CN102963321B - 车辆驾驶辅助方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆驾驶辅助方法及装置，方法包括读取预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态。上述方案，通过待试验数据与实时状态数据进行比较，将比较结果作为控制车辆运行状态的参考指标，来控制车辆的运行状态，减低了人为因素对实验结果的不利影响，保证了车辆测试结果的准确性、可靠性。

Description

车辆驾驶辅助方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助方法及装置。

背景技术

目前，车辆广泛应用于人员、物资的运送，对车辆运行的舒适性及安全性的要求也越来越高。因此，在车辆研发和生产过程中，需要进行相应的测试来获取相应的性能参数，来为改进车辆性能提供实验数据，或为车辆是否满足相应性能指标提供判断依据。

在对车辆的各种测试中，其中对底盘性能的测试是一个重要的测试项目。目前，对底盘进行测试时，一般是将试验车辆置于底盘测功机上，由驾驶人员驾驶测试车辆在底盘测功机上“行驶”，驾驶人员根据根据标准法规曲线进行驾驶，操作的自由度过大，不利于保证测试结果的准确性、可靠性。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明提供一种车辆驾驶辅助方法及装置，用以保证车辆测试结果的准确性、可靠性。

本发明提供一种车辆驾驶辅助方法，包括：

读取预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；

获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；

将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态。

本发明还提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：

存储单元，用于存储预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；

行驶状态获取单元，用于获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；

比较单元，用于将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时数据速度的大小进行比较；

控制单元，用于根据所述比较单元的比较结果控制车辆的运行状态。

本发明提供的上述方案，通过待试验数据与实时状态数据进行比较，将比较结果作为控制车辆运行状态的参考指标，来根据该参考指标对应的控制车辆的运行状态，减低了人为因素对实验结果的不利影响，保证了车辆测试结果的准确性、可靠性。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为本发明实施例一提供的车辆驾驶辅助方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的车辆驾驶辅助方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的车辆驾驶辅助方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

图1为本发明实施例一提供的车辆驾驶辅助方法的流程图；如图1所示，本发明实施例提供的驾驶辅助方法包括：

S100：读取预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；

S200：获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；

S300：将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态。

实际使用中，将编辑好的测试用数据，表现为测试曲线的形式例如但不限于测试曲线的X轴为速度值，Y轴为与速度一一对应的时间值，也即时间数据与标准速度数据的映射关系为一个时间值对应一个速度值。如法规道路数据（例如法规道路曲线）或自定义道路数据（例如自定义道路曲线）存储于存储单元内，存储单元可以但不限于为硬盘、光盘等数据存储媒介。其中，测试数据可以但不限于包含表一所示参数，测试数据的文件格式参见表二。

表一

表二

上述的法规道路数据或自定义道路数据可以但不限于采用微软公司的Office Open XML文档格式的EXCEL文件来进行存储。通过开源.NET库EPPlus（ExcelPackage Plus，即ExcelPackage的增强版）来进行读取，采用EPPlus进行数据读取，可以降低数据读取时间，提高数据处理效率。

从存储单元读取表二所示的测试用数据，作为预处理数据。其中，预处理数据至少包括时间数据、及与时间数据存在上述映射关系的标准速度数据，标准速度数据可以是离散的速度集合；时间数据为表二中的Second列数据，标准速度数据为StandarSpeed列数据。

将测试用车辆放置于底盘测功机上，通过底盘测功机来实时的获取车辆行驶中的实时状态数据，其中，实时状态数据包括时间数据和及与实时时间数据存在上述映射关系的实时速度数据，实时速度数据为车辆实时的行驶速度。

以实时状态数据中某一时刻的实际速度与待试验数据中与某一时刻相一致的时刻的标准速度进行比较，若实际速度高于标准速度，则控制车辆减速，反之控制车辆加速。

上述方案中通过待试验数据与实时状态数据进行比较，将比较结果作为控制车辆运行状态的参考指标，来根据该参考指标对应的控制车辆的运行状态，减低了人为因素对实验结果的不利影响，保证了车辆测试结果的准确性、可靠性。

进一步地，基于上述实施例，将时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态，具体为：

根据速度偏差获得在给定时间偏差范围内标准速度数据的标准上限速度数据和标准下限速度数据；将时间数据与实时时间数据中时刻相同的标准速度数据与实时速度数据、标准上限速度数据和标准下限速度数据的大小进行比较；若实时速度数据大于标准速度数据且小于标准上限速度数据，则控制车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；若实时速度数据大于标准速度数据且大于标准上限速度数据，则控制车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同，并存储超差的时长及超差的次数；若实时速度数据小于标准速度数据且大于标准下限速度数据，则控制车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；若实时速度数据小于标准速度数据且小于标准下限速度数据，则控制车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同，并存储超差的时长及超差的次数；其中，超差表征时刻相同的实时速度数据大于标准上限速度数据，或时刻相同的实时速度数据小于标准下限速度数据。

