JP2006151092A - モータ装置及びワイパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 狭角タイプの出力軸アッセンブリを、広角タイプの出力軸アッセンブリとして部品共用できるモータ装置を得る。
【解決手段】 ワイパモータ１２は、狭角タイプ（出力軸１８の回転範囲が最大１２０度のタイプ）のものであるが、「出力軸１８のアッセンブリ（出力軸１８及び該出力軸１８に支持されたクラッチ装置２４）」を構成する入力ディスク６２には外周部にギヤ歯６８が形成されている。したがって、回動レバー８８及び連結ロッド４０に代えて、入力ディスク６２のギヤ歯６８に噛合するギヤ歯を一端側に有しかつ他端がウォームホイール３６の回転中心と異なる位置でウォームホイール３６に連結される揺動部材（例えば、セクタギヤやラックなど）を適用して構成することで、上記「出力軸１８アッセンブリ」を、広角タイプのワイパモータ（出力軸をより大きな回転範囲で往復回転させるタイプのワイパモータ）の構成部品として共用することができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、モータ装置に係り、詳しくは車両用のワイパ装置を駆動するモータ装置に関する。

一般に、リヤワイパモータでは、減速機構を収容するギヤハウジング内に、モータの回転運動を往復揺動運動に変換する揺動機構が内蔵され、出力軸を往復回転させている。

この種のリヤワイパモータとしては、例えば、図１８に示す如く、出力軸２０２と一体的に回転するギヤ歯車２０４（クラッチなどの伝達部材を介して出力軸２０２と一体回転してもよい）に、往復揺動するセクタギヤ２０６が噛合して出力軸２０２を大きな角度（広角）で往復回動させる揺動機構２０８を備えたリヤワイパモータ２００がある（例えば、特許文献１参照）。なお、広角タイプのリヤワイパモータとしては、図１９に示す如く、出力軸２５２と一体的に回転するギヤ歯車２５４に、往復移動するラック２５６が噛合した構成の揺動機構２５８を備えたリヤワイパモータ２５０もある。

一方、図２０に示す如く、出力軸３０２と一体的に回転するレバー３０４に、往復揺動するロッド３０６が連結されて出力軸３０２を狭い角度（１８０度以上にはなりえない、実際は１２０度が限界と言われている）で往復回動させる構成の揺動機構３０８を備えたリヤワイパモータ３００もある（例えば、特許文献２参照）。このような狭角タイプのリヤワイパモータ３００は、構成が簡単で低コストである。

ところで、上述の如き広角タイプのリヤワイパモータと狭角タイプのリヤワイパモータとでは、モータ本体や該モータ本体の駆動力で回転するホイールギヤ、及び出力軸などの部品は基本的に共通であるが、ホイールギヤから出力軸までの揺動機構が相違する。つまり、狭角タイプの揺動機構３０８では、図２０に示す如く、出力軸３０２の基端にレバー３０４の一端が固定され、このレバー３０４の他端はホイールギヤ３１０の偏心位置に連結されたロッド３０６に連結されている。これに対し、広角タイプの揺動機構２０８では、図１８に示す如く、出力軸２０２の基端にギヤ歯車２０４が固定されており、このギヤ歯車２０４は、ホイールギヤ２１０の偏心位置に連結されたセクタギヤ２０６のギヤ歯に噛合している（図１９に示す広角タイプの揺動機構２５８においても、出力軸２５２に固定されたギヤ歯車２５４は、ホイールギヤ２６０の偏心位置に連結されたラック２５６のギヤ歯に噛合している）。このため、広角タイプのリヤワイパモータと狭角タイプのリヤワイパモータとでは、揺動機構の構成部品を共通化することが困難であり、それぞれのタイプに応じて多種の部品を製造する必要があった。

特に、本出願人らが既に提案しているように、出力軸にクラッチ装置を設けることで過大外力から揺動機構および減速機構などを保護する構成としたリヤワイパモータでは、クラッチ装置を出力軸のアッセンブリとした１つの部品として取り扱うことが製造上望ましいが、上述の如く広角タイプと狭角タイプとで揺動機構の構成が異なる場合、出力軸に組み付けられる部品も異なるため、それぞれのタイプに応じて異なる出力軸アッセンブリを構成しなければならず、製造コストが増加する原因となっていた。
特許第３５５００４９号公報 特許第３１８００１８号公報

本発明は、上記事実を考慮し、広角タイプの出力軸アッセンブリを、狭角タイプの出力軸アッセンブリとして部品共用できるモータ装置、及び該モータ装置を適用して構成したワイパ装置を得ることを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るモータ装置は、ハウジングに回転可能に支持された出力軸と、前記出力軸に対して軸線周りに回転不能に支持されると共に、駆動力を入力すべく外周部にギヤ歯が形成された歯車部材と、前記ハウジングに回転可能に支持され、モータ本体の回転により回転駆動される回転体と、一端が前記回転体の回転中心と異なる位置で前記回転体に連結され、前記回転体の回転によって往復揺動される連結ロッドと、一端が前記連結ロッドの他端に連結されると共に他端が前記歯車部材の前記ギヤ歯に係合しかつ一体的に固定され、前記連結ロッドの往復揺動によって前記歯車部材を前記出力軸の軸線周りに往復回動させる回動レバーと、を備えたことを特徴としている。

請求項１記載のモータ装置では、モータ本体の回転により回転体が回転駆動されると、一端が回転体の回転中心と異なる位置で回転体に連結された連結ロッドが往復揺動される。この連結ロッドの他端は、回動レバーの一端に連結されており、回動レバーの他端は、出力軸に対して軸線周りに回転不能に支持された歯車部材のギヤ歯に係合しかつ一体的に固定されている。このため、連結ロッドが往復揺動されると、回動レバーが幾何学上１８０度未満（往復動作されるため実際には最大約１２０度）の比較的狭い角度範囲で往復回動され、回動レバーと同じ回動角度だけ出力軸が往復回転される（狭角タイプ）。

また、上述の如く、出力軸にはギヤ歯を有する歯車部材が軸線周りに回転不能に支持されているので、上記回動レバー及び連結ロッドに代えて、歯車部材に噛合するギヤ歯を一端側に有しかつ他端が回転体の回転中心と異なる位置で回転体に連結される揺動部材（例えば、セクタギヤやラックなど）を適用して構成することもできる。この場合、出力軸は、上記回動レバー及び連結ロッドの場合に比べて比較的広い角度（歯車部材のギヤ歯と揺動部材のギヤ歯との減速比によって（増速されて）幾何学上１８０度以上も可能）で往復回転される（広角タイプ）。

