CN115387903B - 柴油机的故障检测方法、装置、动力装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种柴油机的故障检测方法、装置、动力装置及介质。本申请中，可以实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；将轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；基于转换信号，确定柴油机是否存在故障事件。通过应用本申请的技术方案，可以根据利用傅里叶变换处理轨压信号，并结合对正常轨压信号进行傅里叶变换后的正常信号的频谱，来实时的判断柴油机是否存在异常故障事件。从而可以较为准确判断高频轨压故障以及喷油缸故障。
Description
技术领域
本申请中涉及故障检测技术，尤其是一种柴油机的故障检测方法、装置、动力装置及介质。
背景技术
随着柴油机的广泛应用，柴油机的工况变化更加复杂，使用环境日趋恶劣，保证柴油机的可靠性并及时判断关键部件故障对保障客户生产非常关键。
其中，相关技术中的大缸径柴油机由于功率大转速高，相应运行轨压较高，因此轨压传感器可靠性十分重要。且由于大缸径柴油机以多缸机为主，一旦某缸喷油异常或者停缸，必须尽早采取相应保护措施来降低损失。因此，如何设计一种可以及时检测柴油机故障的方法，成为了需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种柴油机的故障检测方法、装置、动力装置及介质，本申请实施例用于解决相关技术中存在的，无法及时检测柴油机故障的问题。
其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种柴油机的故障检测方法，包括：
实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；
将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；
基于所述转换信号，确定所述柴油机是否存在故障事件。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号，包括：
计算所述轨压信号与标准轨压信号的差值，得到轨压差值信号，并将所述轨压差值信号进行傅里叶变换，得到压差转换信号；和/或，
将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到轨压转换信号。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述得到压差转换信号之后，还包括：
基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件；和/或，
基于所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件，包括：
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率高于第一阈值的高频信号占比；若确定所述高频信号占比大于第一预设比例，确定所述柴油机存在所述轨压故障事件；和/或，
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率高于第二阈值的低频信号占比；若确定所述低频信号占比大于第二预设比例，确定所述柴油机存在所述轨压故障事件。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件，包括：
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率低于第三阈值的低高频信号占比；若确定所述低高频信号占比大于第三预设比例，确定所述柴油机不存在所述轨压故障事件。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件，包括：
获取预存的标准轨压信号，并将所述标准轨压信号进行傅里叶变换，得到标准轨压转换信号；
将所述轨压转换信号与所述标准轨压转换信号进行比对；
若确定所述轨压转换信号相对于所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值，获取所述柴油机的排气温度；
基于所述排气温度以及所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述排气温度以及所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件，包括：
确定与所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值的轨压转换信号所在的喷油缸；
获取所述喷油缸的排气温度；
若确定所述排气温度低于预设温度值，确定所述柴油机中的所述喷油缸存在故障事件。
其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种柴油机的故障检测装置，包括：
监测模块，被配置为实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；
生成模块，被配置为将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；
确定模块，被配置为基于所述转换信号，确定所述柴油机是否存在故障事件。
根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种动力装置，包括：
存储器，用于存储可执行指令；以及
显示器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成上述任一所述柴油机的故障检测方法的操作。
根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述柴油机的故障检测方法的操作。
本申请中，可以实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；将轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；基于转换信号，确定柴油机是否存在故障事件。通过应用本申请的技术方案，可以根据利用傅里叶变换处理轨压信号，并结合对正常轨压信号进行傅里叶变换后的正常信号的频谱，来实时的判断柴油机是否存在异常故障事件。从而可以较为准确判断高频轨压故障以及喷油缸故障。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：
图1为本申请提出的一种承载柴油机的动力装置的示意图；
图2为本申请提出的一种柴油机的故障检测的方法示意图；
图3为本申请提出的一种柴油机的故障检测的方法中，转换信号对比的示意图；
图4为本申请提出的一种柴油机的故障检测方法的电子装置的结构示意图；
