JP6786441B2 - 車両走行試験システム、車両走行試験システム用プログラム、及び車両走行試験方法 - Google Patents
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Description
なお、「ドライビングインデックスに基づく情報」には、ドライビングインデックスの値そのものも含まれる。
第1ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準積算仕事量と、運転されている車両の実積算仕事量との差又は比率
第2ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される基準積算距離と、運転されている車両の実積算距離との差又は比率
第3ドライビングインデックス:前記基準積算距離÷前記基準積算仕事量と、前記実積算距離÷前記実積算仕事量との差又は比率
第4ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準瞬時加速度と、運転されている車両の実瞬時加速度との差又は比率
第5ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準慣性仕事量と、運転されている車両の実慣性仕事量との差又は比率
第6ドライビングインデックス:各秒毎の速度差の二乗和平方根
このような構成であれば、試験終了時におけるドライビングインデックスを許容範囲内により収めやすくなる。
これならば、テストドライバーはドライビングインデックスが目標値となるように運転することができるので、試験を終えた時点におけるドライビングインデックスの再現性をより高めることができる。
このような構成であれば、積算部が第1〜第5のドライビングインデックスの全て又は一部を積算しているので、その積算値によって走行試験における車両の運転状態を数値化することができ、運転状態の定量評価が可能となる。
このような構成であれば、例えばユーザが選択したドライビングインデックスの重要度を考慮して運転状態を評価することができる。
さらにここでは、測定管理装置4は、車両速度パターン表示装置2との間でLAN等のネットワークNTを介してデータの授受を行い、車両速度パターン表示装置2の制御やデータ取得を行うことができる表示制御部41も備えている。なお、この表示制御部41の具体的な機能については後述する。
なお、図3のグラフG1において上方向が未来側であり、前記車両速度パターン表示装置2は、マーカーPがグラフG1の車両速度軸(ここでは縦軸)における中心近傍となるように、グラフG1をスクロールしながら表示する。
以下、各部の説明を兼ねて、本実施形態の車両走行試験システム100の動作について図4を参照しながら述べる。
規定速度パターンに基づいて算出される車両の基準積算仕事量と、運転されている車両の実積算仕事量との差又は比率
[第2ドライビングインデックスDR(Distance Rating)]
規定速度パターンに基づいて算出される基準積算距離と、運転されている車両の実積算距離との差又は比率
[第3ドライビングインデックスEER(Energy Economy Rating)]
前記基準積算距離÷前記基準積算仕事量と、前記実積算距離÷前記実積算仕事量との差又は比率
[第4ドライビングインデックスASCR(Absolute Speed Change Rating)]
規定速度パターンに基づいて算出される車両の基準瞬時加速度と、運転されている車両の実瞬時加速度との差又は比率
[第5ドライビングインデックスIWR(Inertial Work Rating)]
規定速度パターンに基づいて算出される車両の基準慣性仕事量と、運転されている車両の実慣性仕事量との差又は比率
[第6ドライビングインデックスRMSSE(Root Mean Squared Speed Error)]
各秒毎の速度差の二乗和平方根
本実施形態の表示制御部41は、ドライビングインデックスの大きさX及び許容範囲YをグラフG1と同一画面に同時に表示するように構成されており、ここではディスプレイ22に表示されるドライビングインデックス表示欄T2に表示している。また、この表示制御部41は、ドライバーの運転中に常時ドライビングイデックスを表示するが、表示する期間やタイミングは適宜変更して構わない。
なお、レーダーチャートG2において、ER、DR、EER、ASCR、及びIWRに関しては基準線Zが0%を示すとともに、基準線Zの外側が正、内側が負である。また、RMSSEに関してはレーダーチャートG2の中心が0である。
そこで、本実施形態では、ユーザが表示させるドライビングインデックスを複数の中から選択できるようにしてあり、図2に示すように、車両速度パターン表示装置2の受付部211が、複数の中からユーザに選択されたドライビングインデックスを受け付けるように構成されている。これにより、例えばドライバーが表示させたいドライビングインデックスを入力手段23によって入力することで、必要なドライビングインデックスのみを前記ディスプレイ22に表示することができ、不要な表示によって運転が阻害されることを防ぐことができる。
なお、必ずしも受付部211を車両速度パターン表示装置2に備えさせる必要はない。
