CN104615008A - 一种自动紧急刹车aeb系统的测试结果分析方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统，方法应用于AEB系统中，AEB系统包括电子控制单元ECU，还包括硬件回路HIL台架，HIL台架与ECU连接，用于对ECU进行仿真测试，方法包括：获取HIL台架中保存的，对ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；对仿真数据进行预处理，获得有用数据；依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算AEB系统的得分。因此，本发明基于HIL完成对ECU的仿真测试，进而依据HIL完成仿真测试后保存的仿真数据进行AEB系统评分，减少了实车路测的次数，无需专业的测试场地及测试设备，相较于现有技术有效地降低了测试成本。

Description

一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆主动安全功能评价技术领域，更具体地说，涉及一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统。

背景技术

汽车追尾事故是交通事故发生频率较高的事故。由于驾驶员注意力不集中或误判断，忽视前方停止或低速行驶的车辆，从而导致追尾事故，给驾驶员带来身体上的损害甚至生命危险。AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车)系统可以有效的降低追尾事故的发生率。在车辆安全领域，AEB功能已纳入Euro NCAP(欧盟新车认证程序/中心)的评级标准中，且在未来所占的比重会逐年增加。

在AEB系统的开发阶段，为了得到AEB系统的Euro NCAP测试结果，现有技术中需要专业的测试场地及测试设备，例如驾驶机器人、高精度雷达、气球车及目标假人等，这些设备非常昂贵，测试成本很高。

因此，现有技术急需一种低成本的AEB系统测试结果分析方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种AEB系统的测试结果分析方法和系统，以解决现有技术中AEB系统测试结果分析成本较高的问题。技术方案如下：

基于本发明的一方面，本发明提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法，应用于AEB系统中，所述AEB系统包括电子控制单元ECU，所述AEB系统还包括硬件回路HIL台架，所述HIL台架与ECU连接，用于对所述ECU进行仿真测试，所述方法包括：

获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；

对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据；

依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。

较优的，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括：

从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据；

对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。

较优的，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，一次或多次仿真测试完成后得到的仿真数据。

较优的，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括：

从所述HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据；

采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据，确定所述极值数据为获得的有用数据；

或，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据，确定所述均值数据为获得的有用数据；

或，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据，确定所述任一数据为获得的有用数据。

较优的，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据后，所述方法还包括：

依据所述HIL台架的仿真测试次数n，随机选取n组有用数据；n为正整数；

所述依据Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分具体包括：

依据所述Euro NCAP的评分规则和随机选取的n组有用数据，计算每组有用数据的得分；

所述方法还包括：

依据所述每组有用数据的得分，分别计算所述每组有用数据的得分的概率。

基于本发明的另一方面，本发明还提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析系统，包括电子控制单元ECU，还包括：

硬件回路HIL台架，所述HIL台架与ECU连接，用于对所述ECU进行仿真测试；

仿真数据获取模块，用于获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；

数据处理模块，用于对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据；

评分模块，用于依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和所述数据处理模块获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。

较优的，所述数据处理模块包括：

有用数据提取模块，用于从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据；

数据精度处理模块，用于对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。

较优的，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的仿真数据。

较优的，所述数据处理模块包括有用数据提取模块，用于从所述HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据；还包括第一计算模块和确定模块，其中，

