JP2006077709A - コモンレール式燃料噴射装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レール圧センサによって実際に検出される検出低下量PC2と、インジェクタ3の噴射による推定低下量PC1とを比較して、レール圧センサの特性異常を判定するため、エンジン1の運転中にレール圧センサの異常診断を実施でき、触媒のダメージ防止を含めた適切なフェイルセーフを実施できる。また、排気温度センサによって実際に検出される検出排気温度TGiと、運転状態から推定される推定排気温度TG1とを比較することで、レール圧センサの特性異常と、燃料漏れとを、正しく層別することができる。これによって、より適切なフェイルセーフを実施できる。
【選択図】 図1
Description
ここで、レール圧センサからECU(エンジン・コントロール・ユニットの略:制御装置に相当する)へ与えられる検出レール圧PCiが、万が一、何らかの要因(例えばレール圧センサの出力を増幅してECUへ与える増幅回路の故障等)で変化することを想定すると、異常な検出レール圧PCiに目標レール圧PC0を一致させる制御が実施されるため、インジェクタから噴射される実噴射量Qiが目標噴射量Q0よりズレる不具合が生じる。
レール圧センサのセンサ出力(検出レール圧PCi)が正常な場合は、実レール圧に対し、図中実線Aに示す特性であるとする。
レール圧センサのセンサ出力(検出レール圧PCi)が異常な場合は、図中実線Bに示すように正常時よりも高いセンサ出力を発生する場合と、図中実線Cに示すように正常時よりも低いセンサ出力を発生する場合とがある。
逆に、図中実線Cに示すようにレール圧センサのセンサ出力が正常時よりも低い場合、検出レール圧PCiが目標レール圧PC0と一致するように高圧ポンプの燃料の吐出量が制御される結果、実レール圧JPは目標レール圧PC0より上昇することになるため、インジェクタから噴射される実噴射量Qiが目標噴射量Q0より増加する不具合が発生する。
また、レール圧センサの異常診断は、エンジンの停止中(高圧ポンプが作動する前)に行う必要があり、エンジンの運転中にレール圧センサの異常診断を実施することができない。
特に、近年では、排気ガス浄化の強化を背景にDPFなどの触媒が導入されており、実噴射量Qiの異常による触媒へのダメージ(噴射多過異常による過昇温による触媒の割れの発生や、噴射不足異常による燃料添加量不足での触媒効率の低下)が懸念される。その実噴射量Qiの異常の対処を素早く行うためにも、レール圧センサの特性異常を素早く検出する要求があり、エンジンの運転中で、レール圧が高い状態でもレール圧センサの異常診断を実施することが望まれる。
請求項1の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、インジェクタの噴射によって低下するレール圧の推定低下量PC1を算出して、レール圧センサによって検出されるレール圧の検出低下量PC2と、低下量推定手段の算出した推定低下量PC1とを、第1判定手段が直接的または間接的に比較してレール圧センサの異常を含んで判定する。
このように、レール圧センサによって検出されるレール圧の検出低下量PC2と、インジェクタの噴射に基づく推定低下量PC1とを比較してレール圧センサの異常を判定するものであるため、エンジンの運転中で、レール圧が高い状態でもレール圧センサの異常診断を実施することができる。
請求項2の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置における第1判定手段は、検出低下量PC2が推定低下量PC1の正常範囲より少ない場合に噴射不足異常と判定し、検出低下量PC2が推定低下量PC1の正常範囲より多い場合に噴射多過異常と判定するものである。
このように、エンジンの運転中でレール圧が高い状態において、噴射不足異常(検出レール圧PCiが正常時より高い異常)と、噴射多過異常(検出レール圧PCiが正常時より低い異常)とを判定することができる。
請求項3の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の制御装置の第2判定手段は、燃焼結果センサによって検出される燃焼結果検出値と、インジェクタから噴射される噴射量に基づいてエンジンの燃焼結果推定値とを直接的または間接的に比較して噴射量異常を判定する。
そして、制御装置の総合判定手段は、第1判定手段の判定結果と第2判定手段の判定結果を比較して、異常部位の特定を行うものである。
このように、第1判定手段と第2判定手段を組み合わせて用いることで、異常部位を絞り込むことが可能になる。
請求項4の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、燃焼結果センサとしてエンジンの排気温度を検出する排気温度センサを用いるものであり、燃焼結果検出値を検出排気温度TGiとして検出するものである。
