CN103020401A

CN103020401A - Ecu的测试方法、装置和系统

Info

Publication number: CN103020401A
Application number: CN2013100038803A
Authority: CN
Inventors: 张大鹏; 薛俊亮
Original assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Priority date: 2013-01-06
Filing date: 2013-01-06
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2033-01-06
Also published as: CN103020401B

Abstract

本发明公开了一种待测ECU的测试方法，用于HIL测试设备，还提供了一种ECU测试装置，及一种ECU测试系统。本发明将测试人员采用模拟软件的方式将需要对需求文档进行大量的分析计算过程集成仿真ECU中，通过将模拟同一测试环境的信号输入至仿真ECU和待测ECU对测试环境，得到待测ECU和仿真ECU输出的实时测试数据，将两者的实时测试数据进行对比，并得到最终的对比结果，避免了测试人员对需求文档中由输入条件至需求结果的数据进行大量的分析计算，解决了测试人员在进行HIL测试时工作量大，难于得出HIL测试的结果的问题。

Description

ECU的测试方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及嵌入式领域，尤其涉及一种ECU的测试方法、装置和系统。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的满足人类需求的功能被加入至电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）中，为了保证ECU中各种功能的可行性和安全性，在将ECU安装进入设备之前需要对ECU进行功能性测试。

目前主要采用硬件在环（Hardware In the Loop，HIL）测试同时结合需求文档对ECU进行功能性测试的方法。HIL测试为一种半实物仿真技术，即在HIL测试中使用真实的ECU和虚拟的控制器环境，虚拟的控制器环境主要通过仿真实现，通过将仿真的测试环境输入至ECU，来模拟ECU所处的真实环境，并将ECU分析处理后的输出信号回传至HIL测试中的主控设备。需求文档为一种由专业的开发人员负责完成的、采用文字描述的、详细地记录了ECU各种功能的输入条件和需求结果的文档。

目前在对ECU进行测试，即在HIL测试设备对ECU进行各种测试的过程中，测试人员将想要进行的测试环境转换为输入信号，并将其输入至ECU，即ECU在虚拟的控制器环境下进行测试，ECU经过分析处理后输出测试结果，测试结果中包含从输入至输出的所有中间过程的实时测试数据；专业测试人员根据上述测试环境，同时结合需求文档中的输入条件经过排列组合、专业分析得到近似的测试环境，进一步的测试人员还需将需求文档中输入条件所对应的需求结果，进行排列组合和进一步分析得到的近似需求结果，测试人员将经过HIL测试后输出的测试结果与需求结果进行对比，根据测试结果和需求结果进行对比和分析，以便得出HIL测试的结果。

但现有技术中，需求文档仅有采用文字描述的、记录了ECU各种功能的输入条件和需求结果的文档，并没有测试人员所需的输入条件到输出结果的实时测试数据，导致测试人员在将ECU经过HIL测试输出的实时测试数据与需求文档进行对比时，需对需求文档中由输入条件至需求结果的中间过程的数据进行大量的分析计算，导致测试人员在进行HIL测试时工作量大，难于得出HIL测试的结果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种ECU的测试方法和装置，旨在解决测试人员在进行HIL测试时工作量大，难于得出HIL测试的结果的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术手段：

一种ECU的测试方法，用于HIL测试设备，包括：

将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU；

将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据；

对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据，并得到对比结果；

输出所述对比结果。

优选的，所述将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU，包括：

在所述待测ECU与其他控制设备构成闭环的情况下，在不同测试过程中分别将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

在所述待测ECU与其他控制设备不构成闭环的情况下，则在不同测试过程中或者相同的测试过程中，将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU。

优选的，所述获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据，包括：

所述HIL测试设备通过硬件板卡接口获取所述待测ECU分析处理后输出的实时测试数据；

所述HIL测试设备直接获取仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据。

优选的，所述方法还包括：

将所述对比结果通过上位机进行显示。

一种ECU的测试装置，用于HIL测试设备，包括：

创建单元，用于将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU；

输入单元，用于将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；获取单元，用于获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据；

