CN103926918A - 一种硬件在回路设备的自检方法、系统及上位机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种硬件在回路设备的自检方法，包括：上位机发送被检测通道对应的通道检测命令至硬件在回路HIL设备；以及，接收所述HIL设备返回的通道检测结果，所述通道检测结果为所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作后得到的结果；以及，判断所述通道检测结果是否在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内；若是，确定所述被检测通道符合使用标准；若否，确定所述被检测通道不符合使用标准。因此，本申请提高了检测效率，提高了检测结果的可靠性。

Description

一种硬件在回路设备的自检方法、系统及上位机

技术领域

本申请涉及机车行业中HIL(Hardware-in-the-Loop，硬件在回路)设备测试领域，特别涉及一种硬件在回路设备的自检方法、系统及上位机。

背景技术

HIL设备是以实时处理器(即仿真机)运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。

由于HIL设备已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，因此HIL设备在进行ECU测试之前，需要保证HIL设备符合使用标准，即保证HIL设备的各个通道(即HIL设备中某一个硬件板卡的某一个物理及电气连接线路，该物理及电气连接线路连接该硬件板卡、相应的信号调理电路和ECU中相应的引脚)符合使用标准。可见，HIL设备在进行ECU测试之前，需要对HIL设备中的各个通道进行检测。

目前，对HIL设备中的各个通道进行检测采用的是手动测量方式。由于对HIL设备中的各个通道进行检测通过手动测量方式，完全依靠人工操作，因此检测效率低。且由于在检测过程中过分依赖工作人员的工作经验，而工作人员的能力参差不齐，因此检测结果准确率低，可靠性差。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种硬件在回路设备的自检方法、系统及上位机，以达到提高检测效率，提高检测结果的可靠性的目的，技术方案如下：

一种硬件在回路设备的自检方法，包括：

上位机发送被检测通道对应的通道检测命令至硬件在回路HIL设备；以及，

接收所述HIL设备返回的通道检测结果，所述通道检测结果为所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作后得到的结果；以及，

判断所述通道检测结果是否在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内；

若是，确定所述被检测通道符合使用标准；

若否，确定所述被检测通道不符合使用标准。

优选的，所述被检测通道包括：被检测采集通道。

优选的，在所述被检测通道为被检测采集通道的情况下，所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作的过程，包括：

所述HIL设备中的仿真机针对所述通道检测命令，控制所述被检测采集通道的信号调理电路，将所述被检测采集通道所对应的预设测试端的状态切换为预设状态；

所述仿真机控制所述被检测采集通道采集处于所述预设状态的预设测试端的信号。

优选的，所述被检测通道包括：被检测输出通道。

优选的，在所述被检测通道为被检测输出通道的情况下，所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作的过程，包括：

所述HIL设备中的仿真机针对所述通道检测命令，控制所述被检测输出通道所属硬件板卡输出预设信号；以及，

所述仿真机控制所述被检测输出通道对应的信号调理电路将所述预设信号转换为与所述HIL设备相连的电子控制单元ECU的可识别信号；以及，

所述仿真机控制所述被检测输出通道输出所述可识别信号至所述ECU；

所述HIL设备采集所述ECU针对所述可识别信号的反馈信号，所述反馈信号为所述ECU根据内部逻辑对所述可识别信号进行逻辑运算后得到的信号。

一种上位机，包括：

发送模块，用于发送被检测通道对应的通道检测命令至硬件在回路HIL设备；

接收模块，用于接收所述HIL设备返回的通道检测结果，所述通道检测结果为所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作后得到的结果；

判断模块，用于判断所述通道检测结果是否在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内，若是，执行第一确定模块，若否，执行第二确定模块；

所述第一确定模块，用于确定所述被检测通道符合使用标准；

所述第二确定模块，用于确定所述被检测通道不符合使用标准。

一种硬件在回路设备的自检系统，包括：所述上位机和HIL设备；

所述HIL设备，用于针对所述上位机发送的被检测通道对应的通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作，得到通道检测结果，并将所述通道检测结果返回给所述上位机。

优选的，所述HIL设备包括：

仿真机，用于针对所述上位机发送的被检测采集通道对应的通道检测命令，控制所述被检测采集通道的信号调理电路，将所述被检测采集通道所对应的预设测试端的状态切换为预设状态，并控制所述被检测采集通道采集处于所述预设状态的预设测试端的信号；

