、若しくは該領域を囲い込む。一方で、ツールは疾病軟骨の領域より大きく設計されてもよい。ツールは関節表面の全体の大部分を含むように設計されてもよい。例えば2つ又はそれ以上の関節表面に対して、2つ又はそれ以上のツールが組み合わされてもよい。
一つ又は複数の電子画像が取得され、関節及び/又は骨表面及び形状を定義する目的の座標が与えられる。例えば、CT若しくはMRIスキャン、又は現行の荷重ベアリングラジオグラフなどの画像テストを利用して、関節の生体力学の軸が定義され得る。例えば、膝関節のための手術が企図されれば、CTスキャン若しくはスパイラルCTスキャンが、膝関節を介して得られ得る。CTスキャンは、膝関節領域、遠位大腿骨及び近位脛骨に限定され得る。一方で、スキャンは股関節を経由する画像を含み、更に足首関節を経由する画像を含んでもよい。このように、解剖学的構造の軸が定義され、膝インプラントの外科的置換のための好ましい平面が選択され得る。スキャンは連続してもよい。
一方で、構造的な軸を定義するために、選択されたスキャン平面が股関節及び足首領域を経由して取得され得る。CTスキャンは、関節軟骨を可視化するために、関節内部コントラスト処理と組み合わされてもよい。別の例では、非コントラストCTスキャンが利用され得る。コントラストが利用されなければ、例えば、年齢、性別、民族、体長及び体重につき適合する個人の参照データベースを利用して、残余の軟骨厚さが見積もられ得る。進行した関節炎では、通常の軟骨厚さの縮小が想定され得る。例えば、膝関節では、軟骨厚さは、進行した関節炎を持つ患者の荷重ベアリング領域ではゼロ若しくは略ゼロと想定され、背部の非荷重ベアリング領域では2mm以下の値が選択され得る。これらの見積もられた軟骨厚さは軟骨下骨質の曲率に付加され、これにより関節表面の形状の見積もりをする。MRIが利用されれば、高解像度スキャンが、外科医が手術を企図する膝を経由して、取得され得る。このスキャンは、関節外形を定義するには都合がよい。構造的な軸を定義するために、高解像度スキャンには、近傍の関節及び骨を経由するより低い解像度を利用するスキャンが、追補されてもよい。
膝全体の関節形成術が企図されるならば、高解像度スキャンが膝関節で取得され、より低い解像度スキャンが股関節で、任意で足首関節で取得されてもよい。その低い解像度スキャンは、人体コイル若しくはトルソ整相列コイルで取得され得る。
画像テストも組み合わせ得る。例えば、膝MRIスキャンは、軟骨下骨質及び軟骨を含む膝関節の3次元関節外形を定義するのに利用され得る。膝MRIスキャンは、解剖学的構造的な軸を記述する現行の荷重ベアリングX線と組み合わせ得る。このように、外科的介在のための好適な平面を定義するために利用され得る目的の座標軸と構造的な軸が、導出され得る。
目的の座標軸は、例えばCAD/CAM技術を利用して患者の構造に適合するように装置を形作るのに利用されてもよく、患者の関節構造に良好に適合する既製装置を選択するのに利用されてもよい。上述のように、ツールは、関節若しくは骨表面の全て若しくは一部に適合できる表面及び形状と、例えば、移植されるべき装置の鏡像に類似する形状を、有するのがよい。ツールは、アパーチャ、スロット及び/又はホールを有し、これによりドリル及び鋸等の手術器具を利用できることになる。ツールは、関節全体の置換だけでなく関節の一部の置換に対しても、利用され得る。例えば、膝全体の関節形成では、インプラント挿入のために必要とされる切平面の正確な配置のために、ツールが利用され得る。このように、より再生可能なインプラント配置が、臨床的結果及び長期インプラント残存を向上し得る可能性により、達成され得る。
ツールは、一つ、二つ若しくはそれ以上の部品を有し得る。ツールの一部が金属で形成され、他の部分がプラスチックで形成されてもよい。例えば、手術中に関節表面に接触している表面は、プラクチックで形成されてもよい。このように、例えば迅速なプロトタイプ技術を利用して製造することは容易且つ廉価である。プラスチック部品は個々の患者に対して個別に形成されてもよく、現存のサイズの範囲から予め選択されてもよい。関節表面から離れた向きにあるプラスチック部品の部位は、全ての患者において、同じ表面外形、例えばブロック状を有してもよい。
このように、予め製作された金属部品がプラスチック部品に付着されてもよい。金属部品は、外科的ガイドを、例えば鋸若しくはドリルのための開口部を含んでもよい。プラスチック部品は通常、プラスチックを傷付ける必要なく、骨若しくは軟骨にまで手術器具を進められる開口部を有する。
このように、予め製作された金属部品がプラスチック部品に付着されてもよい。金属部品は、外科的ガイドを、例えば鋸若しくはドリルのための開口部を含んでもよい。プラスチック部品は通常、プラスチックを傷付ける必要なく、骨若しくは軟骨にまで手術器具を進められる開口部を有する。
プラスチック部品は、関節表面に関連する金属部品及び外科的ガイドの配置を決定する。例えば、骨切り口の深さを調整するために、両方の部品の間にスペーサが挿入されてもよい。従って、骨関節内にて、外科医は、屈曲及び伸展ギャップのためにテストができ、更にスペーサを利用して、ギャップを調整して最も適切な切り口平面を選択できる。更に、2つ又はそれ以上の部品が利用されれば、部品間にて回転調整が可能となる。このように、例えば、外科医は、膝関節内の内側及び外側部品をバランスできる。任意の回転調整が何らか為された後、外科医が切り口を配置し若しくは他の操作を為す前に、部品は相互に対して、又は、骨若しくは軟骨に対して、固定され得る。
部品及びツールは、関節形成、例えば全体膝の関節形成の為に利用される現存の手術器具と互換可能となるように、設計されてもよい。注目に値することであるが、ツールは関節形成のために利用される複数の手術器具を減少する助けとなり得る。結局、この実施形態は、所望の配置若しくは構造的な軸に対するインプラントの術後の配列を改善する助けとなり得、このことにより補綴の緩み、インプラントの摩耗、骨へのストレスを減らし、長期的結果を改善する。
通常、インプラントの後続の配置のために、構造的に望ましい切り口平面、即ちドリルホール方向となる配置が選択される。更に、ガイド装置は、ドリル若しくは鋸の深さが制御可能であるように、例えば、ドリル若しくは鋸が装置の厚さで定義されるよりもより深く組織の中に入らないように設計され、ブロックのホールのサイズはインプラントのサイズに本質的に適合するように設計され得る。これらのスロット若しくはホールの配置を選択する際に、他の関節若しくは軸に関する情報、及び関節若しくは外肢の配列の情報が包含され得る。ガイドが本発明のインプラントのどれかのために準備されてもよい。
図28及び図17に示されるインプラントガイドの特定例を参照すると、これらの例は図示の目的のために設けられている。図28は、図8Lの示すインプラントと共に利用するのに適切な移植ガイド1100の平面図を示す。関節適合本体1110が与えられている。関節適合本体は、利用されるべきインプラント100の外側表面構成に適合する少なくとも一つの外側表面構成を有するように構成されている。インプラント100が配置される関節内にユーザがガイドを配置できるように、ハンドル1112が設けられる。更に、アンカーガイド1114が設けられる。この例では、アンカーガイド1114は、クロス形状であり、本体1110内部の開口部となっている。当業者には理解され得るように、アンカーガイド1114は、ガイドに予期された機能を果たさせるように、適切な種々の形状を想定してよい。この例では、クロス形状により、ユーザは(図3Lに示される)アンカー112が関節上に配置される関節の関節表面を同定することができる。ガイド1100がターゲットの関節表面に設置されると、アンカーガイド1114は、アンカーが関節にアクセスできる位置をマークするか、アンカーが関節にアクセスできる位置に適合するか、アンカーが配置され得る位置に関節表面を準備するか、若しくはそれらの組み合わせを行うために、利用され得る。
