KR102208330B1 - 차량 운전 모드 표시 장치 및 차량 운전 모드 표시용 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체 - Google Patents

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Abstract

허용폭 H 내에서 차량이 운전되고 있는 경우에 있어서, 하기 제1 조건 또는 제2 조건을 충족하는지 여부를 판단하여, 충족했을 때에 워닝을 발생시키도록 했다.
제1 조건：상기 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도와 상기 차속의 차가 시간 경과에 따라 확대되는 경우.
제2 조건：현시점에서의 가속도를 유지했다고 가정했을 때에, 차속이 상기 허용폭을 소정의 허용 시간 내에 넘는 경우.

Description

차량 운전 모드 표시 장치 및 차량 운전 모드 표시용 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 매체{VEHICLE DRIVING MODE DISPLAY DEVICE AND COMPUTER-READABLE MEDIUM STORING PROGRAM FOR DISPLAYING VEHICLE DRIVING MODE}
본 발명은 자동차 등의 차량을 모드 운전 시험할 때에 이용하는 차량 운전 모드 표시 장치에 관한 것이다.
섀시 다이너모(chassis dynamometer) 장치를 이용하여 행해지는 차량의 모드 운전 시험에서는, 운전 모드 표시 장치가 이용된다. 이 운전 모드 표시 장치는, 특허 문헌 1에 제시된 것처럼, 운전 모드에 따라서 미리 정해진 주행 속도 패턴 상에 현재의 실속도(實速度)를 표시하여, 테스트 드라이버가 주행 속도 패턴대로 차량을 운전하는 보조를 행하는 것이다.
이 주행 속도 패턴은, 시간과 차속을 각 축에 각각 취한 그래프 상에 표현되지만, 이 주행 속도 패턴에는 허용폭(예를 들면 ±1km/h, 이하, 톨러런스(tolerance) 영역이라고도 말함)이 있고, 그 톨러런스 영역도 그래프 상에 동시에 표시되므로, 테스트 드라이버는 이 톨러런스 영역 내에 실차속이 들어가도록 차량을 운전한다.
그렇지만, 종래, 실차속이 허용폭을 넘었을 때에 테스트 드라이버에게 워닝(경고)을 주고 있었지만, 이것은, 계속하여 허용폭을 넘었던 것에 대한 경고로는 되지만, 허용폭을 넘는 것 자체를 회피하는 것으로는 되지 않는다.
특허 문헌 1: 일본국 특개평 11－160203호 공보
본 발명은 이러한 결함을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 주된 소기 과제는, 허용폭을 넘는 것을 미연에 방지하여, 테스트 드라이버가 보다 용이하게 운전할 수 있도록 되는 차량 운전 모드 표시 장치를 제공하는 것에 있다.
즉 본 발명에 따른 차량 운전 모드 표시 장치는, 각 축에 시간과 차속을 각각 취한 그래프 상에, 주행 속도 패턴, 그 주행 속도 패턴의 허용폭 및 현시점에서의 차속을 표시하도록 한 화면을 가지는 차량 운전 모드 표시 장치에 있어서, 상기 허용폭 내에서 차량이 운전되고 있는 경우에 있어서, 하기 제1 조건 또는 제2 조건을 충족하는지 여부를 판단하여, 충족했을 때에 워닝을 발생시키는 것을 특징으로 하는 것이다.
제1 조건：상기 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도와 상기 차속의 차(差)가 시간 경과에 따라 확대되는 경우.
제2 조건：현시점에서의 가속도를 유지했다고 가정했을 때에, 차속이 상기 허용폭을 소정의 허용 시간 내에 넘는 경우.
이러한 것이면, 종래, 실차속이 허용폭을 넘었을 때에 테스트 드라이버에게 워닝(경고)을 주고 있었지만, 허용폭을 넘었던 것에 대한 경고로는 되지만, 허용폭을 넘는 것 자체를 회피하는 것으로는 되지 않았는데, 허용폭 내에서 차량이 운전되고 있는 경우에 있어서, 허용폭을 넘을 것으로 예측되는 소정 조건이 충족되었을 때에 워닝을 발생시키도록 하고 있기 때문에, 허용폭을 넘는 것을 미연에 방지하여, 테스트 드라이버가 보다 용이하게 운전할 수 있게 된다.
