CN104458274B - 车辆行驶模式显示装置和车辆行驶模式显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆行驶模式显示装置和车辆行驶模式显示方法。当车辆在容许幅度H内行驶时，判断是否满足下述的第一条件或第二条件，当满足了时发出警报。第一条件是下述情况：行驶速度图形表示的基准速度与车速的差随着时间的经过而扩大。第二条件是下述情况：当假定维持了当前时刻的加速度时，车速在规定的容许时间内超过所述容许幅度。

Description

车辆行驶模式显示装置和车辆行驶模式显示方法

技术领域

本发明涉及对汽车等车辆进行模式行驶试验(モード運転試験)时使用的车辆行驶模式显示装置。

背景技术

在使用底盘测功机装置进行的、车辆的模式行驶行驶试验中，利用车辆行驶模式显示装置。如专利文献1所示，所述车辆行驶模式显示装置，在由行驶模式预先决定的行驶速度图形(走行速度パターン)上显示当前的实际速度，以帮助测试司机按照行驶速度图形驾驶车辆。

将所述行驶速度图形表示在将各轴分别设为时间和车速的图上，在所述行驶速度图形中存在容许幅度(例如±1km/h，以下也称为允许误差区域)，由于所述允许误差区域也同时显示在图上，所以测试司机以将实际车速收束在所述允许误差区域内的方式驾驶车辆。

可是，以往在实际车速超过了容许幅度时才会向测试司机发出警报(警告)，但是这只能对持续超过了容许幅度进行警告，而不能避免超过容许幅度这种情况本身。

现有技术文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平11-160203号

发明内容

鉴于所述的问题，本发明的主要目的在于提供一种车辆行驶模式显示装置和车辆行驶模式显示方法，能事先防止超过容许幅度，能够使测试司机更容易地驾驶。

即，本发明提供一种车辆行驶模式显示装置，在将各轴分别设为时间和车速的图上，具有显示行驶速度图形、所述行驶速度图形的容许幅度以及当前时刻的车速的画面，所述行驶速度图形表示基准速度，是由规定的行驶模式决定的，当车辆在所述容许幅度内行驶时，判断是否满足下述的第一条件或第二条件，当满足了时发出警报，所述第一条件是下述情况：所述行驶速度图形表示的基准速度与所述车速的差随着时间的经过而扩大，所述第二条件是下述情况：当假定维持了当前时刻的加速度时，车速在规定的容许时间内超过所述容许幅度。

以往虽然当实际车速超过了容许幅度时向测试司机发出警报(警告)，但是是对超过了容许幅度的警告，不能避免超过容许幅度这种情况自身，按照所述的车辆行驶模式显示装置，当车辆在容许幅度内行驶时，当满足了预测到会超过容许幅度的规定条件时就发出警报，因此能事前防止超过容许幅度，从而能够使测试司机更容易地驾驶。

作为更具体的第一条件，可以举出下述情况：从第一时刻经过了规定时间的第二时刻的实际加速度与从行驶速度图形求出的基准加速度的差，大于所述第一时刻的实际加速度与从行驶速度图形求出的基准加速度的差。

作为第二条件，可以举出下述情况：当维持了第一时刻的实际加速度时，到实际车速超过所述容许幅度为止所需要的预测时间小于所述容许时间。

当所述车速维持在上限判断开始速度和下限判断开始速度之间时不进行所述判断，所述上限判断开始速度是在所述容许幅度内且比所述行驶速度图形表示的基准速度仅高规定值的速度，所述下限判断开始速度是在所述容许范围内且比所述行驶速度图形表示的基准速度仅低规定值的速度。按照该方式，只有在超过了上限判断开始速度或低于了下限判断开始速度时进行关于警报的判断，通过变更这些判断开始速度的值，可以调整到符合测试司机(用户)喜好的警报时机和警报频率。

另一方面，以往，在按照欧洲法规规定的行驶速度图形中，有最高速度为120km/h的情况，此时，配合所述最高速度加大选取图的车速轴的最大刻度的结果，在图上显示的允许误差区域变得非常细小，导致产生变得使测试司机难以辨认的问题。

为了解决所述问题，优选的是，将所述图中的、以当前时刻为中心的前后规定时间内的确定区域，在车速轴方向上放大显示。

这是因为，即使在因行驶速度图形的最高速大等理由使车速轴的最大刻度变大、并相对地使行驶速度图形的容许幅度变窄显示，在以当前时刻为中心的前后规定时间范围内的确定区域中，图在车速轴方向上被放大，容许幅度被加大显示，从而测试司机变得容易进行沿着行驶速度图形的驾驶。