図29A〜Bに示すガイド1200を参照すると、図9A〜Cに示すインプラントとの利用に適合するガイドの平面図が示される。本体は、利用されるべきインプラント150の外側表面構成に適合する、若しくは略適合する少なくとも一つの外側表面構成を有するように構成されている。インプラント150が配置される関節表面上にユーザがガイドを配置できるように、ハンドル1212が設けられる。更に、一つ又は複数のアンカーガイド1214が設けられる。この例では、アンカーガイド1214(1214’、1214’’、1214’’’)は、インプラント150のアンカー156のピンが配置される骨内側のホールをドリルするドリルビットを受け入れるのに十分に大きい直径を備える、本体内部1210の円形の、若しくは実質的に円形の開口部である。当業者には理解されるように、当業者には理解され得るように、アンカーガイド1214は、ガイドに予期された機能を果たさせるように、適切な種々の形状を想定してよい。追加のガイド1216が設けられてもよい。追加のガイド1216は、最初のガイド1214と同じ機能を行う頃ができ、若しくは第2の機能を行うこともできる。この例では、アンカーガイド1214は、(図9B−Cに示す)アンカー156が関節上に配置される関節の関節表面を同定するのに利用され得る。ガイド1200がターゲットの関節表面上に配置されると、アンカーガイド1214は、アンカーが関節にアクセスできる位置をマークするか、アンカーが関節にアクセスできる位置に適合するか、アンカーが配置され得る位置に関節表面を準備するか、若しくはそれらの組み合わせを行うために、利用され得る。更に、ガイド1216は、アンカーが関節にアクセスできる位置をマークするか、アンカーが関節にアクセスできる位置に適合するか、アンカーが配置され得る位置に関節表面を準備するか、若しくはそれらの組み合わせを行うために、利用され得る。
別の実施形態では、フレームが、疾病の骨若しくは軟骨以外の領域の骨若しくは軟骨に付着され得る。フレームは手術器具のためのホルダやガイドを含んでもよい。フレームは一つ又は好適にはそれ以上の予め定義された構造的照合ポイントに付属できる。一方で、フレームの配置は、画像テスト、例えば、手術中に収集される一つ又は複数の蛍光透視画像を利用して、一つ、好ましくは複数の構造的な標認点に対してクロス状で登録されてもよい。一つ又は複数の電子画像が取得され、関節及び/又は骨表面及び形状を定義する対象の座標軸が与えられ得る。これらの対象の座標軸は、例えば手動で若しくは電子的に、装置の中に登録され若しくは移転され、情報は、手術器具のためのホルダ若しくはガイドの一つ若しくはそれ以上を動かすのに利用され得る。通常、半分、単一区画、若しくは全体の関節形成を含む一つ若しくは複数のインプラントの後続の設置のために外科的に若しくは解剖学的に望ましい切平面若しくはドリルホール方向となるような配置が選択される。これらのスロット若しくはホールの配置を選択する際には、他の関節若しくは軸に関する情報、及び関節若しくは外肢の配列の情報も含まれる。
選択された下の関節表面との解剖学的構造の配列のために、拡孔の装置のための鋸ガイド、度ディ留ホール若しくはガイドの好ましい配置及び方向は、適切なツール内で形成され得る。手術中には、手術補助ツールが関節表面に付着され、これにより完全な若しくは略完全な構造的な適合が実現される。外科医は、ガイドを経由して鋸(又は他のツール)を注入でき、更に処置に対して関節(軟骨若しくは骨)の準備ができる。解剖学的に定義される平面に沿って軟骨及び/又は骨を切ることにより、より再生的な配置が達成され、これにより、生体力学的なストレスが最適化され、最終的に術後の結果の改善に繋がる。
本明細書で記載される解剖学的矯正ツールは、複数の方法で構成可能であり、更に、好ましくはプラスチック、ルーサイト、シラスティック、SLAなどの半透明の材料で構成され、また通常は、モールドの前にはブロック状の形状である。更に、例利用可能なツール(例えば、モールド)も、形成可能及び利用可能である。再利用可能な部材の例には、パテ及び他の変形可能部材(例えば、関節表面の形態に適合するように構成された調整可能の密に配置されたピンのアレイ)が含まれるが、それらに限定されるものではない。これらの実施形態では、モールドは、外科手術の際に関節から直接に形成可能であり、一方で、関節の表面輪郭を定義する対象の座標軸を決定するための一つ又は複数のコンピュータプログラムを利用し、ツールにこれらの座標軸を移転(例えば、ダイヤルインする)すれば、関節の画像から形成可能である。結果として、ツールは関節において正確に配置され得、従って、ドリル及びインプラントは関節表面内及び関節表面を覆って、より正確に配置され得る。
使い捨ての実施形態、及び再利用の実施形態の両方において、ツールは、ブロックの深さがドリル若しくは鋸の深さを制御するように設計可能であり、即ち、ドリルはブロックの深さより深くは組織の中に進んでいけないのであり、更に、ブロック内のホールのサイズはインプラントのサイズの形態に本質的に適合するように設計可能である。ツールは、本明細書に記載される関節修復インプラントを含みそれに限定されない通常の補綴移植のために利用可能であり、半分、単一区画、若しくは全体の関節形成、又は生体修復を含む他の関節システムの際に髄に穴を広げるために利用され得る。
これらの外科的ツールは、疾病軟骨領域、若しくは疾病軟骨領域より僅かに大きい領域を除去するためにも利用され得る。
インプラントの位置の同定及び準備と、インプラントの挿入は、画像ガイド外科システム(外科ナビゲーションシステム)により、支持される。このシステムでは、患者の解剖学的構造に関する手術器具の配置及び方向は、一つ又は複数の2次元若しくは3次元画像でリアルタイムで追跡され得る。これらの2次元若しくは3次元画像は、MR若しくはCT画像として手術前に収集された画像から計算され得る。手術器具の配置及び方法は、器具に付着されるマーカから判断される。これらのマーカは、例えば、光学、音波、若しくは電磁の信号を利用して、検波器により配置され得る。外科ナビゲーションシステムは、例えば、外肢の動作研究を利用して解剖学的な軸を同定することにより、画像ガイダンスがなくても、利用され得る。