すなわち、このモータ装置では、広角タイプの出力軸アッセンブリ（出力軸と該出力軸に支持された歯車部材）を、狭角タイプの出力軸アッセンブリとして部品共用することができる。

請求項２記載の発明に係るモータ装置は、ハウジングに回転可能に支持された出力軸と、前記出力軸に対して軸線周りに回転自在に支持されると共に駆動力を入力すべく外周部にギヤ歯が形成された歯車部材と、前記出力軸に対して軸線周りに回転不能に支持され、前記歯車部材に対して前記出力軸の軸線方向に対向して配置されると共に前記歯車部材に対して前記出力軸の軸線方向に噛合い係合するクラッチディスクとを備え、前記出力軸の軸線周りに所定値以上の負荷トルクが作用した際に、前記歯車部材と前記クラッチディスクとを相対的に空転可能とするクラッチ装置と、前記ハウジングに回転可能に支持され、モータ本体の回転により回転駆動される回転体と、一端が前記回転体の回転中心と異なる位置で前記回転体に連結され、前記回転体の回転によって往復揺動される連結ロッドと、一端が前記連結ロッドの他端に連結されると共に他端が前記歯車部材の前記ギヤ歯に係合しかつ一体的に固定され、前記連結ロッドの往復揺動によって前記歯車部材を前記出力軸の軸線周りに往復回動させる回動レバーと、を備えたことを特徴としている。

請求項２記載のモータ装置では、モータ本体の回転により回転体が回転駆動されると、一端が回転体の回転中心と異なる位置で回転体に連結された連結ロッドが往復揺動される。この連結ロッドの他端は、回動レバーの一端に連結されており、回動レバーの他端は、出力軸に支持されたクラッチ装置の歯車部材のギヤ歯に係合しかつ一体的に固定されている。したがって、連結ロッドが往復揺動されると、回動レバーが幾何学上１８０度未満（往復動作されるため実際には最大約１２０度）の比較的狭い角度範囲で往復回動され、回動レバーと同じ回動角度だけ歯車部材が往復回転される。この歯車部材は、出力軸に対して軸線周りに回転自在とされているが、通常は、出力軸に対して軸線周りに回転不能に支持されたクラッチ装置のクラッチディスクと噛合い係合している。このため、歯車部材が往復回転されると、出力軸がクラッチディスクを介して歯車部材と同じ回動角度だけ往復回転される（狭角タイプ）。

しかも、出力軸の動作が妨げられるなど出力軸の軸線周りに所定値以上の負荷トルクが作用すると、クラッチ装置のクラッチディスクすなわち出力軸が歯車部材に対して空転する。このため、歯車部材以降の各部品（回動レバー、連結ロッド、回転体などの歯車部材からモータ本体側へ向けての構成）が損傷を受けることを防止できる。これにより、出力軸への過大な負荷トルクの作用を想定して上記各部品の過剰な強度設計を行う必要がなくなり、小型軽量で安価なモータ装置を得ることができる。

また、上述の如く、出力軸には出力軸アッセンブリとして上記クラッチ装置を含みギヤ歯を有する歯車部材が支持されているので、上記回動レバー及び連結ロッドに代えて、歯車部材に噛合するギヤ歯を一端側に有しかつ他端が回転体の回転中心と異なる位置で回転体に連結される揺動部材（例えば、セクタギヤやラックなど）を適用して構成することもできる。この場合、出力軸は、上記回動レバー及び連結ロッドの場合に比べて比較的広い角度（歯車部材のギヤ歯と揺動部材のギヤ歯との減速比によって（増速されて）幾何学上１８０度以上も可能）で往復回転される（広角タイプ）。

すなわち、このモータ装置では、広角タイプのクラッチ装置を含む出力軸アッセンブリ（出力軸と該出力軸に支持された歯車部材及びクラッチディスク）を、狭角タイプのクラッチ装置を含む出力軸アッセンブリとして部品共用することができる。

請求項３記載の発明に係るモータ装置は、請求項２記載のモータ装置において、前記クラッチ装置は、前記歯車部材及び前記クラッチディスクの何れか一方が前記出力軸に対して前記出力軸の軸線方向に移動可能に支持されると共に、当該何れか一方の軸線方向移動に対して抗力を付与する弾性部材を備え、前記歯車部材及び前記クラッチディスクの何れか一方は、前記軸線方向に突出形成された係合凸部を有すると共に、前記歯車部材及び前記クラッチディスクの何れか他方は、前記係合凸部が噛合うよう凹設形成された係合凹部を有し、かつ、前記係合凸部及び前記係合凹部は、前記出力軸の周方向に係合して前記出力軸の軸線方向に沿った分力を発生させる分力発生面を有している、ことを特徴としている。

請求項３記載のモータ装置では、歯車部材及びクラッチディスクの何れか一方に突出形成された係合凸部が、何れか他方に凹設形成された係合凹部に噛合い係合している。また、歯車部材及びクラッチディスクの何れか一方は、出力軸に対して軸線方向に移動可能に支持されているが、弾性部材によって当該軸線方向移動に抗力が付与されているため、通常は歯車部材とクラッチディスクとは一体に回転する。

一方、所定値以上の負荷トルクが出力軸の軸線周りに作用すると、歯車部材及びクラッチディスクには、係合凸部及び係合凹部に設けられた分力発生面によって、軸線方向に沿った分力が発生する。このため、上記軸線方向に移動可能に支持された何れか一方が、弾性部材の抗力に逆らって何れか他方から離間移動する。これにより、係合凸部と係合凹部との噛合い係合状態が解除され、クラッチディスクと歯車部材との回転伝達が切り離される。

すなわち、このモータ装置では、分力発生面の形状と弾性部材の抗力とに基づいて、歯車部材とクラッチディスクとの回転伝達力（換言すれば、クラッチ解除力）を容易に設定できる。

請求項４記載の発明に係るモータ装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のモータ装置において、前記回動レバーは、前記歯車部材のギヤ歯の外周部を収容する収容部が他端側に形成され、該収容部の内周面には前記歯車部材の前記ギヤ歯が噛合する噛合突起が形成されている、ことを特徴としている。

請求項４記載のモータ装置では、歯車部材のギヤ歯が回動レバーに形成された噛合突起に噛合しているため、回動レバーが歯車部材に対して出力軸の軸線周りに強固に回止め状態で固定されている。しかも、歯車部材のギヤ歯の外周部は、回動レバーに形成された収容部に収容されているため、出力軸の軸線方向の寸法の増加を防止できる。

請求項５記載の発明に係るモータ装置は、前記噛合突起は、前記歯車部材の回転中心に対して点対称位置に複数形成されている、請求項４記載のモータ装置において、ことを特徴としている。

