CN104850478B - 一种建立待测对象模型的方法及虚拟测试方法 - Google Patents

一种建立待测对象模型的方法及虚拟测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种建立待测对象模型的方法及虚拟测试方法，所述建立待测对象模型的方法包括：利用待测对象各个部件的功能代码生成动态库链接文件；利用所述待测对象各个部件的功能代码以及所述待测对象各个部件的物理参数配置待测对象硬件底层环境；根据所述硬件功能代码中的变量，对所述待测对象硬件底层环境和所述动态库连接文件进行接口连接和集成设置以形成待测对象模型。上述待测对象模型可以使测试程序在结合硬件资源等信息的情况下验证功能算法的各项功能，从而可以提高测试工作的效率，并且在建立待测对象模型以及进虚拟能测试时均不需要搭建真实的硬件系统，由此可以节约测试工作的成本。

Description

一种建立待测对象模型的方法及虚拟测试方法
技术领域
本发明涉及系统测试技术领域，具体涉及一种建立待测对象模型的方法及虚拟测试方法。
背景技术
系统测试是根据产品特性、操作描述和用户方案，测试一个产品的特性和可操作行为以确定它们满足设计需求。
目前对于硬件功能的测试通常包括两种方式：第一是对功能模型的软件测试；第二是硬件在环测试。其中，对功能模型的软件测试，主要是进行硬件功能算法的测试验证，即在测试过程中没有硬件资源的支持，无法验证由真实硬件执行该算法时的结果；而对于硬件在环测试，则需要各个硬件都已经开发完成，而且需要有专用的硬件在环控制器测试设备进行环境模型的搭载，并且需要各个硬件通过真实地接口线束进行连接才能够进行测试，该方式的成本和前提条件要求很高。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提高测试工作的效率，降低测试成本。
一种建立待测对象模型的方法，包括：利用待测对象各个部件的功能代码生成动态库链接文件；利用所述待测对象各个部件的功能代码以及所述待测对象各个部件的物理参数配置待测对象硬件底层环境；根据所述硬件功能代码中的变量，对所述待测对象硬件底层环境和所述动态库连接文件进行接口连接和集成设置以形成待测对象模型。
优选地，所述待测对象部件包括：受控硬件和控制硬件。
优选地，所述控制硬件包括用于控制所述受控硬件的第一控制器和用于控制所述第一控制器的第二控制器。
优选地，所述动态库连接文件包括：利用所述受控硬件的模型生成的第一动态库链接文件、利用所述第一控制器的驱动程序代码生成的第二动态库链接文件以及利用所述第二控制器的驱动程序代码生成的第三动态库链接文件。
优选地，所述利用所述待测对象各个部件的功能代码以及所述待测对象各个部件的物理参数配置待测对象硬件底层环境包括：利用所述控制硬件的A2L文件确定所述硬件功能代码中的变量与存储地址的对应关系；利用所述控制硬件的DBC文件确定所述控制硬件的通信参数。
优选地，所述待测对象为车辆控制器。
优选地，所述受控硬件包括电机、发动机、变速箱中的至少一种；所述第一控制器包括电机控制器、发动机控制器、变速箱控制器中的至少一种；所述第二控制器包括整车控制器。
本发明还提供一种虚拟测试方法，包括：获取测试数据；利用所述测试数据修改上述方法所建立的待测对象模型的动态库链接文件中的变量；在所述待测对象模型的待测对象部件底层环境中确定修改所述变量时要访问的硬件资源信息；根据所述变量与所述硬件资源信息得到测试结果。
本发明提供的建立待测对象模型的方法及虚拟测试方法，可以使测试程序在结合硬件资源等信息的情况下验证功能算法的各项功能，从而可以提高测试工作的效率，并且在建立待测对象模型以及进行虚拟测试时均不需要搭建真实的硬件系统，由此可以节约测试工作的成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明第一实施例提供的建立待测对象模型的方法的流程图；
图2是本发明第一实施例提供的建立待测对象模型的方法中配置硬件底层环境的子流程图；
图3是本发明第二实施例提供的利用第一实施例中的待测对象模型进行虚拟测试的方法的流程图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种建立待测对象模型的方法，如图1所示包括：
S1：利用待测对象各个部件的功能代码生成动态库链接(DLL，Dynamic LinkLibrary)文件。其中的待测对象各个部件可以是车辆中的被测部件，其功能代码是指在开发环境下编写的用于在硬件中执行的，且可以实现目标功能的程序代码，例如控制器的驱动程序、通信程序等功能代码。根据该代码生成动态库链接文件的方法有多种，例如可以利用codewarrior软件来实现此功能，本领域技术人员应当理解，现有的生成方法都是可行的。
S2：利用所述待测对象各个部件的功能代码以及所述待测对象各个部件的物理参数配置待测对象硬件底层环境。待测对象各个部件具有多种物理参数，例如对于控制器来说，具有内存地址等信息；功能代码中包括若干变量，在本步骤中需要通过代码中的变量与部件的物理参数的关系配置出硬件底层环境，例如：部件的功能代码中包括变量X和Y，部件的物理参数包括内存地址0XA和0XB，此步骤是确定变量X存储在0XA中、变量Y存储在0XB中，由此来构建一个硬件环境来模拟实际的被测部件，但是该硬件环境并不能实现任何实用功能。
S3：根据所述硬件功能代码中的变量，对所述待测对象硬件底层环境和所述动态库连接文件进行接口连接和集成设置以形成待测对象模型。例如可以将所述硬件底层环境和动态链接库文件放到同一个测试环境(例如测试软件Matlab)中，由此则可以利用上述变量X和Y将底层环境文件和所述动态链接库文件联系起来，连接并集成后的硬件底层环境和动态库链接文件即为一个待测对象模型。