所述采集信号调理电路，用于将所述被检测采集通道所对应的预设测试端的状态切换为预设状态；

所述被检测采集通道，用于采集处于所述预设状态的预设测试端的信号。

优选的，所述系统还包括：

ECU，用于根据内部逻辑对所述HIL设备发送的可识别信号进行逻辑运行。

优选的，所述HIL设备包括：

仿真机，用于针对所述上位机发送的被检测输出通道对应的通道检测命令，控制所述被检测输出通道所属硬件板卡输出预设信号，控制所述被检测输出通道对应的输出信号调理电路将所述预设信号转换为与所述HIL设备相连的ECU的可识别信号，及控制所述被检测输出通道输出所述可识别信号至所述ECU；

所述硬件板卡，用于输出预设信号；

所述输出信号调理电路，用于将所述预设信号转换为与所述HIL设备相连的ECU的可识别信号；

所述被检测输出通道，用于输出所述可识别信号至所述ECU；

采集模块，用于采集所述ECU针对所述可识别信号的反馈信号，所述反馈信号为所述ECU根据内部逻辑对所述可识别信号进行逻辑运算后得到的信号。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，由于对HIL设备中的通道进行检测是通过上位机协同HIL设备自动完成检测过程，整个检测过程中不需要人工干预，因此提高了检测速度，从而提高了检测效率。

且由于整个检测过程中不需要人工干预，使得检测过程不依赖于工作人员的工作经验，因此提高了检测结果的准确率，提高了检测结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的硬件在回路设备的自检方法一种流程图；

图2是本申请提供的硬件在回路设备的自检方法的另一种流程图；

图3是本申请提供的硬件在回路设备的自检方法的另一种流程图；

图4是本申请提供的被检测输出通道自检时的一种实体工作示意图；+

图5是本申请提供的上位机的一种结构示意图；

图6是本申请提供的硬件在回路设备的自检系统的一种结构示意图；

图7是本申请提供的HIL设备的一种结构示意图；

图8是本申请提供的硬件在回路设备的自检系统的另一种结构示意图；

图9是本申请提供的HIL设备的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

请参见图1，其示出了本申请提供的硬件在回路设备的自检方法一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S11：上位机发送被检测通道对应的通道检测命令至硬件在回路HIL设备。

在本实施例中，被检测通道为HIL设备中需要进行检测的通道。

需要说明的是，HIL设备中的通道分为采集通道和输出通道两种。因此被检测通道为被检测采集通道或被检测输出通道。

步骤S12：上位机接收所述HIL设备返回的通道检测结果，所述通道检测结果为所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作后得到的结果。

在本实施例中，HIL设备在接收到上位机发送的通道检测命令后，针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作，控制所述被检测通道进行相应操作后得到的结果为通道检测结果。

步骤S13：上位机判断所述通道检测结果是否在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内。

由于HIL设备本身具有精度范围，在运行时运行有一定的误差，但必须保证在精度范围内，因此在本实施例中，设定被检测通道对应一个预设标准阈值范围，只要所述通道检测结果在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内，即可确定所述被检测通道符合使用标准。

在本实施例中，每个被检测通道各自对应一个预设标准阈值范围。

若判断结果为所述通道检测结果在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围，则执行步骤S14，否则，执行步骤S15。

步骤S14：确定所述被检测通道符合使用标准。

步骤S15：确定所述被检测通道不符合使用标准。

在本申请中，由于对HIL设备中的通道进行检测是通过上位机协同HIL设备自动完成检测过程，整个检测过程中不需要人工干预，因此提高了检测速度，从而提高了检测效率。

且由于整个检测过程中不需要人工干预，使得检测过程不依赖于工作人员的工作经验，因此提高了检测结果的准确率，提高了检测结果的可靠性。

需要说明的是，图1示出的硬件在回路设备的自检方法是针对一个被检测通道进行检测的过程，而HIL设备包括多个被检测通道，对HIL设备进行检测时，需要分别对各个被检测通道进行检测，而对每个被检测通道进行检测的过程相同，因此任意一个被检测通道进行检测的过程可以参见图1。

上位机在对各个被检测通道进行检测时，采用逐一检测的方式，其中，检测每个被检测通道的过程如图1所示。上位机逐一检测HIL设备中的被检测通道，直至完成对HIL设备中的所有被检测通道的检测，当前检测任务结束，并生成检测报告。

实施例二

在本实施例中，示出了另外一种硬件在回路设备的自检方法，请参见图2，图2示出了本申请提供的硬件在回路设备的自检方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S21：上位机发送被检测采集通道对应的通道检测命令至硬件在回路HIL设备。

步骤S22：接收所述HIL设备返回的通道检测结果，所述通道检测结果为所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测采集通道进行相应操作后得到的结果。