对比单元，用于对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据，并得到对比结果；

输出单元，用于输出所述对比结果。

优选的，所述输入单元包括：

第一输入单元，用于在所述待测ECU与其他控制设备构成闭环的情况下，在不同测试过程中分别将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

第二输入单元，用于在所述待测ECU与其他控制设备不构成闭环的情况下，则在不同测试过程中或者相同的测试过程中，将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU。

优选的，还包括：

显示单元，用于将所述对比结果通过上位机进行显示。

一种ECU测试系统，包括：

HIL测试设备，用于将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU，将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU，获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据，对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据，并得到对比结果，输出所述对比结果。

上位机，用于对HIL测试设备输出的所述对比结果进行显示。

本发明利用上述技术手段，得到以下有益效果：

本发明公开一种ECU的测试方法，应用于HIL测试设备，预先将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU，通过将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU，经过待测ECU和仿真ECU的分析处理后，分别输出中间过程的实时测试数据，HIL测试设备获取所述待测ECU与所述仿真ECU输出的实时测试数据，通过对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据得到对比结果，并输出对比结果。本发明将测试人员所需对需求文档进行计算和分析的过程集成到仿真ECU中，通过ECU对需求文档进行分析处理，并采用HIL设备对待测ECU和仿真ECU输出的实时测试数据进行对比，并输出最终的对比结果，解决了测试人员需对需求文档中由输入条件至需求结果的中间过程的数据进行大量的分析计算，导致测试人员在进行HIL测试时工作量大，难于得出HIL测试的结果的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的ECU的测试方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的又一ECU的测试方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的ECU的测试方法的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的又一ECU的测试方法的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的又一ECU的测试方法的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的又一ECU的测试方法的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的又一ECU的测试方法的流程图；

图8为本发明实施例公开的又一ECU的测试方法的结构示意图；

图9为本发明实施例公开的又一ECU的测试方法的结构示意图；

图10为本发明实施例公开的ECU的测试装置的结构示意图；

图11为本发明实施例公开的ECU的测试装置中输入单元的结构示意图；

图12为本发明实施例公开的又一ECU的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开了一种ECU的测试方法的第一实施例，所述测试方法用于HIL测试设备，包括以下步骤：

步骤S101：将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU；

通过ECU供应商或ECU开发人员获取真实ECU的输入条件和输出需求文档，将需求文档中的输入条件和输出条件结合计算公式，采用模型软件（例如Matlab-Simulink、maple、maplesim）开发出含有真实ECU输入和输出条件的仿真ECU，仿真ECU为通过程序来模拟需求文档的输入条件和输出结果和人为的计算过程。

ECU在工作时，接收外部输入的测试环境，并依据该测试环境查找到自身软件内部与测试环境所对应的输入条件，仿真ECU通过自身软件程序、输入条件和计算公式自动进行分析处理，得到由输入条件至输出结果的实时测试测试数据。仿真ECU把测试人员需要计算和分析的过程通过算法和软件集成到仿真ECU内部，减少了测试人员的工作量。需要说明的是仿真ECU是纯软件，利用仿真ECU进行HIL测试则是没有实物的仿真。

为了使HIL测试更加便利，将仿真ECU集成到HIL测试设备内部，即将实现仿真ECU的软件程序集成到HIL测试设备的软件程序当中，在HIL测试设备运行软件程序同时，即可运行仿真ECU程序，以便在其他控制器不变的情况下，对待测ECU和仿真ECU在同一测试环境下进行HIL测试。

步骤S102：将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

在进行HIL测试之前，测试人员需调整HIL测试设备的各个参数，以使HIL测试设备正常工作，然后将待测ECU所需模拟的测试环境通过信号，输入至HIL测试设备中，具体的，测试人员通过上位机软件将所需模拟的测试环境以软件命令和参数的形式输入至HIL测试设备中，以此调整好HIL测试设备的工作状态和所需模拟的测试环境；然后开始进行HIL测试，将待测ECU放入HIL测试设备中，通过硬件板卡接口将待测ECU和HIL测试设备进行连接，待测ECU通过硬件板卡接口接收HIL测试设备发送的命令和数据，并将待测ECU经过测试之后的实时测试数据通过硬件板卡接口回传至HIL测试设备。

