JP2006313057A - 空気調和装置の冷媒量判定システム - Google Patents

空気調和装置の冷媒量判定システム Download PDF

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Abstract

【課題】マルチタイプの空気調和装置において、現地において充填された冷媒量にばらつきが生じたり、冷媒連絡配管の配管長さ、利用ユニットの組み合わせや各ユニット間の設置高低差よって冷媒量の適否の判定に使用される運転状態量の基準値に変動が生じる場合であっても、装置内に充填されている冷媒量の適否を精度よく判定する。
【解決手段】冷媒量判定システムは、熱源ユニット2と利用ユニット4、5とが冷媒連絡配管6、7を介して接続されて構成される冷媒回路10を備えた空気調和装置1において、冷媒量の適否を判定するものであり、状態量蓄積手段と、冷媒量判定手段とを備えている。状態量蓄積手段は、現地における冷媒充填によって初期冷媒量まで冷媒が充填された冷媒回路10を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する。冷媒量判定手段は、試運転時における運転状態量を基準値として、運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否を判定する。
【選択図】図9

Description

本発明は、空気調和装置に充填されている冷媒量の適否を判定する機能、特に、熱源ユニットと複数の利用ユニットとが冷媒連絡配管を介して接続されたマルチタイプの空気調和装置に充填されている冷媒量の適否を判定する機能に関する。
従来より、熱源ユニットと利用ユニットとが冷媒連絡配管を介して接続されることにより冷媒回路が構成されたセパレートタイプの空気調和装置がある。このような空気調和装置では、何らかの原因で冷媒回路内から冷媒の漏洩が生じることがある。このような冷媒漏洩は、空気調和装置の空調能力の低下や構成機器の損傷を生じさせる原因になるため、空気調和装置に充填されている冷媒量の適否を判定する機能を備えることが望ましい。
これに対して、暖房運転時における室外熱交換器の出口における冷媒の過熱度や冷房運転時における室内熱交換器の出口における冷媒の過熱度を用いて冷媒量の適否を判定する方法(特許文献1参照)や、冷房運転時における室外熱交換器の出口における過冷却度を用いて冷媒量の適否を判定する方法(特許文献2参照)等が提案されている。
特開平02−208469号公報 特開2000−304388号公報
また、セパレートタイプの空気調和装置として、複数の利用ユニットを備えており、ビル空調等に使用されるマルチタイプの空気調和装置がある。このようなマルチタイプの空気調和装置では、現地において配管長さや構成機器の容量等から算出した規定冷媒量になるまで冷媒充填を行うが、この規定冷媒量の算出の際の計算ミスや充填作業ミスにより、現地において実際に充填された初期冷媒量と規定冷媒量との間にばらつきが生じることがある。このため、上述の従来の冷媒量の適否を判定する機能をマルチタイプの空気調和装置に適用すると、初期冷媒量と規定冷媒量との間にばらつきが生じているにもかかわらず、規定冷媒量が充填された場合に対応する過熱度や過冷却度等(以下、運転状態量とする)の値をそのまま基準値として用いて、運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否の判定を行うことになるため、結果的に、冷媒量の適否の判定の精度が低下するという問題が生じる。また、マルチタイプの空気調和装置では、運転状態量の基準値自体が、冷媒連絡配管の配管長さ、複数の利用ユニットの組み合わせや各ユニット間の設置高低差によって変動するため、規定冷媒量まで冷媒充填を行うことができたとしても、運転状態量の基準値が冷媒量との間で一義的に決定されず、結果的に、冷媒量の適否の判定の精度が低下するという問題が生じる。
本発明の課題は、熱源ユニットと複数の利用ユニットとが冷媒連絡配管を介して接続されたマルチタイプの空気調和装置において、現地において充填された冷媒量にばらつきが生じたり、冷媒連絡配管の配管長さ、複数の利用ユニットの組み合わせや各ユニット間の設置高低差よって冷媒量の適否の判定に使用される運転状態量の基準値に変動が生じる場合であっても、装置内に充填されている冷媒量の適否を精度よく判定できるようにすることにある。
第1の発明にかかる空気調和装置の冷媒量判定システムは、熱源ユニットと、複数の利用ユニットとが、冷媒連絡配管を介して接続されることにより構成される冷媒回路を備えた空気調和装置において、冷媒量の適否を判定する空気調和装置の冷媒量判定システムであって、状態量蓄積手段と、冷媒量判定手段とを備えている。状態量蓄積手段は、空気調和装置の設置後の冷媒回路内に初期冷媒量になるまで冷媒充填を行う運転を含む試運転において、冷媒充填を行う運転時に冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する。冷媒量判定手段は、冷媒充填を行う運転時における運転状態量を基準値として、冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否を判定する。
この空気調和装置の冷媒量判定システムでは、空気調和装置の設置後の冷媒回路内に初期冷媒量になるまで冷媒充填を行う運転を含む試運転において、冷媒充填を行う運転時の運転状態量を状態量蓄積手段に蓄積し、この冷媒充填を行う運転時における運転状態量を運転状態量の基準値として、運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否を判定しているため、初期冷媒量まで充填された後の運転状態量だけでなく、初期冷媒量よりも少ない量の冷媒が冷媒回路内に充填された状態の運転状態量と運転状態量の現在値との比較ができる。
これにより、この空気調和装置の冷媒量判定システムでは、現地において充填された冷媒量にばらつきが生じたり、冷媒連絡配管の配管長さ、複数の利用ユニットの組み合わせや各ユニット間の設置高低差よって冷媒量の適否の判定に使用される運転状態量の基準値に変動が生じる場合であっても、装置内に充填されている冷媒量の適否を精度よく判定することができる。
の発明にかかる空気調和装置の冷媒量判定システムは、熱源ユニットと、複数の利用ユニットとが、冷媒連絡配管を介して接続されることにより構成される冷媒回路を備えた空気調和装置において、冷媒量の適否を判定する空気調和装置の冷媒量判定システムであって、状態量蓄積手段と、冷媒量判定手段とを備えている。状態量蓄積手段は、空気調和装置の設置後の試運転において、現地における冷媒充填によって初期冷媒量まで冷媒が充填された冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する。冷媒量判定手段は、試運転時における運転状態量を基準値として、冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否を判定する。ここで、試運転、空気調和装置の構成機器の制御変数を変更する運転を含んでいる。状態量蓄積手段は、制御変数を変更する運転時に冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量をさらに蓄積する。冷媒量判定手段は、制御変数を変更する運転時における冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量に基づいて、基準値と運転状態量の現在値とを比較する際の運転条件の差異を補償する。
この空気調和装置の冷媒量判定システムでは、空気調和装置の設置後の試運転において、現地における冷媒充填によって初期冷媒量まで充填された後の運転状態量を状態量蓄積手段に蓄積し、この蓄積された運転状態量を運転状態量の基準値として、運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否を判定しているため、実際に装置内に充填されている冷媒量、すなわち、初期冷媒量と現在の冷媒量との比較を行うことができる。
これにより、この空気調和装置の冷媒量判定システムでは、現地において充填された冷媒量にばらつきが生じたり、冷媒連絡配管の配管長さ、複数の利用ユニットの組み合わせや各ユニット間の設置高低差よって冷媒量の適否の判定に使用される運転状態量の基準値に変動が生じる場合であっても、装置内に充填されている冷媒量の適否を精度よく判定することができる。
しかも、この空気調和装置の冷媒量判定システムでは、初期冷媒量まで充填された後の運転状態量だけでなく、例えば、試運転時における冷媒回路の各部の冷媒温度、冷媒圧力、外気温度や室内温度等と異なる運転条件における運転状態量を得るために、構成機器の制御変数を変更して、試運転時とは異なる運転条件を模擬的に実現する運転を行い、この運転中の運転状態量を状態量蓄積手段に蓄積することができる。
これにより、この空気調和装置の冷媒量判定システムでは、構成機器の制御変数を変更した運転中の運転状態量に基づいて、例えば、運転条件が異なる場合の各種運転状態量の相関関係や補正式等を決定し、このような相関関係や補正式を用いて、試運転時における運転状態量と運転状態量の現在値とを比較する際の運転条件の差異を補償することができる。このように、この空気調和装置の冷媒量判定システムでは、構成機器の制御変数を変更した運転中の運転状態量のデータに基づいて、試運転時における運転状態量と運転状態量の現在値とを比較する際の運転条件の差異を補償することができるようになるため、装置内に充填されている冷媒量の適否の判定精度をさらに向上させることができる。
の発明にかかる空気調和装置の冷媒量判定システムは、第1又は第2の発明にかかる空気調和装置の冷媒量判定システムにおいて、空気調和装置の運転状態量を取得する状態量取得手段をさらに備えている。状態量蓄積手段、冷媒量判定手段、及び状態量補正手段は、空気調和装置の遠隔にあり、状態量取得手段に通信回線を介して接続されている。
この空気調和装置の冷媒量判定システムでは、状態量蓄積手段、冷媒量判定手段、及び状態量補正手段が、空気調和装置の遠隔に存在しているため、空気調和装置の過去の運転データを大量に蓄積しておくことが可能な構成を容易に実現できる。これにより、例えば、蓄積手段に蓄積された過去の運転データの中から、状態量取得手段が取得した現在の運転データに類似した運転データを選択し、両データを比較して冷媒量の適否の判定を行うことが可能になる。
の発明にかかる空気調和装置の冷媒量判定システムは、第1〜第の発明のいずれかにかかる空気調和装置の冷媒量判定システムにおいて、試運転時における運転状態量から冷媒量を演算する冷媒量演算手段をさらに備えている。試運転時における運転状態量から演算される冷媒量は、基準値として状態量蓄積手段に蓄積される。
この空気調和装置の冷媒量判定システムでは、試運転時における運転状態量から冷媒量を演算して、この冷媒量を運転状態量の現在値と比較するための基準値としているため、実際に装置内に充填されている冷媒量、すなわち、初期冷媒量と現在の冷媒量との比較を行うことができる。
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
第1及び第の発明では、現地において充填された冷媒量にばらつきが生じたり、冷媒連絡配管の配管長さ、複数の利用ユニットの組み合わせや各ユニット間の設置高低差よって冷媒量の適否の判定に使用される運転状態量の基準値に変動が生じる場合であっても、装置内に充填されている冷媒量の適否を精度よく判定することができる。
の発明では、現地において充填された冷媒量にばらつきが生じたり、冷媒連絡配管の配管長さ、複数の利用ユニットの組み合わせや各ユニット間の設置高低差よって冷媒量の適否の判定に使用される運転状態量の基準値に変動が生じる場合であっても、装置内に充填されている冷媒量の適否を精度よく判定することができる。しかも、構成機器の制御変数を変更した運転中の運転状態量のデータに基づいて、試運転時における運転状態量と運転状態量の現在値とを比較する際の運転条件の差異を補償することができるようになるため、装置内に充填されている冷媒量の適否の判定精度をさらに向上させることができる。
の発明では、空気調和装置の過去の運転データを大量に蓄積しておくことが可能な構成を容易に実現できる。
以下、図面に基づいて、本発明にかかる空気調和装置の冷媒量判定システムの実施形態について説明する。
[第1実施形態]
(1)空気調和装置の構成
図1は、本発明の第1実施形態にかかる冷媒量判定システムが採用された空気調和装置1の概略の冷媒回路図である。空気調和装置1は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の屋内の冷暖房に使用される装置である。空気調和装置1は、主として、1台の熱源ユニットとしての室外ユニット2と、それに並列に接続された複数台(本実施形態では、2台)の利用ユニットとしての室内ユニット4、5と、室外ユニット2と室内ユニット4、5とを接続する冷媒連絡配管としての液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7とを備えている。すなわち、本実施形態の空気調和装置1の蒸気圧縮式の冷媒回路10は、室外ユニット2と、室内ユニット4、5と、液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7とが接続されることによって構成されている。
<室内ユニット>
室内ユニット4、5は、ビル等の屋内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、又は、屋内の壁面に壁掛け等により設置されている。室内ユニット4、5は、液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7を介して室外ユニット2に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。
次に、室内ユニット4、5の構成について説明する。尚、室内ユニット4と室内ユニット5とは同様の構成であるため、ここでは、室内ユニット4の構成のみ説明し、室内ユニット5の構成については、それぞれ、室内ユニット4の各部を示す40番台の符号の代わりに50番台の符号を付して、各部の説明を省略する。
室内ユニット4は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室内側冷媒回路10a(室内ユニット5では、室内側冷媒回路10b)を備えている。この室内側冷媒回路10aは、主として、利用側膨張弁としての室内膨張弁41と、利用側熱交換器としての室内熱交換器42とを備えている。
本実施形態において、室内膨張弁41は、室内側冷媒回路10a内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、室内熱交換器42の液側に接続された電動膨張弁である。
本実施形態において、室内熱交換器42は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内の空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内の空気を加熱する熱交換器である。
本実施形態において、室内ユニット4は、ユニット内に室内空気を吸入して、熱交換した後に、供給空気として室内に供給するための室内ファン43を備えており、室内空気と室内熱交換器42を流れる冷媒とを熱交換させることが可能である。室内ファン43は、室内熱交換器42に供給する空気の流量を可変することが可能なファンであり、本実施形態において、DCファンモータからなるモータ43aによって駆動される遠心ファンや多翼ファン等である。
また、室内ユニット4には、各種のセンサが設けられている。室内熱交換器42の液側には、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度(すなわち、暖房運転時における凝縮温度Tc又は冷房運転時における蒸発温度Teに対応する冷媒温度)を検出する液側温度センサ44が設けられている。室内熱交換器42のガス側には、ガス状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検出するガス側温度センサ45が設けられている。室内ユニット4の室内空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室内空気の温度(すなわち、室内温度Tr)を検出する室内温度センサ46が設けられている。本実施形態において、液側温度センサ44、ガス側温度センサ45及び室内温度センサ46は、サーミスタからなる。また、室内ユニット4は、室内ユニット4を構成する各部の動作を制御する室内側制御部47を備えている。そして、室内側制御部47は、室内ユニット4の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室内ユニット4を個別に操作するためのリモコン(図示せず)との間で制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット2との間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。
<室外ユニット>
室外ユニット2は、ビル等の屋上等に設置されており、液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7を介して室内ユニット4、5に接続されており、室内ユニット4、5の間で冷媒回路10を構成している。
次に、室外ユニット2の構成について説明する。室外ユニット2は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室外側冷媒回路10cを備えている。この室外側冷媒回路10cは、主として、圧縮機21と、四路切換弁22と、熱源側熱交換器としての室外熱交換器23と、アキュムレータ24と、液側閉鎖弁25と、ガス側閉鎖弁26とを備えている。
圧縮機21は、運転容量を可変することが可能な圧縮機であり、本実施形態において、インバータにより制御されるモータ21aによって駆動される容積式圧縮機である。本実施形態において、圧縮機21は、1台のみであるが、これに限定されず、室内ユニットの接続台数等に応じて、2台以上の圧縮機が並列に接続されたものであってもよい。
四路切換弁22は、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁であり、冷房運転時には、室外熱交換器23を圧縮機21において圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ、室内熱交換器42、52を室外熱交換器23において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機21の吐出側と室外熱交換器23のガス側とを接続するとともに圧縮機21の吸入側(具体的には、アキュムレータ24)とガス冷媒連絡配管7側とを接続し(図1の四路切換弁22の実線を参照)、暖房運転時には、室内熱交換器42、52を圧縮機21において圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ、室外熱交換器23を室内熱交換器42、52において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機21の吐出側とガス冷媒連絡配管7側とを接続するとともに圧縮機21の吸入側と室外熱交換器23のガス側とを接続することが可能である(図1の四路切換弁22の破線を参照)。
本実施形態において、室外熱交換器23は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器23は、そのガス側が四路切換弁22に接続され、その液側が液冷媒連絡配管6に接続されている。
本実施形態において、室外ユニット2は、ユニット内に室外空気を吸入して、室外熱交換器23に供給した後に、室外に排出するための室外ファン27を備えており、室外空気と室外熱交換器23を流れる冷媒とを熱交換させることが可能である。この室外ファン27は、室外熱交換器23に供給する空気の流量を可変することが可能なファンであり、本実施形態において、DCファンモータからなるモータ27aによって駆動されるプロペラファンである。
アキュムレータ24は、四路切換弁22と圧縮機21との間に接続されており、室内ユニット4、5の運転負荷に応じて冷媒回路10内に発生する余剰冷媒を溜めることが可能な容器である。
液側閉鎖弁25及びガス側閉鎖弁26は、外部の機器・配管(具体的には、液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7)との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁25は、室外熱交換器23に接続されている。ガス側閉鎖弁26は、四路切換弁22に接続されている。