보다 구체적인 제1 조건으로서는, 소정의 제1 시각에 있어서의 실가속도 및 주행 속도 패턴으로부터 구해지는 기준 가속도의 차보다도, 상기 제1 시각에서부터 소정 시간 경과한 제2 시각에 있어서의 실가속도 및 주행 속도 패턴으로부터 구해지는 기준 가속도의 차의 쪽이 큰 경우를 들 수 있다.
제2 조건으로서는, 제1 시각에 있어서의 실가속도를 유지했을 경우에, 실차속이 상기 허용폭을 넘기까지에 필요한 예측 시간이, 상기 허용 시간을 하회한 경우를 들 수 있다.
상기 차속이, 상기 허용폭 내이면서 또한 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도보다도 소정치만큼 높은 속도인 상한 판단 개시 속도와, 상기 허용 범위 내이면서 또한 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도보다도 소정치만큼 낮은 속도인 하한 판단 개시 속도의 사이에서 유지되고 있는 경우는, 상기 판단은 행해지지 않도록 구성한 것이면, 상한 판단 개시 속도를 넘거나, 또는, 하한 판단 개시 속도를 하회할 때만, 워닝과 관련되는 판단을 행하므로, 이러한 판단 개시 속도의 값을 변경하는 것에 의해서 테스트 드라이버(유저)의 기호에 맞는 워닝 타이밍이나 워닝 빈도로 튜닝할 수 있다.
한편, 종래, 유럽 법규에 의한 주행 속도 패턴에는, 최고 속도가 120km/h나 되는 것이 있지만, 그 경우에, 그 최고 속도에 맞춰서 그래프 차속축의 풀 스케일이 크게 맞춰지는 결과, 그래프에 표시되는 톨러런스 영역이 매우 가늘게 되어 버려서, 테스트 드라이버가 보기 힘들어진다고 하는 결함이 생기고 있다.
이러한 결함을 개선하려면, 상기 그래프에 있어서의 현시점을 중심으로 한 전후 소정 시간 내의 특정 영역을, 차속축 방향으로 확대하여 표시하도록 한 것이 바람직하다.
왜냐하면, 주행 속도 패턴의 최고속이 큰 경우 등의 이유로부터 차속축의 풀 스케일이 크게 되어, 상대적으로 주행 속도 패턴의 허용폭이 좁게 표시되어도, 현시점을 중심으로 한 전후 소정 시간 범위 내의 특정 영역에 있어서는, 그래프가 차속축 방향으로 확대되어 허용폭이 크게 표시되어, 테스트 드라이버가 주행 속도 패턴에 따른 운전을 행하기 쉬워지기 때문이다.
최고 속도 또는 최저 속도 부근으로 되면, 주행 속도 패턴이 그래프의 단부(端部)에 표시되도록 되지만, 그 부분을 단순하게 확대하면, 허용폭이 잘려서 부분적으로 표시할 수 없게 되는 경우가 있다. 이러한 사태를 회피하려면, 현시점에서의 주행 속도 패턴이 그래프의 차속축 폭에 있어서의 중심 근방이 되도록, 차속축을 스크롤하는 또는 스크롤 가능하게 구성한 것이 바람직하다.
상기 특정 영역에 표시되는 주행 속도 패턴과, 그 특정 영역의 미래측(未來側)에 인접해 표시되는 통상 표시 영역에서의 주행 속도 패턴이 연속하도록, 그 특정 영역이 확대되어 있으면, 특정 영역에 있어서, 현시점에서부터 미래를 향해서 연장되는주행 속도 패턴이 통상 표시 영역과의 경계 부분에서도 연속하여 단차(段差)가 생기지 않기 때문에, 테스트 드라이버가 주행 속도 패턴의 향후 변화를 직감적으로 파악하기 쉬워져, 운전이 보다 용이하게 된다.