在本实施例中，所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测采集通道进行相应操作的过程具体为：

步骤A11：所述HIL设备中的仿真机针对所述通道检测命令，控制所述被检测采集通道的信号调理电路，将所述被检测采集通道所对应的预设测试端的状态切换为预设状态。

在本实施例中，HIL设备设置有被检测采集通道对应的预设测试端，直接控制被检测通道在所述被检测通道对应的预设测试端采集预设的信号即可。

在本实施例中，被检测采集通道的信号调理电路，将所述被检测采集通道所对应的预设测试端的状态切换为预设状态。

步骤A12：所述HIL设备中的仿真机控制所述被检测采集通道采集处于所述预设状态的预设测试端的信号。

所述被检测采集通道从处于所述预设状态的预设测试端采集到的信号即为所述通道检测结果。

步骤S23：判断所述通道检测结果是否在所述被检测采集通道对应的预设标准阈值范围内。

在本实施例中，所述被检测采集通道对应的预设标准阈值范围即在所述被检测采集通道对应的预设测试端所应该采集到的信号阈值范围。

若判断结果为所述通道检测结果在所述被检测采集通道对应的预设标准阈值范围内，则执行步骤S24，否则，执行步骤S25。

步骤S24：确定所述被检测采集通道符合使用标准。

步骤S25：确定所述被检测采集通道不符合使用标准。

在本实施例中，以用于低电平有效ECU端信号采集的数字采集通道为例，对检测该数字采集通道的过程进行说明，该数字采集通道为被检测采集通道。首先，在HIL设备中设置该数字采集通道对应的预设测试端，针对该数字采集通道的功能，设置预设测试端时采用上拉电阻的形式，当预设测试端被拉低时，该数字采集通道将采集到低电平；当预设测试端为悬空状态时，该数字采集通道将采集到高电平。若预设测试端的预设状态为被拉低状态，则在测试该数字采集通道时，该数字采集通道在预设测试端采集到的信号为低电平时，才能确定该数字采集通道符合使用标准，否则不符合使用标准；若预设测试端的预设状态为悬空状态，则在测试该数字采集通道时，该数字采集通道在预设测试端采集到的信号为高电平时，才能确定该数字采集通道符合使用标准，否则不符合使用标准。

实施例三

在本实施例中，示出了另外一种硬件在回路设备的自检方法，请参见图3，图3示出了本申请提供的硬件在回路设备的自检方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S31：上位机发送被检测输出通道对应的通道检测命令至硬件在回路HIL设备。

步骤S32：上位机接收所述HIL设备返回的通道检测结果，所述通道检测结果为所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测输出通道进行相应操作后得到的结果。

在本实施例中，所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测输出通道进行相应操作的过程具体可以为：

步骤A21：所述HIL设备中的仿真机针对所述通道检测命令，控制所述被检测输出通道所属硬件板卡输出预设信号。

所述HIL设备中的仿真机在接收到所述通道检测命令后，针对所述通道检测命令，控制所述被检测输出通道所属硬件板卡输出预设信号。

所述被检测输出通道所属硬件板卡在所述仿真机的控制下，输出预设信号。

步骤A22：所述HIL设备中的仿真机控制所述被检测输出通道对应的信号调理电路将所述预设信号转换为与所述HIL设备相连的ECU的可识别信号。

所述被检测输出通道对应的信号调理电路执行将所述预设信号转换为与所述HIL设备相连的ECU的可识别信号的操作。

步骤A23：所述HIL设备中的仿真机控制所述被检测输出通道输出所述预设信号至所述ECU。

所述被检测输出通道执行输出所述预设信号至所述ECU的操作。

步骤A24：所述HIL设备采集所述ECU针对所述可识别信号的反馈信号，所述反馈信号为所述ECU根据内部逻辑对所述可识别信号进行逻辑运算后得到的信号。

所述ECU在根据内部逻辑对所述可识别信号进行逻辑运算后，将得到的信号以总线信号形式发送至HIL设备，HIL设备再进行采集。

在本实施例中，所述HIL设备采集到的反馈信号即为通道检测结果。

步骤S33：上位机判断所述通道检测结果是否在所述被检测输出通道对应的预设标准阈值范围内。

若判断结果为所述通道检测结果在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内，则执行步骤S34，否则，执行步骤S35。