請求項５記載のモータ装置では、噛合突起は、歯車部材の回転中心（すなわち、出力軸の軸線）に対して点対称位置に複数形成されている。したがって、回動レバーは、歯車部材の回転中心に対して（出力軸の軸線周りに）バランスよく安定的に固定される（安定的な固定強度が得られる）。

請求項６記載の発明に係るモータ装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のモータ装置において、前記回転体は、前記モータ本体の回転軸に設けたウォームギヤに噛合して減速回転するウォームホイールであり、前記連結ロッドは、一端が前記ウォームホイールの回転軸と異なる位置に回転可能に連結されている、ことを特徴としている。

請求項６記載のモータ装置では、モータ本体の回転軸が回転すると、この回転軸と一体でウォームギヤが回転し、ウォームギヤに噛合したウォームホイールが減速回転する。ウォームホイールの回転軸と異なる位置には、連結ロッドが回転可能に連結されているため、ウォームホイールの回転によって連結ロッドが往復揺動し、回動レバーすなわち歯車部材が往復回転する。この場合、歯車部材は、ウォームギヤ及びウォームホイールによって減速往復回転駆動されるため、出力軸を大きなトルクで駆動できる。

請求項７記載のワイパ装置は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のモータ装置によって、前記出力軸に直接的にまたは間接的に連結されたワイパを往復駆動する、ことを特徴としている。

請求項７記載のワイパ装置は、前記請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のモータ装置が適用されて構成されているため、前記請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のモータ装置と同様の作用効果を奏する。

図１及び図２には、本発明の実施の形態に係るモータ装置としてのワイパモータ１２の全体構成が斜視図にて示されており、図３には、このワイパモータ１２の構成が分解斜視図にて示されている。また、図４には、このワイパモータ１２の構成が背面図にて示されている。さらに、図５乃至図９には、ワイパモータ１２の構成が断面図にて示されている。

ワイパモータ１２は、モータ本体２０、揺動機構２２、及びクラッチ装置２４を備えている。モータ本体２０は、軸線方向一端部が絞り加工された有底の筒状に形成されたヨークハウジング２１を有している。ヨークハウジング２５は、モータ本体２０の回転軸２５（図４参照）の直交方向断面が、ワイパモータ１２の出力軸１８の軸線方向（図４では紙面に垂直な方向）を短手方向とする偏平形状に形成されており、開口側がワイパモータ１２の装置本体を構成するハウジング２６に一体的に取り付けられている（なお、図４ではハウジング２６の裏側を閉塞するカバー２７の図示を省略してある）。モータ本体２０の回転軸２５には、ハウジング２６内に設けられた揺動機構２２のウォームギヤ３０が、例えばカップリングなどを介して連結されている。

ウォームギヤ３０は、その一端部が軸受３２を介してハウジング２６に回転自在に支持されると共に、他端部は軸受３４を介してハウジング２６に回転自在に支持されている。このウォームギヤ３０は、回転部材としてのウォームホイール３６に噛み合っている。

ウォームホイール３６は、ウォームギヤ３０の軸線Ａに対し一側側に配置され、ウォームギヤ３０に噛合した状態でハウジング２６内に収容されており、ウォームギヤ３０の回転によって、ウォームギヤ３０（回転軸２５）の軸線Ａと垂直な回転軸３８回りに減速回転する。

また、ウォームホイール３６には、揺動機構２２を構成する連結ロッド４０が連結されている。連結ロッド４０は、ウォームホイール３６の回転軸３８（回転中心）と異なる位置（径方向に変位した位置）に設けられた支軸（クランクピン）４２によって、その一端がウォームホイール３６に回転自在に連結されている。なお、図４に示す如く、支軸４２の軸線方向一端部（図４では下側の端部）には、樹脂製の摺動部材４３が取り付けられている。この摺動部材４３は、カバー２７に摺動可能に当接している。また、連結ロッド４０の他端は、後述する回動レバー８８の一端に回転自在に連結されている。

一方、図１０及び図１１に示す如く、出力軸１８は、先端側（図１０及び図１１では上側）が断面円形に形成されて円柱部４６とされ、基端側（図１０及び図１１では下側）が断面略矩形（周方向において互いに１８０度反対側に形成された一対の平面と、これらの平面に連続する一対の円周面とを備えた所謂「断面ダブルＤカット形状」）に形成されて相対回転規制部４８とされている。

出力軸１８の円柱部４６は、図６及び図８に示す如く、ハウジング２６に固定された軸受５０によって回転自在に支持されている。一方、相対回転規制部４８の先端側（円柱部４６側）には、前記円周面とされた部分に軸線Ｂ方向に沿った複数の突条が形成されて回止部５２が設けられており、基端部突端には抜止部５４が設けられている。

相対回転規制部４８の回止部５２には、クラッチ装置２４を構成する略円盤状の係合ベース５６が出力軸１８と同軸的に固着されている。係合ベース５６の中央部分には、出力軸１８の相対回転規制部４８に対応する断面略矩形（断面ダブルＤカット形状）の支持孔５８が形成されており、支持孔５８が回止部５２に固着されることで常に出力軸１８と一体回転する（出力軸１８に対して軸線Ｂ方向に移動不能とされる）。また、係合ベース５６の周縁には、径方向（出力軸１８の径方向）に突出するストッパ部６０が設けられている。このストッパ部６０は、ハウジング２６に形成された後述するストッパ突起９８に対応している。

なお、上述の如く出力軸１８と係合ベース５６とを別体に形成して固着する構成に限らず、例えば、冷間鍛造等により出力軸１８と係合ベース５６とを一体に形成する構成（出力軸にツバ状の大径部を一体に形成する構成）としてもよい。

一方、相対回転規制部４８の抜止部５４には、クラッチ装置２４を構成する歯車部材としての入力ディスク６２が出力軸１８と同軸的に取り付けられている。入力ディスク６２は、中央部分に断面円形の軸孔６４が形成された円筒状に形成されており、軸孔６４に出力軸１８の抜止部５４が挿通すると共に抜止部５４の突端に取り付けられた抜止めクリップ６６によって抜け止めされることで、出力軸１８に対して軸線Ｂ方向一側（係合ベース５６と反対側）へ抜止め状態でかつ回転自在に支持されている。この入力ディスク６２は、本実施の形態では、粉末合金を成型金型に入れ、圧縮成形し、加熱焼結する所謂「粉末冶金法」により製造された焼結金属であり、該焼結金属内に潤滑油が含油されている。

