JP2005320872A - 燃料噴射システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 標準状態推定手段が求めた目標熱発生率Aと、筒内圧センサの検出値から算出した実熱発生率Bとを比較し、立上り開始時期に時間差Δaがある場合は、時間差Δaを無くす方向に噴射開始タイミングTを補正し、ピーク差Δbがある場合は、ピーク差Δbを無くす方向に噴射量Qを補正し、傾斜角度差Δcがある場合は、傾斜角度差Δcを無くす方向にコモンレール圧Pを補正する。この補正によって、燃料の粘度やセタン価が標準に対して変化していても、車両走行状態に応じた最適な燃焼を実現することが可能になり、ドラビリ性能や排気ガス性能の悪化を防ぐことができる。
【選択図】 図2
Description
しかし、インジェクタ等の部品精度を極限まで高めたとしても、インジェクタに供給される燃料の粘度や、燃料の性能(ディーゼルエンジンであればセタン価、ガソリンエンジンであればオクタン価等)が変化すると、噴射開始タイミング、噴射量、燃焼量等が変動してしまう。
すると、アクセル開度に応じて得られるはずのエンジントルクに変化が生じてしまい(図3参照)、ドラビリ性能が悪化する原因になるとともに、高い精度の空燃比制御が困難になり、燃費を極限まで向上させたり、排気ガス性能を極限まで向上させる技術の妨げになってしまう(特許文献なし)。
請求項1の手段を採用する燃料噴射システムは、標準状態推定手段が燃料を噴射した場合の標準状態と、筒内圧センサによって検出した筒内圧あるいは熱発生率とに差がある場合に、補正手段がその差を無くす方向に噴射開始タイミング、噴射量、供給圧のうちの1または複数を補正するものである。
このように、標準状態と、検出した筒内圧あるいは熱発生率とを比較し、両者に差がある場合に、補正手段がその差を無くす方向に噴射開始タイミング、噴射量、供給圧のうちの1または複数を補正することによって、燃料の粘度や性能が標準に対して変化していても、燃焼状態を標準へ補正することができる。
即ち、燃料の粘度や性能が標準に対して変化していても、車両走行状態に応じた最適な燃焼を実現することが可能になり、燃料の粘度や性能が標準に対して変化することによって生じるドラビリ性能の悪化や排気ガス性能の悪化を防ぐことができる。
請求項2の手段を採用する燃料噴射システムの補正手段は、標準状態推定手段が求めた標準状態の立上り開始時期と、筒内圧センサによって検出した筒内圧あるいは熱発生率の立上り開始時期とに時間差がある場合、この時間差を無くす方向に噴射開始タイミングを補正する。
これにより、燃料の粘度や性能が標準に対して変化していても、この補正によって筒内圧あるいは熱発生率の立上り開始時期を標準状態に補正できる。
これにより、燃料の粘度や性能が標準に対して変化していても、この補正によって筒内圧あるいは熱発生率のピーク値を標準状態に補正できる。
これにより、燃料の粘度や性能が標準に対して変化していても、この補正によって筒内圧あるいは熱発生率の立上り傾斜角度を標準状態に補正できる。
請求項3の手段を採用する燃料噴射システムは、粘度検出手段が検出した燃料粘度と標準粘度の粘度差に応じて噴射量を補正するものである。
このように、標準粘度と、検出した燃料粘度とを比較し、両者に差がある場合は、その差に応じて噴射量を補正することにより、燃料粘度が標準に対して変化していても、車両走行状態に応じた最適な噴射量を実現することが可能になり、燃料粘度が標準に対して変化することによって生じるドラビリ性能の悪化や排気ガス性能の悪化を防ぐことができる。
請求項4の手段を採用する燃料噴射システムは、圧損センサによって求められる燃料粘度を、燃料温度で補正して燃料粘度を求めるものであるため、燃料粘度を高い精度で検出することができ、燃料粘度に対する噴射量の補正精度を高めることができる。
請求項5の手段を採用する燃料噴射システムは、粘度補正手段によって噴射量補正を実施した後に、標準状態推定手段が求めた筒内圧あるいは熱発生率の標準状態と、筒内圧センサによって検出した筒内圧あるいは熱発生率とに差があると、セタン価補正手段によってその差から燃料のセタン価の変化値を推定し、そのセタン価変化値に基づいて粘度補正手段によって補正された噴射量をさらに補正するものである。
