JP2006313057A - 空気調和装置の冷媒量判定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】冷媒量判定システムは、熱源ユニット2と利用ユニット4、5とが冷媒連絡配管6、7を介して接続されて構成される冷媒回路10を備えた空気調和装置1において、冷媒量の適否を判定するものであり、状態量蓄積手段と、冷媒量判定手段とを備えている。状態量蓄積手段は、現地における冷媒充填によって初期冷媒量まで冷媒が充填された冷媒回路10を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する。冷媒量判定手段は、試運転時における運転状態量を基準値として、運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否を判定する。
【選択図】図9
Description
(1)空気調和装置の構成
図1は、本発明の第1実施形態にかかる冷媒量判定システムが採用された空気調和装置1の概略の冷媒回路図である。空気調和装置1は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の屋内の冷暖房に使用される装置である。空気調和装置1は、主として、1台の熱源ユニットとしての室外ユニット2と、それに並列に接続された複数台(本実施形態では、2台)の利用ユニットとしての室内ユニット4、5と、室外ユニット2と室内ユニット4、5とを接続する冷媒連絡配管としての液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7とを備えている。すなわち、本実施形態の空気調和装置1の蒸気圧縮式の冷媒回路10は、室外ユニット2と、室内ユニット4、5と、液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7とが接続されることによって構成されている。
室内ユニット4、5は、ビル等の屋内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、又は、屋内の壁面に壁掛け等により設置されている。室内ユニット4、5は、液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7を介して室外ユニット2に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。
室外ユニット2は、ビル等の屋上等に設置されており、液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7を介して室内ユニット4、5に接続されており、室内ユニット4、5の間で冷媒回路10を構成している。
次に、本実施形態の空気調和装置1の動作について説明する。
まず、通常運転モードにおける冷房運転について、図1及び図2を用いて説明する。
次に、試運転モードについて、図1〜図3を用いて説明する。ここで、図3は、試運転モードのフローチャートである。本実施形態において、試運転モードでは、まず、ステップS1の自動冷媒充填運転が行われ、続いて、ステップS2の制御変数変更運転が行われる。
まず、室外ユニット2の液側閉鎖弁25及びガス側閉鎖弁26を開けて、室外ユニット2に予め充填されている冷媒を冷媒回路10内に充満させる。
冷媒自動充填運転の開始指令がなされると、冷媒回路10が、室外ユニット2の四路切換弁22が図1の実線で示される状態で、かつ、室内ユニット4、5の室内膨張弁41、51が開けられた状態となり、圧縮機21、室外ファン27及び室内ファン43、53が起動されて、室内ユニット4、5の全てについて強制的に冷房運転(以下、室内ユニット全数運転とする)が行われる。
次に、上記の冷媒量判定運転を行いつつ、冷媒回路10内に冷媒の追加充填を実施するが、この際、ステップS12において、冷媒の追加充填時における冷媒回路10内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を運転データとして取得し、制御部8のメモリに蓄積する。本実施形態においては、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoと、外気温度Taと、室内温度Trと、吐出圧力Pdと、吸入圧力Psとが、冷媒充填時の運転データとして制御部8のメモリに蓄積される。尚、本実施形態において、室外熱交換器23の出口における冷媒の過冷却度SCoは、凝縮温度Tcに対応する熱交温度センサ30により検出される冷媒温度値から液側温度センサ31により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出されるか、又は、吐出圧力センサ29により検出される圧縮機21の吐出圧力Pdを凝縮温度Tcに対応する飽和温度値に換算し、この冷媒の飽和温度値から液側温度センサ31により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出されるものである。
上述のように、冷媒回路10内に冷媒の追加充填を開始すると、冷媒回路10内の冷媒量が徐々に増加するため、室外熱交換器23における冷媒量が増加し、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoが大きくなる傾向が現れる。この傾向は、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoと冷媒回路10内に充填されている冷媒量との間に、図5に示されるような相関関係があることを意味している。ここで、図5は、冷媒量判定運転における室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoと、外気温度Ta及び冷媒量Chとの関係を示すグラフである。この相関関係は、現地に設置され使用が開始された直後の状態の空気調和装置1を用いて上述の冷媒量判定運転を行った場合において、冷媒回路10内に冷媒を予め設定された規定冷媒量になるまで充填した場合における、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの値(以下、過冷却度SCoの規定値とする)と外気温度Taとの関係を示している。すなわち、試運転時(具体的には、冷媒自動充填時)の外気温度Taによって室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの規定値が決定され、この過冷却度SCoの規定値と冷媒充填時に検出される過冷却度SCoの現在値とを比較することによって、冷媒の追加充填により冷媒回路10内に充填される冷媒量の適否が判定できることを意味している。