所述第一计算模块具体用于，采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据；

所述确定模块具体用于，确定所述极值数据为获得的有用数据；

或，所述第一计算模块具体用于，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据；

所述确定模块具体用于，确定所述均值数据为获得的有用数据；

或，所述第一计算模块具体用于，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据；

所述确定模块具体用于，确定所述任一数据为获得的有用数据。

较优的，所述系统还包括：

有用数据选取模块，用于依据所述HIL台架的仿真测试次数n，随机选取n组有用数据；n为正整数；

其中所述评分模块具体用于：依据所述Euro NCAP的评分规则和所述有用数据选取模块随机选取的n组有用数据，计算每组有用数据的得分；

所述系统还包括：第二计算模块，用于依据所述每组有用数据的得分，分别计算所述每组有用数据的得分的概率。

应用本发明的上述技术方案，本发明提供一种AEB系统的测试结果分析方法和系统，其中AEB系统包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)和与ECU连接，用于对ECU进行仿真测试的HIL(hardware-in-the-loop，硬件回路)台架，方法包括获取HIL台架中保存的，对ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；对仿真数据进行预处理，获得有用数据；依据Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算AEB系统的得分。因此，本发明基于HIL完成对ECU的仿真测试，进而依据HIL完成仿真测试后保存的仿真数据进行AEB系统评分，减少了实车路测的次数，无需专业的测试场地及测试设备，相较于现有技术有效地降低了测试成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法的一种流程图；

图2为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法中预处理仿真数据的流程图；

图3为本发明提供的存储数据的存储模式示意图；

图4为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法的另一种流程图；

图5为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析系统的一种结构示意图；

图6为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析系统的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，其示出了本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法的流程图，包括：

步骤101，获取HIL台架中保存的，对ECU仿真测试完成后得到的仿真数据。

在本实施例中，AEB系统包括ECU，还包括HIL台架，其中HIL台架与ECU连接，用于对ECU进行仿真测试。具体的，HIL台架在仿真测试系统中是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，在本发明中其通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的系统测试。

本发明中，在HIL台架对ECU进行仿真测试前，首先需要根据Euro NCAP的评分规则建立Euro NCAP规定的测试场景。测试场景一般包括CCRs(前车静止)、CCRm(前车匀速运动)及CCRb(前车匀减速运动)。在建立的测试场景下，利用HIL台架进行仿真测试。其中，HIL台架完成仿真测试后得到的仿真数据可以包括：本车初始车速值、目标车初始车速值、时间值、本车碰撞车速/停止状态值、目标车碰撞车速/停止状态值等表示车辆不同性能参数的数值。本发明中每完成一次仿真测试后得到的本车初始车速值、目标车初始车速值、时间值、本车碰撞车速/停止状态值、目标车碰撞车速/停止状态值等可以称之为一组仿真数据。

在本实施例中，更优的，HIL台架中保存有对ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，一次或多次仿真测试完成后得到的仿真数据。

在实际仿真测试过程中，例如车辆在刹车时，假设驾驶员每次都给相同的刹车力，但由于驾驶员反映时间的不同，会导致刹车距离每次都不一样。在对测得的所有刹车距离值进行研究后发现，对于测得的多个刹车距离值，其大部分刹车距离值都集中在某一个数值，小部分刹车距离值偏小或偏大，其整体满足正态分布。因此，为了提高HIL台架仿真测试得到的仿真数据的准确度，本发明可以对ECU基于相同或不同测试场景下进行多次仿真测试，对每次完成仿真测试后得到的仿真数据按组顺序保存在HIL台架中。

其中，相同或不同测试场景下的仿真测试次数可以由测试人员自行定义，各个不同测试场景下的仿真测试次数可以相同或不同。

步骤102，对仿真数据进行预处理，获得有用数据。

其中，本发明中的有用数据指的是车辆的速度信息。

具体地，步骤102可以包括，如图2所示：

步骤1021，从HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据。

由于HIL台架保存的仿真数据不仅包含目标车辆的速度信息和当前车辆的速度信息，还包括用于分析该测试系统的其它数据，例如车辆的加减速请求信息及实际的车辆加速度信息等。因此，本发明需要对HIL台架中保存的每一组仿真数据进行预处理，以提取出每一组仿真数据中的有用数据。

本发明中，由于包括多种测试场景，因此提取出的有用数据包括多种。基于此，为了便于对有用数据的管理，本发明可以对提取出的有用数据采用树型结构进行存储，如图3所示，其分别示出了针对AEB City和AEB Interurban的评级标准进行数据存储的数据存储模式。