更に別の実施停滞では、本明細書に記載される外科ツールは、堅くなって関節表面のモールドを形成する一つ又は複数の部材を含んでもよい。原位置で硬化する種々の部材を記載したが、相変化を受けるよう誘発される重合体、例えば、液状若しくは半液状の重合体であって、空気にさらされ、紫外光、可視光が照射され、血液、水若しくは他のイオン変化にさらされて固体若しくはゲルに硬化する重合体が、含まれる(米国特許第6443988号を参照されたい。文献はここに引用される)。適切な硬化可能の堅固部材の限定的では無い例には、ポリウレタン部材(例えば、2002年9月3日発行のFeltらの米国特許第6443988号、1994年2月22日発行のKhalilらの米国特許第5288797号、1978年7月4日発行のGrahamらの米国特許第4098626号、1986年7月10日発行のChapinらの米国特許第4594380号、及び多孔性ポリ(L−ラクチド酸フォーム)を記載するLuらのBioMaterial(2000年)21(15)1595−1605)、例えば、1992年11月10日発行のRheeらの米国特許第5162430号で開示される親水性重合体、Wakeらの(2001年)Cell Transplantation 4(3)275−279、Wieseらの(2001年) J.Biomedical Materials Research 54(2)179−188及びMarlerらの(2000年)Plastic Reconstruct. Surgery 105(6)2049−2058等で記述されるヒドロゲル部材、(例えば、Durantiらの(1988年)Dermatologic Surgery 24(12)1317−1325の)ヒアルロン酸部材、(例えば、Yusofらの(2001年)J.Biomedical Materials Research 54(1)59−68の)キチン質などの膨張ビーズ、及び/又は歯科適用例で利用される部材(“Concise Encyclopedia of Polymer Science and Engineering”のBrauとAntonucciの“Dental Applications”pp.257−258,及び1983年1月11日発行のWeissmanの米国特許第4368040号参照)が含まれる。関節に供給せしめ生理学的に受容可能な状況でその場での完全な硬化を実現せしめるために、十分に流動し得る生体適合部材が、利用されればよい。部材は生物分解性であってもよい。
硬化部材は、本明細書で記載されるような手術器具と関連して利用されてもよい。例えば、手術器具は、注入物を受容するように適合された内部の一つ又は複数のアパーチャを含み、硬化可能部材はアパーチャを経由して注入され得る。その場での凝固の前に、部材は、外科ツールに面する関節表面に順応でき、従って、硬化の際に鏡面の凹みを形成でき、これにより通常の若しくは略通常の関節表面を再生できる。更に、硬化可能部材若しくは外科ツールが、例えば、関節の画像を基にしてこれらの部材若しくは外科ツールをモールドすることにより、本明細書で記述する画像テスト及び分析と共にも、利用され得る。
図27A〜Dを参照すると、本発明で開示する装置を移植する方法のステップが示される。まず、ユーザは切り口を形成しターゲットの関節にアクセスする2610。その次に、インプラントガイドを利用して関節表面が準備される2620。関節表面の準備には、例えば、インプラントが関節内で存在する位置を同定すること、インプラントが取り付けられる位置をマークすること、及び/又はインプラントを受ける関節表面を準備することを、含んでもよい。この準備は必要であれば繰り返される。当業者には理解されるように、関節表面を準備する際、ユーザは先ずインプラントが存する位置を同定し、関節表面にマークすることにより、又は骨若しくは軟骨を除去することにより、表面の準備をする。関節の表面が準備されると、インプラントが設置される2640。インプラントを設置することは、インプラントを表面に配置することによってもよいし、本明細書に記載の技術を利用してインプラントを表面に接着することよってもよい。インプラントが関節内部に設置された後、傷が閉じられる2650。
図27Bを参照すると、ユーザは切り口を形成しターゲットの関節にアクセスする2610。その次に、フレームが関節に付属される2660。このフローチャートでは示していないが、図27Aで示す関節を準備するステップが行われてもよい。インプラントは続いてフレーム上に設置される2665。インプラントが関節内部に設置された後、傷が閉じられる2650。
図27Cを参照すると、ユーザは切り口を形成しターゲットの関節にアクセスする2610。その次に、疾病の軟骨が関節から除去される2670。このフローチャートでは示していないが、図27Aで示す関節を準備する追加のステップが行われても本発明の範囲から乖離するものではない。インプラントは続いて設置される2675。インプラントが関節内部に設置された後、傷が閉じられる2650。
図27Dを参照すると、ユーザは切り口を形成しターゲットの関節にアクセスする2610。このフローチャートでは示していないが、図27Aで示す関節を準備する追加のステップが行われても本発明の範囲から乖離するものではない。この次に、インプラントが設置される2680。続いてインプラントの配置が調整されてもよい2682。インプラントが挿入され配置された後、インプラントのプリファイルが調整される2684。インプラントが関節の内部に設置され調整された後、傷が閉じられる2650。選択されるインプラント高さ若しくはプロファイルは、関節に対する付加ベアリング能力を変更するように選択されてもよい。更に、インプラント高さは、骨若しくは関節構造の構造的な配列不良を考慮して調整され得る。
VII.キット
本明細書に記載する一つ又は複数の方法、システム及び/又は構成物を含むキットも、本明細書に示す。特に、キットは、一つ又は複数の以下のものを含む。電子画像を取得する命令(方法)、電子画像を評価するシステム若しくは命令、電子画像を分析し処理できる一つ又は複数のコンピュータ手段、及び/又は、インプラントを移植する一つ又は複数の外科ツール、である。キットは、例えば、命令、試薬、容器、及び/又は、画像手段(例えば、フィルム、ホルダ、デジタイザなど)などの他の部材も含み得る。
本発明をより十分に示す以下の例も含まれる。更に、これらの例は本発明の好適な実施形態を示すものであり、発明の範囲を限定するものではない。
前述の本発明の実施形態に係る記述は、例示及び記述のために為されたものである。発明を網羅することを意図するものでないし、開示の正味の形態に本発明を限定することを意図するものではない。当業者には多くの修正及び変更が明白である。本発明の原理及びその実施例を最も良く説明するために、実施形態は選択され記述されており、これにより当業者は、発明及び実施形態を理解でき、企図される特定の利用に適合的な種々の修正を理解できる。本発明の範囲は、添付の請求項及び均等物により定義されることが、意図されている。
100・・・関節インプラント、102・・・上方表面、150・・・インプラント、200・・・寛骨臼、230・・・結節、240・・・大腿骨頭部、300・・・肩関節、700・・・手首関節、800・・・指、900・・・足首関節。
Claims (157)