上述のステップS1の冷媒自動充填運転が終了したら、ステップS2の制御変数変更運転に移行する。制御変数変更運転では、制御部8によって、図6に示されるステップS21〜ステップS23の処理が行われる。ここで、図6は、制御変数変更運転のフローチャートである。
ステップS21では、上述の冷媒自動充填運転が終了した後、冷媒回路10内に初期冷媒量が充填された状態において、ステップS11と同様の冷媒量判定運転を行う。
次に、冷媒漏洩検知モードについて、図1、図2及び図9を用いて説明する。ここで、図9は、冷媒漏洩検知モードのフローチャートである。
まず、上記の冷房運転や暖房運転のような通常運転モードにおける運転が一定時間(毎1ヶ月等)経過したかどうかを判定し、通常運転モードにおける運転が一定時間経過した場合には、次のステップS32に移行する。
通常運転モードにおける運転が一定時間経過した場合には、上述の冷媒自動充填運転のステップS11と同様に、室内ユニット全数運転、圧縮機回転数一定制御、及び、室内熱交過熱度一定制御を含む冷媒量判定運転が行われる。ここで、圧縮機21の回転数f、及び、室内熱交換器42、52の出口における過熱度SHiは、冷媒自動充填運転のステップS11の冷媒量判定運転における回転数f及び過熱度SHiの所定値と同じ値が使用される。
冷媒回路10内の冷媒が外部に漏洩すると、冷媒回路10内の冷媒量が減少するため、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの現在値が減少する傾向が現れる(図5参照)。すなわち、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの現在値とを比較することによって冷媒回路10内に充填されている冷媒量の適否が判定できることを意味している。本実施形態においては、この冷媒漏洩検知運転時における室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの現在値と、上述の冷媒自動充填運転完了時における冷媒回路10内に充填された初期冷媒量に対応する過冷却度SCoの基準値(規定値)とを比較して、冷媒量の適否の判定、すなわち、冷媒漏洩の検知を行うものである。
Ch=k1×SCo+k2×Pd+k3×Ta+×k4×Ps+k5×Tr+k6
という重回帰式からなる関数として表現することができるため、上述の試運転モードの冷媒充填時及び制御変数変更運転時に制御部8のメモリに蓄積された運転データ(すなわち、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCo、外気温度Ta、室内温度Tr、吐出圧力Pd、及び、吸入圧力Psのデータ)を用いて、重回帰分析を行うことにより、各パラメータk1〜k6を演算することで、冷媒量Chの関数を決定することができる。
本実施形態の空気調和装置1には、以下のような特徴がある。
本実施形態の空気調和装置1では、室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52(すなわち、空気調和装置1)が現地に設置され使用が開始された直後の状態からの経年劣化の程度に応じて室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の係数KAが変動すること、すなわち、係数KAの変動に伴って、室外熱交換器23における冷媒圧力である凝縮圧力Pcと外気温度Taとの相関関係、及び、室内熱交換器42、52における冷媒圧力である蒸発圧力Peと室内温度Trとの相関関係が変動することに着目して(図10、図11参照)、冷媒量判定手段及び状態量補正手段として機能する制御部8において、冷媒量Chの現在値を過冷却度SCo、吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの関数として表現し、冷媒漏洩検知運転時の過冷却度SCoの現在値及びこの時の吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの現在値から冷媒量Chの現在値を演算することにより、冷媒量の基準値である初期冷媒量と比較することで、経年劣化による運転状態量としての過冷却度SCoの変動の影響を排除することができる。
本実施形態の空気調和装置1では、空気調和装置1の設置後の試運転において、現地における冷媒充填によって初期冷媒量まで充填された後の運転状態量(具体的には、過冷却度SCo、吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの基準値)を状態量蓄積手段として機能する制御部8に蓄積し、この運転状態量を基準値として、冷媒漏洩検知モードにおける運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否、すなわち、冷媒漏洩の有無を判定しているため、実際に装置内に充填されている冷媒量である初期冷媒量と冷媒漏洩検知時の現在の冷媒量との比較を行うことができる。
本実施形態の空気調和装置1では、初期冷媒量まで充填された後の運転状態量(具体的には、過冷却度SCo、吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの基準値)だけでなく、室外ファン27や室内ファン43、53のような空気調和装置1の構成機器の制御変数を変更して、試運転時とは異なる運転条件を模擬的に実現する運転を行い、この運転中の運転状態量を状態量蓄積手段として機能する制御部8に蓄積することができる。