そして、制御装置の燃焼結果推定手段は、インジェクタから噴射される噴射量に基づいてエンジンの推定排気温度TG1を算出するものであり、制御装置の第2判定手段は、排気温度センサによって検出される検出排気温度TGiと、燃焼結果推定手段の算出した推定排気温度TG1とを、直接的または間接的に比較して噴射量異常を判定するものである。
このように、エンジンの排気温度に基づいてインジェクタの噴射異常を検出することができ、第1判定手段と第2判定手段を組み合わせて用いることで、異常部位を絞り込むことが可能になる。
請求項5の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の第2判定手段は、検出排気温度TGiが推定排気温度TG1の正常範囲より高い場合に噴射多過異常(検出レール圧PCiが正常時より低い異常)と判定するものである。
コモンレール式燃料噴射装置は、高圧燃料を吐出する高圧ポンプと、この高圧ポンプの吐出した高圧燃料を蓄圧するコモンレールと、このコモンレールに蓄圧された高圧燃料を噴射するインジェクタと、コモンレールに蓄圧する高圧燃料の圧力を検出するレール圧センサと、このレール圧センサによって検出される検出レール圧PCiがエンジンの運転状態に応じて求められる目標レール圧PC0と一致するように高圧ポンプの燃料の吐出量を制御するとともに、エンジンの運転状態に応じて求められる目標噴射量Q0が噴射されるようにインジェクタを制御する制御装置とを備える。
そして、この制御装置は、インジェクタの噴射によって低下するレール圧の推定低下量PC1を算出する低下量推定手段と、レール圧センサによって検出されるレール圧の検出低下量PC2と、低下量推定手段の算出した推定低下量PC1とを、直接的または間接的に比較してレール圧センサの異常を含んで判定する第1判定手段とを備えるものである。
コモンレール式燃料噴射装置の制御装置における第1判定手段は、検出低下量PC2が推定低下量PC1の正常範囲より少ない場合に噴射不足異常と判定し、検出低下量PC2が推定低下量PC1の正常範囲より多い場合に噴射多過異常と判定するものである。
コモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタの噴射によるエンジンの燃焼結果を検出する燃焼結果センサを備える。
また、制御装置は、インジェクタから噴射される噴射量に基づいてエンジンの燃焼結果推定値を算出する燃焼結果推定手段と、燃焼結果センサによって検出される燃焼結果検出値と、燃焼結果推定手段の算出した燃焼結果推定値とを、直接的または間接的に比較して噴射量異常を判定する第2判定手段と、第1判定手段の判定結果と第2判定手段の判定結果を比較して、異常部位を特定する総合判定手段とを備えるものである。
コモンレール式燃料噴射システムは、例えばディーゼルエンジン1に燃料噴射を行うシステムであり、コモンレール2、インジェクタ3、サプライポンプ4、ECU5(エレクトリック・コントロール・ユニットの略:制御装置に相当する)等から構成される。
エンジン1は、吸入・圧縮・爆発・排気の各工程を連続して行う気筒を複数備えたものであり、図4では一例として4気筒エンジンを例に示すが、他の気筒数のエンジンであっても良い。
なお、インジェクタ3からのリーク燃料は、リーク配管(燃料還流路)7を経て燃料タンク8に戻される。
また、コモンレール2から燃料タンク8へのリリーフ配管(燃料還流路)9には、プレッシャリミッタ11が取り付けられている。このプレッシャリミッタ11は圧力安全弁であり、コモンレール2内の燃料圧が限界設定圧を超えた際に開弁して、コモンレール2の燃料圧を限界設定圧以下に抑える。
また、サプライポンプ4には、高圧ポンプに吸引される燃料の量を調整するポンプ制御弁(以下、SCV)14が搭載されており、このSCV14がECU5によって調整されることにより、レール圧が調整されるようになっている。
次に、インジェクタ3の構造および作動原理を図5を参照して説明する。
インジェクタ3は、圧力制御室(背圧室)31の圧力を電磁弁32で制御してニードル33を駆動する2バルブタイプであり、ECU5より電磁弁32に噴射指令(パルスON)が与えられると、電磁弁32の弁体32aがリフトアップを開始すると同時に、出口オリフィス34が開いて、入口オリフィス35で減圧された圧力制御室31の圧力が低下を開始する。
圧力制御室31の圧力が開弁圧以下まで低下すると、ニードル33が上昇を開始する。ニードル33がノズルシート36から離座すると、ノズル室37とボディ38に形成された燃料噴射孔38aとが連通し、ノズル室37に高圧供給された燃料が燃料噴射孔38aから噴射される。そして、ニードル33の上昇に従い、噴射率が上昇する。