報知部44の具体的な実施態様としては、前記報知信号を車両速度パターン表示装置2の受付部211に出力することで、例えばディスプレイ22に表示されている一部の色を変えたり点滅させたりする態様や、車両速度パターン表示装置2に備えさせた図示しないスピーカやLED等から音や光を発したりする態様が挙げられる。ここでは、ドライビングインデックスの少なくとも1つが許容範囲を超えている場合に、グラフG1に示されるマーカーPや規定速度パターンBの色を変更するようにしている。
この場合、試験の前半が終了した時点で前記算出部42により算出されたERが仮に20%であったとすると、前記目標速度パターン設定部45は、試験の後半の走行でERが−20%となるように目標速度パターンを設定する。なお、目標値は0%に限られず、許容範囲Y内であれば適宜変更して構わない。
この場合、表示制御部が算出されたドライビングインデックスをリアルタイムに表示することで、ドライバーはドライビングインデックスの時間変化を確認しながら運転することができる。
さらに、ドライビングインデックスに基づく情報(ドライビングインデックスの値も含まれる)は、運転中に常時表示されている必要はなく、例えばドライビングインデックスが許容範囲を外れた場合や許容範囲とは別に設定された数値範囲を外れた場合にのみ表示されても良い。
もちろん、レーダーチャートや棒グラフとは別の種類のグラフを用いても良いし、複数種類のグラフを用いても良いし、グラフを用いることなく数値のみを表示しても構わない。
具体的に積算部46としては、算出部42により算出された各ドライビングインデックスの絶対値を積算しても良いし、算出部42により算出された各ドライビングインデックスを正負を変えずに積算しても良い。
そして、積算部46により得られる積算値の許容範囲を予め許容範囲記憶部43に記憶させておき、その許容範囲と算出された積算値とを比較可能に(例えば、同一画面上に)表示することで、ドライバーは基準車両速度と実車両速度とがどの程度乖離しているかなど、運転状態を把握しながら運転することができる。
さらに、第1〜第5のドライビングインデックスが速度パターンに基づいて算出されることから、これらのドライビングインデックスの積算値によって基準車両速度と実車両速度との乖離度合いを表すことができる。すなわち、これらのドライビングインデックスを積算することで、その積算値によって走行試験における車両の運転状態を数値化することができ、運転状態の定量的な評価が可能となる。
重み付けの一例としては、過去の走行試験で得られた走行速度パターンのうち、例えば排ガス分析結果や燃費測定結果が良好な走行速度パターンのドライビングインデックスを確認して、その結果に基づいて任意に選択されたドライビングインデックスに所定の重み付け係数を掛ける態様が挙げられる。なお、任意に選択されたドライビングインデックスとしては、例えば0%に最も近いドライビングインデックスや、0%に近い複数のドライビングインデックスなどである。
この操作回数カウント部は、走行試験中に所定時間毎又は所定距離毎にアクセル及びブレーキの一方又は両方の操作回数をそれぞれ積算するものである。操作回数カウント部により積算された積算操作回数は、所定時間毎又は所定距離毎に表示制御部によって表示されても良いし、メモリに記憶されても良い。
この場合、1又は複数種類のドライビングインデックスの目標値を設定することにより、自動運転システムの運転モードを、例えば排ガス量ができるだけ多くなるように設定されたアグレッシブモードや、排ガス量ができるだけ少なくなるように設定されたスムーズモードに設定できるようにしても良い。
さらに、このように設定された運転モードにおいて運転された車両の速度や加速度などの走行データを記録することにより、種々の運転モードを再現できるようにしても良い。
2 ・・・車両速度パターン表示装置
41 ・・・表示制御部
42 ・・・算出部
45 ・・・目標速度パターン設定部
22 ・・・ディスプレイ
T1 ・・・速度パターン表示欄
T2 ・・・ドライビングインデックス表示欄
Claims (12)
- 一方の軸を車両速度、他方の軸を時間又は走行距離にしたグラフ上に、所定の速度パターン及び現時点での車両速度を表示する車両速度パターン表示装置を具備する車両走行試験システムであって、
車両が運転されている場合において、前記車両速度とは別に前記車両の運転状態を示すドライビングインデックスに基づく情報を前記グラフと同時に表示する表示制御部を備え、
前記表示制御部が、以下に示す第1ドライビングインデックス〜第6ドライビングインデックスのうちの少なくとも1つの時間変化を視認可能に表示する車両走行試験システム。
第1ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準積算仕事量と、運転されている車両の実積算仕事量との差又は比率
第2ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される基準積算距離と、運転されている車両の実積算距離との差又は比率
第3ドライビングインデックス:前記基準積算距離÷前記基準積算仕事量と、前記実積算距離÷前記実積算仕事量との差又は比率