このように、燃料粘度の補正に加えて、セタン価(燃料の性能)の補正も行うことができ、燃料粘度が標準に対して変化することによって生じるドラビリ性能の悪化や排気ガス性能の悪化を、高精度で抑えることができる。
そして、制御装置は、インジェクタから燃料を噴射した場合における筒内圧あるいは熱発生率の標準状態を求める標準状態推定手段と、この標準状態推定手段が求めた標準状態と筒内圧センサによって検出した筒内圧あるいは熱発生率とに差がある場合、その差を無くす方向に噴射開始タイミング、噴射量、供給圧のうちの1または複数を補正する補正手段とを備えるものである。
そして、制御装置は、粘度検出手段が検出した燃料粘度と標準粘度の粘度差に応じて噴射量を補正する粘度補正手段を備えるものである。
コモンレール式燃料噴射システムは、例えばディーゼルエンジン(以下、エンジン)1に燃料噴射を行うシステムであり、コモンレール2、インジェクタ3、サプライポンプ4、ECU5(エレクトリック・コントロール・ユニットの略:制御装置に相当する)等から構成される。
エンジン1は、吸入・圧縮・爆発・排気の各工程を連続して行う気筒を複数備えたものであり、この実施例では4気筒エンジンを例に示すが、他の気筒数のエンジンであっても良い。
なお、インジェクタ3からのリーク燃料は、リーク配管(燃料還流路)7を経て燃料タンク8に戻される。
また、コモンレール2から燃料タンク8へのリリーフ配管(燃料還流路)9には、プレッシャリミッタ11が取り付けられている。このプレッシャリミッタ11は圧力安全弁であり、コモンレール2内の燃料圧が限界設定圧を超えた際に開弁して、コモンレール2の燃料圧を限界設定圧以下に抑える。
そして、インジェクタ3の電磁弁は、ECU5から与えられるインジェクタ開弁信号によって噴射開始タイミングおよび噴射量が制御されるものであり、インジェクタ開弁信号が電磁弁に与えられることにより高圧燃料を気筒内に噴射供給し、インジェクタ開弁信号がOFF することで燃料噴射が停止するものである。
また、サプライポンプ4には、高圧ポンプに吸引される燃料の量を調整するポンプ制御弁(以下、SCV)14が搭載されており、このSCV14がECU5によって調整されることにより、コモンレール圧(インジェクタ3への燃料の供給圧)が調整されるようになっている。
ECU5は、読み込まれたセンサ類の信号(エンジンパラメータ:乗員の運転状態、エンジン1の運転状態等に応じた信号)に基づいて各種の演算処理を行うようになっている。
なお、ECU5には、エンジンパラメータを検出するセンサ類として、アクセル開度を検出するアクセルセンサ21、エンジン回転数を検出する回転数センサ22、エンジン1の冷却水温度を検出する水温センサ23、コモンレール圧を検出するコモンレール圧センサ24、インジェクタ3に供給される燃料温度を検出する燃料温度センサ25等が接続されている。
ECU5は、インジェクタ3の駆動制御のプログラムとして、噴射タイミング算出機能と、噴射期間算出機能とを備える。
ECU5は、SCV14の駆動制御のプログラムとして、SCV開度算出機能を備える。
噴射期間算出機能は、現運転状態に応じた目標の噴射量Qを求め、その噴射量Qを得るための指令噴射期間を求め、この指令噴射期間にわたって噴射を実行させる噴射継続信号(具体的には噴射信号のONの継続)を発生させる制御プログラムである。
SCV開度算出機能は、現運転状態に応じた目標のコモンレール圧P(供給圧に相当する)を求め、コモンレール圧センサ24で検出される実コモンレール圧がコモンレール圧PとなるSCV開度を算出し、算出されたSCV開度がSCV14で得られるようにEDUのポンプ駆動回路に開弁信号(例えば、PWM信号)を発生させる制御プログラムである。
上述したように、ECU5は、現在の車両の運転状態(センサ類によって検出されるエンジンパラメータ)から最適な噴射開始タイミングT、噴射量Q、コモンレール圧Pを算出し、演算によって得られたコモンレール圧Pにおいて、演算によって得られた噴射開始タイミングTでインジェクタ3から燃料の噴射を開始し、演算によって得られた噴射量Qをインジェクタ3から噴射させる。