当成为最高速度或最低速度附近时，行驶速度图形显示在图的端部，如果单纯放大该部分，则存在容许幅度被切掉而不能局部显示的问题。为了避免该问题，优选的是，以使当前时刻的行驶速度图形成为所述图的车速轴宽度的中心附近的方式移动所述图的车速轴，或者使所述图的车速轴成为能够以使当前时刻的行驶速度图形成为所述图的车速轴宽度的中心附近的方式移动的状态。

如果以使显示在所述确定区域中的行驶速度图形与邻接于所述确定区域的将来侧的通常显示区域中的行驶速度图形连续的方式，放大所述确定区域，则在确定区域中，从当前时刻向将来延伸的行驶速度图形在与通常显示区域的边界部分连续而不会产生台阶，因此能够使测试司机变得容易直观地把握行驶速度图形今后的变化，从而能够更容易地进行驾驶。

此外，本发明还提供一种车辆行驶模式显示方法，其使车辆行驶模式显示装置发挥下述功能：在将各轴分别设为时间和车速的图上，显示表示行驶速度图形、所述行驶速度图形的容许幅度以及当前时刻的车速的画面，并且当车辆在所述容许幅度内行驶时，判断是否满足下述的第一条件或第二条件，当满足了时发出警报，所述第一条件是下述情况：所述行驶速度图形表示的基准速度与所述车速的差随着时间的经过而扩大，所述第二条件是下述情况：当假定维持了当前时刻的加速度时，车速在规定的容许时间内超过所述容许幅度。

按照如上所述构成的本发明，由于当车辆在容许幅度内行驶时，当满足了预测到会超过容许幅度的规定条件时发出警报，因此能够事前防止超过容许幅度，能够使测试司机更容易地驾驶。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆试验系统的整体结构的示意图。

图2是表示本实施方式的车辆行驶模式显示装置上显示的画面的一个例子的画面图。

图3是表示本实施方式的车辆行驶模式显示装置上显示的画面的一个例子的画面图。

图4是表示本实施方式的车辆行驶模式显示装置上显示的画面的一个例子的画面图。

图5是用于说明在本实施方式的车辆行驶模式显示装置中发出警报条件的说明图。

图6是用于说明在本实施方式的车辆行驶模式显示装置中发出警报条件的说明图。

图7是用于说明在本实施方式的车辆行驶模式显示装置中发出警报条件的说明图。

图8是用于说明在本实施方式的车辆行驶模式显示装置中发出警报条件的说明图。

图9是用于说明在本实施方式的车辆行驶模式显示装置中发出警报条件的说明图。

附图标记说明

2···车辆行驶模式显示装置

G1、G1’···图

S···行驶速度图形

H···容许幅度

E···确定区域

N···通常显示区域

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的车辆行驶模式显示装置的一个实施方式。

本车辆行驶模式显示装置2用于车辆试验系统100。

首先，说明所述车辆试验系统100的概要。

如图1的整体结构所示，车辆试验系统100用于在被称为室的室内以规定的行驶模式对汽车进行行驶试验，进行此时的排气分析和燃料消耗测定等，车辆试验系统100具备底盘测功机装置1、排气测定装置3、测定管理装置4以及车辆行驶模式显示装置2等，所述的各装置分开配置在彼此以气密性的方式划分的测量室和测试室中。

底盘测功机装置1例如为单轴式的装置，包括：测功机主体1b，具有承载车辆V的驱动轮的转鼓11等；以及测功机控制装置1a，控制鼓，对车辆V施加与道路上同样的行驶负荷。所述测功机控制装置1a利用例如由CPU、存储器等构成的计算机系统构成，具有能与外部之间对控制信号和数据等相互进行通信的功能。另外，在所述图1中，表示了2WD、FF车用的测功机装置，但是也可以是在前后具备一对转鼓以能对应4WD的车辆的测功机装置，当然还可以使用二轴式的测功机装置。

排气测定装置3装载有测定原理不同的多个气体分析仪，能分别独立地连续测定发动机排气中所含的HC、NO_X、CO、CO₂等各成分。另外，在本实施方式中，也可以通过组合排气定容量试样采样装置5进行每单位行驶距离的CO、HC、NO等的重量测定，所述排气定容量试样采样装置5用大气稀释排气并将稀释后的排气作为试样气体以一定容量进行采样。所述排气测定装置3具备利用了CPU、存储器等构成的计算机系统，并且具有能与外部之间对控制信号和数据等相互进行通信的功能。