步骤S34：确定所述被检测输出通道符合使用标准。

步骤S35：确定所述被检测输出通道不符合使用标准。

在本实施例中，执行步骤A21至步骤A24的各个器件的实体工作示意图，请参见图4，图4示出了本申请提供的被检测输出通道自检时的一种实体工作示意图。

在本实施例中，以模拟发动机控制器油门踏板信号的输出通道为例，对检测被检测输出通道的过程进行说明。上位机发送所述模拟发动机控制器油门踏板信号的输出通道对应的通道检测命令至HIL设备，HIL设备中的仿真机针对所述通道检测命令，控制所述模拟发动机控制器油门踏板信号的输出通道输出相应的模拟量油门踏板电压信号至闭环发动机ECU，闭环发动机ECU采集到油门踏板电压信号后，会根据其自身的运算逻辑，将油门踏板电压信号转换为对应的油门开度信号，并以CAN总线信号形式输出至HIL设备。HIL设备采集所述油门开度信号，并发送至上位机，上位机利用CAN总线解析工具，获得该油门踏板开度信号，并判断该油门踏板开度信号是否在所述模拟发动机控制器油门踏板信号的输出通道对应的预设标准阈值范围内，若是，确定所述模拟发动机控制器油门踏板信号的输出通道符合使用标准，若否，确定所述模拟发动机控制器油门踏板信号的输出通道不符合使用标准。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

实施例四

在本实施例中，提供了一种上位机，请参见图5，其示出了本申请提供的上位机的一种结构示意图，上位机包括：发送模块51、接收模块52、判断模块53、第一确定模块54和第二确定模块55。

发送模块51，用于发送被检测通道对应的通道检测命令至硬件在回路HIL设备。

接收模块52，用于接收所述HIL设备返回的通道检测结果，所述通道检测结果为所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作后得到的结果。

判断模块53，用于判断所述通道检测结果是否在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内。

若判断结果为所述通道检测结果在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内，则执行第一确定模块54，否则，执行第二确定模块55。

第一确定模块54，用于确定所述被检测通道符合使用标准。

第二确定模块55，用于确定所述被检测通道不符合使用标准。

在本实施例中，被检测通道包括被检测采集通道或被检测输出通道。

上位机在对各个被检测通道进行检测时，采用逐一检测的方式。上位机逐一检测HIL设备中的被检测通道，直至完成对HIL设备中的所有被检测通道的检测，当前检测任务结束，并生成检测报告。

实施例五

在本实施例中，示出了一种硬件在回路设备的自检系统，请参见图6，图6示出了本申请提供的硬件在回路设备的自检系统的一种结构示意图，硬件在回路设备的自检系统包括：上位机61和HIL设备62。

上位机61的具体结构及每个模块的功能请参见图5，在此不再赘述。

HIL设备62，用于针对上位机61发送的被检测通道对应的通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作，得到通道检测结果，并将所述通道检测结果返回给上位机61。

在本实施例中，上位机61和HIL设备62协同完成对被检测采集通道的检测过程。

在本实施例中，上位机61具体可以为任何具有运算能力的处理器，在本申请中并不限定上位机61的具体形式。

在本实施例中，HIL设备62的具体结构请参见图7，图7示出了本申请提供的HIL设备的一种结构示意图，HIL设备62包括：仿真机621、采集信号调理电路622和被检测采集通道623。

仿真机621用于针对所述上位机61发送的被检测采集通道623对应的通道检测命令，控制所述被检测采集通道623的采集信号调理电路622，将所述被检测采集通道623所对应的预设测试端的状态切换为预设状态，并控制所述被检测采集通道623采集处于所述预设状态的预设测试端的信号。

采集信号调理电路622，用于将所述被检测采集通道所对应的预设测试端的状态切换为预设状态。

被检测采集通道623，用于采集处于所述预设状态的预设测试端的信号。

实施例六

在本实施例中，在图6示出的硬件在回路设备的自检系统的基础上扩展出另外一种硬件在回路设备的自检系统，请参见图8，图8示出了本申请提供的硬件在回路设备的自检系统的另一种结构示意图，在图6的基础上还包括：ECU81，用于根据内部逻辑对所述HIL设备发送的可识别信号进行逻辑运行。

在本实施例中，ECU81协同上位机61和HIL设备62，完成对被检测输出通道的检测过程。

在本实施例中，示出了HIL设备62的另外一种结构示意图，请参见图9，图9示出了本申请提供的HIL设备的另一种结构示意图，HIL设备包括：仿真机621、硬件板卡624、输出信号调理电路625、被检测输出通道626和采集模块627。