具体的には、燃料の粘度やセタン価等が変化すると、(1)目標熱発生率Aの立上り開始時期a1に対し、実熱発生率Bの立上り開始時期a2が変化したり、(2)目標熱発生率Aのピーク値b1に対し、実熱発生率Bのピーク値b2が変化したり、(3)目標熱発生率Aの立上り傾斜角度c1に対し、実熱発生率Bの立上り傾斜角度c2が変化したりする場合がある。
ここで、コモンレール式燃料噴射システムは、エンジン1の筒内圧を検出する筒内圧センサ26を備える。この実施例1の筒内圧センサ26は、略グロープラグのような形状を呈するものであり、先端に配置されたセンサ部がエンジン1の各燃焼室内にそれぞれ挿し入れられて、各筒内圧を直接的に検出する圧力センサである。なお、筒内圧センサ26は、全気筒毎に設けても良いし、いずれか1気筒のみに設けても良い。
また、ECU5には、標準状態推定手段で求められた目標熱発生率Aと、リアル状態推定手段で求められた実熱発生率Bとに差がある場合、その差を無くす方向に噴射開始タイミング、噴射量、コモンレール圧のうちの1または複数を補正する補正手段(プログラム)が設けられている。
具体的に、立上り開始時期a1より立上り開始時期a2が遅れる場合(0<Δa=a1−a2)は、その差が大きくなるに従って噴射開始タイミングTを早める補正を実行し、逆に、立上り開始時期a1より立上り開始時期a2が先になる場合は(0>Δa=a1−a2)、その差が大きくなるに従って噴射開始タイミングTを遅らせる補正を実行するものであり、この演算はマップあるいは式によって求められる。
具体的に、ピーク値b1よりピーク値b2が小さい場合(0<Δb=b1−b2)は、その差が大きくなるに従って噴射量Qを多くする補正を実行し、逆に、ピーク値b1よりピーク値b2が大きい場合(0>Δb=b1−b2)は、その差が大きくなるに従って噴射量Qを少なくする補正を実行するものであり、この演算はマップあるいは式によって求められる。
具体的に、立上り傾斜角度c1より立上り傾斜角度c2が小さい場合(0<Δc=c1−c2)は、その差が大きくなるに従ってコモンレール圧Pを高める補正を実行し、逆に、立上り傾斜角度c1より立上り傾斜角度c2が大きい場合(0>Δc=c1−c2)は、その差が大きくなるに従ってコモンレール圧Pを下げる補正を実行するものであり、この演算はマップあるいは式によって求められる。
この実施例のコモンレール式燃料噴射システムは、上述したように、標準状態推定手段が求めた目標熱発生率Aと、リアル状態推定手段が求めた実熱発生率Bとを比較し、両者に差がある場合に、補正手段がその差を無くす方向に噴射開始タイミングT、噴射量Q、コモンレール圧Pのうちの1または複数を補正する。これによって、燃料の粘度やセタン価が標準に対して変化していても、各気筒の燃焼状態を目標熱発生率Aへ補正することができる。
燃料の粘度が標準よりも大きくなると、燃料が流れ難くなるため、粘度が大きくなるに従い、インジェクタ3から噴射される実噴射量Q’が目標の噴射量Qより低下してしまう。
逆に、燃料の粘度が標準よりも小さくなると、燃料が流れ易くなるため、粘度が小さくなるに従い、インジェクタ3から噴射される実噴射量Q’が目標の噴射量Qより増加してしまう。
これによって、燃料粘度Nが標準粘度N0よりも大きくなって燃料が流れ難くなるに従い、噴射量Qが多くなるように補正されるため、インジェクタ3から噴射される実噴射量Q’を目標の噴射量Qに一致させることができる。
これによって、燃料粘度Nが標準粘度N0よりも小さくなって燃料が流れ易くなるに従い、噴射量Qが少なくなるように補正されるため、インジェクタ3から噴射される実噴射量Q’を目標の噴射量Qに一致させることができる。
2箇所の圧力センサを用いる検出手段を図1を参照して説明すると、燃料が流れる配管(例えば、燃料タンク8からサプライポンプ4に燃料を供給する配管等)の上流側と下流側に燃料圧力を検出する圧力センサ27をそれぞれ配置し、2つの圧力センサ27の圧力差からインジェクタ3に供給される燃料の圧力損失を検出するものである。
また、流量計を用いる検出手段は、燃料が流れる配管(例えば、燃料タンク8からサプライポンプ4に燃料を供給する配管等)中の燃料の流量を測定し、その燃料の流量(流れ易さ)からインジェクタ3に供給される燃料の圧力損失を検出するものである。