이와 같이 구성한 본 발명에 의하면, 허용폭 내에서 차량이 운전되고 있는 경우에 있어서, 허용폭을 넘을 것으로 예측되는 소정 조건이 충족되었을 때에 워닝을 발생시키도록 하고 있기 때문에, 허용폭을 넘는 것을 미연에 방지하여, 테스트 드라이버가 보다 용이하게 운전할 수 있게 된다.
도 1은 본 실시 형태의 차량 시험 시스템의 전체 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 실시 형태의 운전 모드 표시 장치에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 화면도이다.
도 3은 본 실시 형태의 운전 모드 표시 장치에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 화면도이다.
도 4는 본 실시 형태의 운전 모드 표시 장치에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 화면도이다.
도 5는 본 실시 형태의 운전 모드 표시 장치에 있어서, 워닝을 발생시키는 조건을 설명하기 위한 설명도이다.
도 6은 본 실시 형태의 운전 모드 표시 장치에 있어서, 워닝을 발생시키는 조건을 설명하기 위한 설명도이다.
도 7은 본 실시 형태의 운전 모드 표시 장치에 있어서, 워닝을 발생시키는 조건을 설명하기 위한 설명도이다.
도 8은 본 실시 형태의 운전 모드 표시 장치에 있어서, 워닝을 발생시키는 조건을 설명하기 위한 설명도이다.
도 9는 본 실시 형태의 운전 모드 표시 장치에 있어서, 워닝을 발생시키는 조건을 설명하기 위한 설명도이다.
이하에 본 발명에 따른 운전 모드 표시 장치의 일 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하여 설명한다.
본 운전 모드 표시 장치(2)는 차량 시험 시스템(100)에 이용되는 것이다.
우선, 이 차량 시험 시스템(100)의 개요부터 설명한다.
차량 시험 시스템(100)은, 셀(cell)이라고 불리우는 실내에서 자동차를 소정의 운전 모드로 주행 시험하고, 그때의 배기 가스 분석이나 연비 측정 등을 행하기 위한 것으로, 도 1에 그 전체 구성을 나타내는 것처럼, 서로 기밀하게 구획된 계측실과 테스트실로 나누어져서 배치된, 섀시 다이너모 장치(1), 배기 가스 측정 장치(3), 측정 관리 장치(4), 운전 모드 표시 장치(2) 등을 구비하고 있다.
섀시 다이너모 장치(1)는, 예를 들면 1축식의 것으로, 차량 V의 구동륜(驅動輪)을 싣는 회전 드럼(11) 등을 가지는 다이너모((dynamo)) 본체(1b)와, 드럼을 제어하여 차량 V에 노상(路上)과 마찬가지인 주행 부하를 주는 다이너모 제어 장치(1a)를 구비하는 것이다. 이 다이너모 제어 장치(1a)는, 예를 들면 CPU, 메모리 등으로 이루어진 컴퓨터 시스템을 이용하여 구성되어 있고, 외부와의 사이에서 제어 신호나 데이터 등을 서로 통신할 수 있는 기능을 가진다. 또한, 이 도 1에서는 2 WD, FF차용의 것을 나타내고 있지만, 물론 4 WD에 대응할 수 있도록 회전 드럼을 전후에 한 쌍 구비한 것이어도 상관없고, 2축식의 것이어도 상관없는 것은 말할 필요도 없다.
배기 가스 측정 장치(3)는 측정 원리가 다른 복수의 가스 분석계를 탑재하고 있어, 엔진 배기 가스 중에 포함되는 HC, NOX, CO, CO2 등의 각 성분을 각기 연속 측정하는 것이 가능한 것이다. 또한 본 실시 형태에서는, 배기 가스를 대기(大氣)로 희석하여 희석된 배기 가스를 샘플 가스로 하여, 일정한 용량으로 샘플링하는 배기 가스 정용량 시료 채취 장치(5)와 조합함으로써, 단위 주행거리당의 CO, HC, NO 등의 중량(重量) 측정도 행할 수 있도록 구성하고 있다. 이 배기 가스 측정 장치(3)는 CPU, 메모리 등을 이용하여 구성한 컴퓨터 시스템을 구비하여, 외부와의 사이에서 제어 신호나 데이터 등을 서로 통신할 수 있는 기능을 가진다.