- 第1の表面と第2の表面を有する関節インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とする関節インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する関節インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に近似する3次元形状を有することを特徴とする関節インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する軟骨欠損適合インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とする軟骨欠損適合インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する軟骨欠損適合インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に近似する3次元形状を有することを特徴とする軟骨欠損適合インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する軟骨投影インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とする軟骨投影インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する軟骨投影インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に近似する3次元形状を有することを特徴とする軟骨投影インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する軟骨下骨質適合インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とする軟骨下骨質適合インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する軟骨下骨質適合インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に近似する3次元形状を有することを特徴とする軟骨下骨質適合インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する軟骨下骨質投影インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とする軟骨下骨質投影インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する軟骨下骨質投影インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に近似する3次元形状を有することを特徴とする軟骨下骨質投影インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する関節インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有し、更に、インプラントが本来の関節の可動性の90〜99.9%の関節動作を復元することを特徴とする関節インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する関節インプラントであって、
第1の表面は関節の第1の関節表面に対向し、第2の表面は関節の第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の一つの一部、若しくは少なくとも一部が、第1の及び第2の関節表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有し、更に、インプラントが関節に作動される剪断力の100%に耐え得ることを特徴とする関節インプラント。 - 第1の関節表面と第2の関節表面を有する哺乳動物の関節に、適合するインプラントであって、
インプラントは第1の表面と第2の表面を有し、
第1の表面は第1の関節表面の少なくとも一部に対向し、第2の表面は第2の関節表面の少なくとも一部に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の少なくとも一つの少なくとも一部が、第1の関節表面及び第2の関節表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - インプラントが、膝、股関節、肘、手首、指、足指、及び足首からなるグループから選択される関節の内部に配置されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 上方表面と下方表面が、上方表面が接触し下方表面が接触する関節表面の少なくとも一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが患者の軟骨欠損の厚さを有する請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが患者の軟骨欠損の85%の厚さを有する請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが患者の軟骨欠損の65%と100%の間の厚さを有する請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、オフセット値を加えた患者の軟骨欠損厚の値の厚みを有する請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、オフセット値を加えた患者の軟骨欠損厚の値の85%の厚みを有する請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、オフセット値を加えた患者の軟骨欠損厚の値の65%と100%の間の厚みを有する請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、金属若しくは金属合金を含む部材で構成されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 部材が、一つ又は複数の生物学的能動部材を含むことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、生物学的能動部材でコートされていることを特徴とする請求項22に記載のインプラント。
- インプラントには、金属、金属合金、若しくは重合体が含まれることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 縁、ペグ、ピン、クロス部材、歯、及び突出部からなるグループから選択されたアタッチメントのための、第1の表面若しくは第2の表面のうちの少なくとも一つの上の構造を、更に有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 更に、アタッチメントのための複数の構造を有する請求項26に記載のインプラント。
- アタッチメントのための構造の相互の位置づけが、対称、非対称、列、円、三角形及びランダムからなるグループから選択されることを特徴とする請求項27に記載のインプラント。
- 縁及び唇状物からなるグループから選択された周辺構造を更に有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 周辺構造がインプラントの周辺に沿って延在することを特徴とする請求項29に記載のインプラント。
- 周辺構造がインプラントの周辺の一部に沿って延在することを特徴とする請求項30に記載のインプラント。
- 第1の表面と第2の表面の各々が、インプラントを貫く長軸に対して傾斜を有し、更に、第2の表面の傾斜に対する第1の表面の傾斜が、正値、負値及びゼロからなるグループから選択されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、第1と第2の関節表面の一つの形状に近似することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、インプラントのライブラリから選択されることを特徴とする請求項33に記載のインプラント。