入力ディスク６２の軸線Ｂ方向一端側（係合ベース５６とは反対側）の外周には、ギヤ歯６８が形成されている。このギヤ歯６８は、後述する回動レバー８８に対応している。また、図１１に示す如く、入力ディスク６２には、ギヤ歯６８の軸線方向他端側（係合ベース５６側）において、ギヤ歯６８の端部を連結する連結壁７０が形成されている。

さらに、入力ディスク６２は、連結壁７０を介してギヤ歯６８とは反対側の外周が、出力軸１８と同心の円周面７２とされており、この円周面７２は、図６及び図８に示す如く、ハウジング２６に固定された軸受７４によって回転可能に保持（支持）されている。すなわち、入力ディスク６２は、ギヤ歯６８の軸線Ｂ方向他端側に出力軸１８と同軸的な円盤状のツバ部を備えており、このツバ部の外周面（円周面７２）が、軸受７４に支持されている。

またさらに、入力ディスク６２の軸線Ｂ方向他端側（係合ベース５６の側）の端面には、その周縁部に係合ベース５６側へ向けて突出する４つの係合凸部７６が設けられている。これら４つの係合凸部７６は、入力ディスク６２に対して同心状に配置されると共に、入力ディスク６２の周方向に沿って互いに等間隔にならないように（周方向に沿って隣接する間隔がそれぞれ異なるように）配置されている。これらの係合凸部７６は、クラッチ装置２４を構成するクラッチディスク７８に対応している。

クラッチディスク７８は、円盤状に形成されており、係合ベース５６と入力ディスク６２との間において、出力軸１８の相対回転規制部４８に出力軸１８と同軸的に支持されている。クラッチディスク７８の中央部分には、相対回転規制部４８に対応する断面略矩形（断面ダブルＤカット形状）の軸孔８０が形成されており、軸孔８０に出力軸１８（相対回転規制部４８）が挿通することで、入力ディスク６２に対し出力軸１８の軸線Ｂ方向他側（係合ベース５６の側）に位置すると共に、出力軸１８に対して軸線Ｂ周りに回転不能でかつ軸線Ｂ方向に沿って移動可能に支持されている。これにより、クラッチディスク７８は、常に出力軸１８と一体的に回転すると共に、入力ディスク６２に対して出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿って相対移動可能となっている。このクラッチディスク７８は、本実施の形態では、前述した所謂「粉末冶金法」により製造された焼結金属であり、該焼結金属内に潤滑油が含油されている。

クラッチディスク７８の裏面側（入力ディスク６２の側、出力軸１８の軸線Ｂ方向一側）には、その周縁部において４つの係合凹部８２が凹設して（窪んで）設けられている。これらの係合凹部８２は、入力ディスク６２の前述した４つの係合凸部７６に対応しており、クラッチディスク７８に対して同心状に配置されると共に、クラッチディスク７８の周方向に沿って互いに等間隔にならないように（周方向に沿って隣接する間隔がそれぞれ異なるように）配置されている。

これら４つの係合凹部８２には、入力ディスク６２の４つの係合凸部７６がそれぞれ嵌入可能となっており、各係合凸部７６と各係合凹部８２とは出力軸１８の周方向に係合するようになっている（すなわち、クラッチディスク７８は、入力ディスク６２に噛合係合可能となっている）。これにより、通常の使用状態（回転状態）では、入力ディスク６２が回転した場合にこの入力ディスク６２の回転力がクラッチディスク７８へ伝達されてクラッチディスク７８が供に回転される構成である。

但し、前述した如く、各係合凸部７６と各係合凹部８２とは、それぞれ入力ディスク６２及びクラッチディスク７８の周方向に沿って等間隔にならないように（隣接する間隔がそれぞれ異なるように）設けられているため、クラッチディスク７８（出力軸１８）と入力ディスク６２とは、周方向に沿った相対関係位置が所定の一位置にあるときにのみ噛合係合するようになっている。すなわち、上記所定の一位置以外の位置では、１個の係合凸部７６が係合凹部８２に対応しても、他の３個の係合凸部７６は係合凹部８２に対応しないようになっている。したがって、係合凸部７６が係合凹部８２から抜け出した状態では、クラッチディスク７８は、少なくとも３個の係合凸部７６を介して入力ディスク６２と接触するようになっている（３点支持状態となる構成である）。

またここで、入力ディスク６２の係合凸部７６と、クラッチディスク７８の係合凹部８２とは、それぞれの側壁部分が出力軸１８の周方向に対して傾斜した分力発生面８４とされている（換言すれば、断面形状が所謂「台形」に形成されている）。これにより、入力ディスク６２が回転すると、入力ディスク６２からクラッチディスク７８への回転伝達力によって、クラッチディスク７８に出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿った（係合ベース５６へ向いた）分力が発生する構成となっている。

なお、前述の如く入力ディスク６２の係合凸部７６と、クラッチディスク７８の係合凹部８２のそれぞれの側壁を共に「分力発生面８４」とする構成に限らず、少なくとも何れか一方に、出力軸１８の周方向に対して傾斜した分力発生面８４を形成する構成としてもよい。この場合であっても、入力ディスク６２からクラッチディスク７８への回転伝達力によってクラッチディスク７８に出力軸１８軸線Ｂ方向に沿った分力を生じせしめることができる。また、分力発生面８４の傾斜度合いを一方と他方とで異ならせ、出力軸１８の軸線Ｂ方向の分力の大きさを異ならせるようにしても良い。これにより、出力軸１８に連結されたワイパ１６が下反転位置から上反転位置に向かう所謂オープン払拭動作の場合と、その反対に向けた所謂クローズド払拭動作の場合とでクラッチ解除力（係合凸部７６と係合凹部８２との係合を解除するために必要な力）を別個に設定することができる。

またさらに、クラッチディスク７８と係合ベース５６との間には、クラッチ装置２４を構成する弾性部材としてのコイルスプリング８６が配置されている。コイルスプリング８６は、出力軸１８回りに巻き回されて出力軸１８の軸線Ｂ方向に圧縮可能とされている。このコイルスプリング８６は、入力ディスク６２の係合凸部７６と、クラッチディスク７８の係合凹部８２との噛合い係合状態からのクラッチディスク７８の出力軸１８軸線Ｂ方向他側（係合ベース５６の側）へ向けた軸線方向移動に対して、所定の抗力（クラッチディスク７８の軸線方向移動によって弾性変形された際の復元力）を付与するようになっている。

換言すれば、通常は、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２に入り込むと共に、コイルスプリング８６はこの嵌入状態を維持しており、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２から抜け出そうとしてクラッチディスク７８が係合ベース５６の側へ向けて軸線方向移動しようとすると、これに抗する付勢力（復元力）を発揮するように構成されている。