执行测试时，测试软件相当于在一个含有硬件信息的(内存地址等)的虚拟硬件模型上执行了动态链接库文件进行测试。运行该虚拟测试模型的程序不仅可以对动态库文件进行调用，还可以调用硬件物理参数，从而可以实现在动态库文件与硬件底层环境之间进行数据交互和传递等操作。
根据本发明实施例提供的建立待测对象模型的方法，可以使测试程序在结合硬件资源等信息的情况下验证功能算法的各项功能，从而可以提高测试工作的效率，并且利用该方法建立待测对象模型时不需要搭建真实的硬件系统，由此可以节约测试工作的成本。
优选地，为了模拟待测对象中具有控制关系的各个部件，例如车辆的变速箱受控于变速箱控制器，所以上述部件包括：受控硬件和控制硬件；更优选地，为了模拟待测对象中不同级别的控制器，例如车辆中的电机控制器、变速箱控制器均受控于整车控制器，所以上述控制硬件包括用于控制所述受控硬件的第一控制器和用于控制所述第一控制器的第二控制器。
进一步优选地，待测对象的各个控制器的驱动程序通常是使用不同的开发工具生成的，为了在统一的测试环境中实现各个控制器的功能，所述动态库连接文件包括：利用所述受控硬件的模型生成的第一动态库链接文件、利用所述第一控制器的驱动程序代码生成的第二动态库链接文件以及利用所述第二控制器的驱动程序代码生成的第三动态库链接文件。
优选地，所述待测对象为车辆控制器；所述受控硬件包括电机、发动机、变速箱中的至少一种；所述第一控制器包括括电机控制器、发动机控制器、变速箱控制器中的至少一种；所述第二控制器包括整车控制器。
优选地，对于多个受控硬件以及多个控制器组成的系统，如图2所示上述S2可以包括：
S21：利用所述控制硬件的A2L文件确定所述硬件功能代码中的变量与存储地址的对应关系；
S22：利用所述控制硬件的DBC文件确定所述控制硬件的通信参数。
A2L文件是用来描述变量和标定参数的文件，其包括变量的类型、地址、物理转化方式以及单位等等，并且表征了上述变量在控制器硬件中的地址，由此即可以得知控制硬件的功能代码中的变量需要存储在控制器硬件中的哪个地址中。
DBC文件是根据各个控制硬件的通信协议编写的文件，文件按协议内容规定了各个控制硬件信号的名称、含义、偏移、精度、最大值、最小值等参数。各个控制硬件都需要按照DBC文件规定的内容发送接受信息，使各个控制硬件能够正常的通讯进行信息交互。
上述优选的方案将在不同开发平台下开发的各个控制器的功能代码统一转化为测试软件环境下统一可使用的动态链接库文件，同时在该软件环境下配置了车辆部件的硬件底层环境，实现了在统一的软件测试平台中建立待测对象模型的目的。
本发明第二实施例提供一种虚拟测试方法，如图3所示该方法包括：
S1:获取测试数据；
S2:利用所述测试数据修改第一实施例所述的方法所建立的待测对象模型的动态库链接文件中的变量；
S3:在所述待测对象模型的待测对象部件底层环境中确定修改所述变量时要访问的硬件资源信息；
S4:利用所述变量与所述硬件资源信息得到测试结果。
测试过程中，测试数据会进入动态链接库和硬件底层环境，相当于测试数据在一个虚拟模型中运行，执行这些测试数据后输出测试结果，将测试结果和预期结果进行比较，完成一轮完整的测试，验证测试数据在含有硬件底层信息的环境下的测试结果是否符合预期，该方法结合了各部件的软件功能与硬件资源信息，利用该方法得出的测试结果更加全面，并且测试成本较低。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种建立待测对象模型的方法，其特征在于，包括：
利用待测对象各个部件的功能代码生成动态库链接文件；
利用所述待测对象各个部件的功能代码以及所述待测对象各个部件的物理参数配置待测对象硬件底层环境；
根据所述待测对象各个部件的功能代码中的变量，对所述待测对象硬件底层环境和所述动态库链接文件进行接口连接和集成设置以形成待测对象模型。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述待测对象部件包括：受控硬件和控制硬件。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述控制硬件包括用于控制所述受控硬件的第一控制器和用于控制所述第一控制器的第二控制器。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述动态库链接文件包括：利用所述受控硬件的模型生成的第一动态库链接文件、利用所述第一控制器的驱动程序代码生成的第二动态库链接文件以及利用所述第二控制器的驱动程序代码生成的第三动态库链接文件。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述待测对象各个部件的功能代码以及所述待测对象各个部件的物理参数配置待测对象硬件底层环境包括：
利用所述控制硬件的A2L文件确定所述待测对象各个部件的功能代码中的变量与存储地址的对应关系；
利用所述控制硬件的DBC文件确定所述控制硬件的通信参数。
6.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述待测对象为车辆控制器。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述受控硬件包括电机、发动机、变速箱中的至少一种；所述第一控制器包括电机控制器、发动机控制器、变速箱控制器中的至少一种；所述第二控制器包括整车控制器。
8.一种虚拟测试方法，其特征在于，包括：
获取测试数据；
利用所述测试数据修改权利要求1-7任一项所述的方法所建立的待测对象模型的动态库链接文件中的变量；
在所述待测对象模型的待测对象硬件底层环境中确定修改所述变量时要访问的硬件资源信息；
根据所述变量与所述硬件资源信息得到测试结果。
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