実施例2のコモンレール式燃料噴射システムは、標準粘度N0と、インジェクタ3に供給される燃料粘度Nとを比較し、両者に差がある場合は、その差に応じて噴射量Qを補正することにより、燃料粘度Nが標準粘度N0に対して変化していても、車両走行状態に応じた最適な噴射量を実現することが可能になる。このため、燃料粘度Nが標準粘度N0に対して変化することによって生じるドラビリ性能の悪化や排気ガス性能の悪化を防ぐことができる。
しかし、燃料粘度の上昇によりインジェクタ3から噴射される実噴射量Q’が低下する量よりも、制御室(ノズル背圧室)の圧力変化による噴射期間の増加が勝る場合がある。このような場合は、本実施例2で示した制御とは逆方向へ噴射量Qを補正するものである。即ち、粘度検出手段が検出した燃料粘度Nが標準粘度N0より大きい場合(N>N0)に、その差(N−N0)が大きくなるに従って噴射量Qを少なくする補正を行い、逆に、粘度検出手段が検出した燃料粘度Nが標準粘度N0より小さい場合(N<N0)に、その差(N0−N)が大きくなるに従って噴射量Qを多くする補正を行うようにするものである。
上記の実施例2では、燃料の粘度のみに着目して噴射量Qを補正する例を示した。しかるに、燃料粘度Nによる噴射量Qの補正だけでは、燃料のセタン価が変化した場合に気筒内における熱の発生率が変化してドラビリ性能の悪化を招く可能性がある。
そこで、この実施例3のコモンレール式燃料噴射システムは、上記実施例2で示した粘度補正手段(燃料粘度による噴射量Qの補正機能)に加えて、セタン価の変化に応じて噴射量を補正するものであり、標準燃料に対するセタン価の変化量(セタン価変化値)Sを推定するセタン価変化値推定手段を設けるとともに、セタン価変化値推定手段の検出したセタン価変化値Sに基づいて噴射量Qを補正するセタン価補正手段を設けたものである。
ECU5には、実施例1と同様、燃料を噴射した場合における目標熱発生率A(図5実線参照)を求める標準状態推定手段が設けられるとともに、筒内圧センサ26によって検出された筒内圧から実熱発生率B(図5破線参照)を推定するリアル状態推定手段が設けられている。
そして、標準状態推定手段が求めた目標熱発生率Aと、リアル状態推定手段が求めた実熱発生率Bとを比較し、両者の差から燃料のセタン価変化値Sを推定するものである。
ピーク値比較手段は、図5に示されるように、標準状態推定手段が求めた目標熱発生率Aのピーク値b1と、リアル状態推定手段が求めた実熱発生率Bのピーク値b2とのピーク差(Δb=b1−b2)から、マップまたは計算式によってセタン価変化値Sを推定するものである。
立上り傾斜角度比較手段は、図5に示されるように、標準状態推定手段が求めた目標熱発生率Aの立上り傾斜角度c1と、リアル状態推定手段が求めた実熱発生率Bの立上り傾斜角度c2との傾斜角度差(Δc=c1−c2)から、マップまたは計算式によってセタン価変化値Sを推定するものである。
具体的に、セタン価補正手段は、標準燃料よりもセタン価が大きくて、セタン価変化値Sが+側に大きくなるに従って噴射量Qを少なく補正(具体的には、インジェクタ3の開弁期間を短く補正)するものであり、この演算はマップあるいは式によって求められる。これによって、セタン価が標準燃料よりも大きくなるに従い、噴射量Qが少なく補正されるため、標準状態推定手段が求めた目標熱発生率Aに、リアル状態推定手段が求めた実熱発生率Bを近似させることができる。
逆に、標準燃料よりもセタン価が小さくて、セタン価変化値Sが−側に大きくなるに従って噴射量Qを多く補正(具体的には、インジェクタ3の開弁期間を長く補正)するものであり、この演算はマップあるいは式によって求められる。
これによって、セタン価が標準燃料よりも小さくなるに従い、噴射量Qが多く補正されるため、標準状態推定手段が求めた目標熱発生率Aに、リアル状態推定手段が求めた実熱発生率Bを近似させることができる。
実施例3のコモンレール式燃料噴射システムは、燃料の粘度の補正に加えて、セタン価の補正も行うことができるため、燃料の性状(粘度およびセタン価)に応じた燃焼を実現できる。これにより、燃料粘度やセタン価が変化しても、ドラビリ性能の悪化や、排気ガス性能の悪化を、高精度で抑えることができる。