また、前述した如く、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２にそれぞれ入り込むことで、入力ディスク６２からクラッチディスク７８へ回転力が伝達されるが、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２から抜け出した状態でも（クラッチディスク７８が係合ベース５６の側へ向けて移動した状態でも）、前記コイルスプリング８６が発揮する付勢力（復元力）によって、入力ディスク６２の係合凸部７６と、クラッチディスク７８の裏面との間に所定の摩擦力が生じ、これにより、入力ディスク６２とクラッチディスク７８とが供回りするようにコイルスプリング８６の付勢力等が設定されている。

なお、通常状態（クラッチディスク７８が係合ベース５６の側へ向けて移動しようとしない状態）において、既にコイルスプリング８６が係合ベース５６とクラッチディスク７８との間で押圧力が付与されるように構成してもよく、あるいは、クラッチディスク７８が係合状態から係合ベース５６の側へ向けて移動したときだけに（係合凸部７６が、係合凹部８２から抜け出そうとした場合に）、コイルスプリング８６がこれに抗する付勢力（復元力）を発揮するように構成してもよい。

一方、上述した入力ディスク６２には、揺動機構２２を構成する回動レバー８８が固定されている。回動レバー８８は、例えば金属材料の板材をプレス加工することで、略しずく形のリング状に形成されている。なお、図８に示す如く、回動レバー８８の厚さ寸法（出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿った長さ寸法）Ｄは、入力ディスク６２のギヤ歯６８の幅寸法（出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿った長さ寸法）と略同じ寸法に設定されている。

回動レバー８８の一端（しずく形の尖った側）には、回動レバー８８を厚さ方向（出力軸１８の軸線Ｂ方向）に貫通する断面円形の軸孔９０が形成されている。この軸孔９０には、図４に示す如く、支軸９２が挿入され、この支軸９２を介して連結ロッド４０の他端が回転自在に連結されている。なお、図４に示す如く、支軸９２の軸線方向一端部（図４では下側の端部）には、樹脂製の摺動部材９３が取り付けられている。この摺動部材９３はカバー２７に摺動可能に当接している。

回動レバー８８の他端側の中央部分には、回動レバー８８を厚さ方向に貫通する断面略円形の収容部９４が形成されている。この収容部９４には、入力ディスク６２のギヤ歯６８の外周部（入力ディスク６２の軸線Ｂ方向一端側）が収容されている。

図１２にも示す如く、収容部９４の内周面には、入力ディスク６２のギヤ歯６８が噛合する複数（本実施の形態では４個）の略三角形状の噛合突起９６が、収容部９４の径方向内側へ向けて突出形成されている。これら４個の噛合突起９６は、入力ディスク６２（出力軸１８）の周方向に沿って等間隔に形成されている。すなわち、２個の噛合突起９６は入力ディスク６２の回転中心（すなわち、出力軸１８の軸線Ｂ）に対して点対称位置に形成され、残りの２個の噛合突起９６も入力ディスク６２の回転中心に対して点対称位置に形成されている。

これら４個の噛合突起９６は、隣接するギヤ歯６８の谷の部分にそれぞれ入り込んで、入力ディスク６２のギヤ歯６８のピッチ円上においてギヤ歯６８に圧入されており、これにより、回動レバー８８は、入力ディスク６２に一体的に固定されている。

なお、回動レバー８８は、入力ディスク６２の連結壁７０と各噛合突起９６との干渉（接触）によって入力ディスク６２の軸線Ｂ方向他側（クラッチディスク７８側）への移動を規制されているが、回動レバー８８が入力ディスク６２の軸線Ｂ方向一側へも抜止め状態となるように構成した場合（回動レバー８８の入力ディスク６２に対する軸線Ｂ方向一側への脱落が防止される構成の場合）には、各噛合突起９６を入力ディスク６２のギヤ歯６８に圧入する必要はない。

一方、図１３及び図１４に示す如く、ハウジング２６には、前述した係合ベース５６のストッパ部６０に対応して、ストッパ突起９８が形成されている。

ストッパ突起９８は円弧状に形成されており、ストッパ部６０の回転軌跡内に位置している。ストッパ突起９８の周方向一端部及び周方向他端部は、それぞれ回転制限部１００、回転制限部１０２とされている。すなわち、ストッパ突起９８の回転制限部１００及び回転制限部１０２は、それぞれストッパ部６０に当接可能となっており、ストッパ部６０がストッパ突起９８の回転制限部１００あるいは回転制限部１０２に当接した状態では、それ以上の係合ベース５６（出力軸１８）の回転が阻止される構成である。したがって、入力ディスク６２の回転駆動力によって、係合ベース５６（出力軸１８）がクラッチディスク７８と共に回転し、ストッパ部６０がストッパ突起９８の回転制限部１００あるいは回転制限部１０２に当接した後には、それ以後の係合ベース５６（出力軸１８）の回転が強制的に阻止されるため、入力ディスク６２が相対回転（空回り）する構成となっている。

以上構成のワイパモータ１２は、図１５に示す車両のワイパ装置１０を駆動するためのワイパ駆動用モータ装置とされている。ワイパ装置１０は、車両のウインドシールドガラス１４を払拭するワイパ１６を備えている。ワイパ１６の基端部（図１５では左側の端部）には、ワイパモータ１２の出力軸１８（図１５では共に図示省略）が直接的に連結されており、またはリンクやロッド等を介して間接的に連結されており、当該出力軸１８の往復回転に伴ってワイパ１６が往復駆動する構成となっている。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

上記構成のワイパモータ１２では、モータ本体２０の回転軸２５が回転すると、ウォームギヤ３０を介してウォームホイール３６へ回転力が伝達されてウォームホイール３６が減速回転する。ウォームホイール３６が回転すると、一端がウォームホイール３６の回転中心（回転軸３８）と異なる位置で支軸４２によりウォームホイール３６に連結された連結ロッド４０が往復揺動される。連結ロッド４０の他端は、回動レバー８８の一端に支軸９２を介して連結されており、回動レバー８８の他端は、出力軸１８に支持されたクラッチ装置２４の入力ディスク６２のギヤ歯６８に係合しかつ一体的に固定されている（収容部９４の内周面に突出形成された４個の噛合突起９６がギヤ歯６８に噛合している）。

したがって、連結ロッド４０が往復揺動されると、回動レバー８８が幾何学上１８０度未満（往復動作されるため実際には最大約１２０度）の比較的狭い角度範囲で往復回動され、回動レバー８８と同じ回動角度だけ入力ディスク６２が往復回転される（狭角タイプ）。