在实际应用中，需要对预处理数据进行预处理操作，预处理操作中根据计算公差带来计算获得待实验数据，其中，计算公差带包括时间偏差和速度偏差。对某一指定点时刻的时间偏差范围内根据速度偏差，来获得标准速度数据的标准上限速度数据、标准下限速度数据，例如，选定某一指定点时刻为实验开始的第6秒，标准速度为60公里/小时，时间偏差为0.01秒，速度偏差为2（速度偏差的单位与标准速度数据中的速度单位一致），则在第6±0.01秒时刻，得到标准上限速度数据为62公里/小时，标准下限速数据为58公里/小时。

实验进行中，若某一时刻出现超差，则储存出现超差的时长及出现超差的次数，以便后期进行实验分析时使用。

进一步地，基于上述实施例，如图2所示，在进行测试以前，还包括：

S101：设置动态参数，所述动态参数至少包括速度单位、所述时间偏差及所述速度偏差。

进行动态参数的设置，此动态参数为全局参数，动态参数至少包括速度单位、时间偏差及速度偏差。

进一步地，基于上述实施例，如图3所示，在读取预处理数据之前，还包括：

S102：对所述预处理数据进行合法性验证，若验证合法，则读取所述预处理数据，反之终止处理流程。

对预处理数据进行合法性验证主要是用来验证预处理数据是否为数值，若为数值则合法，则可以进行后继流程的处理，反之终止处理流程。进行预处理数据合法性验证是防止预处理数据内出现非法性字符，如所需的预处理数据为数值，若其中含有字母或其它字符，说明非法，否之合法。

进一步地，基于上述实施例，根据实验的不同，则所需的预处理数据是不同的，则在读取预处理数据之前，还包括：添加融合数据至预处理数据，或从预处理数据中删除指定数据，来获得编辑后的预处理数据来进行测试。

添加融合数据至预处理数据可以采用如下方式：

1、预处理数据的范围为0～N，N为自然数；所述融合数据的范围为E~M，M＜N，E、M为自然数；将所述融合数据添加到所述预处理数据后获得的范围为0~E-1，E~M，M+1～N+M-E。例如，预处理数据为二维曲线数据，本文中的范围指的是坐标范围，将一组制定了X坐标和Y坐标的数据，添加到预处理数据的末尾，预处理数据X坐标范围为0~10，添加的融合数据的X坐标范围为0~5，则添加后的数据的X坐标范围为0~10，11~16。

2、预处理数据的范围为0～N，N为自然数；融合数据的范围为E~M，M＜N，E、M为自然数；将融合数据添加到预处理数据指定位置X后获得的范围为0～X，X+1～X+1+M-N，X+1+M-N～N+M-E+1，X＜N，X为自然数。例如，预处理数据的X坐标范围为0~10，添加的融合数据的X坐标范围为3~5，则添加后的数据的X坐标范围为0~2，3～5，6~13，此种是按自动方式融合进融合数据初始的X坐标范围的起点位置。当然，也可以融合如指定的位置处，如将X坐标范围为2~4的融合数据添加到预处理数据X坐标范围为8的指定位置，则添加后的数据的X坐标范围为0~7，8~10，10~13。

从预处理数据中删除指定数据包括：预处理数据的范围为0～N，N为自然数；指定数据的范围为P～Q，Q＜N，P、Q为自然数；将指定数据从预处理数据中删除后的范围为0～N+Q-P。例如，预处理数据的X坐标范围为0~10，删除的融合数据的X坐标范围为3~5，则删除融合数据后的预处理数据的X坐标范围为0~8。

在添加或删除融合数据时，可以对添加或删除的融合数据进行重做和撤销操作。在每次添加或删除融合数据后，将融合数据保存到两个堆栈，即撤销堆栈和重做堆栈中，当进行撤销时，从撤销堆栈中弹出数值赋予当前预处理数据中，同时将该数值放入重做堆栈中，当进行重做操作时，从重做堆栈中弹出数值赋予当前预处理数据中，同时将该值放入撤销堆栈中。

图4为本发明实施例四提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；如图4所示，本实施例提供的车辆驾驶辅助装置包括：存储单元1，用于存储预处理数据，预处理数据至少包括时间数据、及与时间数据存在映射关系的标准速度数据；行驶状态获取单元2，用于获取车辆行驶过程中的实时状态数据，实时状态数据包括实时时间数据、及与实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；比较单元3，用于将时间数据与实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时数据速度的大小进行比较；控制单元4，用于根据比较单元3的比较结果控制车辆的运行状态。

本发明装置实施例的工作原理及效果参见上述方法实施例，这里不再赘述。

图5为本发明实施例五提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；如图5所示，基于上述实施例，还包括预处理单元5，用于根据速度偏差获得在给定时间偏差范围内标准速度数据的标准上限速度数据和标准下限速度数据；比较单元3，还用于将时刻相同的实时速度数据与标准上限速度数据及标准下限速度数据的大小进行比较；控制单元4具体用于若实时速度数据大于标准速度数据且小于标准上限速度数据，则控制所述车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；若实时速度数据大于标准速度数据且大于标准上限速度数据，则控制车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；实时速度数据小于标准速度数据且大于标准下限速度数据，则控制车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；若实时速度数据小于标准速度数据且小于标准下限速度数据，则控制所述车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；存储单元1，还用于存储超差的时长及超差的次数，1超差表征时刻相同的实时速度数据大于标准上限速度数据，或时刻相同的实时速度数据小于标准下限速度数据。