また、室外ユニット2には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外ユニット2には、圧縮機21の吸入圧力Psを検出する吸入圧力センサ28と、圧縮機21の吐出圧力Pdを検出する吐出圧力センサ29と、圧縮機21の吸入温度Tsを検出する吸入温度センサ32と、圧縮機21の吐出温度Tdを検出する吐出温度センサ33とが設けられている。吸入温度センサ32は、アキュムレータ24の入口側に設けられている。室外熱交換器23には、室外熱交換器23内を流れる冷媒の温度(すなわち、冷房運転時における凝縮温度Tc又は暖房運転時における蒸発温度Teに対応する冷媒温度)を検出する熱交温度センサ30が設けられている。室外熱交換器23の液側には、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検出する液側温度センサ31が設けられている。室外ユニット2の室外空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室外空気の温度(すなわち、外気温度Ta)を検出する外気温度センサ34が設けられている。また、室外ユニット2は、室外ユニット2を構成する各部の動作を制御する室外側制御部35を備えている。そして、室外側制御部35は、室外ユニット2の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリやモータ21aを制御するインバータ回路等を有しており、室内ユニット4、5の室内側制御部47、57との間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。すなわち、室内側制御部47、57と室外側制御部35とによって、空気調和装置1全体の運転制御を行う制御部8が構成されている。制御部8は、図2に示されるように、各種センサ29〜34、44〜46、54〜56の検出信号を受けることができるように接続されるとともに、これらの検出信号等に基づいて各種機器及び弁21、22、27a、41、43a、51、53aを制御することができるように接続されている。また、制御部8には、後述の冷媒漏洩検知モードにおいて、冷媒漏洩を検知したことを知らせるためのLED等からなる警告表示部9が接続されている。ここで、図2は、空気調和装置1の制御ブロック図である。
以上のように、室内側冷媒回路10a、10bと、室外側冷媒回路10cと、冷媒連絡配管6、7とが接続されて、空気調和装置1の冷媒回路10が構成されている。そして、本実施形態の空気調和装置1は、室内側制御部47、57と室外側制御部35とから構成される制御部8によって、四路切換弁22により冷房運転及び暖房運転を切り換えて運転を行うとともに、各室内ユニット4、5の運転負荷に応じて、室外ユニット2及び室内ユニット4、5の各機器の制御を行うようになっている。
(2)空気調和装置の動作
次に、本実施形態の空気調和装置1の動作について説明する。
本実施形態の空気調和装置1の運転モードとしては、各室内ユニット4、5の運転負荷に応じて室外ユニット2及び室内ユニット4、5の各機器の制御を行う通常運転モードと、空気調和装置1の設置後に行われる試運転を行うための試運転モードと、試運転を終了し通常運転を開始した後において室内ユニット4、5を冷房運転しつつ凝縮器として機能する室外熱交換器23の出口における冷媒の過冷却度を検出して冷媒回路10内に充填されている冷媒量の適否を判断する冷媒漏洩検知モードとがある。そして、通常運転モードには、主として、冷房運転と暖房運転とが含まれている。また、試運転モードには、冷媒自動充填運転と制御変数変更運転とが含まれている。
以下、空気調和装置1の各運転モードにおける動作について説明する。
<通常運転モード>
まず、通常運転モードにおける冷房運転について、図1及び図2を用いて説明する。
冷房運転時は、四路切換弁22が図1の実線で示される状態、すなわち、圧縮機21の吐出側が室外熱交換器23のガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側が室内熱交換器42、52のガス側に接続された状態となっている。また、液側閉鎖弁25、ガス側閉鎖弁26は開にされ、室内膨張弁41、51は室内熱交換器42、52の出口における冷媒の過熱度が所定値になるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、室内熱交換器42、52の出口における冷媒の過熱度は、ガス側温度センサ45、55により検出される冷媒温度値から液側温度センサ44、54により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出されるか、又は、吸入圧力センサ28により検出される圧縮機21の吸入圧力Psを蒸発温度Teに対応する飽和温度値に換算し、ガス側温度センサ45、55により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。尚、本実施形態では採用していないが、室内熱交換器42、52内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される蒸発温度Teに対応する冷媒温度値を、ガス側温度センサ45、55により検出される冷媒温度値から差し引くことによって室内熱交換器42、52の出口における冷媒の過熱度を検出するようにしてもよい。
この冷媒回路10の状態で、圧縮機21、室外ファン27及び室内ファン43、53を起動すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機21に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。その後、高圧のガス冷媒は、四路切換弁22を経由して室外熱交換器23に送られて、室外ファン27によって供給される室外空気と熱交換を行って凝縮されて高圧の液冷媒となる。
そして、この高圧の液冷媒は、液側閉鎖弁25及び液冷媒連絡配管6を経由して、室内ユニット4、5に送られる。
室内ユニット4、5に送られた高圧の液冷媒は、室内膨張弁41、51によって減圧されて低圧の気液二相状態の冷媒となって室内熱交換器42、52に送られ、室内熱交換器42、52で室内空気と熱交換を行って蒸発されて低圧のガス冷媒となる。ここで、室内膨張弁41、51は、室内熱交換器42、52の出口における過熱度が所定値になるように室内熱交換器42、52内を流れる冷媒の流量を制御しているため、室内熱交換器42、52において蒸発された低圧のガス冷媒は、所定の過熱度を有する状態となる。このように、各室内熱交換器42、52には、各室内ユニット4、5が設置された空調空間において要求される運転負荷に応じた流量の冷媒が流れている。
この低圧のガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管7を経由して室外ユニット2に送られ、ガス側閉鎖弁26及び四路切換弁22を経由して、アキュムレータ24に流入する。そして、アキュムレータ24に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機21に吸入される。ここで、室内ユニット4、5の運転負荷に応じて、例えば、室内ユニット4、5の一方の運転負荷が小さい場合や停止している場合、あるいは、室内ユニット4、5の両方の運転負荷が小さい場合等のように、冷媒回路10内に余剰冷媒が発生する場合には、アキュムレータ24にその余剰冷媒が溜まるようになっている。
次に、通常運転モードにおける暖房運転について説明する。
暖房運転時は、四路切換弁22が図1の破線で示される状態、すなわち、圧縮機21の吐出側が室内熱交換器42、52のガス側に接続され、かつ、圧縮機21の吸入側が室外熱交換器23のガス側に接続された状態となっている。また、液側閉鎖弁25、ガス側閉鎖弁26は開にされ、室内膨張弁41、51は室内熱交換器42、52の出口における冷媒の過冷却度が所定値になるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、室内熱交換器42、52の出口における冷媒の過冷却度は、吐出圧力センサ29により検出される圧縮機21の吐出圧力Pdを凝縮温度Tcに対応する飽和温度値に換算し、この冷媒の飽和温度値から液側温度センサ44、54により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出される。尚、本実施形態では採用していないが、室内熱交換器42、52内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される凝縮温度Tcに対応する冷媒温度値を、液側温度センサ44、54により検出される冷媒温度値から差し引くことによって室内熱交換器42、52の出口における冷媒の過冷却度を検出するようにしてもよい。
この冷媒回路10の状態で、圧縮機21、室外ファン27及び室内ファン43、53を起動すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機21に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となり、四路切換弁22、ガス側閉鎖弁26及びガス冷媒連絡配管7を経由して、室内ユニット4、5に送られる。
そして、室内ユニット4、5に送られた高圧のガス冷媒は、室外熱交換器42、52において、室内空気と熱交換を行って凝縮されて高圧の液冷媒となった後、室内膨張弁41、51によって減圧されて低圧の気液二相状態の冷媒となる。ここで、室内膨張弁41、51は、室内熱交換器42、52の出口における過冷却度が所定値になるように室内熱交換器42、52内を流れる冷媒の流量を制御しているため、室内熱交換器42、52において凝縮された高圧の液冷媒は、所定の過冷却度を有する状態となる。このように、各室内熱交換器42、52には、各室内ユニット4、5が設置された空調空間において要求される運転負荷に応じた流量の冷媒が流れている。
この低圧の気液二相状態の冷媒は、液冷媒連絡配管6を経由して室外ユニット2に送られ、液側閉鎖弁25を経由して、室外熱交換器23に流入する。そして、室外熱交換器23に流入した低圧の気液二相状態の冷媒は、室外ファン27によって供給される室外空気と熱交換を行って凝縮されて低圧のガス冷媒となり、四路切換弁22を経由してアキュムレータ24に流入する。そして、アキュムレータ24に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機21に吸入される。ここで、室内ユニット4、5の運転負荷に応じて、例えば、室内ユニット4、5の一方の運転負荷が小さい場合や停止している場合、あるいは、室内ユニット4、5の両方の運転負荷が小さい場合等のように、冷媒回路10内に余剰冷媒量が発生する場合には、冷房運転時と同様、アキュムレータ24に余剰冷媒が溜まるようになっている。
このように、冷房運転及び暖房運転を含む通常運転を行う通常運転制御手段として機能する制御部8により、上記の冷房運転及び暖房運転を含む通常運転処理が行われる。
<試運転モード>
次に、試運転モードについて、図1〜図3を用いて説明する。ここで、図3は、試運転モードのフローチャートである。本実施形態において、試運転モードでは、まず、ステップS1の自動冷媒充填運転が行われ、続いて、ステップS2の制御変数変更運転が行われる。
本実施形態では、現地において、所定量の冷媒が予め充填された室外ユニット2と、室内ユニット4、5とを設置し、液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7を介して接続して冷媒回路10を構成した後に、液冷媒連絡配管6及びガス冷媒連絡配管7の長さに応じて不足する冷媒を冷媒回路10内に追加充填する場合を例にして説明する。
<ステップS1:冷媒自動充填運転>
まず、室外ユニット2の液側閉鎖弁25及びガス側閉鎖弁26を開けて、室外ユニット2に予め充填されている冷媒を冷媒回路10内に充満させる。
次に、試運転を行う者が、制御部8に対して直接に、又は、リモコン(図示せず)等を通じて遠隔に、試運転を開始する指令を出すと、制御部8によって、図4に示されるステップS11〜ステップS13の処理が行われる。ここで、図4は、冷媒自動充填運転のフローチャートである。
<ステップS11:冷媒量判定運転>
冷媒自動充填運転の開始指令がなされると、冷媒回路10が、室外ユニット2の四路切換弁22が図1の実線で示される状態で、かつ、室内ユニット4、5の室内膨張弁41、51が開けられた状態となり、圧縮機21、室外ファン27及び室内ファン43、53が起動されて、室内ユニット4、5の全てについて強制的に冷房運転(以下、室内ユニット全数運転とする)が行われる。
すると、冷媒回路10において、圧縮機21から凝縮器として機能する室外熱交換器23までの流路には圧縮機21において圧縮・吐出された高圧のガス冷媒が流れ、凝縮器として機能する室外熱交換器23内には室外空気との熱交換によってガス状態から液状態に相変化する高圧の冷媒が流れ、室外熱交換器23から室内膨張弁41、51までの液冷媒連絡配管6を含む流路には高圧の液冷媒が流れ、蒸発器として機能する室内熱交換器42、52内には室内空気との熱交換によって気液二相状態からガス状態に相変化する低圧の冷媒が流れ、室内熱交換器42、52から圧縮機21までのガス冷媒連絡配管7及びアキュムレータ24を含む流路には低圧のガス冷媒が流れるようになる。
次に、下記のような機器制御を行って、冷媒回路10内を循環する冷媒の状態を安定させる運転に移行する。具体的には、圧縮機21のモータ21aの回転数fを所定値で一定になるように制御し(圧縮機回転数一定制御)、蒸発器として機能する室内熱交換器42、52の過熱度SHiが所定値で一定になるように室内膨張弁41、51を制御(以下、室内熱交過熱度一定制御とする)する。ここで、回転数一定制御を行うのは、圧縮機21によって吸入・吐出される冷媒の流量を安定させるためである。また、過熱度制御を行うのは、室内熱交換器42、52及びガス冷媒連絡配管7における冷媒量を一定にするためである。
すると、冷媒回路10において、冷媒回路10内を循環する冷媒の状態が安定して、室外熱交換器23以外の機器及び配管における冷媒量がほぼ一定となるため、続いて行われる冷媒の追加充填によって冷媒回路10内に冷媒が充填され始めた際に、室外熱交換器23に溜まる液冷媒量のみが変化する状態を作り出すことができる(以下、この運転を冷媒量判定運転とする)。
このように、室内ユニット全数運転、圧縮機回転数一定制御、及び、室内熱交過熱度一定制御を含む冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部8により、ステップS11の処理が行われる。
尚、本実施形態と異なり、室外ユニット2に予め冷媒が充填されていない場合には、このステップS11の処理に先だって、冷凍サイクル運転を行うことが可能な程度の冷媒量になるまで冷媒充填を行う必要がある。
<ステップS12:冷媒充填時の運転データ蓄積>
次に、上記の冷媒量判定運転を行いつつ、冷媒回路10内に冷媒の追加充填を実施するが、この際、ステップS12において、冷媒の追加充填時における冷媒回路10内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を運転データとして取得し、制御部8のメモリに蓄積する。本実施形態においては、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoと、外気温度Taと、室内温度Trと、吐出圧力Pdと、吸入圧力Psとが、冷媒充填時の運転データとして制御部8のメモリに蓄積される。尚、本実施形態において、室外熱交換器23の出口における冷媒の過冷却度SCoは、凝縮温度Tcに対応する熱交温度センサ30により検出される冷媒温度値から液側温度センサ31により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出されるか、又は、吐出圧力センサ29により検出される圧縮機21の吐出圧力Pdを凝縮温度Tcに対応する飽和温度値に換算し、この冷媒の飽和温度値から液側温度センサ31により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出されるものである。
このステップS12は、後述のステップS13における冷媒量の適否の判定の条件が満たされるまで繰り返されるため、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間、上述の冷媒充填時の運転状態量が、冷媒充填時の運転データとして制御部8のメモリに蓄積される。尚、制御部8のメモリに蓄積される運転データは、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間の運転データのうち、例えば、適当な温度間隔ごとに過冷却度SCoを蓄積するとともに、これらの過冷却度SCoに対応する他の運転状態量を蓄積する等のように、適当に間引きした運転データを蓄積するようにしてもよい。
このように、冷媒充填を伴う運転時に冷媒回路10内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を運転データとして蓄積する状態量蓄積手段として機能する制御部8により、ステップS12の処理が行われるため、冷媒の追加充填完了後の冷媒量(以下、初期冷媒量とする)よりも少ない量の冷媒が冷媒回路10内に充填されている場合の運転状態量を運転データとして得ることができる。
<ステップS13:冷媒量の適否の判定>
上述のように、冷媒回路10内に冷媒の追加充填を開始すると、冷媒回路10内の冷媒量が徐々に増加するため、室外熱交換器23における冷媒量が増加し、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoが大きくなる傾向が現れる。この傾向は、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoと冷媒回路10内に充填されている冷媒量との間に、図5に示されるような相関関係があることを意味している。ここで、図5は、冷媒量判定運転における室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoと、外気温度Ta及び冷媒量Chとの関係を示すグラフである。この相関関係は、現地に設置され使用が開始された直後の状態の空気調和装置1を用いて上述の冷媒量判定運転を行った場合において、冷媒回路10内に冷媒を予め設定された規定冷媒量になるまで充填した場合における、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの値(以下、過冷却度SCoの規定値とする)と外気温度Taとの関係を示している。すなわち、試運転時(具体的には、冷媒自動充填時)の外気温度Taによって室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの規定値が決定され、この過冷却度SCoの規定値と冷媒充填時に検出される過冷却度SCoの現在値とを比較することによって、冷媒の追加充填により冷媒回路10内に充填される冷媒量の適否が判定できることを意味している。
ステップS13は、上述のような相関関係を利用して、冷媒の追加充填により冷媒回路10内に充填された冷媒量の適否を判定する処理である。
すなわち、追加充填される冷媒量が少なく、冷媒回路10における冷媒量が初期冷媒量に達していない場合においては、室外熱交換器23における冷媒量が少ない状態となる。ここで、室外熱交換器23における冷媒量が少ない状態とは、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの現在値が、過冷却度SCoの規定値よりも小さいことを意味する。このため、ステップS13において、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの値が規定値よりも小さく、冷媒の追加充填が完了していない場合には、過冷却度SCoの現在値が規定値に達するまで、ステップS13の処理が繰り返される。また、過冷却度SCoの現在値が規定値に達した場合には、冷媒の追加充填が完了し、冷媒自動充填運転処理としてのステップS1が終了する。尚、現地において配管長さや構成機器の容量等から算出した規定冷媒量と、冷媒の追加充填が完了した後の初期冷媒量とが一致しない場合もあるが、本実施形態では、冷媒の追加充填が完了した際における過冷却度SCoの値やその他の運転状態量の値を、後述の冷媒漏洩検知モードにおける過冷却度SCo等の運転状態量の基準値としている。
このように、冷媒量判定運転において冷媒回路10に充填された冷媒量の適否を判定する冷媒量判定手段として機能する制御部8により、ステップS13の処理が行われる。
<ステップS2:制御変数変更運転>
上述のステップS1の冷媒自動充填運転が終了したら、ステップS2の制御変数変更運転に移行する。制御変数変更運転では、制御部8によって、図6に示されるステップS21〜ステップS23の処理が行われる。ここで、図6は、制御変数変更運転のフローチャートである。
<ステップS21〜S23:制御変数変更運転、及びこの運転時の運転データ蓄積>
