KR101240010B1 - 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

모터 샤프트의 회전력을 저하시키지 않으면서도 모터 샤프트의 동심도가 유지될 수 있도록 함으로써, 품질이 향상될 수 있고, 별도의 조립공정이 요구되지 않음으로써, 생산성 향상 및 원가 절감의 효과를 얻을 수 있는 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터가 소개된다. 이러한 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터(10)는 모터 샤프트(110)에 웜기어(W)가 설치되는 모터(100)와, 상기 웜기어(W)와 맞물려 구동하는 웜휠(200)와, 상기 모터(100)와 웜휠(200)을 수용하는 하우징(300)와, 상기 하우징(300)에 설치되고, 상기 모터 샤프트(110)와 결합되어 상기 모터 샤프트(110)의 동심도가 유지되도록 하는 동심도 유지 부재(400)를 포함하는 구성을 갖는다.

Description

동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터{MOTOR ACTUATOR HAVING CONCENTRICITY MAINTAINING STRUCTURE}

본 발명은 모터 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 액츄에이터의 모터 샤프트의 동심도가 유지될 수 있도록 구성된 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 부품으로 다양한 모터 액츄에이터가 사용되고 있으며, 이러한 모터 액츄에이터는 하우징 내부에 웜기어가 설치된 모터와, 웜기어와 맞물려 구동하는 웜휠을 수용한다.

한편, 모터 액츄에이터에 설치되는 모터에는 웜기어가 설치되기에 모터 샤프트의 길이가 길어질 수밖에 없으며, 웜기어 또한 모터 샤프트의 단부 쪽에 치우쳐 설치되기에 모터 샤프트의 동심도가 유지되기 어려운 문제점이 있었다. 여기서, 동심도(Concentricity)란 기준축심과 동일한 직선 위에 축심을 가져야 할 원통 부분에 있어서 그 원통 부분의 축심과 기준축심의 오차의 크기를 말한다.

모터 액츄에이터에 있어서 모터 샤프트의 동심도가 유지되지 못할 경우 모터 샤프트의 회전시 롤링이 발생하여 모터 액츄에이터의 특성 및 작동성에 매우 중요한 영향을 미친다.

이러한 문제점을 해결하고자 종래에는 하우징 내부에 모터 샤프트의 직경보다 큰 공간을 확보하고, 모터 샤프트가 이 공간을 벗어나지 않도록 별도의 부재를 스크류 등을 이용하여 하우징에 조립하였다.

그러나 상기와 같은 종래의 동심도 유지 방법을 적용할 경우 모터 샤프트의 동심도가 어느 정도 벗어날 수 있었고 모터 샤프트의 회전력이 저하될 수 있었기에 품질 저하 문제가 발생하였다. 또한, 동심도 유지를 위한 별도의 조립 공정의 추가로 생산성 감소 및 원가 상승의 문제가 발생하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 모터 샤프트의 회전력을 저하시키지 않으면서도 모터 샤프트의 동심도가 유지될 수 있도록 함으로써, 품질이 향상될 수 있고, 별도의 조립공정이 요구되지 않음으로써, 생산성 향상 및 원가 절감의 효과를 얻을 수 있는 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터는 모터 샤프트에 웜기어가 설치되는 모터와, 상기 웜기어와 맞물려 구동하는 웜휠과, 상기 모터와 웜휠을 수용하는 하우징과, 상기 하우징에 설치되고, 상기 모터 샤프트와 결합되어 상기 모터 샤프트의 동심도가 유지되도록 하는 동심도 유지 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 동심도 유지 부재에는 상기 모터 샤프트가 삽입될 수 있는 삽입 홀이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 하우징은 상부 하우징과 하부 하우징으로 구성되고, 상기 상부 하우징 및 하부 하우징에는 상기 동심도 유지 부재를 고정하기 위한 고정구가 각각 형성되는 것이 바람직하다.