측정 관리 장치(4)는, 예를 들면 CPU, 메모리, 통신 포토 등으로 이루어진 본체부와, 디스플레이, 입력 수단 등으로 이루어진 콘솔을 구비한 컴퓨터 시스템이다. 그리고 상기 다이너모 제어 장치(1a)나 배기 가스 측정 장치(3)의 사이에서, LAN 등의 네트워크 NT를 통하여 데이터의 수수(授受)를 행하여, 다이너모 제어 장치(1a)나 배기 가스 측정 장치(3) 혹은 다른 기기(차량 냉각용 팬(6), 차량 정보 취득 장치(7), 배기 가스 흡인용 블로어(51), 실내 공조 등)의 통괄적인 제어나 데이터 취득을 행할 수 있도록 하고 있다.
구체적 설명하면, 이 측정 관리 장치(4)의 본체부에는, 각 기기(기기란 장치, 혹은 장치를 구성하는 요소를 포함하는 개념이며, 상기 다이너모 제어 장치(1a), 배기 가스 측정 장치(3), 차량 냉각용 팬(6), 차량 정보 취득 장치(7), 배기 가스 흡인용 블로어(51), 실내 공조 등의 외, 이들 기기의 구성요소도 포함하는 경우가 있음)가 등록되어 있고, 등록된 기기의 가동(稼動) 상태나 측정 결과, 알람 정보 등을, 수치나 텍스트, 그래픽 등으로 상기 디스플레이에 표시함과 아울러, 각 기기의 가동 상태 등을, 상기 입력 수단을 이용하여 제어할 수 있도록 하고 있다. 제어란, 예를 들면 섀시 다이너모 장치(1)면, 동작의 개시/정지, 부하의 설정, 변경 등이고, 배기 가스 측정 장치(3)면, 각 가스 분석계에 대한 초기 설정, 측정의 개시/정지, 측정 조건의 변경, 교정, 블로어(51)의 ON/OFF 등이다.
추가로 여기에서는, 측정 관리 장치(4)는, 운전 모드 표시 장치(2)와의 사이에서 LAN 등의 네트워크 NT를 통해서 데이터의 수수를 행하여, 운전 모드 표시 장치(2)의 제어나 데이터 취득을 행할 수 있는 제어부도 구비하고 있다. 또한, 이것으로 한정되는 일 없이, 측정 관리 장치(4)와는 별도로, 운전 모드 표시 장치(2)의 제어부를 마련해도 좋다.
운전 모드 표시 장치(2)는 CPU나 메모리를 가진 본체부와, 테스트 드라이버가 시인(視認)할 수 있도록 차량 내외의 예를 들면 프론트 윈도우 근방에 설치된 디스플레이와, 입력 수단을 구비한 것으로, 테스트 드라이버가 상기 운전 모드에서 차량을 주행시킬 때 이용된다. 또한, 여기서의 입력 수단은, 예를 들면 디스플레이에 일체로 부착시킨 터치 패널이나 리모콘이다.
구체적으로 이것은, 상기 메모리에 기억된 프로그램에 따라서 CPU 등이 동작함으로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이의 화면상에, 시간을 세로축, 차속을 가로축으로 각각 취한 그래프 G1(축이 반대여도 상관없음)을 나타내고, 이 그래프 G1 상에 상기 운전 모드에 따라서 정해진 주행 속도 패턴 S, 그 주행 속도 패턴 S로부터의 허용폭 H, 및 현시점에서의 차속을 나타내는 마커 P를 표시하는 것이다. 또한, 이 도 2의 그래프 G1에 있어서, 상방향이 미래측이다.
이 그래프 G1의 축척은, 주행 속도 패턴 S에 따라서 정해지는 최고 속도(플러스 소정치)가 차속축의 풀 스케일이 되도록 이 운전 모드 표시 장치(2)가 자동 설정한다. 또한, 여기에서는, 그 외의 정보로서 그래프 G1의 측방(側方)에, 주행 속도 패턴 전체도 W와 시험 진행 상황을 표시함과 아울러, 하방에 시험 시간(Trace time)이나 실차속(Speed), 단계(Phase), 위반 사항(Violations) 등을 수치로 표시하도록 하고 있다.