测定管理装置4例如是计算机系统，所述计算机系统具备：主体部，由CPU、存储器、通信接口等构成；以及控制台，由显示器、输入装置等构成的。此外，测定管理装置4与所述测功机控制装置1a和排气测定装置3之间，通过LAN等网络NT进行数据的收发，可以进行测功机控制装置1a、排气测定装置3或其他的设备(车辆冷却用风扇6、车辆信息获取装置7、排气抽吸用风机51、室内空调等)的统一控制和数据获取。

具体说明时，所述测定管理装置4的主体部中登记有各设备(设备是包含装置或者构成装置的部件的概念，除了所述测功机控制装置1a、排气测定装置3、车辆冷却用风扇6、车辆信息获取装置7、排气抽吸用风机51、室内空调等以外，有时也包含这些设备的构成部件)，以数值、文本和图等方式在所述显示器上显示登记了的设备的运转状态、测定结果、警报信息等，并且能够利用所述输入装置控制各设备的运转状态等。对于控制而言，例如如果是底盘测功机装置1，则控制是指动作的开始/停止、负荷的设定、变更等，如果是排气测定装置3，则控制是指针对各气体分析仪的初始设定、测定的开始/停止、测定条件的变更、校正、风机51的接通/断开等。

另外，在此，测定管理装置4还具备控制部，所述控制部能够与车辆行驶模式显示装置2之间通过LAN等网络NT进行数据的收发，并进行车辆行驶模式显示装置2的控制和数据获取。另外，不限于此，也可以在测定管理装置4以外，另外设置车辆行驶模式显示装置2的控制部。

车辆行驶模式显示装置2在测试司机以所述行驶模式使车辆行驶时使用，车辆行驶模式显示装置2包括：主体部，具有CPU和存储器；显示器，以使测试司机能视觉辨认的方式设置在车辆内部或外部的例如前车窗附近；以及输入装置。另外，这里的输入装置例如是与显示器一体附带的触摸面板、或遥控器。

具体地说，如图2所示，车辆行驶模式显示装置2通过使CPU等根据存储在所述存储器中的程序进行动作，由此在显示器的画面上显示分别将时间作为纵轴、将车速作为横轴得到的图G1(轴也可以相反)，并在所述图G1上表示由所述行驶模式决定的行驶速度图形S、从所述行驶速度图形S起的容许幅度H和表示当前时刻的车速的标记P。另外，在所述图2的图G1中，上方为将来侧。

以由行驶速度图形S决定的最高速度(加上规定值)成为车速轴的最大刻度的方式，由所述车辆行驶模式显示装置2自动设定所述图G1的比例尺。另外，在此，作为其他的信息，在图G1的侧方显示行驶速度图形整体图W和试验进展状况，并且在下方以数值的方式显示试验时间(Trace time)、实际车速、阶段(Phase)、违规(Violations)等。

行驶速度图形S和容许幅度H预先登记在存储器中，在此，在具有车辆行驶模式显示装置2的控制部的测定管理装置4的输入装置中，测试司机等用户可以重新登记或进行变更。

通过从底盘测功机装置1获取测功机滚筒的速度并将其转换为车辆V的速度，由此得到实际车速。也可以从车辆得到实际车速。

此外，所述车辆行驶模式显示装置2通过车辆信息获取装置7等，接收发动机转速、WOT(节气门开度)、增压压力、大气压、干球温度、湿球温度等，用内部的计算机对它们进行处理，尽管未进行图示，也能够以数值的形式或图的形式在显示器的画面上显示它们。

如图3所示，所述实施方式的车辆行驶模式显示装置2能够将所述图G1中的、以当前时刻为中心的前后规定时间内的确定区域E仅在车速轴方向上放大显示。放大了的确定区域E的前后是用通常的比例尺亦即车速轴以最大刻度表示的比例尺显示的通常显示区域N。

所述图3所示的图G1’与前述的图2所示的图G1，能在未图示的设定画面中切换。例如，当行驶速度图形S的最高速度较高，最大刻度变大，预测容许幅度H会相对地被较小地显示时，用户可以在行驶试验前进行预先设定，使得画面成为图3的显示方式。另外，也可以自动地切换画面的显示方式。具体地说，只要采用下述方式即可：从车速轴的最大刻度判断，当容许幅度H在画面上的显示尺寸成为规定的阈值以下时，所述车辆行驶模式显示装置2在行驶试验前自动设定为图3的图G1’的显示方式。

所述确定区域E的显示比例尺可以在所述设定画面中适当决定，例如可以以使容许幅度H在画面上总是成为规定尺寸的方式自动地设定确定区域E的显示比例尺。确定区域E的、相对于当前时刻的前后的各自时间宽度的设定，可以由用户适当决定，也可以固定。