一切准备工作就绪开始测试，HIL测试设备将所需模拟的真实环境以软件命令和参数的形式通过硬件板卡接口输入至待测ECU，仿真ECU集成在HIL测试设备的内部，因此HIL测试设备通过内部的软件程序，将需要模拟的真实环境以软件命令和参数的形式传输至仿真ECU，使得待测ECU和仿真ECU同在一个HIL测试设备和同一模拟的真实环境中进行HIL测试，即测ECU和仿真ECU在同一测试环境下进行测试，使得待测ECU和仿真ECU在同一环境下经过分析处理后输出的实时测试数据具有对比性。

其中，待测ECU为真实的实物，仿真ECU为软件程序即虚拟的ECU，HIL测试设备模拟真实环境，即HIL测试设备提供虚拟的环境，待测ECU在HIL测试设备中进行测试，视为半虚拟仿真，仿真ECU在HIL测试设备进行测试，视为虚拟测试。

步骤S103：获取所述待测ECU与所述仿真ECU的实时测试数据；

待测ECU和所述仿真ECU放在同一测试环境中进行测试，在与HIL测试设备相连的其他控制设备和与待测ECU相连的其他控制设备的控制参数不变的情况下，待测ECU与仿真ECU分别进行分析处理后得到实时测试数据，待测ECU将实时测试数据通过硬件板卡接口回传至HIL测试设备，仿真ECU经分析处理后通过软件程序输出实时测试数据至HIL测试设备，两者的实时测试数据为一一对应的，HIL测试设备分别将待测ECU输出的测试数据与仿真ECU分析处理后的实时测试数据进行存储。

步骤S104：对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据，并得到对比结果；

HIL测试设备通过软件程序将内部存储的待测ECU和仿真ECU的实时测试数据逐一进行对比，若两者的误差在一定范围内，则表示待测ECU输出的实时测试数据没有问题，若两者的误差超出一定范围，则说明待测ECU与仿真ECU输出的实时测试数据不一致，HIL测试设备将两者一致的实时测试数据分别进行标记，并将两者进行标记的实时测试数据进行存储。

步骤S105：输出所述对比结果。

HIL测试设备通过软件程序待测ECU和仿真ECU进行标记的实时测试数据。并将实时测试数据通过上位机进行显示，方便测试人员直观的对待测待测ECU与仿真ECU不一致的实时测试数据，并进行分析和进一步的处理。

如图2所示，为本发明ECU的测试方法的第二实施例，包括以下步骤：

步骤S201：将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU；

步骤S202：判断所述待测ECU与其他控制设备是否构成闭环，若是则进入步骤S203，若否，则执行其他程序。

测试人员判断所述待测ECU与其他控制设备是否构成闭环，即判断所述待测ECU与HIL测试设备或其他ECU构成闭环，判断方法为：判断待测ECU的输出信号是否反馈到HIL测试设备或直接反馈到其他控制设备ECU，并直接或间接地对待测ECU的输出信号造成影响，若待测ECU的输出存在反馈并对自身的输出信号造成影响，则说明待测ECU与HIL测试设备或其他ECU构成闭环，否则，则说明待测ECU与其他控制设备构成开环。