주행 속도 패턴 S 및 허용폭 H는, 미리 메모리에 등록되어 있는 것이지만, 여기에서는, 운전 모드 표시 장치(2)의 제어부를 가지는 측정 관리 장치(4)의 입력 수단에 있어서, 테스트 드라이버 등의 유저가, 새롭게 등록하거나 변경하는 것이 가능하도록 하고 있다.
실차속은, 섀시 다이너모 장치(1)로부터 다이너모 롤러 속도를 취득하고 그것을 차량 V의 속도로 변환함으로써 얻고 있다. 차량으로부터 실차속을 얻도록 해도 좋다.
그 외, 이 운전 모드 표시 장치(2)는 차량 정보 취득 장치(7) 등을 통하여 엔진 회전수, WOT(스로틀 개도(開度)), 부스트압, 대기압, 건구(乾球) 온도, 습구(濕球) 온도 등을 수신하고, 내부의 컴퓨터로 그것들을 처리하여, 도시하고 있지 않지만, 수치 형식이나 그래프 형식으로 디스플레이의 화면상에 표시할 수도 있다.
그러나 이 실시 형태에 있어서의 운전 모드 표시 장치(2)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 그래프 G1에 있어서의 현시점을 중심으로 한 전후 소정 시간 내의 특정 영역 E를, 차속축 방향으로만 확대하여 표시하는 것이 가능하도록 구성하고 있다. 확대된 특정 영역 E의 전후는, 통상의 축척, 즉 차속축이 풀 스케일로 표현되는 축적에 의한 통상 표시 영역 N이다.
이 도 3에 도시된 그래프 G1'과 전술한 도 2에 도시된 그래프 G1은, 도시하지 않는 설정 화면에 있어서 전환 가능하게 구성하고 있다. 예를 들면, 주행 속도 패턴 S의 최고 속도가 높고, 풀 스케일이 크게 되어 상대적으로 허용폭 H가 작게 표시될 것으로 예측되는 경우에, 유저는, 화면을 도 3의 표시 양태가 되도록, 주행 시험 전에 미리 설정할 수 있다. 또한, 이것을 자동으로 전환하도록 해도 상관없다. 구체적으로는, 차속축의 풀 스케일로부터 판단하여, 허용폭 H의 화면상에서의 표시 치수가 소정의 임계치 이하가 되는 경우에는, 주행 시험 전에, 도 3의 그래프 G1'에 의한 표시 양태가 되도록, 이 운전 모드 표시 장치(2)가 자동 설정하도록 구성하면 된다.
상기 특정 영역 E의 표시 축척은, 상기 설정 화면에 있어서 적당히 정할 수 있도록 하고 있지만, 예를 들면, 허용폭 H가 화면상에서 항상 일정 치수가 되도록, 특정 영역 E의 표시 축척을 자동 설정하도록 해도 상관없다. 특정 영역 E의 현시점에 대한 전후 각각의 시간폭의 설정도, 유저가 적당히 정할 수 있도록 해도 좋고, 고정으로 해도 좋다.
또, 특정 영역 E의 확대 중심은, 통상 표시 영역 N과의 미래측의 경계선과, 특정 영역 E의 주행 속도 패턴 S가 만나는 포인트로 하고 있다. 이와 같이 구성함으로써, 특정 영역 E에 표시되는 주행 속도 패턴 S와, 그 특정 영역 E의 미래측에 인접하는 통상 표시 영역 N에 표시되는 주행 속도 패턴 S가 연속하므로, 테스트 드라이버가 주행 속도 패턴 S의 움직임을 보기 쉽게 된다.
추가로, 이 실시 형태에서는, 차속이 풀 스케일의 소정 범위 내에까지 가까워지면, 이 운전 모드 표시 장치(2)가, 도 4 (2)에 도시된 바와 같이, 현시점에서의 주행 속도 패턴 S가 그래프 G1'의 차속축 폭에 있어서의 중심 근방이 되도록, 차속축을 도 4 (1)에 도시된 초기 표시 상태로부터 스크롤하여, 도 4 (2)에 도시된 표시 양태로 한다. 한편, 실차속이 상기 소정 범위로부터 벗어나면, 도 4 (1)의 초기 표시 상태에 되돌린다.