第4ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準瞬時加速度と、運転されている車両の実瞬時加速度との差又は比率
第5ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準慣性仕事量と、運転されている車両の実慣性仕事量との差又は比率
第6ドライビングインデックス:各秒毎の速度差の二乗和平方根 - 前記表示制御部が、前記ドライビングインデックスに対する許容範囲を、当該ドライビングインデックスとともに表示する請求項1記載の車両走行試験システム。
- 前記ドライビングインデックスが前記許容範囲を超えた場合に、そのことを報知する報知部を備える請求項2記載の車両走行試験システム。
- 前記ドライビングインデックスを所定時間毎に又は所定距離毎に算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記ドライビングインデックスに基づいて、前記ドライビングインデックスが目標値に近づくように、それ以降の走行を導く目標速度パターンを設定する目標速度パターン設定部をさらに備え、
前記表示制御部が、前記目標速度パターンを前記グラフ上に表示する請求項1乃至3のうち何れか一項に記載の車両走行試験システム。 - 前記車両速度パターン表示装置が、ユーザにより選択されたドライビングインデックスを受け付ける受付部を備える請求項1乃至4のうち何れか一項に記載の車両走行試験システム。
- 前記算出部により算出された第1〜第5のドライビングインデックスの全て又は一部を積算する積算部を備える請求項4記載の車両走行試験システム。
- 前記積算部により積算される複数のドライビングインデックスの一部に重み付けをする重み付け部をさらに備える請求項6記載の車両走行試験システム。
- 一方の軸を車両速度、他方の軸を時間又は走行距離にしたグラフ上に、所定の速度パターン及び現時点での車両速度を表示する車両速度パターン表示装置を具備する車両走行試験システムに用いられるプログラムであって、
車両が運転されている場合において、前記車両速度パターン表示装置に前記車両速度とは別に前記車両の運転状態を示すドライビングインデックスに基づく情報を前記グラフと同時に表示させ、
前記車両速度パターン表示装置に以下に示す第1ドライビングインデックス〜第6ドライビングインデックスのうちの少なくとも1つの時間変化を視認可能に表示させる車両走行試験システム用プログラム。
第1ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準積算仕事量と、運転されている車両の実積算仕事量との差又は比率
第2ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される基準積算距離と、運転されている車両の実積算距離との差又は比率
第3ドライビングインデックス:前記基準積算距離÷前記基準積算仕事量と、前記実積算距離÷前記実積算仕事量との差又は比率
第4ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準瞬時加速度と、運転されている車両の実瞬時加速度との差又は比率
第5ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準慣性仕事量と、運転されている車両の実慣性仕事量との差又は比率
第6ドライビングインデックス:各秒毎の速度差の二乗和平方根 - 一方の軸を車両速度、他方の軸を時間又は走行距離にしたグラフ上に、所定の速度パターン及び現時点での車両速度を表示する車両速度パターン表示装置を用いた車両走行試験方法であって、
車両が運転されている場合において、前記車両速度とは別に前記車両の運転状態を示すドライビングインデックスに基づく情報を前記グラフと同時に表示し、
以下に示す第1ドライビングインデックス〜第6ドライビングインデックスのうちの少なくとも1つの時間変化を視認可能に表示する車両走行試験システム方法。
第1ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準積算仕事量と、運転されている車両の実積算仕事量との差又は比率
第2ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される基準積算距離と、運転されている車両の実積算距離との差又は比率
第3ドライビングインデックス:前記基準積算距離÷前記基準積算仕事量と、前記実積算距離÷前記実積算仕事量との差又は比率
第4ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準瞬時加速度と、運転されている車両の実瞬時加速度との差又は比率
第5ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準慣性仕事量と、運転されている車両の実慣性仕事量との差又は比率
第6ドライビングインデックス:各秒毎の速度差の二乗和平方根 - 一方の軸を車両速度、他方の軸を時間又は走行距離にしたグラフ上に、所定の速度パターン及び現時点での車両速度を表示する車両速度パターン表示装置を具備する車両走行試験システムであって、