步骤1022，对提取出的有用数据进行数据精度的处理。

由于在Euro NCAP的评分规则中，对数据的精度有明确要求，比如获得的车速为42.867Km/h，但在计算得分时，Euro NCAP的评分规则中规定车速值必须为整数，因此，此时就需把该车速为42.867Km/h的数据精度处理成EuroNCAP计算得分时规定的整数精度，如43Km/h。本发明中，对于精度的处理方法可以包括多种实现方式，如向上取整、向下取整、四舍五入等。因此，本发明在提取出每一组仿真数据中的有用数据后，对提取出的有用数据进一步进行数据精度的处理，以使得仿真数据满足评分系统规定的精度。

在本实施例中，HIL台架基于相同或不同的测试场景进行了N次仿真测试后，N为大于1的正整数，此时步骤1021还可以为从HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据。基于此，本发明还可以包括利用以下几种方法来针对这N次仿真测试后得到的N组有用数据进行处理。

方法一：采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据，确定获得的极值数据为获得的有用数据。

在本方法中，针对每一相同测试场景中的N次仿真测试后得到的有用数据进行极值的提取，极值可以包括最大值和最小值，以此可以得到该测试场景下最好和最差的两种测试结果。此时获得的该两种测试结果，即极值数据即为最终确定获得的有用数据。进而将所有测试场景中得到的极值数据，即有用数据进行提取，得到两组数据，即最好测试结果的数据和最差测试结果的数据。最后依据Euro NCAP的评分规则和该最好测试结果的数据和最差测试结果的数据，计算该两组数据的结果，进而计算出AEB系统的得分。

需要说明的是，最好测试结果可以是目标车和测试车碰撞时，目标车和测试车速度相差最大的那一组数据，最差测试结果可以是目标车和测试车碰撞时，目标车和测试车速度相差最小的那一组数据。

还需要说明的是，上述方法一并没有排除完全避撞事件，导致测试得到的数据可能不准确。完全避撞事件指的是，测试车没有碰到目标车。非完全避撞事件指的是，测试车碰到目标车，但测试车碰到目标车后没有完全停下来，只是碰撞后的车速比较小。例如，当测试车辆以60Km/h的速度去接近一辆停止的目标车时，在施加刹车后，会撞到目标车。如果测试车辆的初始车速为40Km/h，施加刹车后，在极少数的情况下，可能不会碰到目标车，因此，本发明在方法一的基础上，进一步还可以包括将完全避撞事件下测得的数据进行删除，以此获取非完全避撞情况下的最优值。

方法二：采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据，确定均值数据为获得的有用数据。

在本方法中，可以将基于不同测试场景下仿真测试得到的多个有用数据求均值，获得均值数据，此时获得的均值数据即为最终确定获得的有用数据。进而依据Euro NCAP的评分规则和该均值数据，计算该均值数据的结果，最终计算出AEB系统期望值的得分。

方法三：采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据，确定任一数据为获得的有用数据。

在本方法中，可以随机提取出每一种测试场景下的任一数据，形成一组随机值，此时得到的任一数据即为最终确定获得的有用数据。进而依据EuroNCAP的评分规则和该任意提取到的数据，计算该随机值的结果，最终计算出AEB系统的随机得分。

当然本发明还可以包括对有用数据的其他处理方式，如先采用随机法随机选出任意多组数据，进而利用均值法对多组数据进行处理等，本发明对此不作限定。

步骤103，依据Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算AEB系统的得分。

在本发明中，当步骤102获得的有用数据为利用极值法求得的极值数据时，本发明计算得到的AEB系统的得分为AEB系统的最高得分和/或最低得分；当步骤102获得的有用数据为利用均值法求得的均值数据时，本发明计算得到的AEB系统的得分为AEB系统的期望得分；当步骤102获得的有用数据为利用随机法求得的随机数据时，本发明计算得到的AEB系统的得分为AEB系统的随机得分。