이것은, 차속이 주행 속도 패턴 S의 최고 속도 부근이 되면, 주행 속도 패턴 S가 그래프 G1'의 단부로 이동하여, 그 부분을 단순하게 확대하면, 도 4 (1)에 도시된 바와 같이, 허용폭 H의 부분이 잘려서 표시되지 않는 영역이 발생하기 때문이다.
그러나 이상과 같은 것이면, 주행 속도 패턴 S의 최고 속도가 큰 경우 등의 이유로부터 차속축의 풀 스케일이 크게 되어, 상대적으로 주행 속도 패턴 S의 허용폭 H가 좁게 표시되어도, 현시점을 중심으로 한 전후 소정 시간 내의 특정 영역 E가 차속축 방향으로 확대되어 허용폭 H가 크게 표시되기 때문에, 테스트 드라이버에게 있어서 주행 속도 패턴 S에 따른 운전이 하기 쉽게 된다.
한편, 이 실시 형태에서는, 허용폭 H 내에서 차량 V가 운전되고 있는 경우여도, 장래적으로 허용폭 H를 넘을 것으로 예측되는 소정 조건이 충족되었을 때에는, 이 운전 모드 표시 장치(2)가 워닝을 발생시키도록 구성하고 있다. 이 워닝은 화면 표시, 음성 등 여러 가지의 수단을 이용할 수 있다.
상기 소정 조건은, 적어도, 실차속, 실가속도, 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도, 주행 속도 패턴으로부터 구해지는 기준 가속도 및 상기 허용폭을 파라미터로 하여 정해져 있다.
이하에 워닝이 발생되는 구체적인 조건의 제1 예(청구항에서 말하는 제1 조건)에 대해 설명한다.
우선, 설정 항목(유저에 의한 설정 또는 고정치)으로서 다음과 같은 것이 있다.
A. 상한 판단 개시 속도(%)
허용폭 H 내이면서 또한 기준 속도보다도 소정치만큼 높은 속도가 설정된다(도 5 참조). 여기에서는, 기준 속도보다도 상한측의 허용폭에 대한 비율(%)로 설정하고, 실차속이 이것을 넘은 시점에서, 후술하는 워닝을 발생시키기 위한 예측을 개시한다.
B. 하한 판단 개시 속도(%)
허용폭 H 내이면서 또한 기준 속도보다도 소정치만큼 낮은 속도가 설정된다(도 5 참조). 여기에서는, 기준 속도보다도 하한측의 허용폭에 대한 비율(%)로 표현되고, 이것을 하회한 시점에서, 후술하는 워닝을 발생시키기 위한 예측을 개시한다.
C. 유예 판정 횟수
다음으로, 제1 조건에 대해 구체적으로 설명한다.
도 6 ~ 도 8에 도시된 바와 같이, 상한 판단 개시 속도를 넘은 타이밍 또는 하한 판단 개시 속도를 하회한 타이밍 t1에서부터, 제1 조건을 충족하는지 여부의 판단을 개시한다.
그 판단을 위해서, 상기 타이밍 t1에서부터 일정 기간마다 실차속 및 기준 속도의 샘플링을 개시한다.
그리고 어느 샘플링 타이밍 tn(제1 시각, n는 1이상의 정수)에서의 실가속도 An과, 다음의 샘플링 타이밍 tn ＋1(제2 시각)에서의 실가속도 An ＋1을 비교하여, 하기식(1)이 충족되었을 때, 워닝을 발생시킨다.
｜An－Astdn｜＜｜An ＋1－Astdn ＋1｜ … (1)
여기서, Astdn은 타이밍 tn에서의 기준 가속도이다.
또한, tn에서의 실가속도 An은, tn ＋1에서의 실차속 VSn ＋1로부터 tn에서의 실차속 VSn을 공제한 값을, 그 동안의 시간 tn ＋1－tn으로 나눔으로써 구하고 있다. 기준 가속도에 대해서도 마찬가지이다.