上述の空気調和装置1では、冷媒漏洩検知モードのステップS33の冷媒量の適否の判定において、実質的には、初期冷媒量まで充填された後の過冷却度SCoの基準値と、過冷却度SCoの現在値とを比較することで、冷媒漏洩の有無を検知しているが、これに加えて、冷媒自動充填運転のステップS12において、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間の初期冷媒量よりも少ない量の冷媒が冷媒回路10内に充填された状態の運転状態量のデータを利用して、装置内に充填されている冷媒量の適否の判定を行うようにしてもよい。
上述の空気調和装置1においては、室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の両方の経年劣化等を補償するため、吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの4つの運転状態量を使用しているが、室外熱交換器23のみの経年劣化等を補償する場合には、吐出圧力Pd及び外気温度Taのみを考慮すればよい。また、室内熱交換器42、52のみの経年劣化等を補償する場合には、吸入圧力Ps及び室内温度Trのみを考慮すればよい。
上述の空気調和装置1においては、圧縮機21の吐出圧力Pdを室外熱交換器23における冷媒圧力としての凝縮圧力Pcに対応する運転状態量として、また、圧縮機21の吸入圧力Psを室内熱交換器42、52における冷媒圧力としての蒸発圧力Peに対応する運転状態量として、状態量蓄積手段として機能する制御部8に蓄積し、室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の経年劣化等を補償する補正式のパラメータの決定に使用したが、圧縮機21の吐出圧力Pdに変えて凝縮温度Tcを使用したり、また、圧縮機21の吸入圧力Psに代えて蒸発温度Teを使用してもよい。この場合においても、上述の空気調和装置1と同様に、経年劣化等の補償を行うことができる。
上述の空気調和装置1においては、室内ユニット全数運転、圧縮機回転数一定制御、及び、室内熱交過熱度一定制御を含む冷媒量判定運転を行っている際における室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoと冷媒回路10内に充填されている冷媒量との間の相関関係(図5参照)を利用して、冷媒自動充填時及び冷媒漏洩検知時における冷媒量の適否の判定を行っているが、他の運転状態量と冷媒回路10内に充填されている冷媒量との間の相関関係を利用して、冷媒自動充填時及び冷媒漏洩検知時における冷媒量の適否の判定を行ってもよい。
上述の空気調和装置1においては、冷媒量判定運転を、室内ユニット全数運転、圧縮機回転数一定制御、及び、室内熱交過熱度一定制御を含む運転としているが、室内熱交過熱度一定制御に代えて、他の制御条件による冷媒量判定運転を行い、他の運転状態量と冷媒回路10内に充填されている冷媒量との間の相関関係を利用して、冷媒自動充填時及び冷媒漏洩検知時における冷媒量の適否の判定を行ってもよい。
上述の実施形態及びその変形例では、空気調和装置1の制御部8が、各種の運転制御手段、状態量蓄積手段、冷媒量判定手段、状態量補正手段、及び、状態量補正式演算手段のすべての機能を有する冷媒量判定システムを構成しているが、これに限定されず、例えば、図13に示されるように、空気調和装置1にパーソナルコンピュータ62を接続し、このパーソナルコンピュータを状態量蓄積手段及び状態量補正式演算手段として機能させるようにした冷媒量判定システムにしてもよい。この場合には、空気調和装置1の制御部8に、状態量補正式のパラメータの決定のみに使用される大量の運転状態量のデータを蓄積したり、状態量補正式演算手段としての機能を有する必要がなくなる。
また、上述の実施形態及びその変形例では、冷媒自動充填運転の際に、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間の初期冷媒量よりも少ない量の冷媒が冷媒回路10内に充填された状態の運転状態量のデータを制御部8のメモリに蓄積するようにしているが、冷媒漏洩検知モードにおいて、これらのデータを使用しない場合には、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間の運転状態量のデータを蓄積することなく、初期冷媒量まで充填された後の運転状態量のデータを蓄積するだけでもよい。
上述の実施形態及びその変形例では、空気調和装置1の制御部8が、各種の運転制御手段、状態量蓄積手段、冷媒量判定手段、状態量補正手段、及び、状態量補正式演算手段のすべての機能を有する冷媒量判定システムを構成しているが、これに限定されず、例えば、図14に示されるように、空気調和装置1に、空気調和装置1の各構成機器を管理する管理装置として常設されるローカルコントローラ61が接続される場合には、空気調和装置1及びローカルコントローラ61によって、上述の制御部8が備えていた各種機能を有する冷媒量判定システムを構成してもよい。例えば、ローカルコントローラ61を空気調和装置1の運転状態量を取得する状態量取得手段として機能させるとともに、状態量蓄積手段、冷媒量判定手段、状態量補正手段、及び状態量補正式演算手段としても機能させる等の構成が考えられる。この場合には、空気調和装置1の制御部8に、状態量補正式のパラメータの決定のみに使用される大量の運転状態量のデータを蓄積したり、冷媒量判定手段、状態量補正手段、及び状態量補正式演算手段としての機能を有しておく必要がなくなる。