此外，确定区域E的放大中心是通常显示区域N的将来侧的边界线与确定区域E的行驶速度图形S的交点。通过采用该方式，由于在确定区域E上显示的行驶速度图形S和在邻接于所述确定区域E的将来侧的通常显示区域N上显示的行驶速度图形S连续，所以测试司机能够容易地观看行驶速度图形S的动向。

此外，在所述实施方式中，当车速接近最大刻度的规定范围内时，如图4的(2)所示，所述车辆行驶模式显示装置2以使当前时刻的行驶速度图形S成为图G1’的车速轴宽度的中心附近的方式，将车速轴从图4的(1)所示的初始显示状态移动到图4的(2)所示的显示方式。另一方面，当实际车速从所述规定范围离开时，返回图4的(1)的初始显示状态。

这是因为，当车速成为行驶速度图形S的最高速度附近时，行驶速度图形S移动到图G1’的端部，当将该部分单纯放大时，如图4的(1)所示，容许幅度H的一部分会被切掉，导致产生未被显示的区域。

而按照以上的本发明的方式，即使因为行驶速度图形S的最高速度大等理由使车速轴的最大刻度变大并相对地使行驶速度图形S的容许幅度H变窄显示时，也由于以当前时刻为中心的前后规定时间内的确定区域E在车速轴方向上被放大、容许幅度H被加大显示，所以测试司机沿着行驶速度图形S的驾驶变得容易。

另一方面，在所述实施方式中，即使在车辆V在容许幅度H内行驶的情况下，当满足了预测到将来会超过容许幅度H的规定条件时，所述车辆行驶模式显示装置2也发出警报。所述警报可以采用画面显示、声音等各种方式。

至少将实际车速、实际加速度、行驶速度图形表示的基准速度、从行驶速度图形求出的基准加速度和所述容许幅度作为参数来决定所述规定条件。

以下说明发出警报的具体条件的第一个例子(第一条件)。

首先，设定项目(由用户设定或是固定值)如下。

A.上限判断开始速度(％)

被设定为是在容许幅度H内且比基准速度仅高规定值的速度(参照图5)。在此，用相对于比基准速度靠上限侧的容许幅度的比率(％)设定上限判断开始速度，在实际车速超过了该比率的时点，开始用于发出后述的警报的预测。

B.下限判断开始速度(％)

被设定为是在容许幅度H内且比基准速度仅低规定值的速度(参照图5)。在此，用相对于比基准速度靠下限侧的容许幅度的比率(％)表示下限判断开始速度，在低于该比率的时点，开始用于发出后述的警报的预测。

C.宽限判断次数

接着，具体说明第一条件。

如图6～图8所示，从超过了上限判断开始速度的时刻或低于了下限判断开始速度的时刻t1，开始是否满足第一条件的判断。

为了进行所述判断，从所述时刻t₁开始每隔一定期间开始实际车速和基准速度的取样。

而后，比较某取样时刻t_n(第一时刻，n为1以上的整数)的实际加速度A_n与下一取样时刻t_n+1(第二时刻)的实际加速度A_n+1，在满足了下述数学式(1)时发出警报。

|A_n-Astd_n|＜|A_n+1-Astd_n+1|···(1)

其中，Astd_n为时刻t_n的基准加速度。

另外，通过把从t_n+1的实际车速VS_n+1减去t_n的实际车速VS_n得到的值除以其间的时间t_n+1-t_n，求出t_n的实际加速度A_n。基准加速度也是同样的。

在图6～8中，以n＝1～3作为例子。

在所述第一个例子中，在实际车速超过了上限判断开始范围时或低于了下限判断开始范围时，以一定周期对实际车速取样，如果满足在从某取样的时刻到下一时刻的期间中实际车速偏离行驶速度图形S表示的基准速度的程度小于在到再下一时刻的期间中实际车速偏离行驶速度图形S表示的基准速度的程度这一条件，则发出警报。

此外，换句话说，当所述行驶速度图形表示的基准速度与实际车速的偏差随着时间的经过扩大时，发出警报。

但是，在此即使满足了所述条件(例如数学式1)，只要其处于宽限判断次数以内，则也不发出警报。即，尽管在每个取样时刻进行是否满足所述条件的判断，但是只有当满足了所述条件的判断结果超过宽限判断次数连续产生时，才开始发出警报。此外，在模式类型(加速、减速、定速)变化了的时点将宽限次数复位。以上为第一条件。

接着，说明发出警报的另一具体条件的第二例(第二条件)。

在此，如图9所示，当实际车速超过了上限判断开始范围时或低于了下限判断开始范围时，开始以一定周期对实际车速取样，当维持了某取样时刻t_n的实际加速度时，预测计算出到实际车速超过容许幅度H为止的时间D(在时刻上是t_p)。此外，当所述预测时间D低于了预定的容许时间时，发出警报。加速度的定义和第一个例子的相同。