图5为本申请提出的一种动力装置的结构示意图；
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
下面结合图1-图3来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行柴油机的故障检测方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。
进一步的，本申请还提出一种柴油机的故障检测方法、装置、动力设备及介质。
首先，随着科学技术的发展，越来越多的动力装置都会以承载柴油机的方式实现运行功能。
以动力装置为汽车为例，相关技术中，汽车是人类的重要的交通工具之一，进一步的，柴油机是汽车的核心部件，但是大缸径柴油机由于功率大转速高，相应运行轨压较高，因此轨压传感器可靠性十分重要。且由于大缸径柴油机以多缸机为主，一旦某缸喷油异常或者停缸，必须尽早采取相应保护措施来降低损失。因此，如何设计一种可以及时检测柴油机故障的方法，成为了需要解决的问题。
本申请实施例公开的动力装置可以包括但不限用于车辆、船舶或飞行器等等。
以下实施例为了方便说明，以本申请一个实施例的一种动力装置为车辆 1000为例进行说明。
请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆1000的结构示意图。车辆1000可以为燃油汽车。车辆1000的内部设置有柴油机100，柴油机100可以设置在车辆1000的底部或头部或尾部。柴油机100可以用于车辆1000的动力来源。车辆1000还可以包括控制器200和马达300，控制器200用来控制柴油机100进行故障检测。
图2示意性地示出了根据本申请实施方式的一种柴油机的故障检测方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
S101，实时监测发动机在运行过程中的轨压信号。
S102，将轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号。
S103，基于转换信号，确定柴油机是否存在故障事件。
相关技术中，目前大缸径柴油机轨压故障检测是通过判断轨压最大偏差值，且持续一段时间(一般3-5s)判断轨压异常。对于某一缸失效，则会出现轨压变化无法通过控制逻辑进行有效判断。
其中，本申请实施例中可以在实时监测到发动机在运行过程中的轨压信号后，将轨压信号进行傅里叶变换，以得到转换信号。进一步的，本申请实施例中可以基于该转换信号，确定柴油机是否存在两类故障事件。其中包括：
第一种故障事件：
计算轨压信号与标准轨压信号的差值，得到轨压差值信号，并将轨压差值信号进行傅里叶变换，得到压差转换信号；
基于压差转换信号，确定柴油机是否存在轨压故障事件。
具体来说，本申请实施例中可以首先利用如下公式计算得到柴油机的轨压差值信号：
轨压差值信号＝实际测量轨压信号-标准轨压信号。
进一步的，本申请实施例可以将轨压差值信号经过傅里叶变换后在频域范围处理通过不同频率信号的占比及幅值大小判断实际是否存在有轨压故障。
一种方式中，本申请实施例可以首先将轨压差值信号进行傅里叶转换，得到压差转换信号后，计算其中包含的大振幅(即振幅频率高于第一阈值)高频信号的占比是否高于一定值(即第一预设比例)。若是，此时可以判定柴油机的轨压信号存在大幅高频波动故障(即存在轨压故障事件)。
另一种方式中，本申请实施例在将轨压差值信号进行傅里叶转换，得到压差转换信号后，计算其中包含的大振幅(即振幅频率高于第二阈值)低频信号的占比是否高于一定值(即第二预设比例)。若是，此时可以判定柴油机的轨压信号存在轨压偏差高故障(即存在轨压故障事件)。
还一种方式中，本申请实施例在将轨压差值信号进行傅里叶转换，得到压差转换信号后，计算其中包含的低振幅(即振幅频率低于第三阈值)低频信号的占比是否高于一定值(即第三预设比例)。若是，此时可以判定柴油机不存在轨压故障事件。
第二种故障事件：
获取预存的标准轨压信号，并将实时监测到的标准轨压信号进行傅里叶变换，得到标准轨压转换信号。
进一步的，本申请可以将轨压信号进行傅里叶变换得到的频域信号与正常轨压信号傅里叶变换后的信号对比。
如图3所示，可以理解的，若发现某一频率范围信号突然增大(即确定轨压转换信号相对于标准轨压转换信号的差值超过预设阈值)，则可以初步确定该轨压转换信号对应的缸喷射存在异常，并结合涡前排温的变化检测到达到预设事件(即喷油缸的排气温度是否低于预设温度值)时，锁定异常喷射缸位置 (即确定柴油机中的该喷油缸存在故障事件)。
进一步说明，例如当柴油机的某一缸或几缸停喷时，柴油机仍保持目前运行直到外特油量，或者排温超过限值，如果停缸较多无法维持目前负载则降低转速或者被动熄火，这样柴油机无法及时报警。此时通过监测轨压变化，结合涡前排温即可确定异常喷油器。
本申请中，可以实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；将轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；基于转换信号，确定柴油机是否存在故障事件。通过应用本申请的技术方案，可以根据利用傅里叶变换处理轨压信号，并结合对正常轨压信号进行傅里叶变换后的正常信号的频谱，来实时的判断柴油机是否存在异常故障事件。从而可以较为准确判断高频轨压故障以及喷油缸故障。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号，包括：
计算所述轨压信号与标准轨压信号的差值，得到轨压差值信号，并将所述轨压差值信号进行傅里叶变换，得到压差转换信号；和/或，
将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到轨压转换信号。
其中，傅里叶变换是一种信号分析方法，把信号通过频谱的方式(包括幅值，相位等)进行准确定量的描述，其核心在于任何信号都可以转换为正弦信号的叠加。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述得到压差转换信号之后，还包括：
基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件；和/或，
基于所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件，包括：
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率高于第一阈值的高频信号占比；若确定所述高频信号占比大于第一预设比例，确定所述柴油机存在所述轨压故障事件；和/或，
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率高于第二阈值的低频信号占比；若确定所述低频信号占比大于第二预设比例，确定所述柴油机存在所述轨压故障事件。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件，包括：