具体的，如图3所示，为待测ECU与其他控制设备构成闭环的结构示意图。待测ECU的输入包括：供电设备的供电信号、HIL测试设备的测试参数和其他控制设备ECU的测试参数，待测ECU有两路输出，其中第一路为待测ECU的输出信号回传至HIL测试设备，并对HIL测试设备的输出造成影响，进一步导致HIL测试设备的输出对其他控制设备ECU的输出造成影响，其他ECU的输出又进一步影响待测ECU的输出信号发生变化，因此第一路为待测ECU与HIL测试设备构成闭环；第二路为待测ECU的输出信号直接反馈至其他控制设备ECU，并对其他控制设备ECU的输出造成影响，其他ECU的输出又进一步的对待测ECU的输出信号造成影响，因此第二路为待测ECU与其他ECU造成影响。两路输出中至少有一路对待测ECU的输出信号造成影响，即可认为待测ECU与其他控制设备构成闭环。

如图4所示，为待测ECU与其他控制设备构成开环的结构示意图。待测ECU的输出信号输入至HIL测试设备，并没有对待测ECU的输出信号造成影响，则说明待测ECU的输出并没有对其他控制设备的输出造成影响，即认为待测ECU与其他控制设备构成开环。

步骤S203：将待测ECU与仿真ECU放置于不同的HIL测试过程；

若待测ECU与其他控制设备构成闭环，则待测ECU进行测试时，会影响其他控制设备输出的测试参数，因此为了保证测试环境的稳定性，在所述待测ECU与其他控制设备构成闭环的情况下，在不同测试过程中分别将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；如图5所示其中一个测试过程为：HIL测试设备通过软件控制自身程序不执行仿真ECU软件程序，HIL测试设备通过硬件板卡接口将测试环境输入待测ECU，对待测ECU进行HIL测试，另外一个测试过程为：HIL测试设备不连接待测ECU，只通过软件命令对仿真ECU输入测试环境，仅对仿真ECU进行测试。

因本方法应用于HIL测试设备，HIL测试设备在同一时间仅能对一组数据进行处理，若待测ECU与其他控制电路构成闭环，在测试过程中会产生其他干扰数据，导致HIL测试设备产生故障或待测ECU的测试结果不准确等不良后果，为此，在待测ECU与其他控制电路构成闭环时，需将待测ECU与仿真ECU放置于不同的HIL测试过程。

步骤S204：将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

待测ECU和仿真ECU在不同的测试过程，不影响HIL测试设备对待测ECU和仿真ECU在同一测试环境下进行测试，预先将HIL测试设备中的测试环境调整一致，并将模拟同一测试环境的信号分别输入待测ECU和仿真ECU。

将模拟同一测试环境的信号通过硬件板卡接口输入待测ECU，HIL测试设备内部通过软件程序直接将信号输入仿真ECU；HIL测试设备内部有电源切换板、电流采集、综合信号调理等硬件板卡接口及实时处理系统，通过硬件板卡接口对HIL测试设备的输出数字信号进行处理，将数字信号转化为待测ECU识别的信号，并通过硬件板卡接口输入至待测ECU，待测ECU输出信号也可通过硬件板卡接口处理转化为HIL测试设备可识别的数字信号，传输至HIL测试设备，硬件板卡接口实现了HIL测试设备与待测ECU之间的数据交互，HIL测试设备在自身的软件程序中将相同的测试环境输入至仿真ECU。

将待测ECU和仿真ECU模拟同一测试环境的信号进行测试，保证了两者输出的实时测试数据具有可比性。

步骤S205:获取实时测试数据，即获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据；

步骤S206:对比实时测试数据并得到对比结果，即对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据，并得到对比结果；

步骤S207:输出所述对比结果。

步骤S208：将所述对比结果通过上位机进行显示。

如图6所示，将实时测试数据通过上位机进行显示，方便测试人员直观的对待测待测ECU与仿真ECU不一致的实时测试数据，并进行分析和进一步的处理。

本实施例中待测ECU与其他控制设备构成闭环时，将待测ECU和仿真ECU放置于不同的测试过程，避免了待测ECU输出的多组数据对HIL测试设备产生影响，将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU，使得经过测试之后输出的实时测试数据具有对比性，当待测ECU的测试数据与仿真ECU的实时测试数据的误差达到一定程度，则可判定待测ECU与仿真ECU的实时测试数据不一致，将待测ECU及与仿真ECU不一致数据和仿真ECU与待测ECU不一致的实时测试数据通过上位机进行显示，以便于测试人员针对待测ECU中不一致的数据与仿真ECU的实时测试数据进行对比，进一步的测试人员对待测ECU进行分析和判断，以便对程序进行改进或者其他的处理方式。