因此应用本发明的上述技术方案，本发明提供的AEB系统的测试结果分析方法，应用于AEB系统中，AEB系统包括ECU和与ECU连接用于对ECU进行仿真测试的HIL台架，方法包括获取HIL台架中保存的，对ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；对仿真数据进行预处理，获得有用数据；依据Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算AEB系统的得分。因此，本发明基于HIL完成对ECU的仿真测试，进而依据HIL完成仿真测试后保存的仿真数据进行AEB系统评分，减少了实车路测的次数，无需专业的测试场地及测试设备，相较于现有技术有效地降低了测试成本。

实施例二

在上述实施例的基础上，请参阅图4，其示出了本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法的另一种流程图，包括：

步骤201，获取HIL台架中保存的，对ECU仿真测试完成后得到的仿真数据。

步骤202，对仿真数据进行预处理，获得有用数据。

本实施例中，步骤201-步骤202的实现方法同前述实施例一中的步骤101-步骤102相同，发明人在此不在赘述。

步骤203，依据HIL台架的仿真测试次数n，随机选取n组有用数据。其中n为正整数。

此处发明人需要说明的是，本发明还可以包括支持用户手动输入HIL台架的仿真测试次数n，此时HIL台架按照用户输入的仿真测试次数n进行n次仿真测试，以及AEB系统随机选取的有用数据的组数n，此时AEB系统按照用户输入的组数n随机选取n组有用数据。

步骤204，依据Euro NCAP的评分规则和随机选取的n组有用数据，计算每组有用数据的得分。

步骤205，依据每组有用数据的得分，分别计算每组有用数据的得分的概率。

本发明可以预先设置数据的得分分别为一星、两星、三星、四星和五星。五星表示数据的得分较高，四星表示数据的得分次之，即较五星低，但高于一星、两星和三星，以此类推，一星表示数据的得分较低。在本实施例中，分别计算出每组有用数据的得分后，分别统计各组有用数据得一星、两星、三星、四星和五星的次数，进而将分别统计得到的一星、两星、三星、四星和五星的次数除以仿真测试次数n，即可得到AEB系统，即每组有用数据分别得一星、两星、三星、四星和五星的概率。

步骤206，显示AEB系统中每组有用数据的得分情况以及每组有用数据的得分的概率值。

本发明还可以将AEB系统中每组有用数据的得分情况以及每组有用数据的得分的概率值显示出来。本发明还可以支持将每组有用数据的得分情况以及每组有用数据的得分的概率值自动写入预设文档中，进行存档。

实施例三

基于前文本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法，本发明还提供一种AEB系统的测试结果分析系统，如图5所示，AEB系统包括ECU 100，还包括HIL台架200、仿真数据获取模块300、数据处理模块400和评分模块500。其中，

HIL台架200与ECU 100连接，用于对ECU 100进行仿真测试。

具体的，HIL台架200在仿真测试系统中是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，在本发明中其通过I/O接口与被测的ECU 100连接，对被测ECU 100进行全方面的系统测试。

获取模块300，用于获取HIL台架200中保存的，对ECU 100仿真测试完成后得到的仿真数据。

在本发明中，在HIL台架200对ECU 100进行仿真测试前，首先需要根据Euro NCAP的评分规则建立Euro NCAP规定的测试场景。测试场景一般包括CCRs(前车静止)、CCRm(前车匀速运动)及CCRb(前车匀减速运动)。在建立的测试场景下，利用HIL台架200进行仿真测试。其中，HIL台架200完成仿真测试后得到的仿真数据可以包括：本车初始车速值、目标车初始车速值、时间值、本车碰撞车速/停止状态值、目标车碰撞车速/停止状态值等表示车辆不同性能参数的数值。本发明中每完成一次仿真测试后得到的本车初始车速值、目标车初始车速值、时间值、本车碰撞车速/停止状态值、目标车碰撞车速/停止状态值等可以称之为一组仿真数据。