상기 동심도 유지 부재는 원형의 외주면을 갖도록 형성되고, 상기 고정구에는 상기 상부 하우징과 하부 하우징이 조립될 때 상기 동심도 유지 부재가 동심을 맞추며 고정될 수 있도록 하는 다수의 동심 조정 리브가 원주 방향을 따라 형성되는 것이 바람직하다.

상기 고정구에는 상기 동심도 유지 부재가 상기 모터 샤프트로부터 축 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 하는 이탈 방지 리브가 형성되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터에 따르면, 모터 샤프트의 회전력을 저하시키지 않으면서도 모터 샤프트의 동심도가 유지될 수 있도록 함으로써, 모터 액츄에이터의 품질이 향상될 수 있게 되고, 별도의 조립공정이 필요치 않게 됨으로써, 생산성 향상 및 원가 절감의 효과를 얻을 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터의 전체적인 외형을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터의 내부 구조를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 적용된 하부 하우징 및 고정구를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 적용된 동심도 유지 부재가 고정구에 결합된 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 적용된 하부 하우징과 상부 하우징이 결합된 상태를 나타낸 단면도.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터의 전체적인 외형을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터의 내부 구조를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 적용된 하부 하우징 및 고정구를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 적용된 동심도 유지 부재가 고정구에 결합된 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 적용된 하부 하우징과 상부 하우징이 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터(10)는 모터(100)와, 웜휠(200)과, 하우징(300)과, 동심도 유지 부재(400)를 포함한다.

모터 액츄에이터(10)에 설치되는 상기 모터(100)는 일반적인 모터에 구비되는 모터 샤프트보다 더 긴 모터 샤프트(110)를 구비하며, 상기 모터 샤프트(110)에는 웜기어(W)가 설치된다.

상기 웜휠(200)은 상기 웜기어(W)와 맞물려 구동하며, 도 1에 도시된 것과 같은 차량의 구동 부품(20)과 연결되어, 차량의 구동 부품(20)이 구동될 수 있도록 모터(100)로부터 발생한 구동력을 전달한다.

상기 하우징(300)은 상기 모터(100)와 웜휠(200)을 수용하며, 그 내부에 상기 모터(100)와 웜휠(200)이 설치될 수 있도록 상부 하우징(310)과 하부 하우징(320)으로 분리될 수 있게 형성된다.

상기 동심도 유지 부재(400)는 상기 모터 샤프트(110)의 동심도를 유지하기 위한 것이며, 후술할 고정구(500)에 의해 상기 하우징(300)에 고정된다. 또한, 상기 고정구(500)에 의해 동심이 맞춰지며 고정될 수 있도록 원형의 외주면(410)을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 동심도 유지 부재(400)에는 상기 모터 샤프트(110)가 삽입될 수 있는 삽입 홀(H)이 형성되며, 이 삽입 홀(H)은 상기 모터 샤프트(110)의 직경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 이처럼 상기 삽입 홀(H)을 상기 모터 샤프트(110)의 직경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성하는 것은 동심도 유지 부재(400)로 인하여 모터(100)의 회전력이 저하되지 않도록 하기 위함이다.

한편, 상기 상부 하우징(310)과 하부 하우징(320)에는 상기 동심도 유지 부재(400)를 고정하기 위한 동일한 형상의 고정구(500)가 각각 형성된다. 이러한 고정구(500)는 조립 과정의 간소화를 위해 상기 상부 하우징(310)과 하부 하우징(320)에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.

도 3에는 하부 하우징(320)에 형성된 고정구(500)가 도시되어 있으며, 상부 하우징(310)에 형성되는 고정구(500)는 상기 하부 하우징(320)에 형성된 고정구(500)와 동일한 형상으로 형성되기에 하부 하우징(310)에 형성된 고정구(500)에 대해서만 도면을 참조하여 설명한다.