도 6~8에서는, n=1~3을 예로 하고 있다.
이 제1 예에서는, 실차속이 상한 판단 개시 범위를 넘었을 때 또는 하한 판단 개시 범위를 하회한 경우에는, 일정 주기로 실차속을 샘플링하여, 어느 샘플링의 타이밍에서부터 다음의 타이밍까지의 기간에 있어서, 실차속이 주행 속도 패턴 S가 나타내는 기준 속도에 대해서 멀어져 가는 정도보다도, 그보다 더 그 다음의 타이밍까지의 동안에, 실차속이 주행 속도 패턴 S가 나타내는 기준 속도에 대해서 멀어져 가는 정도의 쪽이 크다고 하는 조건이 충족되면, 워닝을 발생시키도록 하고 있다.
또, 이것을 바꾸어 말하면, 상기 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도와 실차속의 편차(偏差, variation)가 시간 경과에 따라 확대되는 경우에는, 워닝을 발생시키도록 하고 있다고도 말할 수 있다.
다만, 여기에서는, 상기 조건(예를 들면 식 1)이 충족되어도, 그것이, 유예 판정 횟수 이내이면, 워닝은 발생되지 않는다. 즉, 샘플링 타이밍마다, 상기 조건을 충족하는지 여부의 판단을 행하지만, 충족한다고 하는 판단 결과가, 유예 판정 횟수를 넘어 연속해서 생겼을 경우에 있어서, 처음으로 알람이 발생된다. 또, 모드 타입(가속(加速), 감속(減速), 정속(定速))이 변화한 시점에서 유예 횟수는 리셋되도록 하고 있다. 이상이 제1 조건이다.
다음으로, 워닝이 발생되는 다른 구체적인 조건의 제2 예(제2 조건)에 대해 설명한다.
여기에서는, 도 9에 도시된 바와 같이, 실차속이 상한 판단 개시 범위를 넘었을 경우 또는 하한 판단 개시 범위를 하회한 경우에는, 일정 주기로 실차속을 샘플링하기 시작하고, 어느 샘플링의 타이밍 tn에서의 실가속도를 유지했을 경우에, 실차속이 허용폭 H를 넘을 때까지의 시간 D(시각으로 말하면 tp)를 예측 산출한다. 그리고 이 예측 시간 D가, 미리 정한 허용 시간을 하회한 경우에는, 워닝을 발생시킨다고 하는 것이다. 가속도의 정의는, 제1 예와 같다.
다만, 제1 예와 마찬가지로, 이 조건이 충족되어도, 그것이, 유예 판정 횟수 이내이면 알람은 발생하지 않는다. 즉, 샘플링 타이밍마다, 상기 조건을 충족하는지 여부의 판단을 행하지만, 충족한다고 하는 판단 결과가, 유예 판정 횟수를 넘어 연속해서 생겼을 경우에 있어서, 처음으로 알람이 발생된다. 또, 예측 시간 경과후, 현시점과 모드 타입(가속, 감속, 정속)이 변화하는 경우에는, 판단하지 않는다. 이상이 제2 조건이다.
또한, 상술한 각 예에 있어서, 도중에 실차속이 상한 판단 개시 범위를 넘었을 경우 또는 하한 판단 개시 범위를 하회한 경우에는, 곧바로 워닝과는 다른 양태로의 알람이 발생된다.
이러한 구성이라면, 워닝에 의해서 실차속이 허용폭 H를 넘는 것을 미연에 방지할 수 있어, 테스트 드라이버가 보다 확실히 허용폭 H 내에서의 주행 속도 패턴 S에 따른 운전을 할 수 있게 된다.
또, 실차속이 상한 판단 개시 범위 또는 하한 판단 개시 범위를 넘었을 경우에 한해서, 워닝을 발생시키기 위한 예측을 시작하므로, 워닝 빈도를 최소한으로 둘 수 있어, 테스트 드라이버에게 쓸데없는 스트레스를 주지 않도록 할 수 있다. 유예 판정 횟수에 대해서도 마찬가지이다.