ECU5は、制御処理、演算処理を行うCPU、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置(ROM、スタンバイRAMまたはEEPROM、RAM等のメモリ)、入力回路、出力回路、電源回路等の機能を含んで構成されている周知構造のマイクロコンピュータよりなる。なお、この実施例では、ECU5と一体にEDU(エレクトリック・ドライブ・ユニットの略)が搭載されている例を示すが、EDUをECU5とは別に搭載しても良い。なお、EDUには、インジェクタ3を通電駆動するインジェクタ駆動回路、およびサプライポンプ4のSCV14を通電駆動するSCV駆動回路が搭載される。
ECU5には、エンジンパラメータを検出するセンサ類として、図4に示すように、アクセル開度を検出するアクセルセンサ21、エンジン回転数およびクランク角を検出する回転数センサ22、吸入空気である新気の温度(外気温度)を検出する吸入空気温度センサ23、新気量を検出するエアフロメータ24、エンジン1の排気ガスの温度を検出する排気温度センサ25、レール圧を検出するレール圧センサ26、インジェクタ3に供給される燃料の温度を検出する燃料温度センサ27、および他のエンジン運転状態等を検出するその他のセンサ28が接続されている。
ECU5は、インジェクタ3の駆動制御のプログラムとして、目標噴射量算出手段41と、目標噴射時期算出手段42とを備える。
ECU5は、SCV14の駆動制御のプログラム(サプライポンプ4の吐出圧制御のプログラム)として、目標圧力算出手段43を備える。
ECU5には、エンジン1の運転中にレール圧センサ26に異常があるか否かを検出する異常検出手段50が設けられている。この構成を、図1〜図3を参照して説明する。
本実施例の異常検出手段50は、低下量推定手段(図中、圧力モデル)51、第1判定手段52、燃焼結果推定手段(図中、排気温推定)53、第2判定手段54、総合判定手段55および処置手段56によって構成される。
低下量推定手段51は、インジェクタ3の噴射によって低下するレール圧の推定低下量PC1を算出するプログラムである。
インジェクタ3の噴射によって低下するレール圧の低下量は、インジェクタ3から噴射される目標噴射量Q0、インジェクタ駆動期間、目標レール圧PC0、エンジン回転数、サプライポンプ4のカム角度、燃料温度に応じて変化するものであり、低下量推定手段51は、所定クランク角範囲におけるこれらの各値から推定低下量PC1を算出するものである。
なお、所定クランク角範囲は、インジェクタ3が噴射を実行する区間のクランク角であり、例えば4サイクルエンジンの噴射気筒におけるBTDC30°CA〜ATDC60CAの範囲内である。
第1判定手段52は、レール圧センサ26によって検出されるレール圧の検出低下量PC2と、低下量推定手段51の算出した推定低下量PC1との差ΔPCに基づいてレール圧センサ26の異常を判定するプログラムである。
(直接的に比較する第1の例)
噴射直前(または噴射開始時)にレール圧センサ26で読み取られた検出レール圧PCiから、インジェクタ3が噴射を実行する所定クランク角範囲内における最低の検出レール圧PCiを差し引いて検出低下量PC2を求め、その検出低下量PC2から低下量推定手段51の算出した推定低下量PC1を差し引いて差ΔPCを求める。
インジェクタ3が噴射を実行する所定クランク角範囲内における最低の検出レール圧PCiを読み取る。一方、噴射直前(または噴射開始時)のレール圧から推定低下量PC1を差し引いて、推定最低圧YP’を求める。そして、最低の検出レール圧PCiから推定最低圧YP’を差し引いて差ΔPCを求める。
しかし、レール圧センサ26のセンサ出力(検出レール圧PCi)が異常な場合は、図2(a)中実線Bに示すように正常時よりも高いセンサ出力を発生する場合と、図2(a)中実線Cに示すように正常時よりも低いセンサ出力を発生する場合とがある。
この結果、図2(b)の中央に示すように検出低下量PC2と推定低下量PC1とが略等しくなり、検出低下量PC2から推定低下量PC1を差し引いた差ΔPCは、図2(c)の中央に示すように略0(ゼロ)になる。
この結果、図2(b)の左側に示すように検出低下量PC2が推定低下量PC1よりも少なくなり、検出低下量PC2から推定低下量PC1を差し引いた差ΔPCは、図2(c)の左側に示すようにマイナス値が大きくなる。
この結果、図2(b)の右側に示すように検出低下量PC2が推定低下量PC1よりも多くなり、検出低下量PC2から推定低下量PC1を差し引いた差ΔPCは、図2(c)の右側に示すようにプラス値が大きくなる。
コモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、エンジン1の排気温度を検出する排気温度センサ25(インジェクタ3の噴射によるエンジン1の燃焼結果を検出する燃焼結果センサの一例)を備えている。
燃焼結果推定手段53は、インジェクタ3から噴射される噴射量に基づいてエンジン1から排出される排気ガスの推定排気温度TG1を算出するプログラムである。