また、図15に示されるように、空気調和装置1に、空気調和装置1の各構成機器を管理して運転データを取得する管理装置としてのローカルコントローラ61を接続し、このローカルコントローラ61を空気調和装置1の運転データを受信する情報管理センターの遠隔サーバ64にネットワーク63を介して接続し、遠隔サーバ64に状態量蓄積手段としてのディスク装置等の記憶装置65を接続することによって、冷媒量判定システムを構成してもよい。例えば、ローカルコントローラ61を空気調和装置1の運転状態量を取得する状態量取得手段とし、記憶装置65を状態量蓄積手段とし、遠隔サーバ64を冷媒量判定手段、状態量補正手段及び状態量補正式演算手段として機能させる等の構成が考えられる。この場合にも、空気調和装置1の制御部8に、状態量補正式のパラメータの決定のみに使用される大量の運転状態量のデータを蓄積したり、冷媒量判定手段、状態量補正手段及び状態量補正式演算手段としての機能を有しておく必要がなくなる。
以下、図面に基づいて、本発明にかかる空気調和装置の実施形態について説明する。
図16は、本発明の第2実施形態にかかる空気調和装置101の概略構成図である。空気調和装置101は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の室内の冷暖房に使用される装置である。空気調和装置1は、主として、1台の熱源ユニットとしての室外ユニット102と、それに並列に接続された複数台(本実施形態では、2台)の利用ユニットとしての室内ユニット104、105と、室外ユニット102と室内ユニット104、105とを接続する冷媒連絡配管としての液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107とを備えている。すなわち、本実施形態の空気調和装置101の蒸気圧縮式の冷媒回路110は、室外ユニット102と、室内ユニット104、105と、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107とが接続されることによって構成されている。
室内ユニット104、105は、ビル等の室内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、又は、室内の壁面に壁掛け等により設置されている。室内ユニット104、105は、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107を介して室外ユニット102に接続されており、冷媒回路110の一部を構成している。
室外ユニット102は、ビル等の室外に設置されており、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107を介して室内ユニット104、105に接続されており、室内ユニット104、105の間で冷媒回路110を構成している。
冷媒連絡配管106、107は、空気調和装置101をビル等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒配管であり、設置場所や室外ユニットと室内ユニットとの組み合わせ等の設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用される。このため、例えば、新規に空気調和装置を設置する場合には、冷媒充填量を計算するために、冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報を正確に把握する必要があるが、その情報管理や冷媒量の計算自体が煩雑である。また、既設配管を利用して室内ユニットや室外ユニットを更新するような場合には、冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報が失われていることがある。
次に、本実施形態の空気調和装置101の動作について説明する。
(冷房運転)
まず、通常運転モードにおける冷房運転について、図16及び図17を用いて説明する。
次に、通常運転モードにおける暖房運転について説明する。
次に、試運転モードについて、図16〜図18を用いて説明する。ここで、図18は、試運転モードのフローチャートである。本実施形態において、試運転モードでは、まず、ステップS101の冷媒自動充填運転が行われ、続いて、ステップS102の配管容積判定運転が行われ、さらに、ステップS103の初期冷媒量検知運転が行われる。
まず、室外ユニット102の液側閉鎖弁126及びガス側閉鎖弁127を開けて、室外ユニット102に予め充填されている冷媒を冷媒回路110内に充満させる。
冷媒自動充填運転の開始指令がなされると、冷媒回路110が、室外ユニット102の四路切換弁122が図16の実線で示される状態で、かつ、室内ユニット104、105の室内膨張弁141、151及び室外膨張弁138が開状態となり、圧縮機121、室外ファン128及び室内ファン143、153が起動されて、室内ユニット104、105の全てについて強制的に冷房運転(以下、室内ユニット全数運転とする)が行われる。
次に、上記の冷媒量判定運転を行いつつ、冷媒回路110内に冷媒の追加充填を実施するが、この際、冷媒量演算手段として機能する制御部108によって、ステップS112における冷媒の追加充填時における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から冷媒回路110内の冷媒量を演算する。
Mog1=Vog1×ρd
という、室外ユニット2の高圧ガス管部Eの容積Vog1に高圧ガス管部Eにおける冷媒の密度ρdを乗じた関数式として表される。尚、高圧ガス管部Eの容積Vog1は、室外ユニット102が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、高圧ガス管部Eにおける冷媒の密度ρdは、吐出温度Td及び吐出圧力Pdを換算することによって得られる。
Mc=kc1×Ta+kc2×Tc+kc3×SHm+kc4×Wc
+kc5×ρc+kc6×ρco+kc7