또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 주행 속도 패턴이 최고속에 가까워졌을 때에, 그래프의 차속축을 스크롤한다고 하는 구성은, 도 2에 도시된 통상 표시 상태에 있어서도 적용 가능하다.
운전 모드 표시 장치에는, 콘솔 기능만을 남기고, 실질적인 연산 회로는, 측정 관리 장치에 담당시켜도 좋다. 이와 같이 하면, 데이터의 일원 관리가 가능하게 된다.
그 외, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변형이 가능하다는 것은 말할 필요도 없다. 본 발명의 각 실시 형태에서 기재되어 있는 기술 특징은 서로 조합되어 새로운 기술안을 형성할 수 있다.
2: 차량 운전 모드 표시 장치
G1, G1': 그래프
S: 주행 속도 패턴
H: 허용폭
E: 특정 영역
N: 통상 표시 영역

Claims (8)

  1. 각 축에 시간과 차속을 각각 취한 그래프 상에, 주행 속도 패턴, 그 주행 속도 패턴의 허용폭 및 현시점에서의 차속을 표시하도록 한 화면을 가지는 차량 운전 모드 표시 장치에 있어서,
    상기 허용폭 내에서 차량이 운전되고 있는 경우에 있어서, 하기 제1 조건 또는 제2 조건을 충족하는지 여부를 판단하여, 충족했을 때에 워닝(warning)을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 운전 모드 표시 장치.
    제1 조건：상기 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도와 상기 차속의 차(差)가 시간 경과에 따라 확대되는 경우.
    제2 조건：현시점에서의 가속도(加速度)를 유지했다고 가정했을 때에, 차속이 상기 허용폭을 소정의 허용 시간 내에 넘는 경우.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 조건은, 제1 시각에 있어서의 실가속도 및 주행 속도 패턴으로부터 구해지는 기준 가속도의 차보다도, 상기 제1 시각에서부터 소정 시간 경과한 제2 시각에 있어서의 실가속도 및 주행 속도 패턴으로부터 구해지는 기준 가속도의 차의 쪽이 큰 경우인 차량 운전 모드 표시 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 조건은, 제1 시각에 있어서의 실가속도를 유지했을 경우에, 실차속이 상기 허용폭을 넘기까지에 필요한 예측 시간이, 상기 허용 시간을 하회한 경우인 차량 운전 모드 표시 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차속이, 상기 허용폭 내이면서 또한 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도보다도 소정치만큼 높은 속도인 상한 판단 개시 속도와, 상기 허용폭 내이면서 또한 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도보다도 소정치만큼 낮은 속도인 하한 판단 개시 속도의 사이에서 유지되고 있는 경우는, 상기 판단은 행하지 않는 차량 운전 모드 표시 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 그래프에 있어서의 현시점을 중심으로 한 전후 소정 시간 내의 특정 영역을, 차속축 방향으로 확대하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 운전 모드 표시 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    현시점에서의 주행 속도 패턴이 그래프의 차속축 폭에 있어서의 중심 근방이 되도록, 그래프의 차속축을 스크롤하거나 또는 스크롤 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 운전 모드 표시 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 특정 영역에 표시되는 주행 속도 패턴과, 그 특정 영역의 미래측에 인접하는 통상 표시 영역에서의 주행 속도 패턴이 연속하도록, 그 특정 영역이 확대되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 운전 모드 표시 장치.
  8. 각 축에 시간과 차속을 각각 취한 그래프 상에, 주행 속도 패턴, 그 주행 속도 패턴의 허용폭 및 현시점에서의 차속을 표시하도록 한 화면을 표시함과 아울러, 상기 허용폭 내에서 차량이 운전되고 있는 경우에 있어서, 하기 제1 조건 또는 제2 조건을 충족하는지 여부를 판단하여, 충족했을 때에 워닝을 발생시키는 기능을 차량 운전 모드 표시 장치에 발휘시키는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
    제1 조건：상기 주행 속도 패턴이 나타내는 기준 속도와 상기 차속의 차가 시간 경과에 따라 확대되는 경우.
    제2 조건：현시점에서의 가속도를 유지했다고 가정했을 때에, 차속이 상기 허용폭을 소정의 허용 시간 내에 넘는 경우.
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