排気ガスの温度は、インジェクタ3から噴射されてエンジン1で燃焼される噴射量と、エンジン1に吸入される新気量(EGR割合で変動する)と、エンジン1に吸入される新気温度とで推定することができる。
ECU5は、推定排気温度TG1を求める手段として、基本推定排気温度算出手段61、新気量補正手段62および新気温度補正手段63とを備える。
基本推定排気温度算出手段61は、図3上段に示すように、目標噴射量Q0(図中、指令噴射量)とエンジン回転数との関係からマップや計算式を用いて基本推定排気温度(基本の排気温度)を算出するプログラムである。
そして、燃焼結果推定手段53は、基本推定排気温度算出手段61で求めた基本推定排気温度を、新気量補正手段62で求めた新気量補正係数と、新気温度補正手段63で求めた外気温度補正係数で補正して推定排気温度TG1を求めるものである。
第2判定手段54は、排気温度センサ25によって検出される検出排気温度TGiと、燃焼結果推定手段53の算出した推定排気温度TG1との差ΔTGに基づいて噴射量異常を判定するプログラムである。
この実施例の燃焼結果推定手段53および第2判定手段54は、第1判定手段52が「噴射多過異常」と判定した場合に作動するように設けられている。
そして、第1判定手段52が「噴射多過異常」と判定して燃焼結果推定手段53および第2判定手段54が作動して、検出排気温度TGiと推定排気温度TG1の差ΔTGが正常範囲(閾値内)の場合は「正常」と判定し、検出排気温度TGiが推定排気温度TG1の正常範囲(閾値)より高い場合に「噴射多過異常」と判定するものである。
総合判定手段55は、第1判定手段52の判定結果と、第2判定手段54の判定結果とを比較して異常部位を特定するものであり、異常部位を特定すると異常部位に応じた処理を実行させる信号を処置手段56に出力するプログラムである。なお、処置手段56は、異常部位に応じた処理(ランプの点灯、噴射量の制限、エンジン停止等)を実行するためのプログラムである。
具体的には、次の[表1]に示す処理を行う。
検出低下量PC2が推定低下量PC1の正常範囲(閾値)より少ないと判断した場合(差ΔPCが閾値よりもマイナス値の時)は、第1判定手段52が「噴射不足異常」と判定する。すると、総合判定手段55はレール圧センサ26の特性異常による「噴射不足異常{表中、傾き大}」と判定し、乗員に「噴射不足異常」が発生した旨をランプ等の視覚表示手段で表示する。
検出低下量PC2が推定低下量PC1の正常範囲(閾値)より多いと判断した場合(差ΔPCが閾値よりもプラス値の時)は、第1判定手段52が「噴射多過異常」と判定する。すると、燃焼結果推定手段53および第2判定手段54が作動する。そして、検出排気温度TGiが推定排気温度TG1の正常範囲(閾値)より高い場合は、第2判定手段54も「噴射多過異常」と判定する。
このように第1、第2判定手段52、54が共に「噴射多過異常」と判定する場合は、目標噴射量Q0より実噴射量Qiが増えているため、総合判定手段55はレール圧センサ26の特性異常による「噴射多過異常{表中、傾き小}」と判定し、乗員に「噴射多過異常」が発生した旨をランプ等の視覚表示手段で表示するとともに、目標噴射量Q0の上限に制限を加える制御を実施させる。
検出低下量PC2が推定低下量PC1の正常範囲(閾値)より多いと判断した場合(差ΔPCが閾値よりもプラス値の時)は、第1判定手段52が「噴射多過異常」と判定する。すると、燃焼結果推定手段53および第2判定手段54が作動する。そして、検出排気温度TGiと推定排気温度TG1の差ΔTGが正常範囲(閾値内)の場合は第2判定手段54が「正常」と判定する。
このように第1判定手段52が「噴射多過異常」と判定するが、第2判定手段54が「正常」と判定する場合は、燃料が気筒外へ漏れている可能性があるため、総合判定手段55は「筒外燃料漏れ」と判定し、乗員に燃料漏れが発生した旨をランプ等の視覚表示手段で表示するとともに、直ぐさまエンジン1を停止させるなど、燃料漏れに対する安全策を実行する。
本実施例のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、インジェクタ3の噴射によって低下するレール圧の推定低下量PC1と、レール圧センサ26によって検出されるレール圧の検出低下量PC2とを比較してレール圧センサ26の異常を判定するため、エンジン1の運転中において常時レール圧センサ26の異常診断を実施することが可能になる。
これによって、触媒のダメージ防止を含めた適切なフェイルセーフを実施することができる。
そこで、この実施例では、検出排気温度TGiと推定排気温度TG1とを比較することで、レール圧センサ26の特性異常と、燃料漏れとを、正しく層別することができる。これによって、より適切なフェイルセーフを実施することが可能になる。
上記の実施例では、インジェクタ3の噴射によるエンジン1の燃焼結果を検出する燃焼結果センサの一例として排気温度センサ25を用い、検出排気温度TGiと推定排気温度TG1とを比較することで、レール圧センサ26の特性異常と、燃料漏れとを、正しく層別する例を示した。