但是，与第一个例子同样地，即使满足了所述条件，只要其处于宽限判断次数以内就不发出警报。即，在每个取样时机进行是否满足所述条件的判断，但是只有当满足了所述条件的判断结果超过宽限判断次数连续产生时，才开始发出警报。此外，预测时间经过后，当前时刻和模式类型(加速、减速、定速)变化时，不进行判断。以上为第二条件。

另外，在所述各例中，当中途实际车速超过了上限判断开始范围或低于了下限判断开始范围时，马上以和警报不同的方式发出警告。

按照所述的构成，能通过警报事前防止实际车速超过容许幅度H，能使测试司机更可靠地沿着容许幅度H内的行驶速度图形S驾驶。

此外，由于仅仅在实际车速超过了上限判断开始范围或下限判断开始范围时开始用于发出警报的预测，所以能够将警报频率限制在最小限度，不会给测试司机带来无用的压力。宽限判断次数也是同样的。

另外，本发明不限于所述实施方式。

例如，当行驶速度图形接近最高速时移动图的车速轴这样的方式，也可以应用于图2所示的通常显示状态。

也可以在车辆行驶模式显示装置上只留下控制台功能，而将实质性的计算电路设置在测定管理装置中。如此，能够使数据的统一管理成为可能。

此外，本发明不限于所述实施方式，在不脱离本发明技术思想的范围内可以进行各种变形。

此外，可以相互组合本发明各个实施方式中记载的技术特征形成新的技术方案。

Claims (8)

1.一种车辆行驶模式显示装置，在将各轴分别设为时间和车速的图上，具有显示行驶速度图形、所述行驶速度图形的容许幅度以及当前时刻的车速的画面，所述车辆行驶模式显示装置的特征在于，

所述行驶速度图形表示基准速度，是由规定的行驶模式决定的，

当车辆在所述容许幅度内行驶时，判断是否满足下述的第一条件或第二条件，当满足了所述第一条件或所述第二条件时发出警报，

所述第一条件是下述情况：所述行驶速度图形表示的基准速度与所述车速的差随着时间的经过而扩大，

所述第二条件是下述情况：当假定维持了当前时刻的加速度时，车速在规定的容许时间内超过所述容许幅度。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶模式显示装置，其特征在于，所述第一条件是下述情况：从第一时刻经过了规定时间的第二时刻的实际加速度与从所述行驶速度图形求出的所述第二时刻的基准加速度的差，大于所述第一时刻的实际加速度与从所述行驶速度图形求出的所述第一时刻的基准加速度的差。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶模式显示装置，其特征在于，所述第二条件是下述情况：当维持了第一时刻的实际加速度时，到实际车速超过所述容许幅度为止所需要的预测时间小于所述容许时间。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶模式显示装置，其特征在于，当所述车速维持在上限判断开始速度和下限判断开始速度之间时不进行所述判断，所述上限判断开始速度是在所述容许幅度内且比所述行驶速度图形表示的基准速度仅高规定值的速度，所述下限判断开始速度是在所述容许幅度内且比所述行驶速度图形表示的基准速度仅低规定值的速度。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶模式显示装置，其特征在于，将所述图中的、以当前时刻为中心的前后规定时间内的确定区域，在车速轴方向上放大显示。

6.根据权利要求1所述的车辆行驶模式显示装置，其特征在于，以使当前时刻的行驶速度图形成为所述图的车速轴宽度的中心附近的方式移动所述图的车速轴，或者使所述图的车速轴成为能够以使当前时刻的行驶速度图形成为所述图的车速轴宽度的中心附近的方式移动的状态。

7.根据权利要求5所述的车辆行驶模式显示装置，其特征在于，以使显示在所述确定区域中的行驶速度图形与邻接于所述确定区域的将来侧的通常显示区域中的行驶速度图形连续的方式，放大所述确定区域。

8.一种车辆行驶模式显示方法，其特征在于，在将各轴分别设为时间和车速的图上，显示表示行驶速度图形、所述行驶速度图形的容许幅度以及当前时刻的车速的画面，并且当车辆在所述容许幅度内行驶时，判断是否满足下述的第一条件或第二条件，当满足了所述第一条件或所述第二条件时发出警报，

所述第一条件是下述情况：所述行驶速度图形表示的基准速度与所述车速的差随着时间的经过而扩大，

所述第二条件是下述情况：当假定维持了当前时刻的加速度时，车速在规定的容许时间内超过所述容许幅度。