- インプラントが、関節の中に挿入された構成を変更することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、搭載の間に構成を変更することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが更に、第1の部品及び第2の部品を含むことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 第1と第2の部品は、統合して形成されるか、不可分で形成されるか、相互結合して形成されるか、相互依存して形成されるか、のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項36に記載のインプラント。
- 第1の部品が関節と、固定状態、滑動状態、回転状態のうちの少なくとも一つの状態で、係合することを特徴とする請求項36に記載のインプラント。
- 第2の部品が関節と、固定状態、滑動状態、回転状態のうちの少なくとも一つの状態で、係合することを特徴とする請求項36に記載のインプラント。
- 第1の部品が第2の部品と係合することを特徴とする請求項36、37、38、及び39のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 第1の部品が第2の部品の内部に適合することを特徴とする請求項36、37、38、及び39のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 第1の部品が第2の部品と滑動自在に係合することを特徴とする請求項36、37、38、及び39のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 第1の部品が第2の部品と回転自在に係合することを特徴とする請求項36、37、38、及び39のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントの一部が磁石であることを特徴とする請求項36、37、38、及び39のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが複数の部品を有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 複数の部品の第1の部品が関節と、固定状態、滑動状態、回転状態のうちの少なくとも一つの状態で、係合することを特徴とする請求項46に記載のインプラント
- 複数の部品の第2の部品が関節と、固定状態、滑動状態、回転状態のうちの少なくとも一つの状態で、係合することを特徴とする請求項46に記載のインプラント
- 複数の部品の第1の部品が複数の部品の第2の部品と係合することを特徴とする請求項46、47、及び48のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 複数の部品の第1の部品が複数の部品の第2の部品の内部に適合することを特徴とする請求項46、47、及び48のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 複数の部品の第1の部品が複数の部品の第2の部品と滑動自在に係合することを特徴とする請求項46、47、及び48のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 複数の部品の第1の部品が複数の部品の第2の部品と回転自在に係合することを特徴とする請求項46、47、及び48のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 複数の部品の第1の部品が複数の部品の第2の部品と回転自在に且つ滑動自在に係合することを特徴とする請求項46、47、及び48のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、円形、楕円形、卵形、マメ形状、実質的な円形、実質的な楕円形、実質的な卵形、及び実質的なマメ形状からなるグループから選択された、周辺沿いに形成される形状を有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、球形、半球形、非球形、凸状、凹状、実質的な凸状、及び実質的な凹状からなるグループから選択された、上方表面及び下方表面のうちの少なくとも一つの断面形状を有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、軟骨欠損適合インプラントであることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、軟骨投影インプラントであることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、軟骨下骨質適合インプラントであることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、10cm以下の切り口を経由して外科的に移植されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、6cm以下の切り口を経由して外科的に移植されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、4cm以下の切り口を経由して外科的に移植されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 関節の動作範囲が、本来の関節動作の80%と99.9%の間にまで復元されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 関節の動作範囲が、本来の関節動作の90%と99.9%の間にまで復元されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 関節の動作範囲が、本来の関節動作の95%と99.9%の間にまで復元されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 関節の動作範囲が、本来の関節動作の98%と99.9%の間にまで復元されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 関節が膝関節であり、
周辺沿いに形成される形状が、円形、楕円形、卵形、マメ形状、実質的な円形、実質的な楕円形、実質的な卵形、及び実質的なマメ形状からなるグループから選択されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 関節が膝関節であり、
インプラントの上方表面が実質的な凸状であることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 関節が膝関節であり、
インプラントの下方表面が実質的な凹状であることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 関節が膝関節であり、
インプラントの上方表面が凸状部と凹状部からなることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 関節が膝関節であり、
インプラントの下方表面が実質的な凹状であることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 関節が股関節であり、