ここで、通常の使用状態では、例えば図６及び図１３に示す如く、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２と噛合い係合しており（互いに嵌り合っており）、しかも、この係合凸部７６と係合凹部８２の噛合い係合状態からクラッチディスク７８が出力軸１８軸線Ｂ方向に移動しようとしてもコイルスプリング８６によって所定の抗力が付与されるので、前記噛合い係合状態が維持される。また、クラッチディスク７８は、出力軸１８に対して軸線Ｂ周りに回転不能とされている。このため、入力ディスク６２が往復回転駆動されると、係合凸部７６及び係合凹部８２を介して入力ディスク６２からクラッチディスク７８へ回転駆動力が伝達されて、このクラッチディスク７８と一体で出力軸１８が上記比較的狭い角度範囲で回転される。

これにより、出力軸１８に連結されたワイパ１６が出力軸１８の往復回転に伴って往復駆動され、ウインドシールドガラス１４を払拭する。

一方、例えば、ワイパ１６を介して出力軸１８に過大な負荷トルクが作用すると、出力軸１８が逆転もしくは拘束されることになる。すると、出力軸１８と一体回転するクラッチディスク７８には、入力ディスク６２と相対回転する方向に回転力が作用する。ここで、入力ディスク６２の係合凸部７６とクラッチディスク７８の係合凹部８２とは、それぞれ側壁部分が出力軸１８の周方向に対して傾斜した分力発生面８４とされているため（断面形状が所謂「台形」に形成されているため）、入力ディスク６２とクラッチディスク７８との間の相対回転力によって、クラッチディスク７８に出力軸１８軸線Ｂ方向に沿った（係合ベース５６へ向いた）分力が発生する。すなわち、入力ディスク６２とクラッチディスク７８との間の相対回転力の一部が、クラッチディスク７８を出力軸１８軸線Ｂ方向に移動させて入力ディスク６２の係合凸部７６とクラッチディスク７８の係合凹部８２との噛合い係合を解除しようとする分力として作用する。この相対回転力（分力）が所定値以上となると、コイルスプリング８６により付与される抗力に打ち勝って、図９及び図１４に示す如く、クラッチディスク７８が出力軸１８軸線Ｂ方向に強制的に移動されて前記噛合い係合状態が解除される（入力ディスク６２の係合凸部７６がクラッチディスク７８の係合凹部８２から抜け出して嵌合が解除される）。これにより、クラッチディスク７８すなわち出力軸１８は、入力ディスク６２に対して空転する。

したがって、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、例えば、ワイパ１６が回動範囲内での正規の停止位置（図１５におけるワイパ１６の位置）において凍結して被払拭面に張り付いている状態、或いは正規の停止位置に位置するワイパ１６の上に雪が積もって拘束された状態でモータ本体２０が作動され、出力軸１８に過大な負荷トルクが作用した場合などは勿論のこと、ワイパ１６の回動範囲内（正規の払拭範囲内）での作動途中においてワイパ１６を介して出力軸１８に過大な負荷トルクが作用した場合（例えば、ワイパ１６の払拭作動時に下側の反転位置以外の位置にあるワイパ１６の上に屋根に堆積した積雪がウインドシールドガラス１４に沿って落下してきた場合など）においても、クラッチ装置２４による空転によって、入力ディスク６２以降の駆動力伝達部品（回動レバー８８、連結ロッド４０、ウォームホイール３６、ウォームギヤ３０、モータ本体２０等）に過大な外力が作用することを防止できる。これにより、入力ディスク６２以降の前記各部品を保護することができ、前記各部品の損傷及びモータ本体２０の焼損等を防止することができる。

また、入力ディスク６２以降の各部品の強度設計を、入力ディスク６２とクラッチディスク７８との間の回転伝達力（クラッチ解除力）に基づいて設定すればよいため、上記過大な負荷トルクの作用を想定した各部品の過剰な強度設定を行う必要がなくなり、安価な構成とすることができる。

またしかも、出力軸１８に連結されたワイパ装置１０の構成部材（ワイパ１６等の被駆動部材）も、クラッチ装置２４による空転により衝撃が吸収されるので破損から保護することもできる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、入力ディスク６２の係合凸部７６とクラッチディスク７８の係合凹部８２との噛合い係合が解除されたクラッチ解除状態おいて、ストッパ突起９８と係合ベース５６のストッパ部６０とが当接して上記係合ベース５６の回転が強制的に阻止されると、係合ベース５６の回転規制に伴い出力軸１８とクラッチディスク７８の回転も阻止されるため、入力ディスク６２とクラッチディスク７８とは相対回転（空回り）する。そして、係合凸部７６と係合凹部８２とが所定の一位置に位置すると係合凸部７６と係合凹部８２とが噛合い係合可能となるため、クラッチ装置２４が接続状態に復帰する。すなわち、クラッチ装置２４が「クラッチ解除」した場合でも、モータ本体２０を動作させることで自動的に原点復帰を行い、再び出力軸１８（出力軸１８に間接的に連結されたワイパ１６）をモータ本体２０側に所定の一位置で連結して（クラッチ接続して）通常の駆動運転を行うことができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、係合凸部７６と係合凹部８２との噛合い係合状態維持のために当該噛合い係合状態からのクラッチディスク７８の軸線方向移動に対して付与されるコイルスプリング８６による抗力は、出力軸１８に固定された係合ベース５６と、出力軸１８に対して軸線方向一側へ抜止め状態で支持された入力ディスク６２とで受け止められる。すなわち、出力軸１８に取り付けられた２つの構成部品（係合ベース５６と入力ディスク６２）によって、前記噛合い係合状態維持のための力が受け止められる。すなわち、本ワイパモータ１２のクラッチ装置２４は、「出力軸１８のアッセンブリ」として完結する構成のものであり、ハウジング２６などの他の部品等に依存して完結する構成のものでない。したがって、このクラッチ装置２４を、「出力軸１８アッセンブリ」とした１つの部品として取扱いができる。

またここで、本実施の形態に係るワイパモータ１２は、前述の如く狭角タイプ（出力軸１８の回転範囲が最大１２０度のタイプ）のものであるが、上記「出力軸１８アッセンブリ」を構成する入力ディスク６２には外周部にギヤ歯６８が形成されている。したがって、回動レバー８８及び連結ロッド４０に代えて、入力ディスク６２のギヤ歯６８に噛合するギヤ歯を一端側に有しかつ他端がウォームホイール３６の回転中心と異なる位置でウォームホイール３６に連結される揺動部材（例えば、セクタギヤやラックなど）を適用して構成することで、上記「出力軸１８アッセンブリ」を、広角タイプのワイパモータ（出力軸をより大きな回転範囲で往復回転させるタイプのワイパモータ）の構成部品として共用することができる。以下、具体的に説明する。