という、室外温度Ta、凝縮温度Tc、圧縮機吐出過熱度SHm、冷媒循環量Wc、室外熱交換器123における冷媒の飽和液密度ρc及び室外熱交換器123の出口における冷媒の密度ρcoの関数式として表される。尚、上述の関係式におけるパラメータkc1〜kc7は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、圧縮機吐出過熱度SHmは、圧縮機の吐出側における冷媒の過熱度であり、吐出圧力Pdを冷媒の飽和温度値に換算し、吐出温度Tdからこの冷媒の飽和温度値を差し引くことにより得られる。冷媒循環量Wcは、蒸発温度Teと凝縮温度Tcとの関数(すなわち、Wc=f(Te、Tc))として表される。冷媒の飽和液密度ρcは、凝縮温度Tcを換算することによって得られる。室外熱交換器123の出口における冷媒の密度ρcoは、凝縮温度Tcを換算することによって得られる凝縮圧力Pc及び冷媒の温度Tcoを換算することによって得られる。
Mol1=Vol1×ρco
という、室外ユニット102の高温液管部B1の容積Vol1に高温液管部B1における冷媒の密度ρco(すなわち、上述の室外熱交換器123の出口における冷媒の密度)を乗じた関数式として表される。尚、高圧液管部B1の容積Vol1は、室外ユニット102が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。
Mol2=Vol2×ρlp
という、室外ユニット102の低温液管部B2の容積Vol2に低温液管部B2における冷媒の密度ρlpを乗じた関数式として表される。尚、低温液管部B2の容積Vol2は、室外ユニット102が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、低温液管部B2における冷媒の密度ρlpは、過冷却器125の出口における冷媒の密度であり、凝縮圧力Pc及び過冷却器125の出口における冷媒の温度Tlpを換算することによって得られる。
Mlp=Vlp×ρlp
という、液冷媒連絡配管106の容積Vlpに液冷媒連絡配管部B3における冷媒の密度ρlp(すなわち、過冷却器125の出口における冷媒の密度)を乗じた関数式として表される。尚、液冷媒連絡配管106の容積Vlpは、液冷媒連絡配管106が空気調和装置101をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管であるため、長さや管径等の情報から現地において演算した値を入力したり、長さや管径等の情報を現地において入力し、これらの入力された液冷媒連絡配管6の情報から制御部108で演算したり、又は、後述のように、配管容積判定運転の運転結果を用いて演算される。
Mr=kr1×Tlp+kr2×ΔT+kr3×SHr+kr4×Wr+kr5
という、過冷却器125の出口における冷媒の温度Tlp、室内温度Trから蒸発温度Teを差し引いた温度差ΔT、室内熱交換器142、152の出口における冷媒の過熱度SHr及び室内ファン143、153の風量Wrの関数式として表される。尚、上述の関係式におけるパラメータkr1〜kr5は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部108のメモリに記憶されている。尚、ここでは、2台の室内ユニット104、105のそれぞれに対応して冷媒量Mrの関係式が設定されており、室内ユニット104の冷媒量Mrと室内ユニット105の冷媒量Mrとを加算することにより、室内ユニット部Fの全冷媒量が演算されるようになっている。尚、室内ユニット104と室内ユニット105の機種や容量が異なる場合には、パラメータkr1〜kr5の値が異なる関係式が使用されることになる。
Mgp=Vgp×ρgp
という、ガス冷媒連絡配管107の容積Vgpにガス冷媒連絡配管部Hにおける冷媒の密度ρgpを乗じた関数式として表される。尚、ガス冷媒連絡配管107の容積Vgpは、液冷媒連絡配管106と同様に、ガス冷媒連絡配管107が空気調和装置101をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管であるため、長さや管径等の情報から現地において演算した値を入力したり、長さや管径等の情報を現地において入力し、これらの入力されたガス冷媒連絡配管107の情報から制御部108で演算したり、又は、後述のように、配管容積判定運転の運転結果を用いて演算される。また、ガス冷媒配管連絡部Gにおける冷媒の密度ρgpは、圧縮機121の吸入側における冷媒の密度ρsと、室内熱交換器142、152の出口(すなわち、ガス冷媒連絡配管107の入口)における冷媒の密度ρeoとの平均値である。冷媒の密度ρsは、吸入圧力Ps及び吸入温度Tsを換算することによって得られ、冷媒の密度ρeoは、蒸発温度Teの換算値である蒸発圧力Pe及び室内熱交換器142、152の出口温度Teoを換算することによって得られる。
Mog2=Vog2×ρs
という、室外ユニット102内の低圧ガス管部Hの容積Vog2に低圧ガス管部Hにおける冷媒の密度ρsを乗じた関数式として表される。尚、低圧ガス管部Hの容積Vog2は、設置場所に出荷される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。
Mob=kob1×ρco+kob2×ρs+kob3×Pe+kob4
という、室外熱交換器123の出口における冷媒の密度ρco、過冷却器125のバイパス回路側の出口における冷媒の密度ρs及び蒸発圧力Peの関数式として表される。尚、上述の関係式におけるパラメータkob1〜kob3は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、バイパス回路部Iの容積Mobは、他の部分に比べて冷媒量が少ないこともあり、さらに簡易的な関係式によって演算されてもよい。例えば、
Mob=Vob×ρe×kob5
という、バイパス回路部Iの容積Vobに過冷却器125のバイパス回路側の部分における飽和液密度ρe及び補正係数kobを乗じた関数式として表される。尚、バイパス回路部Iの容積Vobは、室外ユニット102が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、過冷却器125のバイパス回路側の部分における飽和液密度ρeは、吸入圧力Ps又は蒸発温度Teを換算することによって得られる。