ステップS21では、上述の冷媒自動充填運転が終了した後、冷媒回路10内に初期冷媒量が充填された状態において、ステップS11と同様の冷媒量判定運転を行う。
そして、ここでは、初期冷媒量まで充填された後の状態で冷媒量判定運転を行っている状態において、室外ファン27の風量を変更することで、この試運転時、すなわち、空気調和装置1の設置後において、室外熱交換器23の熱交換性能が変動した状態を模擬する運転を行ったり、室内ファン43、53の風量を変更することで、室内熱交換器42、52の熱交換性能が変動した状態を模擬する運転を行う(以下、このような運転を制御変数変更運転とする)。
例えば、冷媒量判定運転において、室外ファン27の風量を小さくすると、室外熱交換器23の伝熱係数Kが小さくなり熱交換性能が低下するため、図7に示されるように、室外熱交換器23における冷媒の凝縮温度Tcが高くなり、これにより、室外熱交換器23における冷媒の凝縮圧力Pcに対応する圧縮機21の吐出圧力Pdが高くなる傾向となる。また、冷媒量判定運転において、室内ファン43、53の風量を小さくすると、室内熱交換器42、52の伝熱係数Kが小さくなり熱交換性能が低下するため、図8に示されるように、室内熱交換器42、52における冷媒の蒸発温度Teが低くなり、これにより、室内熱交換器42、52における冷媒の蒸発圧力Peに対応する圧縮機21の吸入圧力Psが低くなる傾向となる。このような制御変数変更運転を行うと、冷媒回路10内に充填された初期冷媒量が一定のままで、各運転条件に応じて冷媒回路10内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量が変動することになる。ここで、図7は、冷媒量判定運転における吐出圧力Pdと外気温度Taとの関係を示すグラフである。図8は、冷媒量判定運転における吸入圧力Psと外気温度Taとの関係を示すグラフである。
ステップS22では、制御変数変更運転の各運転条件における冷媒回路10内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を運転データとして取得し、制御部8のメモリに蓄積する。本実施形態においては、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoと、外気温度Taと、室内温度Trと、吐出圧力Pdと、吸入圧力Psとが、冷媒充填開始時の運転データとして制御部8のメモリに蓄積される。
このステップS22は、ステップS23において、制御変数変更運転の運転条件のすべてが実行されたものと判定されるまで繰り返されることになる。
このように、冷媒量判定運転を行いつつ室外ファン27及び室内ファン43、53の風量を変更することで室外熱交換器23や室内熱交換器42、52の熱交換性能が変動した状態を模擬する運転を含む制御変数変更運転を行う制御変数変更運転手段として機能する制御部8により、ステップS21、S23の処理が行われる。また、制御変数変更運転時に冷媒回路10内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を運転データとして蓄積する状態量蓄積手段として機能する制御部8により、ステップS22の処理が行われるため、室外熱交換器23や室内熱交換器42、52の熱交換性能が変動した状態を模擬する運転を行っている場合の運転状態量を運転データとして得ることができる。
<冷媒漏洩検知モード>
次に、冷媒漏洩検知モードについて、図1、図2及び図9を用いて説明する。ここで、図9は、冷媒漏洩検知モードのフローチャートである。
本実施形態において、通常運転モードにおける冷房運転や暖房運転時に、定期的(例えば、休日や深夜等で空調を行う必要がない時間帯等)に、不測の原因により冷媒回路10内の冷媒が外部に漏洩していないかどうかを検知する場合を例にして説明する。
<ステップS31:通常運転モードが一定時間経過したかどうかの判定>
まず、上記の冷房運転や暖房運転のような通常運転モードにおける運転が一定時間(毎1ヶ月等)経過したかどうかを判定し、通常運転モードにおける運転が一定時間経過した場合には、次のステップS32に移行する。
<ステップS32:冷媒量判定運転>
通常運転モードにおける運転が一定時間経過した場合には、上述の冷媒自動充填運転のステップS11と同様に、室内ユニット全数運転、圧縮機回転数一定制御、及び、室内熱交過熱度一定制御を含む冷媒量判定運転が行われる。ここで、圧縮機21の回転数f、及び、室内熱交換器42、52の出口における過熱度SHiは、冷媒自動充填運転のステップS11の冷媒量判定運転における回転数f及び過熱度SHiの所定値と同じ値が使用される。
このように、室内ユニット全数運転、圧縮機回転数一定制御、及び、室内熱交過熱度一定制御を含む冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部8により、ステップS32の処理が行われる。
<ステップS33〜S35:冷媒量の適否の判定、通常運転への復帰、警告表示>
冷媒回路10内の冷媒が外部に漏洩すると、冷媒回路10内の冷媒量が減少するため、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの現在値が減少する傾向が現れる(図5参照)。すなわち、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの現在値とを比較することによって冷媒回路10内に充填されている冷媒量の適否が判定できることを意味している。本実施形態においては、この冷媒漏洩検知運転時における室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの現在値と、上述の冷媒自動充填運転完了時における冷媒回路10内に充填された初期冷媒量に対応する過冷却度SCoの基準値(規定値)とを比較して、冷媒量の適否の判定、すなわち、冷媒漏洩の検知を行うものである。
ここで、上述の冷媒自動充填運転完了時における冷媒回路10内に充填された初期冷媒量に対応する過冷却度SCoの基準値を、冷媒漏洩検知運転時の過冷却度SCoの基準値として使用するにあたり問題となるのが、室外熱交換器23や室内熱交換器42、52の経年劣化による熱交換性能の低下である。
一般に、熱交換器の熱交換性能は、伝熱係数K及び伝熱面積Aの乗算値(以下、係数KAとする)によって決定され、この係数KAに熱交換器の内外温度差を乗算することによって熱交換量が決定される。このため、熱交換器の熱交換性能は、係数KAが一定である限りにおいて、内外温度差(室外熱交換器23の場合には、外気温度Taと室外熱交換器23内を流れる冷媒温度としての凝縮温度Tcとの温度差、室内熱交換器42、52の場合には、室内温度Trと室内熱交換器42、52内を流れる冷媒温度としての蒸発温度Teとの温度差)によって決定されることになる。
しかし、係数KAは、室外熱交換器23のプレートフィン及び伝熱管の汚れやプレートフィンの目詰まり等の経年劣化によって変動が生じてしまうため、実際には、一定の値とはならないものである。具体的には、経年劣化を生じた状態の係数KAは、室外熱交換器23(すなわち、空気調和装置1)が現地に設置され使用が開始された直後の状態における係数KAよりも小さくなる。このように、係数KAが変動すると、係数KAが一定の条件において、室外熱交換器23における冷媒圧力(すなわち、凝縮圧力Pc)と外気温度Taとの相関関係がほぼ一義的に決定される(図7における基準線を参照)のに対して、係数KAの変動に応じて室外熱交換器23における凝縮圧力Pcと外気温度Taとの相関関係が変動することになる(図7における基準線以外の線を参照)。例えば、同じ外気温度Taの条件において、経年劣化を生じた状態の室外熱交換器23における凝縮圧力Pcは、室外熱交換器23が現地に設置され使用が開始された直後の状態の室外熱交換器23における凝縮圧力Pcに比べて、係数KAの低下に応じて凝縮圧力Pcが高くなり(図10参照)、室外熱交換器23における内外温度差が拡大する方向に変動することになる。このため、冷媒量判定手段として、過冷却度SCoの現在値と過冷却度SCoの基準値とを比較して冷媒量の適否を判定する方式を用いる場合には、室外熱交換器23に経年劣化が生じた後の現在の過冷却度SCoと、室外熱交換器23が現地に設置され使用が開始された直後の状態における過冷却度SCoの基準値とを比較することになり、結果的に、異なる係数KAを有する室外熱交換器23を用いて構成された2つの空気調和装置1において検出された過冷却度SCo同士を比較することになるため、経年劣化による過冷却度SCoの変動の影響を排除できず、冷媒量判定の適否を精度よく判定できない場合がある。
このことは、室内熱交換器42、52についても当てはまり、同じ室内温度Trの条件において、経年劣化を生じた状態の室内熱交換器42、52における蒸発圧力Peは、室内熱交換器42、52が現地に設置され使用が開始された直後の状態の室内熱交換器42、52における蒸発圧力Peに比べて、係数KAの低下に応じて凝縮圧力Peが低くなり(図11参照)、室内熱交換器42、52における内外温度差が拡大する方向に変動することになる。このため、冷媒量判定手段として、過冷却度SCoの現在値と過冷却度SCoの基準値とを比較して冷媒量の適否を判定する方式を用いる場合には、室内熱交換器42、52に経年劣化が生じた後の現在の過冷却度SCoと、室内熱交換器42、52が現地に設置され使用が開始された直後の状態における過冷却度SCoの基準値とを比較することになり、結果的に、異なる係数KAを有する室内熱交換器42、52を用いて構成された2つの空気調和装置1において検出された過冷却度SCo同士を比較することになるため、経年劣化による過冷却度SCoの変動の影響を排除できず、冷媒量判定の適否を精度よく判定できない場合がある。
そこで、本実施形態の空気調和装置1では、経年劣化の程度に応じて室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の係数KAが変動すること、すなわち、係数KAの変動に伴って、室外熱交換器23における凝縮圧力Pcと外気温度Taとの相関関係、及び、室内熱交換器42、52における蒸発圧力Peと室内温度Trとの相関関係が変動することに着目して、冷媒量の適否の判定の際に使用される過冷却度SCoの現在値又は過冷却度SCoの基準値を、室外熱交換器23における凝縮圧力Pcに対応する圧縮機21の吐出圧力Pd、外気温度Ta、室内熱交換器42、52における蒸発圧力Peに対応する圧縮機21の吸入圧力Ps、及び、室内温度Trを用いて補正することで、同じ係数KAを有する室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52を用いて構成された空気調和装置1において検出された過冷却度SCo同士を比較することができるようにして、経年劣化による過冷却度SCoの変動の影響を排除するようにしている。
尚、室外熱交換器23については、経年劣化のほか、雨天や強風等の天候の影響による熱交換性能の変動も生じることがある。具体的には、雨天の場合には、室外熱交換器23のプレートフィンや伝熱管が雨水により濡れることで、熱交換性能の変動、すなわち、係数KAの変動が生じることがある。また、強風の場合には、室外ファン27の風量が強風により弱くなったり強くなったりすることで、熱交換性能の変動、すなわち、係数KAの変動が生じることがある。このような天候の影響による室外熱交換器23の熱交換性能への影響についても、係数KAの変動に応じた室外熱交換器23における凝縮圧力Pcと外気温度Taとの相関関係(図7参照)の変動として現れることになるため、経年劣化による過冷却度SCoの変動の影響を排除することによって、結果的に、天候による過冷却度SCoの変動の影響も併せて排除することができるようになっている。
具体的な補正方法としては、例えば、冷媒回路10内に充填されている冷媒量Chを過冷却度SCo、吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの関数として表現し、冷媒漏洩検知運転時の過冷却度SCoの現在値及びこの時の吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの現在値から冷媒量Chを演算することにより、冷媒量の基準値である初期冷媒量と比較することで、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの経年劣化や天候による影響を補償する方法がある。
ここで、冷媒回路10内に充填されている冷媒量Chは、
Ch=k1×SCo+k2×Pd+k3×Ta+×k4×Ps+k5×Tr+k6
という重回帰式からなる関数として表現することができるため、上述の試運転モードの冷媒充填時及び制御変数変更運転時に制御部8のメモリに蓄積された運転データ(すなわち、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCo、外気温度Ta、室内温度Tr、吐出圧力Pd、及び、吸入圧力Psのデータ)を用いて、重回帰分析を行うことにより、各パラメータk1〜k6を演算することで、冷媒量Chの関数を決定することができる。
尚、本実施形態において、この冷媒量Chの関数の決定は、上述の試運転モードの制御変数変更運転後であって、最初の冷媒量漏洩検知モードへの切り替えが行われるまでの間に、制御部8において実行される。
このように、冷媒漏洩検知モードにおける冷媒漏洩の有無の検知の際に室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の経年劣化や天候による過冷却度SCoへの影響を補償するため関数を決定する状態量補正式演算手段として機能する制御部8により、補正式を決定する処理が行われる。
そして、この冷媒漏洩検知運転時における室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの現在値から冷媒量Chの現在値を演算し、過冷却度SCoの基準値における冷媒量Chの基準値(すなわち、初期冷媒量)とほぼ同じ値(例えば、過冷却度SCoの現在値に対応する冷媒量Chと初期冷媒量との差の絶対値が所定値未満)である場合には、冷媒の漏洩がないものと判定して、次のステップS34の処理に移行して、通常運転モードへ復帰させる。
一方、この冷媒漏洩検知運転時における室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの現在値から冷媒量Chの現在値を演算し、初期冷媒量よりも小さい値(例えば、過冷却度SCoの現在値に対応する冷媒量Chと初期冷媒量との差の絶対値が所定値以上)である場合には、冷媒の漏洩が発生しているものと判定して、ステップS35の処理に移行して、冷媒漏洩を検知したことを知らせる警告を警告表示部9に表示した後、ステップS34の処理に移行して、通常運転モードへ復帰させる。
これにより、それぞれ同じ係数KAを有する室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52を用いて構成された空気調和装置1において検出された過冷却度SCo同士を比較するのとほぼ同じ条件において、過冷却度SCoの現在値と過冷却度SCoの基準値とを比較したのと同様な結果を得ることができるため、経年劣化による過冷却度SCoの変動の影響を排除することができる。
このように、冷媒漏洩検知モードにおいて冷媒量判定運転を行いつつ冷媒回路10に充填された冷媒量の適否を判定して冷媒漏洩の有無を検知する、冷媒量判定手段の一つである冷媒漏洩検知手段として機能する制御部8により、ステップS33〜S35の処理が行われる。また、冷媒漏洩検知モードにおける冷媒漏洩の有無の検知の際に室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の経年劣化による過冷却度SCoへの影響を補償するための状態量補正手段として機能する制御部8により、ステップS33の処理の一部が行われる。
以上のように、本実施形態の空気調和装置1では、制御部8が、冷媒量判定運転手段、状態量蓄積手段、冷媒量判定手段、制御変数変更運転手段、状態量補正式演算手段、及び、状態量補正手段として機能することにより、冷媒回路10内に充填された冷媒量の適否を判定するための冷媒量判定システムを構成している。
(3)空気調和装置の特徴
本実施形態の空気調和装置1には、以下のような特徴がある。
(A)
本実施形態の空気調和装置1では、室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52(すなわち、空気調和装置1)が現地に設置され使用が開始された直後の状態からの経年劣化の程度に応じて室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の係数KAが変動すること、すなわち、係数KAの変動に伴って、室外熱交換器23における冷媒圧力である凝縮圧力Pcと外気温度Taとの相関関係、及び、室内熱交換器42、52における冷媒圧力である蒸発圧力Peと室内温度Trとの相関関係が変動することに着目して(図10、図11参照)、冷媒量判定手段及び状態量補正手段として機能する制御部8において、冷媒量Chの現在値を過冷却度SCo、吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの関数として表現し、冷媒漏洩検知運転時の過冷却度SCoの現在値及びこの時の吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの現在値から冷媒量Chの現在値を演算することにより、冷媒量の基準値である初期冷媒量と比較することで、経年劣化による運転状態量としての過冷却度SCoの変動の影響を排除することができる。
これにより、この空気調和装置1では、室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の経年劣化が生じても、装置内に充填されている冷媒量の適否、すなわち、冷媒漏洩の有無を精度よく判定することができる。
また、特に、室外熱交換器23については、係数KAが変動する場合として、雨天や強風等の天候の変動による場合も考えられるが、天候の変動についても、経年劣化と同様に、係数KAの変動に伴って、室外熱交換器23における冷媒圧力である凝縮圧力Pcと外気温度Taとの相関関係が変動することになるため、結果的に、この際の過冷却度SCoの変動の影響も排除することができる。
(B)
本実施形態の空気調和装置1では、空気調和装置1の設置後の試運転において、現地における冷媒充填によって初期冷媒量まで充填された後の運転状態量(具体的には、過冷却度SCo、吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの基準値)を状態量蓄積手段として機能する制御部8に蓄積し、この運転状態量を基準値として、冷媒漏洩検知モードにおける運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否、すなわち、冷媒漏洩の有無を判定しているため、実際に装置内に充填されている冷媒量である初期冷媒量と冷媒漏洩検知時の現在の冷媒量との比較を行うことができる。
これにより、この空気調和装置1では、冷媒充填前にあらかじめ設定されていた規定冷媒量と現地において充填された初期冷媒量との間にばらつきが生じたり、冷媒連絡配管6、7の配管長さ、複数の利用ユニット4、5の組み合わせや各ユニット2、4、5間の設置高低差よって冷媒量の適否の判定に使用される運転状態量(具体的には、過冷却度SCo)の変動の基準値に変動が生じる場合であっても、装置内に充填されている冷媒量の適否を精度よく判定することができる。
(C)
本実施形態の空気調和装置1では、初期冷媒量まで充填された後の運転状態量(具体的には、過冷却度SCo、吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの基準値)だけでなく、室外ファン27や室内ファン43、53のような空気調和装置1の構成機器の制御変数を変更して、試運転時とは異なる運転条件を模擬的に実現する運転を行い、この運転中の運転状態量を状態量蓄積手段として機能する制御部8に蓄積することができる。
これにより、この空気調和装置1では、室外ファン27や室内ファン43、53等の構成機器の制御変数を変更した運転中の運転状態量のデータに基づいて、室外熱交換器23や室内熱交換器42、52が経年劣化した場合のように、運転条件が異なる場合の各種運転状態量の相関関係や補正式等を決定し、このような相関関係や補正式を用いて、試運転時における運転状態量の基準値と運転状態量の現在値とを比較する際の運転条件の差異を補償することができる。このように、この空気調和装置1では、構成機器の制御変数を変更した運転中の運転状態量のデータに基づいて、試運転時における運転状態量の基準値と運転状態量の現在値とを比較する際の運転条件の差異を補償することができるようになるため、装置内に充填されている冷媒量の適否の判定精度をさらに向上させることができる。
(4)変形例1