インプラントの断面が、球形及び非球形からなるグループから選択されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - インプラントの周辺が、インプラントの中央部位よりも大きい厚みであることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントの中央部位が、インプラントの周辺よりも大きい厚みであることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントは、
インプラントの外側、内側及び腹側部位のうちの少なくとも一つの厚さと等しい若しくは厚さよりも大きい装置の背側部位に沿った厚さを有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントは、
インプラントの外側、内側及び腹側部位のうちの少なくとも一つの厚さと等しい若しくは厚さよりも小さい装置の背側部位に沿った厚さを有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントは、
インプラントの腹側、背側及び外側部位のうちの少なくとも一つの厚さと等しい若しくは厚さよりも小さい装置の内側部位に沿った厚さを有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントは、
インプラントの腹側、背側及び外側部位のうちの少なくとも一つの厚さと等しい若しくは厚さよりも大きい装置の内側部位に沿った厚さを有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントの少なくとも一つの部品は、
インプラントの外側、内側及び腹側部位のうちの少なくとも一つの厚さと等しい若しくは厚さよりも大きい装置の背側部位に沿った厚さを有することを特徴とする請求項37又は46に記載のインプラント。 - 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントの少なくとも一つの部品は、
インプラントの外側、内側及び腹側部位のうちの少なくとも一つの厚さと等しい若しくは厚さよりも小さい装置の背側部位に沿った厚さを有することを特徴とする請求項37又は46に記載のインプラント。 - 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントの少なくとも一つの部品は、
インプラントの腹側、背側及び外側部位のうちの少なくとも一つの厚さと等しい若しくは厚さよりも小さい装置の腹側部位に沿った厚さを有することを特徴とする請求項37又は46に記載のインプラント。 - 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントの少なくとも一つの部品は、
インプラントの腹側、背側及び外側部位のうちの少なくとも一つの厚さと等しい若しくは厚さよりも大きい装置の腹側部位に沿った厚さを有することを特徴とする請求項37又は46に記載のインプラント。 - 第1と第2の表面を有し、第1の若しくは第2の表面のうちの少なくとも一つが関節表面の形状に実質的に適合する3次元形状を有する、インプラントを、関節鏡の助力により、関節検査法で移植する、若しくは移植するステップを含むことを特徴とする関節を修復するための処置。
- 移植の前に関節の画像を分析するステップを、更に含むことを特徴とする請求項82に記載の処置。
- 画像が、MRI、CT、x線、及びそれらの組み合わせからなるグループから選択された3次元画像であることを特徴とする請求項82に記載の処置。
- 10cm以下の切り口を作るステップを更に含むことを特徴とする請求項82に記載の処置。
- 6cm以下の切り口を作るステップを更に含むことを特徴とする請求項82に記載の処置。
- 4cm以下の切り口を作るステップを更に含むことを特徴とする請求項82に記載の処置。
- 関節の一つ又は複数の関節表面の3次元形状を決定するステップと、
第1の表面と第2の表面を有するインプラントを作成するステップを含む、関節に適合するインプラントを作る方法であって、
第1の表面と第2の表面は関節の第1と第2の関節表面に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の少なくとも一つの一部若しくは全部が、関節表面の3次元形状に実質的に適合する3ことを特徴とする方法。 - 3次元形状が、関節の画像を取得することによって、決定されることを特徴とする請求項88に記載の方法。
- 画像が、MRI、CT、x線、及びそれらの組み合わせからなるグループから選択されることを特徴とする請求項89に記載の方法。
- 上方表面と下方表面を有する膝関節に適合するインプラントであって、
上方表面は大腿骨の少なくとも一部に対向し、下方表面は脛骨表面の少なくとも一部に対向し、更に、上方若しくは下方表面の少なくともひとつが、大腿骨及び脛骨表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 上方表面と下方表面を有する股関節に適合するインプラントであって、
上方表面は寛骨臼の少なくとも一部に係合し、下方表面は大腿骨頭部の少なくとも一部に係合し、更に、上方若しくは下方表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、寛骨臼及び大腿骨頭部のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 上方表面と下方表面を有する股関節に適合するインプラントであって、
上方表面は大腿骨頭部の少なくとも一部に係合し、下方表面は寛骨臼の少なくとも一部に係合し、更に、上方若しくは下方表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、寛骨臼及び大腿骨頭部のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 上方表面と下方表面を有する足首関節に適合するインプラントであって、
上方表面は遠位の脛骨の少なくとも一部に係合し、下方表面は距骨ドームの少なくとも一部に係合し、更に、上方若しくは下方表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、遠位の脛骨及び距骨ドーム表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 上方表面と下方表面を有する足首関節に適合するインプラントであって、
上方表面は距骨ドームの少なくとも一部に係合し、下方表面は遠位の脛骨の少なくとも一部に係合し、更に、上方若しくは下方表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、遠位の脛骨及び距骨ドーム表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 近位表面と遠位表面を有する足指関節に適合するインプラントであって、
近位表面は中足骨頭部の少なくとも一部に係合し、遠位表面は近位の指趾骨の少なくとも一部に係合し、更に、近位若しくは遠位表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、中足骨頭部及び近位の指趾骨表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する肩関節に適合するインプラントであって、