在本实施例中，更优的，HIL台架200中保存有对ECU 100基于相同测试场景或不同测试场景下的，一次或多次仿真测试完成后得到的仿真数据。

在实际仿真测试过程中，例如车辆在刹车时，假设驾驶员每次都给相同的刹车力，但由于驾驶员反映时间的不同，会导致刹车距离每次都不一样。在对测得的所有刹车距离值进行研究后发现，对于测得的多个刹车距离值，其大部分刹车距离值都集中在某一个数值，小部分刹车距离值偏小或偏大，其整体满足正态分布。因此，为了提高HIL台架200仿真测试得到的仿真数据的准确度，本发明可以对ECU 100基于相同或不同测试场景下进行多次仿真测试，对每次完成仿真测试后得到的仿真数据按组顺序保存在HIL台架200中。

其中，相同或不同测试场景下的仿真测试次数可以由测试人员自行定义，各个不同测试场景下的仿真测试次数可以相同或不同

数据处理模块400，用于对仿真数据进行预处理，获得有用数据。

其中，本发明中的有用数据指的是车辆的速度信息。

具体地，数据处理模块400包括：

有用数据提取模块401，用于从HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据；

数据精度处理模块402，用于对提取出的有用数据进行数据精度的处理。

在本发明中，由于HIL台架200保存的仿真数据不仅包含目标车辆的速度信息和当前车辆的速度信息，还包括用于分析该测试系统的其它数据，例如车辆的加减速请求信息及实际的车辆加速度信息等。因此，本发明需要对HIL台架200中保存的每一组仿真数据进行预处理，以提取出每一组仿真数据中的有用数据。

本发明中，由于包括多种测试场景，因此提取出的有用数据包括多种。基于此，为了便于对有用数据的管理，本发明可以对提取出的有用数据采用树型结构进行存储，如图3所示，其分别示出了针对AEB City和AEBInterurban的评级标准进行数据存储的数据存储模式。

此外，本发明由于在Euro NCAP的评分规则中，对数据的精度有明确要求，比如获得的车速为42.867Km/h，但在计算得分时，Euro NCAP的评分规则中规定车速值必须为整数，因此，此时就需把该车速为42.867Km/h的数据精度处理成Euro NCAP计算得分时规定的整数精度，如43Km/h。本发明中，对于精度的处理方法可以包括多种实现方式，如向上取整、向下取整、四舍五入等。因此，本发明在提取出每一组仿真数据中的有用数据后，对提取出的有用数据进一步进行数据精度的处理，以使得仿真数据满足评分系统规定的精度。

同时较优的，本发明中的数据处理模块400中的有用数据提取模块401还可以用于从HIL台架200中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据，此时数据处理模块400还可以包括第一计算模块403和确定模块404。其中，

第一计算模块403具体用于，采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据；

此时，确定模块404具体用于，确定极值数据为获得的有用数据；

或，第一计算模块403具体用于，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据；

此时，确定模块404具体用于，确定均值数据为获得的有用数据；

或，第一计算模块403具体用于，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据；

此时，确定模块404具体用于，确定任一数据为获得的有用数据。

当然本发明中的第一计算模块403还可以包括对有用数据的其他处理方式，如先采用随机法随机选出任意多组数据，进而利用均值法对多组数据进行处理等，本发明对此不作限定。

评分模块500，用于依据Euro NCAP的评分规则和数据处理模块400获得的有用数据，计算AEB系统的得分。

在本发明中，当评分模块500接收到来自数据处理模块400输入的极值数据时，评分模块500计算得到AEB系统的最高得分和/或最低得分；当评分模块500接收到来自数据处理模块400输入的均值数据时，评分模块500计算得到AEB系统的期望得分；当评分模块500接收到来自数据处理模块400输入的随机数据时，评分模块500计算得到AEB系统的随机得分。

因此应用本发明的上述技术方案，本发明提供的AEB系统的测试结果分析系统，包括ECU 100和与ECU 100连接的用于对ECU 100进行仿真测试的HIL台架200，仿真数据获取模块300获取HIL台架200中保存的，对ECU 100仿真测试完成后得到的仿真数据；数据处理模块400对仿真数据进行预处理，获得有用数据；评分模块500依据Euro NCAP的评分规则和数据处理模块400获得的有用数据，计算AEB系统的得分。因此，本发明基于HIL台架200完成对ECU100的仿真测试，进而依据HIL台架200完成仿真测试后保存的仿真数据进行AEB系统评分，减少了实车路测的次数，无需专业的测试场地及测试设备，相较于现有技术有效地降低了测试成本。