图6为本发明实施例六提供的车辆驾驶辅助装置的结构示意图；如图6所示，基于上述实施例，还包括动态参数设置单元6，用于设置动态参数，所述动态参数至少包括速度单位、所述时间偏差及所述速度偏差；验证单元7，用于对所述预处理数据进行合法性验证，并在验证合法时，触发预处理单元5工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

读取预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；

获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；

将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态；

所述将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时速度数据的大小进行比较，并根据比较结果控制车辆的运行状态，具体为：

根据速度偏差获得在给定时间偏差范围内所述标准速度数据的标准上限速度数据和标准下限速度数据；

将所述时间数据与所述实时时间数据中时刻相同的标准速度数据与实时速度数据、标准上限速度数据和标准下限速度数据的大小进行比较；

若所述实时速度数据大于所述标准速度数据且小于所述标准上限速度数据，则控制所述车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；

若所述实时速度数据大于所述标准速度数据且大于所述标准上限速度数据，则控制所述车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同，并存储超差的时长及超差的次数；

若所述实时速度数据小于所述标准速度数据且大于所述标准下限速度数据，则控制所述车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；

若所述实时速度数据小于所述标准速度数据且小于所述标准下限速度数据，则控制所述车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同，并存储超差的时长及超差的次数；

所述超差表征时刻相同的实时速度数据大于标准上限速度数据，或时刻相同的实时速度数据小于标准下限速度数据。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述读取预处理数据之前，还包括：

设置动态参数，所述动态参数至少包括速度单位、所述时间偏差及所述速度偏差。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述读取预处理数据之前，还包括：

对所述预处理数据进行合法性验证，若验证合法，则读取所述预处理数据，反之终止处理流程。

4.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述读取预处理数据之前，还包括：

添加融合数据至所述预处理数据，或从所述预处理数据中删除指定数据。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述添加融合数据至所述预处理数据包括：

所述预处理数据的范围为0～N，N为自然数；所述融合数据的范围为0～M，M为自然数；将所述融合数据添加到所述预处理数据后获得的范围为0～N，N～N+M；

或者，

所述预处理数据的范围为0～N，N为自然数；所述融合数据的范围为E～M，M＜N，E、M为自然数；将所述融合数据添加到所述预处理数据后获得的范围为0～E-1，E～M，M+1～N+M-E；

或者，

所述预处理数据的范围为0～N，N为自然数；所述融合数据的范围为E～M，M＜N，E、M为自然数；将所述融合数据添加到所述预处理数据指定位置X后获得的范围为0～X，X+1～X+1+M-N，X+1+M-N～N+M-E+1，X＜N，X为自然数。

6.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述从所述预处理数据中删除指定数据包括：

所述预处理数据的范围为0～N，N为自然数；

所述指定数据的范围为P～Q，Q＜N，P、Q为自然数；

将所述指定数据从所述预处理数据中删除后的范围为0～N+Q-P。

7.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储预处理数据，所述预处理数据至少包括时间数据、及与所示时间数据存在映射关系的标准速度数据；

行驶状态获取单元，用于获取车辆行驶过程中的实时状态数据，所述实时状态数据包括实时时间数据、及与所述实时时间数据存在映射关系的实时速度数据；

比较单元，用于将所述时间数据与所述实时时间数据中相同时刻的标准速度数据与实时数据速度的大小进行比较；

控制单元，用于根据所述比较单元的比较结果控制车辆的运行状态；

还包括：

预处理单元，用于根据速度偏差获得在给定时间偏差范围内所述标准速度数据的标准上限速度数据和标准下限速度数据；

所述比较单元，还用于将时刻相同的所述实时速度数据与所述标准上限速度数据及所述标准下限速度数据的大小进行比较；

所述控制单元具体用于若所述实时速度数据大于所述标准速度数据且小于所述标准上限速度数据，则控制所述车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；若所述实时速度数据大于所述标准速度数据且大于所述标准上限速度数据，则控制所述车辆降速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；所述实时速度数据小于所述标准速度数据且大于所述标准下限速度数据，则控制所述车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；若所述实时速度数据小于所述标准速度数据且小于所述标准下限速度数据，则控制所述车辆提速，直至使相同时刻的实时速度数据与标准速度数据相同；

所述存储单元，还用于存储超差的时长及超差的次数，所述超差表征时刻相同的实时速度数据大于标准上限速度数据，或时刻相同的实时速度数据小于标准下限速度数据。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，还包括：

动态参数设置单元，用于设置动态参数，所述动态参数至少包括速度单位、所述时间偏差及所述速度偏差；

和/或，

验证单元，用于对所述预处理数据进行合法性验证，并在验证合法时，触发所述预处理单元工作。