これに対し、燃焼結果センサとして、排気温度センサ25以外のセンサ(例えば、筒内圧センサ、気筒内のイオン電流値センサなど)を用い、そのセンサによって検出される検出値と、そのセンサの予想値とを比較することで、レール圧センサ26の特性異常と、燃料漏れとを層別するようにしても良い。
即ち、例えば、燃焼結果センサとして筒内圧センサを用い、その筒内圧センサによって検出されるピーク筒内圧と、予想ピーク筒内圧とを比較することで、レール圧センサ26の特性異常と、燃料漏れとを層別するようにしても良い。
2 コモンレール
3 インジェクタ
4 サプライポンプ(高圧ポンプを搭載する)
5 ECU(制御装置)
25 排気温度センサ(燃焼結果センサ)
26 レール圧センサ
51 低下量推定手段
52 第1判定手段
53 燃焼結果推定手段
54 第2判定手段
55 総合判定手段
Claims (5)
- 高圧燃料を吐出する高圧ポンプと、
この高圧ポンプの吐出した高圧燃料を蓄圧するコモンレールと、
このコモンレールに蓄圧された高圧燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに蓄圧する高圧燃料の圧力を検出するレール圧センサと、
このレール圧センサによって検出される検出レール圧PCiが内燃機関の運転状態に応じて求められる目標レール圧PC0と一致するように前記高圧ポンプの燃料の吐出量を制御するとともに、前記内燃機関の運転状態に応じて求められる目標噴射量が噴射されるように前記インジェクタを制御する制御装置と、
を備えたコモンレール式燃料噴射装置において、
前記制御装置は、
(a)前記インジェクタの噴射によって低下するレール圧の推定低下量PC1を算出する低下量推定手段と、
(b)前記レール圧センサによって検出されるレール圧の検出低下量PC2と、前記低下量推定手段の算出した推定低下量PC1とを、直接的または間接的に比較して前記レール圧センサの異常を含んで判定する第1判定手段と、
を備えることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。 - 請求項1に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
(b1)前記第1判定手段は、
検出低下量PC2が推定低下量PC1の正常範囲より少ない場合に噴射不足異常と判定し、
検出低下量PC2が推定低下量PC1の正常範囲より多い場合に噴射多過異常と判定することを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。 - 請求項1または請求項2に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
このコモンレール式燃料噴射装置は、
(c)前記インジェクタの噴射による前記内燃機関の燃焼結果を検出する燃焼結果センサを備え、
前記制御装置は、
(d)前記インジェクタから噴射される噴射量に基づいて前記内燃機関の燃焼結果推定値を算出する燃焼結果推定手段と、
(e)前記燃焼結果センサによって検出される燃焼結果検出値と、前記燃焼結果推定手段の算出した燃焼結果推定値とを、直接的または間接的に比較して噴射量異常を判定する第2判定手段と、
(f)前記第1判定手段の判定結果と前記第2判定手段の判定結果を比較して、異常部位を特定する総合判定手段と、
を備えることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。 - 請求項3に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
(c1)前記燃焼結果センサは、前記内燃機関の排気温度を検出する排気温度センサで、燃焼結果検出値を検出排気温度TGiとして検出するものであり、
(d1)前記燃焼結果推定手段は、前記インジェクタから噴射される噴射量に基づいて前記内燃機関の推定排気温度TG1を算出するものであり、
(e1)前記第2判定手段は、前記排気温度センサによって検出される検出排気温度TGiと、前記燃焼結果推定手段の算出した推定排気温度TG1とを、直接的または間接的に比較して噴射量異常を判定することを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。 - 請求項4に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
(e2)前記第2判定手段は、検出排気温度TGiが推定排気温度TG1の正常範囲より高い場合に噴射多過異常と判定することを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
Priority Applications (4)
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