上述のように、冷媒回路110内に冷媒の追加充填を開始すると、冷媒回路110内の冷媒量が徐々に増加する。ここで、冷媒連絡配管106、107の容積が未知である場合には、冷媒の追加充填後に冷媒回路110内に充填されるべき冷媒量を、冷媒回路110全体の冷媒量として規定することができない。しかし、室外ユニット102及び室内ユニット104、105だけに着目すれば(すなわち、冷媒連絡配管106、107を除く冷媒回路110)、試験や詳細なシミュレーションにより通常運転モードにおける最適な室外ユニット102の冷媒量を予め知ることができるため、この冷媒量を充填目標値Msとして予め制御部108のメモリに記憶しておき、上述の関係式を用いて冷媒自動充填運転における冷媒回路110内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から演算される室外ユニット102の冷媒量Moと室内ユニット104、105の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が、この充填目標値Msに到達するまで、冷媒の追加充填を行えばよいことになる。すなわち、ステップS113は、冷媒自動充填運転における室外ユニット102の冷媒量Moと室内ユニット104、105の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msに到達したかどうかを判定することで、冷媒の追加充填により冷媒回路110内に充填された冷媒量の適否を判定する処理である。
上述のステップS101の冷媒自動充填運転が完了したら、ステップS102の配管容積判定運転に移行する。配管容積判定運転では、制御部108によって、図21に示されるステップS121〜ステップS125の処理が行われる。ここで、図21は、配管容積判定運転のフローチャートである。
ステップS121では、上述の冷媒自動充填運転におけるステップS111の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含む液冷媒連絡配管106用の配管容積判定運転を行う。ここで、液管温度制御における過冷却器125の主冷媒回路側の出口の冷媒の温度Tlpの液管温度目標値Tlpsを第1目標値Tlps1とし、この第1目標値Tlps1で冷媒量判定運転が安定した状態を第1状態とする(図22の破線を含む線で示された冷凍サイクルを参照)。尚、図22は、液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置101の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。
ΔMlp=−(ΔMc+ΔMol1+ΔMol2+ΔMr+ΔMob)
という関数式から演算することができる。そして、このΔMlpの値を液冷媒連絡配管6内における第1及び第2状態間の冷媒の密度変化量Δρlpで除算することにより、液冷媒連絡配管106の容積Vlpを演算することができる。尚、冷媒増減量ΔMlpの演算結果にはほとんど影響しないが、上述の関数式において、冷媒量Mog1及び冷媒量Mog2が含まれていてもよい。
尚、ΔMc、ΔMol1、ΔMol2、ΔMr及びΔMobは、上述の冷媒回路110の各部分についての関係式を用いて、第1状態における冷媒量と第2状態における冷媒量とを演算し、さらに第2状態における冷媒量から第1状態の冷媒量を減算することによって得られ、また、密度変化量Δρlpは、第1状態における過冷却器125の出口における冷媒の密度と第2状態における過冷却器125の出口における冷媒の密度を演算し、さらに第2状態における冷媒の密度から第1状態における冷媒の密度を減算することによって得られる。
上述のステップS121及びステップS122が完了した後、ステップS123において、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含むガス冷媒連絡配管107用の配管容積判定運転を行う。ここで、蒸発圧力制御における圧縮機121の吸入圧力Psの低圧目標値Pesを第1目標値Pes1とし、この第1目標値Pes1で冷媒量判定運転が安定した状態を第1状態とする(図23の破線を含む線で示された冷凍サイクルを参照)。尚、図23は、ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置101の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。
ΔMgp=−(ΔMc+ΔMog2+ΔMr+ΔMob)
という関数式から演算することができる。そして、このΔMgpの値をガス冷媒連絡配管107内における第1及び第2状態間の冷媒の密度変化量Δρgpで除算することにより、ガス冷媒連絡配管7の容積Vgpを演算することができる。尚、冷媒増減量ΔMgpの演算結果にはほとんど影響しないが、上述の関数式において、冷媒量Mog1、冷媒量Mol1及び冷媒量Mol2が含まれていてもよい。
尚、ΔMc、ΔMog2、ΔMr及びΔMobは、上述の冷媒回路110の各部分についての関係式を用いて、第1状態における冷媒量と第2状態における冷媒量とを演算し、さらに第2状態における冷媒量から第1状態の冷媒量を減算することによって得られ、また、密度変化量Δρgpは、第1状態における圧縮機121の吸入側における冷媒の密度ρsと室内熱交換器142、152の出口における冷媒の密度ρeoとの平均密度を演算し、第2状態における平均密度から第1状態における平均密度を減算することによって得られる。
上述のステップS121〜ステップS124が完了した後、ステップS125において、配管容積判定運転の結果が妥当なものであるかどうか、すなわち、配管容積演算手段によって演算された冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpが妥当なものであるかどうかを判定する。
ここで、ε1及びε2は、熱源ユニットと利用ユニットとの実現可能な組み合わせにおける配管容積比の最小値及び最大値に基づいて可変される値である。