如图7所示，为本发明ECU的测试方法的第三实施例，包括以下步骤：

步骤S701：将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU；

步骤S702：判断待测ECU是否与其他控制设备构成闭环，如果否则进入步骤S703，如果是则执行其他程序；

本发明中当待测ECU与其他控制设备不构成闭环时，既可将待测ECU与待测ECU放于同一测试过程进行测试，又可将待测ECU与仿真ECU放于不同的测试过程进行测试，因待测ECU与其他控制设备不构成闭环，所以在测试过程中不会产生其他干扰数据，从而不会对HIL测试设备产生故障或待测ECU的测试结果不准确等不良后果，因此待测ECU与仿真ECU无论在同一测试过程还是在不同的测试过程，对测试结果都没有影响。待测ECU与仿真ECU放置于不同的测试过程的与第二实施例的过程一样，不再赘述。为了使结果在同一上位机上进行显示，将待测ECU和仿真ECU放置于同一测试过程，方便测试人员进行分析判断，下面实施例以待测ECU与仿真ECU放置于同一测试过程进行测试为例。

步骤S703：将待测ECU和仿真ECU放置于同一测试过程；

如图4所示，若待测ECU中与其他控制设备不构成闭环，则在保证测试过程环境和其他参数不变的情况下，将待测ECU和仿真ECU放置于同一测试过程进行测试，如图8所示，为将待测ECU与仿真ECU放置于同一测试过程进行测试结构示意图，将待测ECU与仿真ECU放置于同一测试过程，即将预先HIL测试设备调整好之后，将待测ECU接入HIL测试设备，开始测试后，HIL测试设备的软件程序运行仿真ECU的测试程序，并将测试环境的信号同时输入待测ECU和仿真ECU，使待测ECU和仿真ECU在同一HIL测试设备中，同时进行测试。

步骤S704：将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

步骤S705:获取实时测试数据，即获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据；

步骤S706:对比实时测试数据并得到对比结果，即对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据，并得到对比结果；

步骤S707:输出所述对比结果。

步骤S708：将所述对比结果通过上位机进行显示。

如图9所示，将获取所述待测ECU与所述仿真ECU的实时测试数据在上位机上进行显示，以便于测试人员将待测ECU与所述仿真ECU的中间过程的实时测试数据进行对比，以便于测试人员对待测ECU和仿真ECU之间的数据进行分析判断。

本发明中待测ECU为真实ECU，仿真ECU为虚拟ECU，HIL测试设备输出的信号为对真实环境的模拟，即HIL测试设备提供虚拟的测试环境，因此本发明中采用HIL测试设备对待测ECU进行测试，其实质为虚拟的测试环境与真实的ECU进行测试，为半虚拟测试，采用HIL测试设备对仿真ECU进行测试虚拟的控制环境与虚拟的ECU进行测试，为虚拟测试，但仿真ECU中含有供应商提供的真实ECU的输入条件和输出结果，因此本发明中纯虚拟测试实际输出的为真实ECU在实际环境的输出结果，向待测ECU和仿真ECU输入同一信号，即可在仿真ECU中输出需求结果，将待测ECU的输出结果和需求结果进行对比，若误差在一定范围，则说明待测ECU错误。本发明中采用虚拟测试模拟和半虚拟测试相结合的方式，对待测ECU进行测试，简化了测试人员的计算过程，同时易于测试人员对ECU进行逆向开发。

本发明利用通过仿真ECU和待测ECU共同进行HIL测试有以下三方面效果：

1、消除控制器程序漏洞bug；

通过对比的观察待测ECU和仿真ECU的实时测试数据，测试人员经过分析发现程序中出现bug，则通过软件修改程序，将修改后的软件程序重新给入待测ECU即可解决，更加利于待测ECU的完善。