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率低于第三阈值的低高频信号占比；若确定所述低高频信号占比大于第三预设比例，确定所述柴油机不存在所述轨压故障事件。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件，包括：
获取预存的标准轨压信号，并将所述标准轨压信号进行傅里叶变换，得到标准轨压转换信号；
将所述轨压转换信号与所述标准轨压转换信号进行比对；
若确定所述轨压转换信号相对于所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值，获取所述柴油机的排气温度；
基于所述排气温度以及所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述排气温度以及所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件，包括：
确定与所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值的轨压转换信号所在的喷油缸；
获取所述喷油缸的排气温度；
若确定所述排气温度低于预设温度值，确定所述柴油机中的所述喷油缸存在故障事件。
通过应用本申请的技术方案，可以根据利用傅里叶变换处理轨压信号，并结合对正常轨压信号进行傅里叶变换后的正常信号的频谱，来实时的判断柴油机是否存在异常故障事件。从而可以较为准确判断高频轨压故障以及喷油缸故障。
在本申请的另外一种实施方式中，如图4所示，本申请还提供一种柴油机的故障检测装置。其中，该装置包括：
监测模块201，被配置为实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；
生成模块202，被配置为将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；
确定模块203，被配置为基于所述转换信号，确定所述柴油机是否存在故障事件。
本申请中，可以实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；将轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；基于转换信号，确定柴油机是否存在故障事件。通过应用本申请的技术方案，可以根据利用傅里叶变换处理轨压信号，并结合对正常轨压信号进行傅里叶变换后的正常信号的频谱，来实时的判断柴油机是否存在异常故障事件。从而可以较为准确判断高频轨压故障以及喷油缸故障。
在本申请的另一种实施方式中，监测模块201，被配置为执行下述步骤，其中包括：
计算所述轨压信号与标准轨压信号的差值，得到轨压差值信号，并将所述轨压差值信号进行傅里叶变换，得到压差转换信号；和/或，
将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到轨压转换信号。
在本申请的另一种实施方式中，监测模块201，被配置为执行下述步骤，其中包括：
基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件；和/或，
基于所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件。
在本申请的另一种实施方式中，监测模块201，被配置为执行下述步骤，其中包括：
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率高于第一阈值的高频信号占比；若确定所述高频信号占比大于第一预设比例，确定所述柴油机存在所述轨压故障事件；和/或，
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率高于第二阈值的低频信号占比；若确定所述低频信号占比大于第二预设比例，确定所述柴油机存在所述轨压故障事件。
在本申请的另一种实施方式中，监测模块201，被配置为执行下述步骤，其中包括：
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率低于第三阈值的低高频信号占比；若确定所述低高频信号占比大于第三预设比例，确定所述柴油机不存在所述轨压故障事件。
在本申请的另一种实施方式中，监测模块201，被配置为执行下述步骤，其中包括：
获取预存的标准轨压信号，并将所述标准轨压信号进行傅里叶变换，得到标准轨压转换信号；
将所述轨压转换信号与所述标准轨压转换信号进行比对；
若确定所述轨压转换信号相对于所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值，获取所述柴油机的排气温度；
基于所述排气温度以及所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件。
在本申请的另一种实施方式中，监测模块201，被配置为执行下述步骤，其中包括：
确定与所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值的轨压转换信号所在的喷油缸；
获取所述喷油缸的排气温度；
若确定所述排气温度低于预设温度值，确定所述柴油机中的所述喷油缸存在故障事件。
图5是根据一示例性实施例示出的一种动力装置的逻辑结构框图。例如，动力装置300可以是燃油汽车、飞行器、动力船舶等。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由动力装置处理器执行以完成上述网络监控的方法，该方法包括：实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；基于所述转换信号，确定所述柴油机是否存在故障事件。可选地，上述指令还可以由动力装置的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算机程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由动力装置的处理器执行，以完成上述网络监控的方法，该方法包括：实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；基于所述转换信号，确定所述柴油机是否存在故障事件。可选地，上述指令还可以由动力装置的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。
图5为动力装置300的示例图。本领域技术人员可以理解，示意图5仅仅是动力装置300的示例，并不构成对动力装置300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如动力装置300还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等，处理器302是动力装置300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个动力装置300的各个部分。