상기 고정구(500)는 도 3에 도시된 것처럼 전체적인 외형은 대략의 직방체 형상으로 형성된다. 상기 고정구(500)의 내측에는 상기 동심도 유지 부재(400)의 원형의 외주면(410)과 동일한 곡률로 이루어진 곡면(500a)이 형성되며, 이 곡면(500a)에는 다수의 동심 조정 리브(510)가 원주 방향을 따라 균일하게 형성된다.

상기 동심 조정 리브(510)는 대략의 삼각 요철 형상으로 형성되며, 첨단부가 상기 동심도 유지 부재(400)의 원형의 외주면(410)에 접촉된다.

한편, 상기 고정구(500)의 양 단부에는 상기 동심 조정 리브(510)가 상기 모터 샤프트(110)로부터 축 방향(A)으로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 하는 이탈 방지 리브(520)가 형성된다. 상기 이탈 방지 리브(520)는 상기 동심 조정 리브(510)의 양 측면(420)에 대해 걸림턱으로 작용하여 동심 조정 리브(510)의 축 방향(A) 이동을 구속한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터(10)를 조립하고자 하는 경우, 모터 샤프트(110)에 웜기어(W)와 동심도 유지 부재(400)가 설치된 모터(100) 및 웜휠(200)을 상기 하부 하우징(320)에 위치시키고, 상부 하우징(310)을 결합하면 된다. 이때, 도 5에 도시된 것처럼 상기 상부 하우징(310) 및 하부 하우징(320)에 형성된 고정구(500)의 동심 조정 리브(510)들이 상기 동심도 유지 부재(400)의 원형의 외주면(410)에 방사형으로 접촉되면서 동심 조정 리브(510)의 동심이 맞춰지게 된다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터(10)의 경우 동심이 맞춰진 상태로 고정되는 동심도 유지 부재(400)에 의해 모터 샤프트(110)의 동심도가 유지될 수 있게 된다.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터에 따르면, 모터 샤프트의 회전력을 저하시키지 않으면서도 모터 샤프트의 동심도가 유지될 수 있도록 함으로써, 모터 액츄에이터의 품질이 향상될 수 있게 되고, 별도의 조립공정이 필요치 않게 됨으로써, 생산성 향상 및 원가 절감의 효과를 얻을 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.

100 : 모터 110 : 모터 샤프트
200 : 웜휠 300 : 하우징
310 : 상부 하우징 320 : 하부 하우징
400 : 동심도 유지 부재 500 : 고정구
510 : 동심 조정 리브 520 : 이탈 방지 리브

Claims (5)

1. 모터 샤프트(110)에 웜기어(W)가 설치되는 모터(100);
   상기 웜기어(W)와 맞물려 구동하는 웜휠(200);
   상기 모터(100)와 웜휠(200)을 수용하는 하우징(300); 및
   상기 하우징(300)에 설치되고, 상기 모터 샤프트(110)와 결합되어 상기 모터 샤프트(110)의 동심도가 유지되도록 하는 동심도 유지 부재(400);를 포함하며,
   상기 동심도 유지 부재(400)에는 상기 모터 샤프트(110)가 삽입될 수 있는 삽입 홀이 형성되고, 상기 하우징(300)은 상부 하우징(310)과 하부 하우징(320)으로 구성되고, 상기 상부 하우징(310) 및 하부 하우징(320)에는 상기 동심도 유지 부재(400)를 고정하기 위한 고정구(500)가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 동심도 유지 부재(400)는 원형의 외주면을 갖도록 형성되고, 상기 고정구(500)에는 상기 상부 하우징(310)과 하부 하우징(320)이 조립될 때 상기 동심도 유지 부재(400)가 동심을 맞추며 고정될 수 있도록 하는 다수의 동심 조정 리브(510)가 원주 방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터.
5. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
   상기 고정구(500)에는 상기 동심도 유지 부재(400)가 상기 모터 샤프트(110)로부터 축 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 하는 이탈 방지 리브(520)가 형성되는 것을 특징으로 하는 동심도 유지 구조를 갖는 모터 액츄에이터.

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