上述の空気調和装置1では、冷媒漏洩検知モードのステップS33の冷媒量の適否の判定において、実質的には、初期冷媒量まで充填された後の過冷却度SCoの基準値と、過冷却度SCoの現在値とを比較することで、冷媒漏洩の有無を検知しているが、これに加えて、冷媒自動充填運転のステップS12において、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間の初期冷媒量よりも少ない量の冷媒が冷媒回路10内に充填された状態の運転状態量のデータを利用して、装置内に充填されている冷媒量の適否の判定を行うようにしてもよい。
例えば、冷媒漏洩検知モードのステップS33において、上述の初期冷媒量まで充填された後の過冷却度SCoの基準値と過冷却度SCoの現在値との比較による冷媒量の適否の判定とともに、制御部8のメモリに蓄積された初期冷媒量よりも少ない量の冷媒が冷媒回路10内に充填された状態の運転状態量のデータを基準値として、運転状態量の現在値との比較することができ、これにより、装置内に充填されている冷媒量の適否の判定精度をさらに向上させることができる。
(5)変形例2
上述の空気調和装置1においては、室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の両方の経年劣化等を補償するため、吐出圧力Pd、外気温度Ta、吸入圧力Ps、及び、室内温度Trの4つの運転状態量を使用しているが、室外熱交換器23のみの経年劣化等を補償する場合には、吐出圧力Pd及び外気温度Taのみを考慮すればよい。また、室内熱交換器42、52のみの経年劣化等を補償する場合には、吸入圧力Ps及び室内温度Trのみを考慮すればよい。
尚、この場合において、状態量蓄積手段として機能する制御部8には、室外熱交換器23のみの経年劣化等を補償する場合には吐出圧力Pd及び外気温度Ta、又は、室内熱交換器42、52のみの経年劣化等を補償する場合には吸入圧力Ps及び室内温度Trのデータが蓄積されることになる。
(6)変形例3
上述の空気調和装置1においては、圧縮機21の吐出圧力Pdを室外熱交換器23における冷媒圧力としての凝縮圧力Pcに対応する運転状態量として、また、圧縮機21の吸入圧力Psを室内熱交換器42、52における冷媒圧力としての蒸発圧力Peに対応する運転状態量として、状態量蓄積手段として機能する制御部8に蓄積し、室外熱交換器23及び室内熱交換器42、52の経年劣化等を補償する補正式のパラメータの決定に使用したが、圧縮機21の吐出圧力Pdに変えて凝縮温度Tcを使用したり、また、圧縮機21の吸入圧力Psに代えて蒸発温度Teを使用してもよい。この場合においても、上述の空気調和装置1と同様に、経年劣化等の補償を行うことができる。
(7)変形例4
上述の空気調和装置1においては、室内ユニット全数運転、圧縮機回転数一定制御、及び、室内熱交過熱度一定制御を含む冷媒量判定運転を行っている際における室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoと冷媒回路10内に充填されている冷媒量との間の相関関係(図5参照)を利用して、冷媒自動充填時及び冷媒漏洩検知時における冷媒量の適否の判定を行っているが、他の運転状態量と冷媒回路10内に充填されている冷媒量との間の相関関係を利用して、冷媒自動充填時及び冷媒漏洩検知時における冷媒量の適否の判定を行ってもよい。
例えば、室内ユニット全数運転、圧縮機回転数一定制御、及び、室内熱交過熱度一定制御を含む冷媒量判定運転を行っている際には、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoが大きくなると、室内膨張弁41、51によって膨張された後に室内熱交換器42、52における流入する冷媒の乾き度が低下するため、室内熱交過熱度一定制御を行っている室内膨張弁41、51の開度が小さくなる傾向が現れる。この傾向は、室内膨張弁41、51の開度と冷媒回路10内に充填されている冷媒量との間に、図12に示されるような相関関係があることを意味している。これにより、室内膨張弁41、51の開度によって冷媒回路10内に充填されている冷媒量の適否を判定することができる。
また、冷媒量の適否の判定基準として、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoによる判定結果、及び、室内膨張弁41、51の開度による判定結果の両方を利用して冷媒量の適否の判定を行う等のように、複数の運転状態量の組み合わせにより冷媒量の適否の判定を行ってもよい。
尚、この場合において、状態量蓄積手段として機能する制御部8には、試運転モードにおいて、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoの代わりに、又は、過冷却度SCoとともに、室内膨張弁41、51の開度のデータが基準値として蓄積されることになる。
(8)変形例5
上述の空気調和装置1においては、冷媒量判定運転を、室内ユニット全数運転、圧縮機回転数一定制御、及び、室内熱交過熱度一定制御を含む運転としているが、室内熱交過熱度一定制御に代えて、他の制御条件による冷媒量判定運転を行い、他の運転状態量と冷媒回路10内に充填されている冷媒量との間の相関関係を利用して、冷媒自動充填時及び冷媒漏洩検知時における冷媒量の適否の判定を行ってもよい。
例えば、室内膨張弁41、51の開度を所定値に固定する冷媒量判定運転にしてもよい。このような冷媒量判定運転を行う場合には、室内熱交換器42、52の出口における過熱度SHiが変動することになるため、室内熱交換器42、52の出口における過熱度SHiによって冷媒回路10内に充填されている冷媒量の適否が判定できる。
尚、この場合において、状態量蓄積手段として機能する制御部8には、試運転モードにおいて、室外熱交換器23の出口における過冷却度SCoや室内膨張弁41、51の開度の代わりに、又は、室内熱交換器42、52の出口における過熱度SHiのデータが基準値として蓄積されることになる。
(9)変形例6
上述の実施形態及びその変形例では、空気調和装置1の制御部8が、各種の運転制御手段、状態量蓄積手段、冷媒量判定手段、状態量補正手段、及び、状態量補正式演算手段のすべての機能を有する冷媒量判定システムを構成しているが、これに限定されず、例えば、図13に示されるように、空気調和装置1にパーソナルコンピュータ62を接続し、このパーソナルコンピュータを状態量蓄積手段及び状態量補正式演算手段として機能させるようにした冷媒量判定システムにしてもよい。この場合には、空気調和装置1の制御部8に、状態量補正式のパラメータの決定のみに使用される大量の運転状態量のデータを蓄積したり、状態量補正式演算手段としての機能を有する必要がなくなる。
(10)変形例7
また、上述の実施形態及びその変形例では、冷媒自動充填運転の際に、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間の初期冷媒量よりも少ない量の冷媒が冷媒回路10内に充填された状態の運転状態量のデータを制御部8のメモリに蓄積するようにしているが、冷媒漏洩検知モードにおいて、これらのデータを使用しない場合には、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間の運転状態量のデータを蓄積することなく、初期冷媒量まで充填された後の運転状態量のデータを蓄積するだけでもよい。
(11)変形例8
上述の実施形態及びその変形例では、空気調和装置1の制御部8が、各種の運転制御手段、状態量蓄積手段、冷媒量判定手段、状態量補正手段、及び、状態量補正式演算手段のすべての機能を有する冷媒量判定システムを構成しているが、これに限定されず、例えば、図14に示されるように、空気調和装置1に、空気調和装置1の各構成機器を管理する管理装置として常設されるローカルコントローラ61が接続される場合には、空気調和装置1及びローカルコントローラ61によって、上述の制御部8が備えていた各種機能を有する冷媒量判定システムを構成してもよい。例えば、ローカルコントローラ61を空気調和装置1の運転状態量を取得する状態量取得手段として機能させるとともに、状態量蓄積手段、冷媒量判定手段、状態量補正手段、及び状態量補正式演算手段としても機能させる等の構成が考えられる。この場合には、空気調和装置1の制御部8に、状態量補正式のパラメータの決定のみに使用される大量の運転状態量のデータを蓄積したり、冷媒量判定手段、状態量補正手段、及び状態量補正式演算手段としての機能を有しておく必要がなくなる。
また、図14に示されるように、空気調和装置1に、一時的(例えば、サービスマンが試運転や冷媒漏洩検知運転を含む検査を行う際等)にパーソナルコンピュータ62を接続し、空気調和装置1及びパーソナルコンピュータ62によって、上述のローカルコントローラ61と同様に機能させる等の構成が考えられる。尚、パーソナルコンピュータ62は、他の用途に使用される場合も考えられるため、状態量蓄積手段としては、パーソナルコンピュータ62に内蔵されたディスク装置等の記憶装置ではなく、外付けの記憶装置を使用することが望ましい。この場合には、試運転や冷媒漏洩検知運転の際に、外付けの記憶装置をパーソナルコンピュータ62に接続して、各種運転に必要な運転状態量等のデータを読み出す操作や、各種運転で得られた運転状態量等のデータを書き込む操作を行うことになる。
(12)変形例9
また、図15に示されるように、空気調和装置1に、空気調和装置1の各構成機器を管理して運転データを取得する管理装置としてのローカルコントローラ61を接続し、このローカルコントローラ61を空気調和装置1の運転データを受信する情報管理センターの遠隔サーバ64にネットワーク63を介して接続し、遠隔サーバ64に状態量蓄積手段としてのディスク装置等の記憶装置65を接続することによって、冷媒量判定システムを構成してもよい。例えば、ローカルコントローラ61を空気調和装置1の運転状態量を取得する状態量取得手段とし、記憶装置65を状態量蓄積手段とし、遠隔サーバ64を冷媒量判定手段、状態量補正手段及び状態量補正式演算手段として機能させる等の構成が考えられる。この場合にも、空気調和装置1の制御部8に、状態量補正式のパラメータの決定のみに使用される大量の運転状態量のデータを蓄積したり、冷媒量判定手段、状態量補正手段及び状態量補正式演算手段としての機能を有しておく必要がなくなる。
しかも、記憶装置65には、空気調和装置1からの大量の運転データを蓄積しておくことができるため、冷媒漏洩検知モードにおける運転データも含めた空気調和装置1の過去の運転データを蓄積しておき、これらの過去の運転データの中から、ローカルコントローラ61が取得した現在の運転データに類似した運転データを遠隔サーバ64において選択して、両データを比較して冷媒量の適否の判定を行うことが可能になる。これにより、空気調和装置1特有の特性を考慮した冷媒量の適否を判定することが可能になり、また、上述の冷媒量判定手段による冷媒量の適否の判定結果との併用により、冷媒量の適否をさらに精度よく判定できるようになる。
[第2実施形態]
以下、図面に基づいて、本発明にかかる空気調和装置の実施形態について説明する。
(1)空気調和装置の構成
図16は、本発明の第2実施形態にかかる空気調和装置101の概略構成図である。空気調和装置101は、蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行うことによって、ビル等の室内の冷暖房に使用される装置である。空気調和装置1は、主として、1台の熱源ユニットとしての室外ユニット102と、それに並列に接続された複数台(本実施形態では、2台)の利用ユニットとしての室内ユニット104、105と、室外ユニット102と室内ユニット104、105とを接続する冷媒連絡配管としての液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107とを備えている。すなわち、本実施形態の空気調和装置101の蒸気圧縮式の冷媒回路110は、室外ユニット102と、室内ユニット104、105と、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107とが接続されることによって構成されている。
<室内ユニット>
室内ユニット104、105は、ビル等の室内の天井に埋め込みや吊り下げ等により、又は、室内の壁面に壁掛け等により設置されている。室内ユニット104、105は、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107を介して室外ユニット102に接続されており、冷媒回路110の一部を構成している。
次に、室内ユニット104、105の構成について説明する。尚、室内ユニット104と室内ユニット105とは同様の構成であるため、ここでは、室内ユニット104の構成のみ説明し、室内ユニット105の構成については、それぞれ、室内ユニット104の各部を示す140番台の符号の代わりに150番台の符号を付して、各部の説明を省略する。
室内ユニット104は、主として、冷媒回路110の一部を構成する室内側冷媒回路110a(室内ユニット105では、室内側冷媒回路110b)を有している。この室内側冷媒回路110aは、主として、膨張機構としての室内膨張弁141と、利用側熱交換器としての室内熱交換器142とを有している。
本実施形態において、室内膨張弁141は、室内側冷媒回路110a内を流れる冷媒の流量の調節等を行うために、室内熱交換器142の液側に接続された電動膨張弁である。
本実施形態において、室内熱交換器142は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内空気を加熱する熱交換器である。
本実施形態において、室内ユニット104は、ユニット内に室内空気を吸入して、室内熱交換器142において冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給するための送風ファンとしての室内ファン143を有している。室内ファン143は、室内熱交換器142に供給する空気の風量Wrを可変することが可能なファンであり、本実施形態において、DCファンモータからなるモータ143aによって駆動される遠心ファンや多翼ファン等である。
また、室内ユニット104には、各種のセンサが設けられている。室内熱交換器142の液側には、冷媒の温度(すなわち、暖房運転時における凝縮温度Tc又は冷房運転時における蒸発温度Teに対応する冷媒温度)を検出する液側温度センサ144が設けられている。室内熱交換器142のガス側には、冷媒の温度Teoを検出するガス側温度センサ145が設けられている。室内ユニット104の室内空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室内空気の温度(すなわち、室内温度Tr)を検出する室内温度センサ146が設けられている。本実施形態において、液側温度センサ144、ガス側温度センサ145及び室内温度センサ146は、サーミスタからなる。また、室内ユニット104は、室内ユニット104を構成する各部の動作を制御する室内側制御部147を有している。そして、室内側制御部147は、室内ユニット104の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室内ユニット104を個別に操作するためのリモコン(図示せず)との間で制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット102との間で伝送線108aを介して制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。
<室外ユニット>
室外ユニット102は、ビル等の室外に設置されており、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107を介して室内ユニット104、105に接続されており、室内ユニット104、105の間で冷媒回路110を構成している。
次に、室外ユニット102の構成について説明する。室外ユニット102は、主として、冷媒回路110の一部を構成する室外側冷媒回路110cを有している。この室外側冷媒回路110cは、主として、圧縮機121と、四路切換弁122と、熱源側熱交換器としての室外熱交換器123と、膨張機構としての室外膨張弁138と、アキュムレータ124と、温度調節機構としての過冷却器125と、液側閉鎖弁126と、ガス側閉鎖弁127とを有している。
圧縮機121は、運転容量を可変することが可能な圧縮機であり、本実施形態において、インバータにより回転数Rmが制御されるモータ121aによって駆動される容積式圧縮機である。本実施形態において、圧縮機121は、1台のみであるが、これに限定されず、室内ユニットの接続台数等に応じて、2台以上の圧縮機が並列に接続されていてもよい。
四路切換弁122は、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁であり、冷房運転時には、室外熱交換器123を圧縮機121によって圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ、室内熱交換器142、152を室外熱交換器123において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機121の吐出側と室外熱交換器123のガス側とを接続するとともに圧縮機121の吸入側(具体的には、アキュムレータ124)とガス冷媒連絡配管107側とを接続し(図16の四路切換弁122の実線を参照)、暖房運転時には、室内熱交換器142、152を圧縮機121によって圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ、室外熱交換器123を室内熱交換器142、152において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機121の吐出側とガス冷媒連絡配管107側とを接続するとともに圧縮機121の吸入側と室外熱交換器123のガス側とを接続することが可能である(図16の四路切換弁122の破線を参照)。
本実施形態において、室外熱交換器123は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器123は、そのガス側が四路切換弁122に接続され、その液側が液冷媒連絡配管106に接続されている。
本実施形態において、室外膨張弁138は、室外側冷媒回路110c内を流れる冷媒の圧力や流量等の調節を行うために、室外熱交換器123の液側に接続された電動膨張弁である。
本実施形態において、室外ユニット102は、ユニット内に室外空気を吸入して、室外熱交換器123において冷媒と熱交換させた後に、室外に排出するための送風ファンとしての室外ファン128を有している。この室外ファン128は、室外熱交換器123に供給する空気の風量Woを可変することが可能なファンであり、本実施形態において、DCファンモータからなるモータ128aによって駆動されるプロペラファン等である。
アキュムレータ124は、四路切換弁122と圧縮機121との間に接続されており、室内ユニット104、105の運転負荷の変動等に応じて冷媒回路110内に発生する余剰冷媒を溜めることが可能な容器である。
過冷却器125は、本実施形態において、2重管式の熱交換器であり、室外熱交換器123において凝縮された後に、室内膨張弁141、151に送られる冷媒を冷却するために設けられている。過冷却器125は、本実施形態において、室外膨張弁138と液側閉鎖弁126との間に接続されている。
本実施形態において、過冷却器125の冷却源としてのバイパス冷媒回路161が設けられている。尚、以下の説明では、冷媒回路110からバイパス冷媒回路161を除いた部分を、便宜上、主冷媒回路と呼ぶことにする。
バイパス冷媒回路161は、室外熱交換器123から室内膨張弁141、151へ送られる冷媒の一部を主冷媒回路から分岐させて圧縮機121の吸入側に戻すように主冷媒回路に接続されている。具体的には、バイパス冷媒回路161は、室外膨張弁138から室内膨張弁141、151に送られる冷媒の一部を室外熱交換器123と過冷却器125との間の位置から分岐させるように接続された分岐回路161aと、過冷却器125のバイパス冷媒回路側の出口から圧縮機121の吸入側に戻すように圧縮機121の吸入側に接続された合流回路161bとを有している。そして、分岐回路161aには、バイパス冷媒回路161を流れる冷媒の流量を調節するためのバイパス膨張弁162が設けられている。ここで、バイパス膨張弁162は、電動膨張弁からなる。これにより、室外熱交換器123から室内膨張弁141、151に送られる冷媒は、過冷却器125において、バイパス膨張弁162によって減圧された後のバイパス冷媒回路161を流れる冷媒によって冷却される。すなわち、過冷却器125は、バイパス膨張弁162の開度調節によって能力制御が行われることになる。
液側閉鎖弁126及びガス側閉鎖弁127は、外部の機器・配管(具体的には、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107)との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁126は、室外熱交換器123に接続されている。ガス側閉鎖弁127は、四路切換弁122に接続されている。