2、发现算法不完善的问题；

通过对比的观察待测ECU和仿真ECU的实时测试数据，测试人员经分析发现仿真ECU算法不完善，则可重新设计待测ECU的算法，或者通过观察数据发现仿真ECU的实时测试数据与理论不符合，则可改写仿真ECU的软件程序，以便更加利于对待测ECU程序的完善。

3、利于逆向开发；

所谓逆向开发指的是待测ECU控制器软件算法具有严重保密性，为了探明其中的控制策略，需通过大量测试来了解其中的控制策略；为了探明其中的控制策略或软件程序，需将待测ECU和仿真ECU同时进行HIL测试，利用测试结果，测试人员和通过分析对待测ECU内部的软件算法进行分析和窥探，以便更加了解ECU的性能，利于自主开发或生产ECU，促进科技的进步。

如图10所示，本发明还公开了一种ECU的测试装置，用于HI L测试设备，包括：

创建单元1001，用于将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU；

输入单元1002，用于将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

获取单元1003，用于获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据；

对比单元1004，用于对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据，并得到对比结果；

输出单元1005，用于输出所述对比结果。

本发明公开一种ECU的测试装置，应用于HIL测试设备，预先将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU，通过将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU，经过待测ECU和仿真ECU的分析处理后，分别输出中间过程的实时测试数据，HIL测试设备获取所述待测ECU与所述仿真ECU输出的实时测试数据，通过对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据得到对比结果，并输出对比结果。本发明将测试人员所需对需求文档进行计算和分析的过程集成到仿真ECU中，通过ECU对需求文档进行分析处理，并采用HIL设备对待测ECU和仿真ECU输出的实时测试数据进行对比，并输出最终的对比结果，解决了测试人员需对需求文档中由输入条件至需求结果的中间过程的数据进行大量的分析计算，导致测试人员在进行HIL测试时工作量大，难于得出HIL测试的结果的问题。

进一步的，如图11所述，输入单元1002包括：

第一输入单元111，用于在所述待测ECU与其他控制设备构成闭环的情况下，在不同测试过程中分别将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

第二输入单元112，用于在所述待测ECU与其他控制设备不构成闭环的情况下，则在不同测试过程中或者相同的测试过程中，将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU。

进一步的，如图12所示，本装置还包括：

显示单元1006，用于将所述待测ECU的实时测试数据与所述仿真ECU的实时测试数据不一致的数据通过上位机进行显示。

本发明通过在上位机编译程序并将程序下载到待测ECU和仿真ECU等下位机后，其中有一些参数是开放的，上位机可以使用软件通过网线与下位机进行通信，将参数传输到下位机，实现上位机对下位机的实时控制，与此同时上位机也接收下位机反馈的一些参数数据，以便上位机了解下位机的工作状态。

本发明还提供了一种ECU测试系统，包括：

上位机，用于对HIL测试设备输出的所述对比结果进行显示。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备（可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种ECU的测试方法，其特征在于，用于HIL测试设备，包括：

将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU；

将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

输出所述对比结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述对比结果通过上位机进行显示。

5.一种ECU的测试装置，其特征在于，用于HIL测试设备，包括：

输入单元，用于将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU；

获取单元，用于获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据；

输出单元，用于输出所述对比结果。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输入单元包括：

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

显示单元，用于将所述对比结果通过上位机进行显示。

8.一种ECU测试系统，其特征在于，包括：

HIL测试设备，用于将需求文档采用模拟软件开发的方式创建仿真ECU，将模拟同一测试环境的信号输入待测ECU和仿真ECU，获取所述待测ECU与所述仿真ECU分析处理后输出的实时测试数据，对比所述待测ECU与所述仿真ECU的所述实时测试数据，并得到对比结果，输出所述对比结果；

上位机，用于对HIL测试设备输出的所述对比结果进行显示。