図１６には、本実施の形態に係るワイパモータ１２の「出力軸１８アッセンブリ（出力軸１８及び該出力軸１８に支持されたクラッチ装置２４）」が適用されて構成された広角タイプのワイパモータ１５０の全体構成が分解斜視図にて示されている。図１７には、このワイパモータ１５０の構成が背面図にて示されている。

なお、本実施の形態に係るワイパモータ１２の構成部材と基本的に同様構成の部品には、本実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。

これらの図に示す如く、ワイパモータ１５０は、本実施の形態に係るワイパモータ１２と基本的に同様の構成であるが、このワイパモータ１５０の揺動機構１５２は、本実施の形態に係る揺動機構２２の回動レバー８８及び連結ロッド４０に代えて、セクタギヤ１５４及び保持レバー１５６を備えている。

セクタギヤ１５４は、ウォームホイール３６の回転中心と異なる位置に設けられた支軸４２によって一端が回転自在に連結されると共に、他端には入力ディスク６２のギヤ歯６８に噛合するギヤ歯１５８が形成されている。

保持レバー１５６は、セクタギヤ１５４の厚さ方向一側（ウォームホイール３６と反対側）に配置されている。保持レバー１５６の一端は、ギヤ歯１５８における揺動中心軸１６０（ギヤ歯１５８のピッチ円の中心に設けられた支軸）に連結されており、その他端が出力軸１８に回転自在に連結されている。これにより、揺動中心軸１６０と出力軸１８との軸間距離（軸間ピッチ）が維持され、セクタギヤ１５４と入力ディスク６２との出力軸１８径方向に沿った噛合い状態が維持されるようになっている。これにより、ウォームホイール３６が回転すると、セクタギヤ１５４が往復揺動され、このセクタギヤ１５４の往復揺動動作によって、入力ディスク６２が往復回転される。

このワイパモータ１５０では、通常の使用状態で入力ディスク６２と共に往復回転される出力軸１８は、本実施の形態に係るワイパモータ１２の場合に比べて比較的広い角度（入力ディスク６２のギヤ歯６８とセクタギヤ１５４のギヤ歯１５８との減速比によって（増速されて）幾何学上１８０度以上も可能）で往復回転される（広角タイプ）。

なお、図１９に示す如きラック２５６を往復移動させるタイプのワイパモータ２５０においても、上記「出力軸１８アッセンブリ」における入力ディスク６２のギヤ歯６８がラック２５６と噛合するように構成することで、当該「出力軸１８アッセンブリ」を部品共用することができる。

以上の如く、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、当該ワイパモータ１２を構成する狭角タイプの「出力軸１８アッセンブリ（出力軸１８と該出力軸１８に支持されたクラッチ装置２４）」を、広角タイプのワイパモータ１５０の「出力軸アッセンブリ」として部品共用することができる。これにより、狭角タイプのワイパモータ１２、及び広角タイプのワイパモータ１５０を共に安価に得ることができる。

特に、クラッチ装置２４を構成する入力ディスク６２及びクラッチディスク７８は、高い面圧が作用すると共に高精度に成形する必要があるため、本実施の形態の如く焼結金属により成形することが好ましいが、例えば、焼結金属によって入力ディスク６２と回動レバー８８とを一体に成形して狭角タイプ専用の部品とし、入力ディスク６２そのものを広角タイプ専用の部品とした場合、２つの異なる部品を高価な焼結金属により成形することになるため、部品コストが増加する原因となる。この点、本実施の形態では、焼結金属から成る入力ディスク６２は、狭角及び広角の何れのタイプにも部品共用することができ、しかも、回動レバー８８は、安価なプレス品により成形された構成であるため、これによっても、低コスト化を図ることができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、入力ディスク６２のギヤ歯６８が回動レバー８８の収容部９４の内周面に突出形成された４個の噛合突起９６に噛合しているため、回動レバー８８が入力ディスク６２に対して出力軸１８の軸線Ｂ周りに強固に回止め状態で固定されている。しかも、噛合突起９６は、入力ディスク６２の回転中心に対して点対称位置に複数（４個）形成されている。したがって、回動レバー８８は、入力ディスク６２の回転中心に対して（出力軸１８の軸線Ｂ周りに）バランスよく安定的に固定される（安定的な固定強度が得られる）。またしかも、入力ディスク６２のギヤ歯６８の外周部は、回動レバー８８の収容部９４に収容されているため、出力軸１８の軸線Ｂ方向の寸法の増加を防止できる。なお、回動レバーの収容部は、回動レバーを厚さ方向に貫通している必要はない（有底の窪みであってもよい）。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１２のクラッチ装置２４では、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２に入り込むと共に、コイルスプリング８６によってクラッチディスク７８の軸線方向移動に抗力が付与されることで、入力ディスク６２からクラッチディスク７８へ回転力が伝達される構成としたので、入力ディスク６２とクラッチディスク７８との間の駆動力の伝達をより確実に行うことができる。しかも、入力ディスク６２の係合凸部７６と、クラッチディスク７８の係合凹部８２とは、それぞれ側壁部分が出力軸１８の周方向に傾斜した分力発生面８４とされているため、当該分力発生面８４の傾斜角度及びコイルスプリング８６の抗力（弾性変形力）に基づいて、前記クラッチ解除力を容易に設定することができる。

またさらに、本実施の形態に係るワイパモータ１２のクラッチ装置２４では、入力ディスク６２は、揺動機構２２（ウォームギヤ１２２、ウォームホイール１２８、及びセクタギヤ１３２）によって減速往復回転駆動されるため、出力軸１８を大きなトルクで駆動することができ、出力軸１８に直接的又は間接的に連結されたワイパ１６を好適に往復駆動することができる。

したがって、本実施の形態に係るワイパモータ１２は、ワイパ１６を介して出力軸１８に過大な負荷トルクが作用する（例えば、車両の屋根に堆積した積雪がガラス面に沿って略垂直落下してワイパ１６に当たり大きな負荷トルクが当該ワイパモータ１２に作用する場合等）蓋然性が高い車両、例えばキャブオーバータイプのコックピットを有するトラックや建設機械用のワイパ駆動用モータとしても好適である。

以上説明した如く、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、狭角タイプの「出力軸１８アッセンブリ」と広角タイプの「出力軸１８アッセンブリ」とをクラッチ装置２４を含む「出力軸１８アッセンブリ」として相互に部品を共用できる。