上記の実施例では、筒内圧センサ26としてエンジン1の筒内にセンサを挿し入れて、筒内圧を直接的に検出するタイプを例に示したが、エンジン1に加速度センサ等を取り付け、その加速度センサの検出するエンジン1の振動等から筒内圧を算出しても良い。また、インジェクタ3、グロープラグ、スパークプラグ(ガソリンエンジン等)のガスケット部にリング状の筒内圧センサ(圧力センサ)を用いるなど、他の手段を用いても良い。
3 インジェクタ
5 ECU(制御装置)
25 燃料温度センサ
26 筒内圧センサ
27 圧力センサ(圧損センサ)
a1 目標熱発生率の立上り開始時期(標準状態の立上り開始時期)
a2 実熱発生率の立上り開始時期(筒内圧センサによる立上り開始時期)
b1 目標熱発生率のピーク値(標準状態のピーク値)
b2 実熱発生率のピーク値(筒内圧センサによるピーク値)
c1 目標熱発生率の立上り傾斜角度(標準状態の立上り傾斜角度)
c2 実熱発生率の立上り傾斜角度(筒内圧センサによる立上り傾斜角度)
Claims (5)
- 内燃機関に燃料を噴射するインジェクタと、
このインジェクタから燃料の噴射を開始させる噴射開始タイミング、前記インジェクタから噴射される噴射量、前記インジェクタに供給される燃料の供給圧を制御する制御装置と、
前記内燃機関の筒内圧あるいは熱発生率を検出する筒内圧センサとを具備し、
前記制御装置は、
前記インジェクタから燃料を噴射した場合における筒内圧あるいは熱発生率の標準状態を求める標準状態推定手段と、
この標準状態推定手段が求めた標準状態と前記筒内圧センサによって検出した筒内圧あるいは熱発生率とに差がある場合、その差を無くす方向に噴射開始タイミング、噴射量、供給圧のうちの1または複数を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射システム。 - 請求項1に記載の燃料噴射システムにおいて、
前記補正手段は、
前記標準状態推定手段が求めた標準状態の立上り開始時期と、前記筒内圧センサによって検出した筒内圧あるいは熱発生率の立上り開始時期とに時間差がある場合、この時間差を無くす方向に噴射開始タイミングを補正し、
前記標準状態推定手段が求めた標準状態のピーク値と、前記筒内圧センサによって検出した筒内圧あるいは熱発生率のピーク値とにピーク差がある場合、このピーク差を無くす方向に噴射量を補正し、
前記標準状態推定手段が求めた標準状態の立上り傾斜角度と、前記筒内圧センサによって検出した筒内圧あるいは熱発生率の立上り傾斜角度とに傾斜角度差がある場合、この傾斜角度差を無くす方向に供給圧を補正する
ことを特徴とする燃料噴射システム。 - 内燃機関に燃料を噴射するインジェクタと、
このインジェクタから噴射される噴射量を制御する制御装置と、
前記インジェクタに供給される燃料粘度を検出する粘度検出手段とを具備し、
前記制御装置は、
前記粘度検出手段が検出した燃料粘度と標準粘度の粘度差に応じて噴射量を補正する粘度補正手段を備える
ことを特徴とする燃料噴射システム。 - 請求項3に記載の燃料噴射システムにおいて、
前記粘度検出手段は、
前記インジェクタに燃料を供給する燃料配管の圧力損失を検出する圧損センサと、
前記インジェクタに供給される燃料温度を検出する燃料温度センサとを備え、
前記圧損センサによって検出される圧力損失に基づいて求められる燃料粘度を、前記燃料温度センサによって検出される燃料温度で補正して燃料粘度を求めることを特徴とする燃料噴射システム。 - 請求項3または請求項4に記載の燃料噴射システムにおいて、
この燃料噴射システムは、
前記内燃機関の筒内圧あるいは熱発生率を検出する筒内圧センサを具備し、
前記制御手段は、
前記インジェクタから燃料を噴射した場合における筒内圧あるいは熱発生率の標準状態を求める標準状態推定手段を備えるとともに、
前記粘度補正手段によって噴射量補正を実施した後に、前記標準状態推定手段が求めた標準状態と、前記筒内圧センサによって検出した筒内圧あるいは熱発生率とに差がある場合、その差から燃料のセタン価の変化値を推定し、そのセタン価変化値に基づいて前記粘度補正手段によって補正された噴射量をさらに補正するセタン価補正手段を備える
ことを特徴とする燃料噴射システム。
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