存储器301可用于存储计算机可读指令303，处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的计算机可读指令或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，实现动力装置300的各种功能。存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序 (比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据动力装置 300的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM) 或其他非易失性/易失性存储器件。
动力装置300集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种柴油机的故障检测方法，其特征在于，包括：
实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；
将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；
基于所述转换信号，确定所述柴油机是否存在故障事件；
其中，所述将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号，包括：
计算所述轨压信号与标准轨压信号的差值，得到轨压差值信号，并将所述轨压差值信号进行傅里叶变换，得到压差转换信号；和/或，将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到轨压转换信号；
其中，在所述得到压差转换信号之后，还包括：
基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件；和/或，
基于所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件；
其中，所述基于所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件，包括：
获取预存的标准轨压信号，并将所述标准轨压信号进行傅里叶变换，得到标准轨压转换信号；
将所述轨压转换信号与所述标准轨压转换信号进行比对；
若确定所述轨压转换信号相对于所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值，获取所述柴油机的排气温度；
基于所述排气温度以及所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件；
其中，所述基于所述排气温度以及所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件，包括：
确定与所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值的轨压转换信号所在的喷油缸；
获取所述喷油缸的排气温度；
若确定所述排气温度低于预设温度值，确定所述柴油机中的所述喷油缸存在故障事件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件，包括：
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率高于第一阈值的高频信号占比；若确定所述高频信号占比大于第一预设比例，确定所述柴油机存在所述轨压故障事件；和/或，
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率高于第二阈值的低频信号占比；若确定所述低频信号占比大于第二预设比例，确定所述柴油机存在所述轨压故障事件。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件，包括：
若检测到所述压差转换信号中，振幅频率低于第三阈值的低高频信号占比；若确定所述低高频信号占比大于第三预设比例，确定所述柴油机不存在所述轨压故障事件。
4.一种柴油机的故障检测装置，其特征在于，包括：
监测模块，被配置为实时监测发动机在运行过程中的轨压信号；
生成模块，被配置为将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号；
确定模块，被配置为基于所述转换信号，确定所述柴油机是否存在故障事件；
其中，所述将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到转换信号，包括：
计算所述轨压信号与标准轨压信号的差值，得到轨压差值信号，并将所述轨压差值信号进行傅里叶变换，得到压差转换信号；和/或，
将所述轨压信号进行傅里叶变换，得到轨压转换信号；
其中，在所述得到压差转换信号之后，还包括：
基于所述压差转换信号，确定所述柴油机是否存在轨压故障事件；和/或，
基于所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件；
其中，所述基于所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件，包括：
获取预存的标准轨压信号，并将所述标准轨压信号进行傅里叶变换，得到标准轨压转换信号；
将所述轨压转换信号与所述标准轨压转换信号进行比对；
若确定所述轨压转换信号相对于所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值，获取所述柴油机的排气温度；
基于所述排气温度以及所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件；
其中，所述基于所述排气温度以及所述轨压转换信号，确定所述柴油机是否存在喷油缸故障事件，包括：
确定与所述标准轨压转换信号的差值超过预设阈值的轨压转换信号所在的喷油缸；
获取所述喷油缸的排气温度；
若确定所述排气温度低于预设温度值，确定所述柴油机中的所述喷油缸存在故障事件。
5.一种动力装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；以及，
处理器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成权利要求1-3中任一所述柴油机的故障检测方法的操作。
6.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1-3中任一所述柴油机的故障检测方法的操作。
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