第1の表面は上腕骨頭部の少なくとも一部に係合し、第2の表面は関節窩の少なくとも一部に係合し、更に、第1の若しくは第2の表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、上腕骨頭部及び関節窩表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する肘関節に適合するインプラントであって、
第1の表面は遠位の上腕骨の少なくとも一部に係合し、第2の表面は橈骨及び尺骨の少なくともひとつの少なくとも一部に係合し、更に、第1の若しくは第2の表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、遠位の上腕骨、橈骨及び尺骨のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する肘関節に適合するインプラントであって、
第1の表面は遠位の橈骨の少なくとも一部に係合し、第2の表面は遠位の尺骨の少なくとも一部に係合し、更に、第1の若しくは第2の表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、遠位の橈骨及び遠位の尺骨のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する肘関節に適合するインプラントであって、
第1の表面は中手骨頭部の少なくとも一部に係合し、第2の表面は近位の指趾骨の底の少なくとも一部に係合し、更に、第1の若しくは第2の表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、中手骨頭部及び近位の指趾骨表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 上方表面と下方表面を有する膝関節に適合する介置インプラントであって、
上方表面は大腿骨の少なくとも一部に対向し、下方表面は脛骨表面の少なくとも一部に対向し、更に、上方若しくは下方表面の少なくともひとつが、大腿骨及び脛骨表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とする介置インプラント。 - 第1の表面と第2の表面を有する哺乳動物の関節に適合するインプラントであって、
第1の表面は第1の関節表面の少なくとも一部に対向し、第2の表面は第2の関節表面の少なくとも一部に対向し、更に、第1の若しくは第2の表面の少なくともひとつの少なくとも一部が、大腿骨及び脛骨表面のうちの一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とするインプラント。 - 上方表面と下方表面が、インプラントの上方表面が接触しインプラントの下方表面が接触する関節表面の少なくとも一つの形状に実質的に適合する3次元形状を有することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが患者の軟骨欠損の厚さを有する請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが患者の軟骨欠損の85%の厚さを有する請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12及び13のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが患者の軟骨欠損の65%と100%の間の厚さを有する請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、オフセット値を加えた患者の軟骨欠損厚の値の厚みを有する請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 上記のオフセット値は、軸の不良配列に対して調整するように選択され得ることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、金属若しくは金属合金を含む部材で構成されることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 部材が、一つ又は複数の能動部材を含むことを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、生物学的能動部材でコートされていることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントには、金属、金属合金、若しくは重合体が含まれることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 縁、ペグ、ピン、クロス部材、歯、及び突出部からなるグループから選択されたアタッチメントのための、上方表面若しくは下方表面のうちの少なくとも一つの上の構造を、更に有することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 更に、アタッチメントのための複数の構造を有する請求項113に記載のインプラント。
- アタッチメントのための構造の相互の位置づけが、対称、非対称、列、円、三角形及びランダムからなるグループから選択されることを特徴とする請求項114に記載のインプラント。
- 縁及び唇状物からなるグループから選択された周辺構造を更に有することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 周辺構造がインプラントの周辺に沿って延在することを特徴とする請求項116に記載のインプラント。
- 周辺構造がインプラントの周辺の一部に沿って延在することを特徴とする請求項116に記載のインプラント。
- 上方表面と下方表面の各々が、インプラントの少なくとも一部を貫く長軸に対して傾斜を有し、更に、下方表面の傾斜に対する上方表面の傾斜が、正値、負値及びゼロからなるグループから選択されることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、第1と第2の関節表面の一つの形状に近似することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、インプラントのライブラリから選択されることを特徴とする請求項120に記載のインプラント。
- インプラントが、関節の中に挿入された構成を変更することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが更に、第1の部品及び第2の部品を含むことを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 第1の部品と第2の部品は、統合して形成されるか、不可分で形成されるか、相互結合して形成されるか、相互依存して形成されるか、のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項1123に記載のインプラント。
- 第1の部品が関節と、固定状態、滑動状態、回転状態のうちの少なくとも一つの状態で、係合することを特徴とする請求項123に記載のインプラント。
- 第2の部品が関節と、固定状態、滑動状態、回転状態のうちの少なくとも一つの状態で、係合することを特徴とする請求項123に記載のインプラント。