なお、上記実施の形態では、ワイパモータ１２のクラッチ装置２４は、弾性部材としてコイルスプリング８６を備えた構成としたが、これに限らず、弾性部材としては、例えばウエーブワッシャやゴム部材などを適用することもできる。

また、上記実施の形態では、ワイパモータ１２のクラッチ装置２４は、クラッチディスク７８がコイルスプリング８６の弾性力に抗して出力軸１８の軸線Ｂ方向に移動することでクラッチ解除状態となる構成としたが、これに限らず、入力ディスク６２が出力軸１８の軸線Ｂ方向に移動することでクラッチ解除状態となる構成としてもよい。但しこの場合、入力ディスク６２の軸線Ｂ方向移動に対して抗力を付与する弾性部材を備える構成となる。

さらに、上記実施の形態では、ワイパモータ１２のクラッチ装置２４は、入力ディスク６２に係合凸部７６が形成され、クラッチディスク７８に係合凹部８２が形成された構成としたが、これに限らず、入力ディスク６２に係合凹部８２が形成され、クラッチディスク７８に係合凸部７６が形成された構成としてもよい。

またさらに、上記実施の形態では、ワイパモータ１２は、クラッチ装置２４を備えた構成としたが、これに限らず、クラッチ装置２４を省略した構成としてもよい。この場合、入力ディスク６２を出力軸１８に軸線周りに回転不能に支持させる構成となる。この場合でも、狭角タイプの出力軸１８アッセンブリ（出力軸１８と入力ディスク６２）を、広角タイプの「出力軸アッセンブリ」として部品共用できる。

本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成を示す一部を透視した斜視図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成を示す背面図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成を示す平断面図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成を示す図５の５−５線に沿った断面図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成を示す平断面図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成を示す図７の７−７線に沿った断面図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成を示し、クラッチ解除状態における図８に対応した図面である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成部材であるクラッチ装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成部材であるクラッチ装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成部材である歯車部材及び回動レバーの構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成部材である揺動機構及びクラッチ装置を含む周辺部品の構成を示し、クラッチ連結状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成部材である揺動機構及びクラッチ装置を含む周辺部品の構成を示し、クラッチ解除状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るモータ装置の構成部材である出力軸及び該出力軸に支持されたクラッチ装置が適用されて構成された広角タイプのモータ装置の構成を示す分解斜視図である。 図１６に示されるモータ装置の構成を示す背面図である。 広角タイプのモータ装置の構成を示す平面図である。 広角タイプのモータ装置の構成を示す平面図である。 狭角タイプのモータ装置の構成を示す平面図である。

符号の説明

１０・・ワイパ装置、１２・・ワイパモータ（モータ装置）、１６・・ワイパ、１８・・出力軸、２０・・モータ本体、２４・・クラッチ装置、２５・・回転軸、２６・・ハウジング、３０・・ウォームギヤ、３６・・ウォームホイール（回転体）、４０・・連結ロッド、６２・・入力ディスク（歯車部材）、６８・・ギヤ歯、７６・・係合凸部、７８・・クラッチディスク、８２・・係合凹部、８４・・分力発生面、８６・・コイルスプリング（弾性部材）、８８・・回動レバー、９４・・収容部、９６・・噛合突起

Claims (7)

1. ハウジングに回転可能に支持された出力軸と、
   前記出力軸に対して軸線周りに回転不能に支持されると共に、駆動力を入力すべく外周部にギヤ歯が形成された歯車部材と、
   前記ハウジングに回転可能に支持され、モータ本体の回転により回転駆動される回転体と、
   一端が前記回転体の回転中心と異なる位置で前記回転体に連結され、前記回転体の回転によって往復揺動される連結ロッドと、
   一端が前記連結ロッドの他端に連結されると共に他端が前記歯車部材の前記ギヤ歯に係合しかつ一体的に固定され、前記連結ロッドの往復揺動によって前記歯車部材を前記出力軸の軸線周りに往復回動させる回動レバーと、
   を備えたモータ装置。
2. ハウジングに回転可能に支持された出力軸と、
   前記出力軸に対して軸線周りに回転自在に支持されると共に駆動力を入力すべく外周部にギヤ歯が形成された歯車部材と、前記出力軸に対して軸線周りに回転不能に支持され、前記歯車部材に対して前記出力軸の軸線方向に対向して配置されると共に前記歯車部材に対して前記出力軸の軸線方向に噛合い係合するクラッチディスクとを備え、前記出力軸の軸線周りに所定値以上の負荷トルクが作用した際に、前記歯車部材と前記クラッチディスクとを相対的に空転可能とするクラッチ装置と、
   前記ハウジングに回転可能に支持され、モータ本体の回転により回転駆動される回転体と、
   一端が前記回転体の回転中心と異なる位置で前記回転体に連結され、前記回転体の回転によって往復揺動される連結ロッドと、
   一端が前記連結ロッドの他端に連結されると共に他端が前記歯車部材の前記ギヤ歯に係合しかつ一体的に固定され、前記連結ロッドの往復揺動によって前記歯車部材を前記出力軸の軸線周りに往復回動させる回動レバーと、
   を備えたモータ装置。
3. 前記クラッチ装置は、前記歯車部材及び前記クラッチディスクの何れか一方が前記出力軸に対して前記出力軸の軸線方向に移動可能に支持されると共に、当該何れか一方の軸線方向移動に対して抗力を付与する弾性部材を備え、
   前記歯車部材及び前記クラッチディスクの何れか一方は、前記軸線方向に突出形成された係合凸部を有すると共に、前記歯車部材及び前記クラッチディスクの何れか他方は、前記係合凸部が噛合うよう凹設形成された係合凹部を有し、
   かつ、前記係合凸部及び前記係合凹部は、前記出力軸の周方向に係合して前記出力軸の軸線方向に沿った分力を発生させる分力発生面を有している、
   ことを特徴とする請求項２記載のモータ装置。
4. 前記回動レバーは、前記歯車部材のギヤ歯の外周部を収容する収容部が他端側に形成され、該収容部の内周面には前記歯車部材の前記ギヤ歯が噛合される噛合突起が形成されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のモータ装置。
5. 前記噛合突起は、前記歯車部材の回転中心に対して点対称位置に複数形成されている、ことを特徴とする請求項４記載のモータ装置。
6. 前記回転体は、前記モータ本体の回転軸に設けたウォームギヤに噛合して減速回転するウォームホイールであり、
   前記連結ロッドは、一端が前記ウォームホイールの回転軸と異なる位置に回転可能に連結されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータ装置。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のモータ装置によって、前記出力軸に直接的にまたは間接的に連結されたワイパを往復駆動する、ことを特徴とするワイパ装置。

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