また、室外ユニット102には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外ユニット102には、圧縮機121の吸入圧力Psを検出する吸入圧力センサ129と、圧縮機121の吐出圧力Pdを検出する吐出圧力センサ130と、圧縮機121の吸入温度Tsを検出する吸入温度センサ131と、圧縮機121の吐出温度Tdを検出する吐出温度センサ132とが設けられている。吸入温度センサ131は、アキュムレータ124と圧縮機121との間の位置に設けられている。室外熱交換器123には、室外熱交換器123内を流れる冷媒の温度(すなわち、冷房運転時における凝縮温度Tc又は暖房運転時における蒸発温度Teに対応する冷媒温度)を検出する熱交温度センサ133が設けられている。室外熱交換器123の液側には、冷媒の温度Tcoを検出する液側温度センサ134が設けられている。過冷却器125の主冷媒回路側の出口には、冷媒の温度(すなわち、液管温度Tlp)を検出する液管温度センサ135が設けられている。バイパス冷媒回路161の合流回路161bには、過冷却器125のバイパス冷媒回路側の出口を流れる冷媒の温度を検出するためのバイパス温度センサ163が設けられている。室外ユニット102の室外空気の吸入口側には、ユニット内に流入する室外空気の温度(すなわち、室外温度Ta)を検出する室外温度センサ136が設けられている。本実施形態において、吸入温度センサ131、吐出温度センサ132、熱交温度センサ133、液側温度センサ134、液管温度センサ135、室外温度センサ136及びバイパス温度センサ163は、サーミスタからなる。また、室外ユニット102は、室外ユニット102を構成する各部の動作を制御する室外側制御部137を有している。そして、室外側制御部137は、室外ユニット102の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリやモータ121aを制御するインバータ回路等を有しており、室内ユニット104、105の室内側制御部147、157との間で伝送線108aを介して制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。すなわち、室内側制御部147、157と室外側制御部137と制御部137、147、157間を接続する伝送線108aとによって、空気調和装置101全体の運転制御を行う制御部108が構成されている。
制御部108は、図17に示されるように、各種センサ129〜136、144〜146、154〜156、163の検出信号を受けることができるように接続されるとともに、これらの検出信号等に基づいて各種機器及び弁121、122、124、128a、138、141、143a、151、153a、162を制御することができるように接続されている。また、制御部108には、後述の冷媒漏洩検知運転において、冷媒漏洩を検知したことを知らせるためのLED等からなる警告表示部109が接続されている。ここで、図17は、空気調和装置101の制御ブロック図である。
<冷媒連絡配管>
冷媒連絡配管106、107は、空気調和装置101をビル等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒配管であり、設置場所や室外ユニットと室内ユニットとの組み合わせ等の設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用される。このため、例えば、新規に空気調和装置を設置する場合には、冷媒充填量を計算するために、冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報を正確に把握する必要があるが、その情報管理や冷媒量の計算自体が煩雑である。また、既設配管を利用して室内ユニットや室外ユニットを更新するような場合には、冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報が失われていることがある。
以上のように、室内側冷媒回路110a、110bと、室外側冷媒回路110cと、冷媒連絡配管106、107とが接続されて、空気調和装置101の冷媒回路110が構成されている。また、この冷媒回路110は、バイパス冷媒回路161と、バイパス冷媒回路161を除く主冷媒回路とから構成されていると言い換えることもできる。そして、本実施形態の空気調和装置101は、室内側制御部147、157と室外側制御部137とから構成される制御部108によって、四路切換弁122により冷房運転及び暖房運転を切り換えて運転を行うとともに、各室内ユニット104、105の運転負荷に応じて、室外ユニット102及び室内ユニット104、105の各機器の制御を行うようになっている。
(2)空気調和装置の動作
次に、本実施形態の空気調和装置101の動作について説明する。
本実施形態の空気調和装置101の運転モードとしては、各室内ユニット104、105の運転負荷に応じて室外ユニット102及び室内ユニット104、105の構成機器の制御を行う通常運転モードと、空気調和装置101の構成機器の設置後(具体的には、最初の機器設置後に限られず、例えば、室内ユニット等の構成機器を追加や撤去する等の改造後や機器の故障を修理した後等も含まれる)に行われる試運転を行うための試運転モードと、試運転を終了して通常運転を開始した後において、冷媒回路110からの冷媒の漏洩の有無を判定する冷媒漏洩検知運転モードとがある。そして、通常運転モードには、主として、室内の冷房を行う冷房運転と、室内の暖房を行う暖房運転とが含まれている。また、試運転モードには、主として、冷媒回路110内に冷媒を充填する冷媒自動充填運転と、冷媒連絡配管106、107の容積を検知する配管容積判定運転と、構成機器を設置した後又は冷媒回路内に冷媒を充填した後の初期冷媒量を検知する初期冷媒量検知運転とが含まれている。
以下、空気調和装置101の各運転モードにおける動作について説明する。
<通常運転モード>
(冷房運転)
まず、通常運転モードにおける冷房運転について、図16及び図17を用いて説明する。
冷房運転時は、四路切換弁122が図16の実線で示される状態、すなわち、圧縮機121の吐出側が室外熱交換器123のガス側に接続され、かつ、圧縮機121の吸入側がガス側閉鎖弁127及びガス冷媒連絡配管107を介して室内熱交換器142、152のガス側に接続された状態となっている。室外膨張弁138は、全開状態にされている。液側閉鎖弁126及びガス側閉鎖弁127は、開状態にされている。各室内膨張弁141、151は、室内熱交換器142、152の出口(すなわち、室内熱交換器142、152のガス側)における冷媒の過熱度SHrが過熱度目標値SHrsで一定になるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、各室内熱交換器142、152の出口における冷媒の過熱度SHrは、ガス側温度センサ145、155により検出される冷媒温度値から液側温度センサ144、154により検出される冷媒温度値(蒸発温度Teに対応)を差し引くことによって検出されるか、又は、吸入圧力センサ129により検出される圧縮機121の吸入圧力Psを蒸発温度Teに対応する飽和温度値に換算し、ガス側温度センサ145、155により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。尚、本実施形態では採用していないが、各室内熱交換器142、152内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される蒸発温度Teに対応する冷媒温度値を、ガス側温度センサ145、155により検出される冷媒温度値から差し引くことによって、各室内熱交換器142、152の出口における冷媒の過熱度SHrを検出するようにしてもよい。また、バイパス膨張弁162は、過冷却器125のバイパス冷媒回路側の出口における冷媒の過熱度SHbが過熱度目標値SHbsになるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、過冷却器125のバイパス冷媒回路側の出口における冷媒の過熱度SHbは、吸入圧力センサ129により検出される圧縮機121の吸入圧力Psを蒸発温度Teに対応する飽和温度値に換算し、バイパス温度センサ163により検出される冷媒温度値からこの冷媒の飽和温度値を差し引くことによって検出される。尚、本実施形態では採用していないが、過冷却器125のバイパス冷媒回路側の入口に温度センサを設けて、この温度センサにより検出される冷媒温度値をバイパス温度センサ163により検出される冷媒温度値から差し引くことによって、過冷却器125のバイパス冷媒回路側の出口における冷媒の過熱度SHbを検出するようにしてもよい。
この冷媒回路110の状態で、圧縮機121、室外ファン128及び室内ファン143、153を起動すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機121に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。その後、高圧のガス冷媒は、四路切換弁122を経由して室外熱交換器123に送られて、室外ファン128によって供給される室外空気と熱交換を行って凝縮して高圧の液冷媒となる。そして、この高圧の液冷媒は、室外膨張弁38を通過して、過冷却器125に流入し、バイパス冷媒回路161を流れる冷媒と熱交換を行ってさらに冷却されて過冷却状態になる。このとき、室外熱交換器123において凝縮した高圧の液冷媒の一部は、バイパス冷媒回路161に分岐され、バイパス膨張弁162によって減圧された後に、圧縮機121の吸入側に戻される。ここで、バイパス膨張弁162を通過する冷媒は、圧縮機121の吸入圧力Ps近くまで減圧されることで、その一部が蒸発する。そして、バイパス冷媒回路161のバイパス膨張弁162の出口から圧縮機121の吸入側に向かって流れる冷媒は、過冷却器125を通過して、主冷媒回路側の室外熱交換器123から室内ユニット104、105へ送られる高圧の液冷媒と熱交換を行う。
そして、過冷却状態になった高圧の液冷媒は、液側閉鎖弁126及び液冷媒連絡配管106を経由して、室内ユニット104、105に送られる。この室内ユニット104、105に送られた高圧の液冷媒は、室内膨張弁141、151によって圧縮機121の吸入圧力Ps近くまで減圧されて低圧の気液二相状態の冷媒となって室内熱交換器142、152に送られ、室内熱交換器142、152において室内空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となる。
この低圧のガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管107を経由して室外ユニット102に送られ、ガス側閉鎖弁127及び四路切換弁122を経由して、アキュムレータ124に流入する。そして、アキュムレータ124に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機121に吸入される。
(暖房運転)
次に、通常運転モードにおける暖房運転について説明する。
暖房運転時は、四路切換弁122が図16の破線で示される状態、すなわち、圧縮機121の吐出側がガス側閉鎖弁127及びガス冷媒連絡配管107を介して室内熱交換器142、152のガス側に接続され、かつ、圧縮機121の吸入側が室外熱交換器123のガス側に接続された状態となっている。室外膨張弁138は、室外熱交換器123に流入する冷媒を室外熱交換器123において蒸発させることが可能な圧力(すなわち、蒸発圧力Pe)まで減圧するために開度調節されるようになっている。また、液側閉鎖弁126及びガス側閉鎖弁127は、開状態にされている。室内膨張弁141、151は、室内熱交換器142、152の出口における冷媒の過冷却度SCrが過冷却度目標値SCrsで一定になるように開度調節されるようになっている。本実施形態において、室内熱交換器142、152の出口における冷媒の過冷却度SCrは、吐出圧力センサ130により検出される圧縮機121の吐出圧力Pdを凝縮温度Tcに対応する飽和温度値に換算し、この冷媒の飽和温度値から液側温度センサ144、154により検出される冷媒温度値を差し引くことによって検出される。尚、本実施形態では採用していないが、各室内熱交換器142、152内を流れる冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサにより検出される凝縮温度Tcに対応する冷媒温度値を、液側温度センサ144、154により検出される冷媒温度値から差し引くことによって室内熱交換器142、152の出口における冷媒の過冷却度SCrを検出するようにしてもよい。また、バイパス膨張弁162は、閉止されている。
この冷媒回路110の状態で、圧縮機121、室外ファン128及び室内ファン143、153を起動すると、低圧のガス冷媒は、圧縮機121に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となり、四路切換弁122、ガス側閉鎖弁127及びガス冷媒連絡配管107を経由して、室内ユニット104、105に送られる。
そして、室内ユニット104、105に送られた高圧のガス冷媒は、室外熱交換器142、152において、室内空気と熱交換を行って凝縮して高圧の液冷媒となった後、室内膨張弁141、151を通過する際に、室内膨張弁141、151の弁開度に応じて減圧される。
この室内膨張弁141、151を通過した冷媒は、液冷媒連絡配管106を経由して室外ユニット102に送られ、液側閉鎖弁126、過冷却器125及び室外膨張弁138を経由してさらに減圧された後に、室外熱交換器123に流入する。そして、室外熱交換器123に流入した低圧の気液二相状態の冷媒は、室外ファン128によって供給される室外空気と熱交換を行って蒸発して低圧のガス冷媒となり、四路切換弁122を経由してアキュムレータ124に流入する。そして、アキュムレータ124に流入した低圧のガス冷媒は、再び、圧縮機121に吸入される。
以上のような通常運転モードにおける運転制御は、冷房運転及び暖房運転を含む通常運転を行う通常運転制御手段として機能する制御部108(より具体的には、室内側制御部147、157と室外側制御部137と制御部137、147、157間を接続する伝送線108a)によって行われる。
<試運転モード>
次に、試運転モードについて、図16〜図18を用いて説明する。ここで、図18は、試運転モードのフローチャートである。本実施形態において、試運転モードでは、まず、ステップS101の冷媒自動充填運転が行われ、続いて、ステップS102の配管容積判定運転が行われ、さらに、ステップS103の初期冷媒量検知運転が行われる。
本実施形態では、冷媒が予め充填された室外ユニット102と、室内ユニット104、105とをビル等の設置場所に設置し、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107を介して接続して冷媒回路110を構成した後に、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107の容積に応じて不足する冷媒を冷媒回路110内に追加充填する場合を例にして説明する。
(ステップS101:冷媒自動充填運転)
まず、室外ユニット102の液側閉鎖弁126及びガス側閉鎖弁127を開けて、室外ユニット102に予め充填されている冷媒を冷媒回路110内に充満させる。
次に、試運転を行う作業者が、追加充填用の冷媒ボンベを冷媒回路110のサービスポート(図示せず)に接続し、制御部108に対して直接に又はリモコン(図示せず)等を通じて遠隔から試運転を開始する指令を出すと、制御部108によって、図19に示されるステップS111〜ステップS113の処理が行われる。ここで、図19は、冷媒自動充填運転のフローチャートである。
(ステップS111:冷媒量判定運転)
冷媒自動充填運転の開始指令がなされると、冷媒回路110が、室外ユニット102の四路切換弁122が図16の実線で示される状態で、かつ、室内ユニット104、105の室内膨張弁141、151及び室外膨張弁138が開状態となり、圧縮機121、室外ファン128及び室内ファン143、153が起動されて、室内ユニット104、105の全てについて強制的に冷房運転(以下、室内ユニット全数運転とする)が行われる。
すると、図20に示されるように、冷媒回路110において、圧縮機121から凝縮器として機能する室外熱交換器123までの流路には圧縮機121において圧縮されて吐出された高圧のガス冷媒が流れ(図20の斜線のハッチング部分のうち圧縮機121から室外熱交換器123までの部分を参照)、凝縮器として機能する室外熱交換器123には室外空気との熱交換によってガス状態から液状態に相変化する高圧の冷媒が流れ(図20の斜線のハッチング及び黒塗りのハッチングの部分のうち室外熱交換器123に対応する部分を参照)、室外熱交換器123から室内膨張弁141、151までの室外膨張弁138、過冷却器125の主冷媒回路側の部分及び液冷媒連絡配管106を含む流路と室外熱交換器123からバイパス膨張弁162までの流路には高圧の液冷媒が流れ(図20の黒塗りのハッチング部分のうち室外熱交換器123から室内膨張弁141、151及びバイパス膨張弁162までの部分を参照)、蒸発器として機能する室内熱交換器142、152の部分と過冷却器125のバイパス冷媒回路側の部分とには室内空気との熱交換によって気液二相状態からガス状態に相変化する低圧の冷媒が流れ(図20の格子状のハッチング及び斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器142、152の部分と過冷却器125の部分を参照)、室内熱交換器142、152から圧縮機121までのガス冷媒連絡配管107及びアキュムレータ124を含む流路と過冷却器125のバイパス冷媒回路側の部分から圧縮機121までの流路とには低圧のガス冷媒が流れるようになる(図20の斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器142、152から圧縮機121までの部分と過冷却器125のバイパス冷媒回路側の部分から圧縮機121までの部分とを参照)。図20は、冷媒量判定運転における冷媒回路110内を流れる冷媒の状態を示す模式図(四路切換弁122等の図示を省略)である。
次に、以下のような機器制御を行って、冷媒回路110内を循環する冷媒の状態を安定させる運転に移行する。具体的には、蒸発器として機能する室内熱交換器142、152の過熱度SHrが一定になるように室内膨張弁141、151を制御(以下、過熱度制御とする)し、蒸発圧力Peが一定になるように圧縮機121の運転容量を制御(以下、蒸発圧力制御とする)し、室外熱交換器123における冷媒の凝縮圧力Pcが一定になるように、室外ファン128によって室外熱交換器123に供給される室外空気の風量Woを制御(以下、凝縮圧力制御とする)し、過冷却器125から室内膨張弁141、151に送られる冷媒の温度が一定になるように過冷却器125の能力を制御(以下、液管温度制御とする)し、蒸発器として機能する室内熱交換器142、152の過熱度SHrが一定になるように室内膨張弁141、151を制御(以下、過熱度制御とする)し、上述の蒸発圧力制御によって冷媒の蒸発圧力Peが安定的に制御されるように、室内ファン143、153によって室内熱交換器142、152に供給される室内空気の風量Wrを一定にしている。
ここで、蒸発圧力制御を行うのは、蒸発器として機能する室内熱交換器142、152内には室内空気との熱交換によって気液二相状態からガス状態に相変化しながら低圧の冷媒が流れる室内熱交換器142、152内(図20の格子状のハッチング及び斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器142、152に対応する部分を参照、以下、蒸発器部Cとする)における冷媒量が、冷媒の蒸発圧力Peに大きく影響するからである。そして、この蒸発器部Cにおける冷媒の蒸発圧力は、インバータにより回転数Rmが制御されるモータ121aによって圧縮機121の運転容量を制御することによって、室内熱交換器142、152における冷媒の蒸発圧力Peを一定にして、蒸発器部C内を流れる冷媒の状態を安定させて、主として、蒸発圧力Peによって蒸発器C内における冷媒量が変化する状態を作り出している。尚、本実施形態の圧縮機121による蒸発圧力Peの制御においては、室内熱交換器142、152の液側温度センサ144、154により検出される冷媒温度値(蒸発温度Teに対応)を飽和圧力値に換算して、この圧力値が低圧目標値Pesで一定になるように、圧縮機121の運転容量を制御して(すなわち、モータ121aの回転数Rmを変化させる制御を行って)、冷媒回路110内を流れる冷媒循環量Wcを増減することによって実現されている。尚、本実施形態では採用していないが、室内熱交換器142、152における冷媒の蒸発圧力Peにおける冷媒の圧力に等価な運転状態量である、吸入圧力センサ129によって検出される圧縮機121の吸入圧力Psが、低圧目標値Pesで一定になるように、又は、吸入圧力Psに対応する飽和温度値(蒸発温度Teに対応)が、低圧目標値Tesで一定になるように、圧縮機121の運転容量を制御してもよいし、室内熱交換器142、152の液側温度センサ144、154により検出される冷媒温度値(蒸発温度Teに対応)が、低圧目標値Tesで一定になるように、圧縮機121の運転容量を制御してもよい。