- 第1の部品が第2の部品と係合することを特徴とする請求項123、124、125、及び126のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 第1の部品が第2の部品の内部に適合することを特徴とする請求項123、124、125、及び126のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 第1の部品が第2の部品と滑動自在に係合することを特徴とする請求項123、124、125、及び126のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 第1の部品が第2の部品と回転自在に係合することを特徴とする請求項123、124、125、及び126のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントの一部が磁石であることを特徴とする請求項123、124、125、及び126のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが複数の部品を有することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 複数の部品の第1の部品が関節と、固定状態、滑動状態、回転状態のうちの少なくとも一つの状態で、係合することを特徴とする請求項132に記載のインプラント
- 複数の部品の第2の部品が関節と、固定状態、滑動状態、回転状態のうちの少なくとも一つの状態で、係合することを特徴とする請求項132に記載のインプラント
- 複数の部品の第1の部品が複数の部品の第2の部品と係合することを特徴とする請求項132、133、及び134のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 複数の部品の第1の部品が複数の部品の第2の部品の内部に適合することを特徴とする請求項132、133、及び134のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 複数の部品の第1の部品が複数の部品の第2の部品と滑動自在に係合することを特徴とする請求項132、133、及び134のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 複数の部品の第1の部品が複数の部品の第2の部品と回転自在に係合することを特徴とする請求項132、133、及び134のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、円形、楕円形、卵形、マメ形状、正方形、矩形、実質的な円形、実質的な楕円形、実質的な卵形、実質的なマメ形状、実質的な正方形、及び実質的な矩形からなるグループから選択された、周辺沿いに形成される形状を有することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、球形、半球形、非球形、凸状、凹状、実質的な凸状、及び実質的な凹状からなるグループから選択された、上方表面及び下方表面のうちの少なくとも一つの断面形状を有することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、軟骨欠損適合インプラントであることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、軟骨投影インプラントであることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、軟骨下骨質適合インプラントであることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、10cm以下の切り口を経由して外科的に移植されることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、6cm以下の切り口を経由して外科的に移植されることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントが、4cm以下の切り口を経由して外科的に移植されることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 関節の動作範囲が、本来の関節動作の80%と99.9%の間にまで復元されることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 関節の動作範囲が、本来の関節動作の90%と99.9%の間にまで復元されることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 関節の動作範囲が、本来の関節動作の95%と99.9%の間にまで復元されることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 関節の動作範囲が、本来の関節動作の98%と99.9%の間にまで復元されることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントの周辺の少なくとも一部が、インプラントの中央部位よりも大きい厚みであることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントの中央部位が、周辺の少なくとも一部よりも大きい厚みであることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- インプラントの境界部が一つ又は複数の位置で丸められていることを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 上方表面が、下方表面よりも、更に、内側に、外側に、腹側に及び/又は背側に延在することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 下方表面が、上方表面よりも、更に、内側に、外側に、腹側に及び/又は背側に延在することを特徴とする請求項91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、及び102のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
- 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントが、装置の腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位の少なくともひとつに沿って、インプラントの外側、内側、腹側、及び背側部位の少なくともひとつの厚さと等しい若しくは厚さより大きい厚さを有することを特徴とする請求項91、123、132のうちのいずれか一つに記載のインプラント。 - 腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位を有し、
インプラントが、装置の腹側部位、背側部位、外側部位及び内側部位の少なくともひとつに沿って、インプラントの外側、内側、腹側、及び背側部位の少なくともひとつの厚さと等しい若しくは厚さより小さい厚さを有することを特徴とする請求項91、123、132のうちのいずれか一つに記載のインプラント。
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