上述のステップS102の配管容積判定運転が完了したら、ステップS103の初期冷媒量判定運転に移行する。初期冷媒量検知運転では、制御部108によって、図24に示されるステップS131及びステップS132の処理が行われる。ここで、図24は、初期冷媒量検知運転のフローチャートである。
ステップS131では、上述の冷媒自動充填運転のステップS111の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転が行われる。ここで、液管温度制御における液管温度目標値Tlps、過熱度制御における過熱度目標値SHrs及び蒸発圧力制御における低圧目標値Pesは、原則として、冷媒自動充填運転のステップS11の冷媒量判定運転における目標値と同じ値が使用される。
次に、上述の冷媒量判定運転を行いつつ冷媒量演算手段として機能する制御部108によって、ステップS132における初期冷媒量判定運転における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から冷媒回路110内の冷媒量を演算する。冷媒回路110内の冷媒量の演算は、上述の冷媒回路110の各部分の冷媒量と冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式を用いて演算されるが、この際、上述の配管容積判定運転によって、空気調和装置101の構成機器の設置後において未知であった冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpが演算されて既知となっているため、これらの冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpに冷媒の密度を乗算することによって、冷媒連絡配管106、107内の冷媒量Mlp、Mgpを演算し、さらに他の各部分の冷媒量を加算することにより、冷媒回路110全体の初期冷媒量を検知することができる。この初期冷媒量は、後述の冷媒漏洩検知運転において、冷媒回路110からの漏洩の有無を判定する基準となる冷媒回路110全体の基準冷媒量Miとして使用されるため、運転状態量の1つとして、状態量蓄積手段としての制御部108のメモリに記憶される。
次に、冷媒漏洩検知運転モードについて、図16、図17、図20及び図25を用いて説明する。ここで、図25は、冷媒漏洩検知運転モードのフローチャートである。
まず、上記の冷房運転や暖房運転のような通常運転モードにおける運転が一定時間(例えば、半年〜1年ごと等)経過した場合に、自動又は手動で通常運転モードから冷媒漏洩検知運転モードに切り換えて、初期冷媒量検知運転の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行なう。ここで、液管温度制御における液管温度目標値Tlps、過熱度制御における過熱度目標値SHrs及び蒸発圧力制御における低圧目標値Pesは、原則として、初期冷媒量検知運転の冷媒量判定運転のステップS131における目標値と同じ値が使用される。
次に、上述の冷媒量判定運転を行いつつ冷媒量演算手段として機能する制御部108によって、ステップS142における冷媒漏洩検知運転における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から冷媒回路110内の冷媒量を演算する。冷媒回路110内の冷媒量の演算は、上述の冷媒回路110の各部分の冷媒量と冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式を用いて演算されるが、この際、初期冷媒量判定運転と同様に、上述の配管容積判定運転によって、空気調和装置101の構成機器の設置後において未知であった冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpが演算されて既知となっているため、これらの冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpに冷媒の密度を乗算することによって、冷媒連絡配管106、107内の冷媒量Mlp、Mgpを演算し、さらに他の各部分の冷媒量を加算することにより、冷媒回路110全体の冷媒量Mを演算することができる。
冷媒回路110から冷媒が外部に漏洩すると、冷媒回路110内の冷媒量が減少する。そして、冷媒回路110内の冷媒量が減少すると、主として、室外熱交換器123の出口における過冷却度SCoが小さくなる傾向が現れ、これに伴い、室外熱交換器123における冷媒量Mcが減少し、他の部分における冷媒量がほぼ一定に保たれる傾向になる。このため、上述のステップS142において演算された冷媒回路110全体の冷媒量Mは、冷媒回路110からの冷媒漏洩が生じている場合には、初期冷媒量検知運転において検知された基準冷媒量Miよりも小さくなり、冷媒回路110からの冷媒漏洩が生じていない場合には、基準冷媒量Miとほぼ同じ値になる。
本実施形態の空気調和装置101には、以下のような特徴がある。
本実施形態の空気調和装置101では、冷媒回路110を複数の部分に分割して、各部分の冷媒量と運転状態量との関係式を設定しているため、従来のような冷凍サイクル特性のシミュレーションを行う場合に比べて、演算負荷を抑えることができるとともに、各部分の冷媒量を演算する上で重要な運転状態量を関係式の変数として選択的に取り込むことができるため、各部分の冷媒量の演算精度も向上し、その結果、冷媒回路110内の冷媒量の適否を高精度に判定することができる。
本実施形態の空気調和装置101では、凝縮器としての室外熱交換器123から膨張機構としての室内膨張弁141、151に送られる冷媒の温度を調節することが可能な温度調節機構としての過冷却器125が設けられており、冷媒量判定運転の際に過冷却器125から膨張機構としての室内膨張弁141、151に送られる冷媒の温度Tlpが一定になるように過冷却器125の能力制御を行うことで過冷却器125から室内膨張弁141、151に至る冷媒配管内の冷媒の密度ρlpが変化しないようにしているため、凝縮器としての室外熱交換器123の出口における冷媒の温度Tcoが冷媒量判定運転を行うごとに異なる場合であっても、このような冷媒の温度の相違の影響が室外熱交換器123の出口から過冷却器125に至る冷媒配管のみに収まることとなり、冷媒量判定の際に、室外熱交換器123の出口における冷媒の温度Tcoの相違(すなわち、冷媒の密度の相違)による判定誤差を小さくすることができる。