实施例四

在上述实施例的基础上，请参阅图6，其示出了本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析系统的另一种结构示意图，还包括：有用数据选取模块600、第二计算模块700和显示模块800。

其中，有用数据选取模块600用于依据HIL台架200的仿真测试次数n，随机选取n组有用数据。n为正整数。

此时评分模块500具体用于依据Euro NCAP的评分规则和有用数据选取模块600随机选取的n组有用数据，计算每组有用数据的得分。

第二计算模块700用于依据每组有用数据的得分，分别计算每组有用数据的得分的概率。

本发明可以预先设置数据的得分分别为一星、两星、三星、四星和五星。五星表示数据的得分较高，四星表示数据的得分次之，即较五星低，但高于一星、两星和三星，以此类推，一星表示数据的得分较低。在本实施例中，评分模块500分别计算出每组有用数据的得分后，第二计算模块700进一步分别统计各组有用数据得一星、两星、三星、四星和五星的次数，进而将分别统计得到的一星、两星、三星、四星和五星的次数除以仿真测试次数n，即可得到AEB系统，即每组有用数据分别得一星、两星、三星、四星和五星的概率。

显示模块800用于显示AEB系统中每组有用数据的得分情况以及每组有用数据的得分的概率值。

此外，本发明还可以包括写入模块900，用于将每组有用数据的得分情况以及每组有用数据的得分的概率值自动写入预设文档中，进行存档。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种AEB系统的测试结果分析方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法，应用于AEB系统中，所述AEB系统包括电子控制单元ECU，其特征在于，所述AEB系统还包括硬件回路HIL台架，所述HIL台架与ECU连接，用于对所述ECU进行仿真测试，所述方法包括：

获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；

对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据；

依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括：

从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据；

对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，一次或多次仿真测试完成后得到的仿真数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括：

从所述HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据；

采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据，确定所述极值数据为获得的有用数据；

或，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据，确定所述均值数据为获得的有用数据；

或，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据，确定所述任一数据为获得的有用数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据后，所述方法还包括：

依据所述HIL台架的仿真测试次数n，随机选取n组有用数据；n为正整数；

所述依据Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分具体包括：

依据所述Euro NCAP的评分规则和随机选取的n组有用数据，计算每组有用数据的得分；

所述方法还包括：

依据所述每组有用数据的得分，分别计算所述每组有用数据的得分的概率。

6.一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析系统，包括电子控制单元ECU，其特征在于，还包括：

硬件回路HIL台架，所述HIL台架与ECU连接，用于对所述ECU进行仿真测试；

仿真数据获取模块，用于获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；

数据处理模块，用于对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据；

评分模块，用于依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和所述数据处理模块获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：

有用数据提取模块，用于从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据；

数据精度处理模块，用于对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的仿真数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块包括有用数据提取模块，用于从所述HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据；还包括第一计算模块和确定模块，其中，

所述第一计算模块具体用于，采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据；

所述确定模块具体用于，确定所述极值数据为获得的有用数据；

或，所述第一计算模块具体用于，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据；

所述确定模块具体用于，确定所述均值数据为获得的有用数据；

或，所述第一计算模块具体用于，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据；

所述确定模块具体用于，确定所述任一数据为获得的有用数据。

10.根据权利要求6-9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

有用数据选取模块，用于依据所述HIL台架的仿真测试次数n，随机选取n组有用数据；n为正整数；

其中所述评分模块具体用于：依据所述Euro NCAP的评分规则和所述有用数据选取模块随机选取的n组有用数据，计算每组有用数据的得分；

所述系统还包括：第二计算模块，用于依据所述每组有用数据的得分，分别计算所述每组有用数据的得分的概率。