仿真机621，用于针对所述上位机61发送的被检测输出通道626对应的通道检测命令，控制所述被检测输出通道626所属硬件板卡624输出预设信号，控制所述被检测输出通道626对应的输出信号调理电路625将所述预设信号转换为与所述HIL设备62相连的ECU81的可识别信号，及控制所述被检测输出通道626输出所述可识别信号至所述ECU81。

硬件板卡624，用于输出预设信号。

输出信号调理电路625，用于将所述预设信号转换为与所述HIL设备62相连的ECU81的可识别信号。

被检测输出通道626，用于输出所述可识别信号至ECU81。

采集模块627，用于采集ECU81针对所述可识别信号的反馈信号，所述反馈信号为ECU81根据内部逻辑对所述可识别信号进行逻辑运算后得到的信号。

采集模块627与仿真机621相连，将采集到的反馈信号返回给仿真机621。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种硬件在回路设备的自检方法、系统及上位机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种硬件在回路设备的自检方法，其特征在于，包括：

上位机发送被检测通道对应的通道检测命令至硬件在回路HIL设备；以及，

接收所述HIL设备返回的通道检测结果，所述通道检测结果为所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作后得到的结果；以及，

判断所述通道检测结果是否在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内；

若是，确定所述被检测通道符合使用标准；

若否，确定所述被检测通道不符合使用标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被检测通道包括：被检测采集通道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述被检测通道为被检测采集通道的情况下，所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作的过程，包括：

所述HIL设备中的仿真机针对所述通道检测命令，控制所述被检测采集通道的信号调理电路，将所述被检测采集通道所对应的预设测试端的状态切换为预设状态；

所述仿真机控制所述被检测采集通道采集处于所述预设状态的预设测试端的信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被检测通道包括：被检测输出通道。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述被检测通道为被检测输出通道的情况下，所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作的过程，包括：

所述HIL设备中的仿真机针对所述通道检测命令，控制所述被检测输出通道所属硬件板卡输出预设信号；以及，

所述仿真机控制所述被检测输出通道对应的信号调理电路将所述预设信号转换为与所述HIL设备相连的电子控制单元ECU的可识别信号；以及，

所述仿真机控制所述被检测输出通道输出所述可识别信号至所述ECU；

所述HIL设备采集所述ECU针对所述可识别信号的反馈信号，所述反馈信号为所述ECU根据内部逻辑对所述可识别信号进行逻辑运算后得到的信号。

6.一种上位机，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送被检测通道对应的通道检测命令至硬件在回路HIL设备；

接收模块，用于接收所述HIL设备返回的通道检测结果，所述通道检测结果为所述HIL设备针对所述通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作后得到的结果；

判断模块，用于判断所述通道检测结果是否在所述被检测通道对应的预设标准阈值范围内，若是，执行第一确定模块，若否，执行第二确定模块；

所述第一确定模块，用于确定所述被检测通道符合使用标准；

所述第二确定模块，用于确定所述被检测通道不符合使用标准。

7.一种硬件在回路设备的自检系统，其特征在于，包括：所述上位机和HIL设备；

所述HIL设备，用于针对所述上位机发送的被检测通道对应的通道检测命令，控制所述被检测通道进行相应操作，得到通道检测结果，并将所述通道检测结果返回给所述上位机。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述HIL设备包括：

仿真机，用于针对所述上位机发送的被检测采集通道对应的通道检测命令，控制所述被检测采集通道的信号调理电路，将所述被检测采集通道所对应的预设测试端的状态切换为预设状态，并控制所述被检测采集通道采集处于所述预设状态的预设测试端的信号；

所述采集信号调理电路，用于将所述被检测采集通道所对应的预设测试端的状态切换为预设状态；

所述被检测采集通道，用于采集处于所述预设状态的预设测试端的信号。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

ECU，用于根据内部逻辑对所述HIL设备发送的可识别信号进行逻辑运行。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述HIL设备包括：

仿真机，用于针对所述上位机发送的被检测输出通道对应的通道检测命令，控制所述被检测输出通道所属硬件板卡输出预设信号，控制所述被检测输出通道对应的输出信号调理电路将所述预设信号转换为与所述HIL设备相连的ECU的可识别信号，及控制所述被检测输出通道输出所述可识别信号至所述ECU；

所述硬件板卡，用于输出预设信号；

所述输出信号调理电路，用于将所述预设信号转换为与所述HIL设备相连的ECU的可识别信号；

所述被检测输出通道，用于输出所述可识别信号至所述ECU；

采集模块，用于采集所述ECU针对所述可识别信号的反馈信号，所述反馈信号为所述ECU根据内部逻辑对所述可识别信号进行逻辑运算后得到的信号。