そして、このような蒸発圧力制御を行うことによって、室内熱交換器142、152から圧縮機121までのガス冷媒連絡配管107及びアキュムレータ124を含む冷媒配管内(図20の斜線のハッチングの部分のうち室内熱交換器142、152から圧縮機121までの部分を参照、以下、ガス冷媒流通部Dとする)を流れる冷媒の状態も安定して、主として、ガス冷媒流通部Dにおける冷媒の圧力に等価な運転状態量である、蒸発圧力Pe(すなわち、吸入圧力Ps)によってガス冷媒流通部D内における冷媒量が変化する状態を作り出している。
また、凝縮圧力制御を行うのは、室外空気との熱交換によってガス状態から液状態に相変化しながら高圧の冷媒が流れる室外熱交換器123内(図20の斜線のハッチング及び黒塗りのハッチングの部分のうち室外熱交換器123に対応する部分を参照、以下、凝縮器部Aとする)における冷媒量が、冷媒の凝縮圧力Pcに大きく影響するからである。そして、この凝縮器部Aにおける冷媒の凝縮圧力Pcは、室外温度Taの影響より大きく変化するため、モータ128aにより室外ファン128から室外熱交換器123に供給する室内空気の風量Woを制御することによって、室外熱交換器123における冷媒の凝縮圧力Pcを一定にして、凝縮器部A内を流れる冷媒の状態を安定させて、主として、室外熱交換器123の液側(以下、冷媒量判定運転に関する説明では、室外熱交換器123の出口とする)における過冷却度SCoによって凝縮器A内における冷媒量が変化する状態を作り出している。尚、本実施形態の室外ファン128による凝縮圧力Pcの制御においては、室外熱交換器123における冷媒の凝縮圧力Pcに等価な運転状態量である、吐出圧力センサ130によって検出される圧縮機121の吐出圧力Pd、又は、熱交温度センサ133によって検出される室外熱交換器123内を流れる冷媒の温度(すなわち、凝縮温度Tc)が用いられる。ここで、図20は、冷媒量判定運転における冷媒回路110内を流れる冷媒の状態を示す模式図(四路切換弁122等の図示を省略)である。
そして、このような凝縮圧力制御を行うことによって、室外熱交換器123から室内膨張弁141、151までの室外膨張弁138、過冷却器125の主冷媒回路側の部分及び液冷媒連絡配管106を含む流路と室外熱交換器123からバイパス冷媒回路161のバイパス膨張弁162までの流路とには高圧の液冷媒が流れて、室外熱交換器123から室内膨張弁141、151及びバイパス膨張弁162までの部分(図20の黒塗りのハッチング部分を参照、以下、液冷媒流通部Bとする)における冷媒の圧力も安定し、液冷媒流通部Bが液冷媒でシールされて安定した状態となる。
また、液管温度制御を行うのは、過冷却器125から室内膨張弁141、151に至る液冷媒連絡配管106を含む冷媒配管内(図20に示される液冷媒流通部Bのうち過冷却器125から室内膨張弁141、151までの部分を参照)の冷媒の密度が変化しないようにするためである。そして、過冷却器125の能力制御は、過冷却器125の主冷媒回路側の出口に設けられた液管温度センサ135によって検出される冷媒の温度Tlpが液管温度目標値Tlpsで一定になるようにバイパス冷媒回路161を流れる冷媒の流量を増減して、過冷却器125の主冷媒回路側を流れる冷媒とバイパス冷媒回路側を流れる冷媒との間の交換熱量を調節することによって実現されている。尚、このバイパス冷媒回路161を流れる冷媒の流量の増減は、バイパス膨張弁162の開度調節によって行われる。このようにして、過冷却器125から室内膨張弁141、151に至る液冷媒連絡配管106を含む冷媒配管内における冷媒の温度が一定となる液管温度制御が実現されている。
そして、このような液管温度一定制御を行うことによって、冷媒回路110に冷媒を充填することによって冷媒回路110内の冷媒量が徐々に増加するのに伴って、室外熱交換器123の出口における冷媒の温度Tco(すなわち、室外熱交換器123の出口における冷媒の過冷却度SCo)が変化する場合であっても、室外熱交換器123の出口における冷媒の温度Tcoの変化の影響が、室外熱交換器123の出口から過冷却器125に至る冷媒配管のみに収まり、液冷媒流通部Bのうち過冷却器125から液冷媒連絡配管106を含む室内膨張弁141、151までの冷媒配管には影響しない状態となる。
さらに、過熱度制御を行うのは、蒸発器部Cにおける冷媒量が、室内熱交換器142、152の出口における冷媒の乾き度に大きく影響するからである。この室内熱交換器142、152の出口における冷媒の過熱度SHrは、室内膨張弁141、151の開度を制御することによって、室内熱交換器142、152のガス側(以下、冷媒量判定運転に関する説明では、室内熱交換器142、152の出口とする)における冷媒の過熱度SHrが過熱度目標値SHrsで一定になるように(すなわち、室内熱交換器142、152の出口のガス冷媒を過熱状態)にして、蒸発器部C内を流れる冷媒の状態を安定させている。
上述の各種制御によって、冷媒回路110内を循環する冷媒の状態が安定して、冷媒回路110内における冷媒量の分布が一定となるため、続いて行われる冷媒の追加充填によって冷媒回路110内に冷媒が充填され始めた際に、冷媒回路110内の冷媒量の変化が、主として、室外熱交換器123内の冷媒量の変化となって現れる状態を作り出すことができる(以下、この運転を冷媒量判定運転とする)。
以上のような制御は、冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部108(より具体的には、室内側制御部147、157と室外側制御部137と制御部137、147、157間を接続する伝送線108a)により、ステップS111の処理として行われる。
尚、本実施形態と異なり、室外ユニット102に予め冷媒が充填されていない場合には、このステップS111の処理に先だって、上述の冷媒量判定運転を行う際に、構成機器が異常停止してしまうことがない程度の冷媒量になるまで冷媒充填を行う必要がある。
(ステップS112:冷媒量の演算)
次に、上記の冷媒量判定運転を行いつつ、冷媒回路110内に冷媒の追加充填を実施するが、この際、冷媒量演算手段として機能する制御部108によって、ステップS112における冷媒の追加充填時における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から冷媒回路110内の冷媒量を演算する。
まず、本実施形態における冷媒量演算手段について説明する。冷媒量演算手段は、冷媒回路110を複数の部分に分割して、分割された各部分ごとに冷媒量を演算することで、冷媒回路110内の冷媒量を演算するものである。より具体的には、分割された各部分ごとに、各部分の冷媒量と冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式が設定されており、これらの関係式を用いて、各部分の冷媒量を演算することができるようになっている。そして、本実施形態においては、冷媒回路110は、四路切換弁22が図16の実線で示される状態、すなわち、圧縮機121の吐出側が室外熱交換器123のガス側に接続され、かつ、圧縮機121の吸入側がガス側閉鎖弁127及びガス冷媒連絡配管107を介して室内熱交換器142、152の出口に接続された状態において、圧縮機121の部分及び圧縮機121から四路切換弁122(図20では図示せず)を含む室外熱交換器123までの部分(以下、高圧ガス管部Eとする)と、室外熱交換器123の部分(すなわち、凝縮器部A)と、液冷媒流通部Bのうち室外熱交換器123から過冷却器125までの部分及び過冷却器125の主冷媒回路側の部分の入口側半分(以下、高温側液管部B1とする)と、液冷媒流通部Bのうち過冷却器125の主冷媒回路側の部分の出口側半分及び過冷却器25から液側閉鎖弁26(図20では図示せず)までの部分(以下、低温側液管部B2とする)と、液冷媒流通部Bのうち液冷媒連絡配管106の部分(以下、液冷媒連絡配管部B3とする)と、液冷媒流通部Bのうち液冷媒連絡配管106から室内膨張弁141、151及び室内熱交換器142、152の部分(すなわち、蒸発器部C)を含むガス冷媒流通部Dのうちガス冷媒連絡配管107までの部分(以下、室内ユニット部Fとする)と、ガス冷媒流通部Dのうちガス冷媒連絡配管107の部分(以下、ガス冷媒連絡配管部Gとする)と、ガス冷媒流通部Dのうちガス側閉鎖弁127(図20では図示せず)から四路切換弁122及びアキュムレータ124を含む圧縮機121までの部分(以下、低圧ガス管部Hとする)と、液冷媒流通部Bのうち高温側液管部B1からバイパス膨張弁162及び過冷却器125のバイパス冷媒回路側の部分を含む低圧ガス管部Hまでの部分(以下、バイパス回路部Iとする)とに分割されて、各部分ごとに関係式が設定されている。次に、上述の各部分ごとに設定された関係式について、説明する。
本実施形態において、高圧ガス管部Eにおける冷媒量Mog1と冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mog1=Vog1×ρd
という、室外ユニット2の高圧ガス管部Eの容積Vog1に高圧ガス管部Eにおける冷媒の密度ρdを乗じた関数式として表される。尚、高圧ガス管部Eの容積Vog1は、室外ユニット102が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、高圧ガス管部Eにおける冷媒の密度ρdは、吐出温度Td及び吐出圧力Pdを換算することによって得られる。
凝縮器部Aにおける冷媒量Mcと冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mc=kc1×Ta+kc2×Tc+kc3×SHm+kc4×Wc
+kc5×ρc+kc6×ρco+kc7
という、室外温度Ta、凝縮温度Tc、圧縮機吐出過熱度SHm、冷媒循環量Wc、室外熱交換器123における冷媒の飽和液密度ρc及び室外熱交換器123の出口における冷媒の密度ρcoの関数式として表される。尚、上述の関係式におけるパラメータkc1〜kc7は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、圧縮機吐出過熱度SHmは、圧縮機の吐出側における冷媒の過熱度であり、吐出圧力Pdを冷媒の飽和温度値に換算し、吐出温度Tdからこの冷媒の飽和温度値を差し引くことにより得られる。冷媒循環量Wcは、蒸発温度Teと凝縮温度Tcとの関数(すなわち、Wc=f(Te、Tc))として表される。冷媒の飽和液密度ρcは、凝縮温度Tcを換算することによって得られる。室外熱交換器123の出口における冷媒の密度ρcoは、凝縮温度Tcを換算することによって得られる凝縮圧力Pc及び冷媒の温度Tcoを換算することによって得られる。
高温液管部B1における冷媒量Mol1と冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mol1=Vol1×ρco
という、室外ユニット102の高温液管部B1の容積Vol1に高温液管部B1における冷媒の密度ρco(すなわち、上述の室外熱交換器123の出口における冷媒の密度)を乗じた関数式として表される。尚、高圧液管部B1の容積Vol1は、室外ユニット102が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。
低温液管部B2における冷媒量Mol2と冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mol2=Vol2×ρlp
という、室外ユニット102の低温液管部B2の容積Vol2に低温液管部B2における冷媒の密度ρlpを乗じた関数式として表される。尚、低温液管部B2の容積Vol2は、室外ユニット102が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、低温液管部B2における冷媒の密度ρlpは、過冷却器125の出口における冷媒の密度であり、凝縮圧力Pc及び過冷却器125の出口における冷媒の温度Tlpを換算することによって得られる。
液冷媒連絡配管部B3における冷媒量Mlpと冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mlp=Vlp×ρlp
という、液冷媒連絡配管106の容積Vlpに液冷媒連絡配管部B3における冷媒の密度ρlp(すなわち、過冷却器125の出口における冷媒の密度)を乗じた関数式として表される。尚、液冷媒連絡配管106の容積Vlpは、液冷媒連絡配管106が空気調和装置101をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管であるため、長さや管径等の情報から現地において演算した値を入力したり、長さや管径等の情報を現地において入力し、これらの入力された液冷媒連絡配管6の情報から制御部108で演算したり、又は、後述のように、配管容積判定運転の運転結果を用いて演算される。
室内ユニット部Fにおける冷媒量Mrと冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mr=kr1×Tlp+kr2×ΔT+kr3×SHr+kr4×Wr+kr5
という、過冷却器125の出口における冷媒の温度Tlp、室内温度Trから蒸発温度Teを差し引いた温度差ΔT、室内熱交換器142、152の出口における冷媒の過熱度SHr及び室内ファン143、153の風量Wrの関数式として表される。尚、上述の関係式におけるパラメータkr1〜kr5は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部108のメモリに記憶されている。尚、ここでは、2台の室内ユニット104、105のそれぞれに対応して冷媒量Mrの関係式が設定されており、室内ユニット104の冷媒量Mrと室内ユニット105の冷媒量Mrとを加算することにより、室内ユニット部Fの全冷媒量が演算されるようになっている。尚、室内ユニット104と室内ユニット105の機種や容量が異なる場合には、パラメータkr1〜kr5の値が異なる関係式が使用されることになる。
ガス冷媒連絡配管部Gにおける冷媒量Mgpと冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mgp=Vgp×ρgp
という、ガス冷媒連絡配管107の容積Vgpにガス冷媒連絡配管部Hにおける冷媒の密度ρgpを乗じた関数式として表される。尚、ガス冷媒連絡配管107の容積Vgpは、液冷媒連絡配管106と同様に、ガス冷媒連絡配管107が空気調和装置101をビル等の設置場所に設置する際に現地にて施工される冷媒配管であるため、長さや管径等の情報から現地において演算した値を入力したり、長さや管径等の情報を現地において入力し、これらの入力されたガス冷媒連絡配管107の情報から制御部108で演算したり、又は、後述のように、配管容積判定運転の運転結果を用いて演算される。また、ガス冷媒配管連絡部Gにおける冷媒の密度ρgpは、圧縮機121の吸入側における冷媒の密度ρsと、室内熱交換器142、152の出口(すなわち、ガス冷媒連絡配管107の入口)における冷媒の密度ρeoとの平均値である。冷媒の密度ρsは、吸入圧力Ps及び吸入温度Tsを換算することによって得られ、冷媒の密度ρeoは、蒸発温度Teの換算値である蒸発圧力Pe及び室内熱交換器142、152の出口温度Teoを換算することによって得られる。
低圧ガス管部Hにおける冷媒量Mog2と冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mog2=Vog2×ρs
という、室外ユニット102内の低圧ガス管部Hの容積Vog2に低圧ガス管部Hにおける冷媒の密度ρsを乗じた関数式として表される。尚、低圧ガス管部Hの容積Vog2は、設置場所に出荷される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。
バイパス回路部Iにおける冷媒量Mobと冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式は、例えば、
Mob=kob1×ρco+kob2×ρs+kob3×Pe+kob4
という、室外熱交換器123の出口における冷媒の密度ρco、過冷却器125のバイパス回路側の出口における冷媒の密度ρs及び蒸発圧力Peの関数式として表される。尚、上述の関係式におけるパラメータkob1〜kob3は、試験や詳細なシミュレーションの結果を回帰分析することによって求められたものであり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、バイパス回路部Iの容積Mobは、他の部分に比べて冷媒量が少ないこともあり、さらに簡易的な関係式によって演算されてもよい。例えば、
Mob=Vob×ρe×kob5
という、バイパス回路部Iの容積Vobに過冷却器125のバイパス回路側の部分における飽和液密度ρe及び補正係数kobを乗じた関数式として表される。尚、バイパス回路部Iの容積Vobは、室外ユニット102が設置場所に設置される前から既知の値であり、予め制御部108のメモリに記憶されている。また、過冷却器125のバイパス回路側の部分における飽和液密度ρeは、吸入圧力Ps又は蒸発温度Teを換算することによって得られる。
尚、本実施形態において、室外ユニット102は1台であるが、室外ユニットが複数台接続される場合には、室外ユニットに関する冷媒量Mog1、Mc、Mol1、Mol2、Mog2及びMobは、複数の室外ユニットのそれぞれに対応して各部分の冷媒量の関係式が設定され、複数の室外ユニットの各部分の冷媒量を加算することにより、室外ユニットの全冷媒量が演算されるようになっている。尚、機種や容量が異なる複数の室外ユニットが接続される場合には、パラメータの値が異なる各部分の冷媒量の関係式が使用されることになる。
以上のように、本実施形態では、冷媒回路110の各部分についての関係式を用いて、冷媒量判定運転における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から各部分の冷媒量を演算することで、冷媒回路110の冷媒量を演算することができるようになっている。
そして、このステップS112は、後述のステップS113における冷媒量の適否の判定の条件が満たされるまで繰り返されるため、冷媒の追加充填が開始してから完了するまでの間、冷媒回路110の各部分についての関係式を用いて、冷媒充填時における運転状態量から各部分の冷媒量が演算される。より具体的には、後述のステップS113における冷媒量の適否の判定に必要な室外ユニット102内の冷媒量Mo及び各室内ユニット104、105内の冷媒量Mr(すなわち、冷媒連絡配管106、107を除く冷媒回路110の各部分の冷媒量)が演算される。ここで、室外ユニット102内の冷媒量Moは、上述の室外ユニット102内の各部分の冷媒量Mog1、Mc、Mol1、Mol2、Mog2及びMobを加算することによって演算される。
このように、冷媒自動充填運転における冷媒回路110内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から冷媒回路110の各部分の冷媒量を演算する冷媒量演算手段として機能する制御部108により、ステップS112の処理が行われる。
(ステップS113:冷媒量の適否の判定)
上述のように、冷媒回路110内に冷媒の追加充填を開始すると、冷媒回路110内の冷媒量が徐々に増加する。ここで、冷媒連絡配管106、107の容積が未知である場合には、冷媒の追加充填後に冷媒回路110内に充填されるべき冷媒量を、冷媒回路110全体の冷媒量として規定することができない。しかし、室外ユニット102及び室内ユニット104、105だけに着目すれば(すなわち、冷媒連絡配管106、107を除く冷媒回路110)、試験や詳細なシミュレーションにより通常運転モードにおける最適な室外ユニット102の冷媒量を予め知ることができるため、この冷媒量を充填目標値Msとして予め制御部108のメモリに記憶しておき、上述の関係式を用いて冷媒自動充填運転における冷媒回路110内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から演算される室外ユニット102の冷媒量Moと室内ユニット104、105の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が、この充填目標値Msに到達するまで、冷媒の追加充填を行えばよいことになる。すなわち、ステップS113は、冷媒自動充填運転における室外ユニット102の冷媒量Moと室内ユニット104、105の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msに到達したかどうかを判定することで、冷媒の追加充填により冷媒回路110内に充填された冷媒量の適否を判定する処理である。