本実施形態の空気調和装置101では、冷媒連絡配管106、107内を流れる冷媒の密度が異なる2つの状態を作り出す配管容積判定運転を行い、これら2つの状態間の冷媒の増減量を冷媒連絡配管106、107以外の部分の冷媒量から演算し、冷媒の増減量を、第1及び第2状態間における冷媒連絡配管106、107内の冷媒の密度変化量で除算することにより、冷媒連絡配管106、107の容積を演算するようにしているため、例えば、構成機器を設置した後において冷媒連絡配管106、107の容積が未知の場合であっても、冷媒連絡配管106、107の容積を検知することができる。これにより、冷媒連絡配管106、107の情報を入力する手間を減らしつつ、冷媒連絡配管106、107の容積を得ることができるようになる。
本実施形態の空気調和装置101では、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107の情報(例えば、配管容積判定運転の運転結果や作業者等が入力する冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報)から液冷媒連絡配管106の容積Vlp及びガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを演算し、演算によって得られた液冷媒連絡配管106の容積Vlp及びガス冷媒連絡配管107の容積Vgpの演算結果から、演算に使用された液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107の情報が妥当であるかどうかを判定しているため、妥当であると判断される場合には、正確な液冷媒連絡配管106の容積Vlp及びガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを得ることができ、妥当でないと判断される場合には、適切な液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107の情報を入力し直したり、配管容積判定運転を再度行う等の対応を行うことができる。しかも、その判定方法が、演算により得られた液冷媒連絡配管106の容積Vlp及びガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを個々にチェックするのではなく、液冷媒連絡配管106の容積Vlpとガス冷媒連絡配管107の容積Vgpとが所定の関係を満たすかどうかによって判定するものであるため、液冷媒連絡配管106の容積Vlpとガス冷媒連絡配管107の容積Vgpとの相対関係も考慮した適切な判定することができる。
本実施形態の空気調和装置101についても、第1実施形態の変形例9と同様に、空気調和装置101に、空気調和装置101の各構成機器を管理して運転データを取得する管理装置としてのローカルコントローラを接続し、このローカルコントローラを空気調和装置101の運転データを受信する情報管理センターの遠隔サーバにネットワークを介して接続し、遠隔サーバに状態量蓄積手段としてのディスク装置等の記憶装置を接続することによって、冷媒量判定システムを構成してもよい。
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
2、102 室外ユニット
4、5、104、105 室内ユニット
6、7、106、107 冷媒連絡配管
10、110 冷媒回路
Claims (5)
- 熱源ユニットと、複数の利用ユニットとが、冷媒連絡配管を介して接続されることにより構成される冷媒回路を備えた空気調和装置において、冷媒量の適否を判定する空気調和装置の冷媒量判定システムであって、
前記空気調和装置の設置後の試運転において、現地における冷媒充填によって初期冷媒量まで冷媒が充填された前記冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する状態量蓄積手段と、
前記試運転時における運転状態量を基準値として、前記冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否を判定する冷媒量判定手段と、
を備えた空気調和装置の冷媒量判定システム。 - 前記試運転は、前記冷媒回路内への冷媒充填を伴う運転を含んでおり、
前記状態量蓄積手段は、前記冷媒充填を伴う運転時に前記冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する、
請求項1に記載の冷媒量判定システム。 - 前記試運転は、前記空気調和装置の構成機器の制御変数を変更する運転を含んでおり、
前記状態量蓄積手段は、前記制御変数を変更する運転時に前記冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する、
請求項1又は2に記載の空気調和装置の冷媒量判定システム。 - 前記状態量取得手段は、前記空気調和装置を管理しており、
前記状態量蓄積手段及び前記冷媒量判定手段は、前記空気調和装置の遠隔にあり、前記状態量取得手段に通信回線を介して接続されている、
請求項1〜3のいずれかに記載の空気調和装置の冷媒量判定システム。 - 前記試運転時における運転状態量から冷媒量を演算する冷媒量演算手段をさらに備えており、
前記試運転時における運転状態量から演算される冷媒量は、前記基準値として前記状態量蓄積手段に蓄積される、
請求項1〜4のいずれかに記載の空気調和装置の冷媒量判定システム。
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