そして、ステップS113において、室外ユニット102の冷媒量Moと室内ユニット104、105の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msよりも小さく、冷媒の追加充填が完了していない場合には、充填目標値Msに到達するまで、ステップS113の処理が繰り返される。また、室外ユニット102の冷媒量Moと室内ユニット104、105の冷媒量Mrとを加算した冷媒量の値が充填目標値Msに到達した場合には、冷媒の追加充填が完了し、冷媒自動充填運転処理としてのステップS101が完了する。
尚、上述の冷媒量判定運転においては、冷媒回路110内への冷媒の追加充填が進むにつれて、主として、室外熱交換器123の出口における過冷却度SCoが大きくなる傾向が現れて室外熱交換器123における冷媒量Mcが増加し、他の部分における冷媒量がほぼ一定に保たれる傾向になるため、充填目標値Msを、室外ユニット102及び室内ユニット104、105ではなく、室外ユニット102の冷媒量Moのみに対応する値として設定したり、又は、室外熱交換器123の冷媒量Mcに対応する値として設定して、充填目標値Msに到達するまで冷媒の追加充填を行うようにしてもよい。
このように、冷媒自動充填運転の冷媒量判定運転における冷媒回路110内の冷媒量の適否(すなわち、充填目標値Msに到達したかどうか)を判定する冷媒量判定手段として機能する制御部108により、ステップS113の処理が行われる。
(ステップS102:配管容積判定運転)
上述のステップS101の冷媒自動充填運転が完了したら、ステップS102の配管容積判定運転に移行する。配管容積判定運転では、制御部108によって、図21に示されるステップS121〜ステップS125の処理が行われる。ここで、図21は、配管容積判定運転のフローチャートである。
(ステップS121、S122:液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転及び容積の演算)
ステップS121では、上述の冷媒自動充填運転におけるステップS111の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含む液冷媒連絡配管106用の配管容積判定運転を行う。ここで、液管温度制御における過冷却器125の主冷媒回路側の出口の冷媒の温度Tlpの液管温度目標値Tlpsを第1目標値Tlps1とし、この第1目標値Tlps1で冷媒量判定運転が安定した状態を第1状態とする(図22の破線を含む線で示された冷凍サイクルを参照)。尚、図22は、液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置101の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。
次に、液管温度制御における過冷却器125の主冷媒回路側の出口の冷媒の温度Tlpが第1目標値Tlps1で安定した第1状態から、他の機器制御、すなわち、凝縮圧力制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御の条件については変更することなく(すなわち、過熱度目標値SHrsや低圧目標値Tesを変更することなく)、液管温度目標値Tlpsを第1目標値Tlps1と異なる第2目標値Tlps2に変更して安定させた第2状態とする(図22の実線で示された冷凍サイクルを参照)。本実施形態において、第2目標値Tlps2は、第1目標値Tlps1よりも高い温度である。
このように、第1状態で安定した状態から第2状態に変更することによって、液冷媒連絡配管106内の冷媒の密度が小さくなるため、第2状態における液冷媒連絡配管部B3の冷媒量Mlpは、第1状態における冷媒量に比べて減少することになる。そして、この液冷媒連絡配管部B3から減少した冷媒は、冷媒回路110の他の部分に移動することになる。より具体的には、上述のように、液管温度制御以外の他の機器制御の条件については変更していないことから、高圧ガス管部Eにおける冷媒量Mog1、低圧ガス管部Hにおける冷媒量Mog2及びガス冷媒連絡配管部Gにおける冷媒量Mgpがほぼ一定に保たれて、液冷媒連絡配管部B3から減少した冷媒は、凝縮器部A、高温液管部B1、低温液管部B2、室内ユニット部F及びバイパス回路部Iに移動することになる。すなわち、液冷媒連絡配管部B3から冷媒が減少した分だけ、凝縮器部Aにおける冷媒量Mc、高温液管部B1における冷媒量Mol1、低温液管部B2における冷媒量Mol2、室内ユニット部Fにおける冷媒量Mr及びバイパス回路部Iにおける冷媒量Mobが増加することになる。
以上のような制御は、液冷媒連絡配管部106の容積Mlpを演算するための配管容積判定運転を行う配管容積判定運転制御手段として機能する制御部108(より具体的には、室内側制御部147、157と室外側制御部137と制御部137、147、157間を接続する伝送線108a)により、ステップS121の処理として行われる。
次に、ステップS122では、第1状態から第2状態への変更により、液冷媒連絡配管部B3から冷媒が減少して冷媒回路110の他の部分に移動する現象を利用して、液冷媒連絡配管106の容積Vlpを演算する。
まず、液冷媒連絡配管106の容積Vlpを演算するために使用される演算式について、説明する。上述の配管容積判定運転によって、この液冷媒連絡配管部B3から減少して冷媒回路110の他の部分に移動した冷媒量を冷媒増減量ΔMlpとし、第1及び第2状態間における各部分の冷媒の増減量をΔMc、ΔMol1、ΔMol2、ΔMr及びΔMob(ここでは、冷媒量Mog1、冷媒量Mog2及び冷媒量Mgpがほぼ一定に保たれるため省略する)とすると、冷媒増減量ΔMlpは、例えば、
ΔMlp=−(ΔMc+ΔMol1+ΔMol2+ΔMr+ΔMob)
という関数式から演算することができる。そして、このΔMlpの値を液冷媒連絡配管6内における第1及び第2状態間の冷媒の密度変化量Δρlpで除算することにより、液冷媒連絡配管106の容積Vlpを演算することができる。尚、冷媒増減量ΔMlpの演算結果にはほとんど影響しないが、上述の関数式において、冷媒量Mog1及び冷媒量Mog2が含まれていてもよい。
Vlp=ΔMlp/Δρlp
尚、ΔMc、ΔMol1、ΔMol2、ΔMr及びΔMobは、上述の冷媒回路110の各部分についての関係式を用いて、第1状態における冷媒量と第2状態における冷媒量とを演算し、さらに第2状態における冷媒量から第1状態の冷媒量を減算することによって得られ、また、密度変化量Δρlpは、第1状態における過冷却器125の出口における冷媒の密度と第2状態における過冷却器125の出口における冷媒の密度を演算し、さらに第2状態における冷媒の密度から第1状態における冷媒の密度を減算することによって得られる。
以上のような演算式を用いて、第1及び第2状態における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から液冷媒連絡配管106の容積Vlpを演算することができる。
尚、本実施形態では、第2状態における第2目標値Tlps2が第1状態における第1目標値Tlps1よりも高い温度になるように状態変更を行い、液冷媒連絡配管部B2の冷媒を他の部分に移動させることで他の部分における冷媒量を増加させて、この増加量から液冷媒連絡配管106の容積Vlpを演算しているが、第2状態における第2目標値Tlps2が第1状態における第1目標値Tlps1よりも低い温度になるように状態変更を行い、液冷媒連絡配管部B3に他の部分から冷媒を移動させることで他の部分における冷媒量を減少させて、この減少量から液冷媒連絡配管106の容積Vlpを演算してもよい。
このように、液冷媒連絡配管106用の配管容積判定運転における冷媒回路110内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から液冷媒連絡配管106の容積Vlpを演算する液冷媒連絡配管用の配管容積演算手段として機能する制御部108により、ステップS122の処理が行われる。
(ステップS123、S124:ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転及び容積の演算)
上述のステップS121及びステップS122が完了した後、ステップS123において、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含むガス冷媒連絡配管107用の配管容積判定運転を行う。ここで、蒸発圧力制御における圧縮機121の吸入圧力Psの低圧目標値Pesを第1目標値Pes1とし、この第1目標値Pes1で冷媒量判定運転が安定した状態を第1状態とする(図23の破線を含む線で示された冷凍サイクルを参照)。尚、図23は、ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置101の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。
次に、蒸発圧力制御における圧縮機121の吸入圧力Psの低圧目標値Pesが第1目標値Pes1で安定した第1状態から、他の機器制御、すなわち、液管温度制御、凝縮圧力制御及び過熱度制御の条件については変更することなく(すなわち、液管温度目標値Tlpsや過熱度目標値SHrsを変更することなく)、低圧目標値Pesを第1目標値Pes1と異なる第2目標値Pes2に変更して安定させた第2状態とする(図23の実線のみで示された冷凍サイクルを参照)。本実施形態において、第2目標値Pes2は、第1目標値Pes1よりも低い圧力である。
このように、第1状態で安定した状態から第2状態に変更することによって、ガス冷媒連絡配管107内の冷媒の密度が小さくなるため、第2状態におけるガス冷媒連絡配管部Gの冷媒量Mgpは、第1状態における冷媒量に比べて減少することになる。そして、このガス冷媒連絡配管部Gから減少した冷媒は、冷媒回路110の他の部分に移動することになる。より具体的には、上述のように、蒸発圧力制御以外の他の機器制御の条件については変更していないことから、高圧ガス管部Eにおける冷媒量Mog1、高温液管部B1における冷媒量Mol1、低温液管部B2における冷媒量Mol2及び液冷媒連絡配管部B3における冷媒量Mlpがほぼ一定に保たれて、ガス冷媒連絡配管部Gから減少した冷媒は、低圧ガス管部H、凝縮器部A、室内ユニット部F及びバイパス回路部Iに移動することになる。すなわち、ガス冷媒連絡配管部Gから冷媒が減少した分だけ、低圧ガス管部Hにおける冷媒量Mog2、凝縮器部Aにおける冷媒量Mc、室内ユニット部Fにおける冷媒量Mr及びバイパス回路部Iにおける冷媒量Mobが増加することになる。
以上のような制御は、ガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを演算するための配管容積判定運転を行う配管容積判定運転制御手段として機能する制御部108(より具体的には、室内側制御部147、157と室外側制御部137と制御部137、147、157間を接続する伝送線108a)により、ステップS123の処理として行われる。
次に、ステップS124では、第1状態から第2状態への変更により、ガス冷媒連絡配管部Gから冷媒が減少して冷媒回路110の他の部分に移動する現象を利用して、ガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを演算する。
まず、ガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを演算するために使用される演算式について、説明する。上述の配管容積判定運転によって、このガス冷媒連絡配管部Gから減少して冷媒回路110の他の部分に移動した冷媒量を冷媒増減量ΔMgpとし、第1及び第2状態間における各部分の冷媒の増減量をΔMc、ΔMog2、ΔMr及びΔMob(ここでは、冷媒量Mog1、冷媒量Mol1、冷媒量Mol2及び冷媒量Mlpがほぼ一定に保たれるため省略する)とすると、冷媒増減量ΔMgpは、例えば、
ΔMgp=−(ΔMc+ΔMog2+ΔMr+ΔMob)
という関数式から演算することができる。そして、このΔMgpの値をガス冷媒連絡配管107内における第1及び第2状態間の冷媒の密度変化量Δρgpで除算することにより、ガス冷媒連絡配管7の容積Vgpを演算することができる。尚、冷媒増減量ΔMgpの演算結果にはほとんど影響しないが、上述の関数式において、冷媒量Mog1、冷媒量Mol1及び冷媒量Mol2が含まれていてもよい。
Vgp=ΔMgp/Δρgp
尚、ΔMc、ΔMog2、ΔMr及びΔMobは、上述の冷媒回路110の各部分についての関係式を用いて、第1状態における冷媒量と第2状態における冷媒量とを演算し、さらに第2状態における冷媒量から第1状態の冷媒量を減算することによって得られ、また、密度変化量Δρgpは、第1状態における圧縮機121の吸入側における冷媒の密度ρsと室内熱交換器142、152の出口における冷媒の密度ρeoとの平均密度を演算し、第2状態における平均密度から第1状態における平均密度を減算することによって得られる。
以上のような演算式を用いて、第1及び第2状態における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量からガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを演算することができる。
尚、本実施形態では、第2状態における第2目標値Pes2が第1状態における第1目標値Pes1よりも低い圧力になるように状態変更を行い、ガス冷媒連絡配管部Gの冷媒を他の部分に移動させることで他の部分における冷媒量を増加させて、この増加量からガス冷媒連絡配管107の容積Vlpを演算しているが、第2状態における第2目標値Pes2が第1状態における第1目標値Pes1よりも高い圧力になるように状態変更を行い、ガス冷媒連絡配管部Gに他の部分から冷媒を移動させることで他の部分における冷媒量を減少させて、この減少量からガス冷媒連絡配管107の容積Vlpを演算してもよい。
このように、ガス冷媒連絡配管107用の配管容積判定運転における冷媒回路110内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量からガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを演算するガス冷媒連絡配管用の配管容積演算手段として機能する制御部108により、ステップS124の処理が行われる。
(ステップS125:配管容積判定運転の結果の妥当性の判定)
上述のステップS121〜ステップS124が完了した後、ステップS125において、配管容積判定運転の結果が妥当なものであるかどうか、すなわち、配管容積演算手段によって演算された冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpが妥当なものであるかどうかを判定する。
具体的には、以下の不等式のように、演算により得られたガス冷媒連絡配管107の容積Vgpに対する液冷媒連絡配管106の容積Vlpの比が所定の数値範囲内にあるかどうかにより判定する。
ε1 < Vlp/Vgp < ε2
ここで、ε1及びε2は、熱源ユニットと利用ユニットとの実現可能な組み合わせにおける配管容積比の最小値及び最大値に基づいて可変される値である。
そして、容積比Vlp/Vgpが上述の数値範囲を満たす場合には、配管容積判定運転にかかるステップS102の処理が完了となり、容積比Vlp/Vgpが上述の数値範囲を満たさない場合には、再度、ステップS121〜ステップS124の配管容積判定運転及び容積の演算の処理が行われる。
このように、上述の配管容積判定運転の結果が妥当なものであるかどうか、すなわち、配管容積演算手段によって演算された冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpが妥当なものであるかどうかを判定する妥当性判定手段として機能する制御部108により、ステップS125の処理が行われる。
尚、本実施形態においては、液冷媒連絡配管106用の配管容積判定運転(ステップS121、S122)を先に行い、その後に、ガス冷媒連絡配管107用の配管容積判定運転(ステップS123、S124)を行っているが、ガス冷媒連絡配管107用の配管容積判定運転を先に行ってもよい。
また、上述のステップS125において、ステップS121〜S124の配管容積判定運転の結果が妥当でないものと複数回判定されるような場合や、より簡易的に冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpの判定を行いたい場合には、図21には図示しないが、例えば、ステップS125において、ステップS121〜S124の配管容積判定運転の結果が妥当でないものと判定された後に、冷媒連絡配管106、107における圧力損失から冷媒連絡配管106、107の配管長さを推定し、この推定された配管長さと平均容積比から冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpを演算する処理に移行して、冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpを得るようにしてもよい。
また、本実施形態においては、冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報がなく、冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpが未知であることを前提として、配管容積判定運転を行って冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpを演算する場合について説明したが、配管容積演算手段が、冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報を入力することで冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpを演算する機能を有している場合には、この機能を併用してもよい。
さらに、上述の配管容積判定運転及びその運転結果を用いて冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpを演算する機能を使用せず、冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報を入力することで冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpを演算する機能のみを使用する場合には、上述の妥当性判定手段(ステップS125)を用いて、入力された冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報が妥当であるかどうかについての判定を行うようにしてもよい。
(ステップS103:初期冷媒量検知運転)
上述のステップS102の配管容積判定運転が完了したら、ステップS103の初期冷媒量判定運転に移行する。初期冷媒量検知運転では、制御部108によって、図24に示されるステップS131及びステップS132の処理が行われる。ここで、図24は、初期冷媒量検知運転のフローチャートである。
(ステップS131:冷媒量判定運転)
ステップS131では、上述の冷媒自動充填運転のステップS111の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転が行われる。ここで、液管温度制御における液管温度目標値Tlps、過熱度制御における過熱度目標値SHrs及び蒸発圧力制御における低圧目標値Pesは、原則として、冷媒自動充填運転のステップS11の冷媒量判定運転における目標値と同じ値が使用される。
このように、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部108により、ステップS131の処理が行われる。
(ステップS132:冷媒量の演算)
次に、上述の冷媒量判定運転を行いつつ冷媒量演算手段として機能する制御部108によって、ステップS132における初期冷媒量判定運転における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から冷媒回路110内の冷媒量を演算する。冷媒回路110内の冷媒量の演算は、上述の冷媒回路110の各部分の冷媒量と冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式を用いて演算されるが、この際、上述の配管容積判定運転によって、空気調和装置101の構成機器の設置後において未知であった冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpが演算されて既知となっているため、これらの冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpに冷媒の密度を乗算することによって、冷媒連絡配管106、107内の冷媒量Mlp、Mgpを演算し、さらに他の各部分の冷媒量を加算することにより、冷媒回路110全体の初期冷媒量を検知することができる。この初期冷媒量は、後述の冷媒漏洩検知運転において、冷媒回路110からの漏洩の有無を判定する基準となる冷媒回路110全体の基準冷媒量Miとして使用されるため、運転状態量の1つとして、状態量蓄積手段としての制御部108のメモリに記憶される。
このように、初期冷媒量検知運転における冷媒回路110内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から冷媒回路110の各部分の冷媒量を演算する冷媒量演算手段として機能する制御部108により、ステップS132の処理が行われる。
<冷媒漏洩検知運転モード>
次に、冷媒漏洩検知運転モードについて、図16、図17、図20及び図25を用いて説明する。ここで、図25は、冷媒漏洩検知運転モードのフローチャートである。
本実施形態において、定期的(例えば、休日や深夜等で空調を行う必要がない時間帯等)に、不測の原因により冷媒回路110から冷媒が外部に漏洩していないかどうかを検知する場合を例にして説明する。
(ステップS141:冷媒量判定運転)
まず、上記の冷房運転や暖房運転のような通常運転モードにおける運転が一定時間(例えば、半年〜1年ごと等)経過した場合に、自動又は手動で通常運転モードから冷媒漏洩検知運転モードに切り換えて、初期冷媒量検知運転の冷媒量判定運転と同様に、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行なう。ここで、液管温度制御における液管温度目標値Tlps、過熱度制御における過熱度目標値SHrs及び蒸発圧力制御における低圧目標値Pesは、原則として、初期冷媒量検知運転の冷媒量判定運転のステップS131における目標値と同じ値が使用される。
尚、この冷媒量判定運転は、冷媒漏洩検知運転ごとに行われることになるが、例えば、凝縮圧力Pcが異なる場合や冷媒漏洩が生じている場合のような運転条件の違いによって室外熱交換器123出口における冷媒の温度Tcoが変動する場合においても、液管温度制御によって、液冷媒連絡配管106内の冷媒の温度Tlpが同じ液管温度目標値Tlpsで一定に保たれることになる。
このように、室内ユニット全数運転、凝縮圧力制御、液管温度制御、過熱度制御及び蒸発圧力制御を含む冷媒量判定運転を行う冷媒量判定運転制御手段として機能する制御部8により、ステップS141の処理が行われる。
(ステップS142:冷媒量の演算)
次に、上述の冷媒量判定運転を行いつつ冷媒量演算手段として機能する制御部108によって、ステップS142における冷媒漏洩検知運転における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から冷媒回路110内の冷媒量を演算する。冷媒回路110内の冷媒量の演算は、上述の冷媒回路110の各部分の冷媒量と冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量との関係式を用いて演算されるが、この際、初期冷媒量判定運転と同様に、上述の配管容積判定運転によって、空気調和装置101の構成機器の設置後において未知であった冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpが演算されて既知となっているため、これらの冷媒連絡配管106、107の容積Vlp、Vgpに冷媒の密度を乗算することによって、冷媒連絡配管106、107内の冷媒量Mlp、Mgpを演算し、さらに他の各部分の冷媒量を加算することにより、冷媒回路110全体の冷媒量Mを演算することができる。
ここで、上述のように、液管温度制御によって液冷媒連絡配管106内の冷媒の温度Tlpが同じ液管温度目標値Tlpsで一定に保たれているため、液冷媒連絡配管部B3における冷媒量Mlpは、冷媒漏洩検知運転の運転条件の違いによらず、室外熱交換器123出口における冷媒の温度Tcoが変動する場合においても、一定に保たれることになる。
このように、冷媒漏洩検知運転における冷媒回路110内を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から冷媒回路110の各部分の冷媒量を演算する冷媒量演算手段として機能する制御部108により、ステップS142の処理が行われる。
(ステップS143、S144:冷媒量の適否の判定、警告表示)
冷媒回路110から冷媒が外部に漏洩すると、冷媒回路110内の冷媒量が減少する。そして、冷媒回路110内の冷媒量が減少すると、主として、室外熱交換器123の出口における過冷却度SCoが小さくなる傾向が現れ、これに伴い、室外熱交換器123における冷媒量Mcが減少し、他の部分における冷媒量がほぼ一定に保たれる傾向になる。このため、上述のステップS142において演算された冷媒回路110全体の冷媒量Mは、冷媒回路110からの冷媒漏洩が生じている場合には、初期冷媒量検知運転において検知された基準冷媒量Miよりも小さくなり、冷媒回路110からの冷媒漏洩が生じていない場合には、基準冷媒量Miとほぼ同じ値になる。
このことを利用して、ステップS143では、冷媒の漏洩の有無を判定している。そして、ステップS143において、冷媒回路110からの冷媒の漏洩が生じていないと判定される場合には、冷媒漏洩検知運転モードを終了する。
一方、ステップS143において、冷媒回路110からの冷媒の漏洩が生じていると判定される場合には、ステップS144の処理に移行して、冷媒漏洩を検知したことを知らせる警告を警告表示部109に表示した後、冷媒漏洩検知運転モードを終了する。
このように、冷媒漏洩検知運転モードにおいて冷媒量判定運転を行いつつ冷媒回路110内の冷媒量の適否を判定して冷媒漏洩の有無を検知する、冷媒量判定手段の一つである冷媒漏洩検知手段として機能する制御部108により、ステップS142〜S144の処理が行われる。
以上のように、本実施形態の空気調和装置101では、制御部108が、冷媒量判定運転手段、冷媒量演算手段、冷媒量判定手段、配管容積判定運転手段、配管容積演算手段、妥当性判定手段及び状態量蓄積手段として機能することにより、冷媒回路110内に充填された冷媒量の適否を判定するための冷媒量判定システムを構成している。
(3)空気調和装置の特徴
本実施形態の空気調和装置101には、以下のような特徴がある。
(A)
本実施形態の空気調和装置101では、冷媒回路110を複数の部分に分割して、各部分の冷媒量と運転状態量との関係式を設定しているため、従来のような冷凍サイクル特性のシミュレーションを行う場合に比べて、演算負荷を抑えることができるとともに、各部分の冷媒量を演算する上で重要な運転状態量を関係式の変数として選択的に取り込むことができるため、各部分の冷媒量の演算精度も向上し、その結果、冷媒回路110内の冷媒量の適否を高精度に判定することができる。
例えば、冷媒量演算手段としての制御部108は、関係式を用いて、冷媒回路110内に冷媒を充填する冷媒自動充填運転における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から各部分の冷媒量を素早く演算することができる。しかも、冷媒量判定手段としての制御部108は、演算された各部分の冷媒量を用いて、冷媒回路110内の冷媒量(具体的には、室外ユニット102における冷媒量Moと室内ユニット104、105における冷媒量Mrとを加算した値)が充填目標値Msに到達したかどうかを高精度に判定することができる。
また、制御部108は、関係式を用いて、構成機器を設置した後又は冷媒回路110内に冷媒を充填した後の初期冷媒量を検知する初期冷媒量検知運転における冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から各部分の冷媒量を演算することで、基準冷媒量Miとしての初期冷媒量を素早く演算することができる。しかも、初期冷媒量を高精度に検知することができる。
さらに、制御部108は、関係式を用いて、冷媒回路110からの冷媒の漏洩の有無を判定する冷媒漏洩検知運転における冷媒回路10を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量から各部分の冷媒量を素早く演算することができる。しかも、制御部108は、演算された各部分の冷媒量と、漏洩の有無を判定する基準となる基準冷媒量Miとを比較することで、冷媒回路110からの冷媒の漏洩の有無を高精度に判定することができる。
(B)
本実施形態の空気調和装置101では、凝縮器としての室外熱交換器123から膨張機構としての室内膨張弁141、151に送られる冷媒の温度を調節することが可能な温度調節機構としての過冷却器125が設けられており、冷媒量判定運転の際に過冷却器125から膨張機構としての室内膨張弁141、151に送られる冷媒の温度Tlpが一定になるように過冷却器125の能力制御を行うことで過冷却器125から室内膨張弁141、151に至る冷媒配管内の冷媒の密度ρlpが変化しないようにしているため、凝縮器としての室外熱交換器123の出口における冷媒の温度Tcoが冷媒量判定運転を行うごとに異なる場合であっても、このような冷媒の温度の相違の影響が室外熱交換器123の出口から過冷却器125に至る冷媒配管のみに収まることとなり、冷媒量判定の際に、室外熱交換器123の出口における冷媒の温度Tcoの相違(すなわち、冷媒の密度の相違)による判定誤差を小さくすることができる。
特に、本実施形態のように、熱源ユニットとしての室外ユニット102と利用ユニットとしての室内ユニット104、105とが液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107を介して接続されている場合には、室外ユニット102と室内ユニット104、105との間を接続する冷媒連絡配管106、107の長さや管径等が設置場所等の条件により異なるため、冷媒連絡配管106、107の容積が大きくなる場合には、室外熱交換器23の出口における冷媒の温度Tcoの相違が、室外熱交換器123の出口から室内膨張弁141、151に至る冷媒配管の大部分を構成する液冷媒連絡配管106内の冷媒の温度の相違となってしまい、判定誤差が大きくなる傾向にあるが、上述のように、過冷却器125を設けるとともに、冷媒量判定運転の際に液冷媒連絡配管106内の冷媒の温度Tlpが一定になるように過冷却器125の能力制御を行っており、過冷却器125から室内膨張弁141、151に至る冷媒配管内の冷媒の密度ρlpが変化しないようにしているため、冷媒量判定の際に、室外熱交換器123の出口Tcoにおける冷媒の温度の相違(すなわち、冷媒の密度の相違)による判定誤差を小さくすることができる。
例えば、冷媒回路110内に冷媒を充填する冷媒自動充填運転の際には、冷媒回路110内の冷媒量が充填目標値Miに到達したかどうかを高精度に判定することができる。また、構成機器を設置した後又は冷媒回路110内に冷媒を充填した後の初期冷媒量を検知する初期冷媒量検知運転の際には、初期冷媒量を高精度に検知することができる。また、冷媒回路110からの冷媒の漏洩の有無を判定する冷媒漏洩検知運転の際には、冷媒回路110からの冷媒の漏洩の有無を高精度に判定することができる。
また、本実施形態の空気調和装置101では、冷媒量判定運転の際に蒸発器としての室内熱交換器142、152から圧縮機121に送られる冷媒の圧力(例えば、吸入圧力Psや蒸発圧力Pe)又は圧力に等価な運転状態量(例えば、蒸発温度Te等)が一定になるように構成機器の制御を行うことで室内熱交換器142、152から圧縮機121に送られる冷媒の密度ρgpが変化しないようにしているため、冷媒量判定の際に、室内熱交換器142、152の出口における冷媒の圧力又は圧力に等価な運転状態量の相違(すなわち、冷媒の密度の相違)による判定誤差を小さくすることができる。
(C)
本実施形態の空気調和装置101では、冷媒連絡配管106、107内を流れる冷媒の密度が異なる2つの状態を作り出す配管容積判定運転を行い、これら2つの状態間の冷媒の増減量を冷媒連絡配管106、107以外の部分の冷媒量から演算し、冷媒の増減量を、第1及び第2状態間における冷媒連絡配管106、107内の冷媒の密度変化量で除算することにより、冷媒連絡配管106、107の容積を演算するようにしているため、例えば、構成機器を設置した後において冷媒連絡配管106、107の容積が未知の場合であっても、冷媒連絡配管106、107の容積を検知することができる。これにより、冷媒連絡配管106、107の情報を入力する手間を減らしつつ、冷媒連絡配管106、107の容積を得ることができるようになる。
そして、この空気調和装置101では、配管容積演算手段によって演算される冷媒連絡配管106、107の容積と、冷媒回路110を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量とを用いて、冷媒回路110内の冷媒量の適否を判定することができるため、構成機器を設置した後において冷媒連絡配管106、107の容積が未知の場合であっても、冷媒回路110内の冷媒量の適否を高精度に判定することができる。
例えば、構成機器を設置した後において冷媒連絡配管106、107の容積が未知の場合であっても、配管容積演算手段によって演算された冷媒連絡配管106、107の容積を用いて初期冷媒量判定運転における冷媒回路110内の冷媒量を演算することができる。また、構成機器を設置した後において冷媒連絡配管106、107の容積が未知の場合であっても、配管容積演算手段によって演算された冷媒連絡配管106、107の容積を用いて冷媒漏洩検知運転における冷媒回路110内の冷媒量を演算することができる。これにより、冷媒連絡配管の情報を入力する手間を減らしつつ、冷媒回路110からの冷媒の漏洩を検知するために必要な初期冷媒量を検知したり、冷媒回路110からの冷媒の漏洩の有無を高精度に判定することができる。
(D)
本実施形態の空気調和装置101では、液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107の情報(例えば、配管容積判定運転の運転結果や作業者等が入力する冷媒連絡配管106、107の長さや管径等の情報)から液冷媒連絡配管106の容積Vlp及びガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを演算し、演算によって得られた液冷媒連絡配管106の容積Vlp及びガス冷媒連絡配管107の容積Vgpの演算結果から、演算に使用された液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107の情報が妥当であるかどうかを判定しているため、妥当であると判断される場合には、正確な液冷媒連絡配管106の容積Vlp及びガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを得ることができ、妥当でないと判断される場合には、適切な液冷媒連絡配管106及びガス冷媒連絡配管107の情報を入力し直したり、配管容積判定運転を再度行う等の対応を行うことができる。しかも、その判定方法が、演算により得られた液冷媒連絡配管106の容積Vlp及びガス冷媒連絡配管107の容積Vgpを個々にチェックするのではなく、液冷媒連絡配管106の容積Vlpとガス冷媒連絡配管107の容積Vgpとが所定の関係を満たすかどうかによって判定するものであるため、液冷媒連絡配管106の容積Vlpとガス冷媒連絡配管107の容積Vgpとの相対関係も考慮した適切な判定することができる。
(4)変形例
本実施形態の空気調和装置101についても、第1実施形態の変形例9と同様に、空気調和装置101に、空気調和装置101の各構成機器を管理して運転データを取得する管理装置としてのローカルコントローラを接続し、このローカルコントローラを空気調和装置101の運転データを受信する情報管理センターの遠隔サーバにネットワークを介して接続し、遠隔サーバに状態量蓄積手段としてのディスク装置等の記憶装置を接続することによって、冷媒量判定システムを構成してもよい。
[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上述の実施形態では、冷暖切り換え可能な空気調和装置に本発明を適用した例を説明したが、これに限定されず、冷房専用の空気調和装置や冷暖同時運転可能な空気調和装置に本発明を適用してもよい。また、上述の実施形態では、1台の室外ユニットを備えた空気調和装置に本発明を適用した例を説明したが、これに限定されず、複数台の室外ユニットを備えた空気調和装置に本発明を適用してもよい。
本発明を利用すれば、熱源ユニットと複数の利用ユニットとが冷媒連絡配管を介して接続されたマルチタイプの空気調和装置において、現地において充填された冷媒量にばらつきが生じたり、冷媒連絡配管の配管長さ、複数の利用ユニットの組み合わせや各ユニット間の設置高低差よって冷媒量の適否の判定に使用される運転状態量の基準値に変動が生じる場合であっても、装置内に充填されている冷媒量の適否を精度よく判定できるようになる。
本発明の第1実施形態にかかる冷媒量判定システムが採用された空気調和装置の概略の冷媒回路図である。 空気調和装置の制御ブロック図である。 試運転モードのフローチャートである。 冷媒自動充填運転のフローチャートである。 冷媒量判定運転における室外熱交換器の出口における過冷却度と、外気温度及び冷媒量との関係を示すグラフである。 制御変数変更運転のフローチャートである。 冷媒量判定運転における吐出圧力と外気温度との関係を示すグラフである。 冷媒量判定運転における吸入圧力と外気温度との関係を示すグラフである。 冷媒漏洩検知モードのフローチャートである。 室外熱交換器における係数KAと凝縮圧力との関係を示すグラフである。 室内熱交換器における係数KAと蒸発圧力との関係を示すグラフである。 冷媒量判定運転における室内膨張弁の開度と、室外熱交換器の出口における過冷却度及び冷媒量との関係を示すグラフである。 ローカルコントローラを用いた冷媒量判定システムである。 パーソナルコンピュータを用いた冷媒量判定システムである。 遠隔サーバ及び記憶装置を用いた冷媒量判定システムである。 本発明の第2実施形態にかかる冷媒量判定システムが採用された空気調和装置の概略構成図である。 空気調和装置の制御ブロック図である。 試運転モードのフローチャートである。 冷媒自動充填運転のフローチャートである。 冷媒量判定運転における冷媒回路内を流れる冷媒の状態を示す模式図(四路切換弁等の図示を省略)である。 配管容積判定運転のフローチャートである。 液冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。 ガス冷媒連絡配管用の配管容積判定運転における空気調和装置の冷凍サイクルを示すモリエル線図である。 初期冷媒量判定運転のフローチャートである。 冷媒漏洩検知運転モードのフローチャートである。
符号の説明
1、101 空気調和装置
2、102 室外ユニット
4、5、104、105 室内ユニット
6、7、106、107 冷媒連絡配管
10、110 冷媒回路

Claims (5)

  1. 熱源ユニットと、複数の利用ユニットとが、冷媒連絡配管を介して接続されることにより構成される冷媒回路を備えた空気調和装置において、冷媒量の適否を判定する空気調和装置の冷媒量判定システムであって、
    前記空気調和装置の設置後の試運転において、現地における冷媒充填によって初期冷媒量まで冷媒が充填された前記冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する状態量蓄積手段と、
    前記試運転時における運転状態量を基準値として、前記冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量の現在値と比較して、冷媒量の適否を判定する冷媒量判定手段と、
    を備えた空気調和装置の冷媒量判定システム。
  2. 前記試運転は、前記冷媒回路内への冷媒充填を伴う運転を含んでおり、
    前記状態量蓄積手段は、前記冷媒充填を伴う運転時に前記冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する、
    請求項1に記載の冷媒量判定システム。
  3. 前記試運転は、前記空気調和装置の構成機器の制御変数を変更する運転を含んでおり、
    前記状態量蓄積手段は、前記制御変数を変更する運転時に前記冷媒回路を流れる冷媒又は構成機器の運転状態量を蓄積する、
    請求項1又は2に記載の空気調和装置の冷媒量判定システム。
  4. 前記状態量取得手段は、前記空気調和装置を管理しており、
    前記状態量蓄積手段及び前記冷媒量判定手段は、前記空気調和装置の遠隔にあり、前記状態量取得手段に通信回線を介して接続されている、
    請求項1〜3のいずれかに記載の空気調和装置の冷媒量判定システム。
  5. 前記試運転時における運転状態量から冷媒量を演算する冷媒量演算手段をさらに備えており、
    前記試運転時における運転状態量から演算される冷媒量は、前記基準値として前記状態量蓄積手段に蓄積される、
    請求項1〜4のいずれかに記載の空気調和装置の冷媒量判定システム。
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