車両が運転されている場合において、前記車両速度とは別に前記車両の運転状態を示す以下の第1ドライビングインデックス〜第6ドライビングインデックスのうちの少なくとも1つを前記グラフと同時に表示する表示制御部と、
前記ドライビングインデックスを所定時間毎に又は所定距離毎に算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記ドライビングインデックスに基づいて、前記ドライビングインデックスが目標値に近づくように、それ以降の走行を導く目標速度パターンを設定する目標速度パターン設定部とを備え、
前記表示制御部が、前記目標速度パターンを前記グラフ上に表示する車両走行試験システム。
第1ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準積算仕事量と、運転されている車両の実積算仕事量との差又は比率
第2ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される基準積算距離と、運転されている車両の実積算距離との差又は比率
第3ドライビングインデックス:前記基準積算距離÷前記基準積算仕事量と、前記実積算距離÷前記実積算仕事量との差又は比率
第4ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準瞬時加速度と、運転されている車両の実瞬時加速度との差又は比率
第5ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準慣性仕事量と、運転されている車両の実慣性仕事量との差又は比率
第6ドライビングインデックス:各秒毎の速度差の二乗和平方根 - 一方の軸を車両速度、他方の軸を時間又は走行距離にしたグラフ上に、所定の速度パターン及び現時点での車両速度を表示する車両速度パターン表示装置を具備する車両走行試験システムに用いられるプログラムであって、
車両が運転されている場合において、前記車両速度パターン表示装置に前記車両速度とは別に前記車両の運転状態を示すドライビングインデックスに基づく情報を前記グラフと同時に表示させ、
前記車両速度パターン表示装置に前記ドライビングインデックスを所定時間毎に又は所定距離毎に算出させ、
前記車両速度パターン表示装置に算出された前記ドライビングインデックスに基づいて、前記ドライビングインデックスが目標値に近づくように、それ以降の走行を導く目標速度パターンを設定させ、
前記車両速度パターン表示装置に前記目標速度パターンを前記グラフ上に表示させる車両走行試験システム用プログラム。
第1ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準積算仕事量と、運転されている車両の実積算仕事量との差又は比率
第2ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される基準積算距離と、運転されている車両の実積算距離との差又は比率
第3ドライビングインデックス:前記基準積算距離÷前記基準積算仕事量と、前記実積算距離÷前記実積算仕事量との差又は比率
第4ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準瞬時加速度と、運転されている車両の実瞬時加速度との差又は比率
第5ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準慣性仕事量と、運転されている車両の実慣性仕事量との差又は比率
第6ドライビングインデックス:各秒毎の速度差の二乗和平方根 - 一方の軸を車両速度、他方の軸を時間又は走行距離にしたグラフ上に、所定の速度パターン及び現時点での車両速度を表示する車両速度パターン表示装置を用いた車両走行試験方法であって、
車両が運転されている場合において、前記車両速度とは別に前記車両の運転状態を示す以下の第1ドライビングインデックス〜第6ドライビングインデックスのうちの少なくとも1つを前記グラフと同時に表示し、
前記ドライビングインデックスを所定時間毎に又は所定距離毎に算出し、
算出された前記ドライビングインデックスに基づいて、前記ドライビングインデックスが目標値に近づくように、それ以降の走行を導く目標速度パターンを設定し、
前記目標速度パターンを前記グラフ上に表示する車両走行試験方法。
第1ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準積算仕事量と、運転されている車両の実積算仕事量との差又は比率
第2ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される基準積算距離と、運転されている車両の実積算距離との差又は比率
第3ドライビングインデックス:前記基準積算距離÷前記基準積算仕事量と、前記実積算距離÷前記実積算仕事量との差又は比率
第4ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準瞬時加速度と、運転されている車両の実瞬時加速度との差又は比率
第5ドライビングインデックス:前記速度パターンに基づいて算出される車両の基準慣性仕事量と、運転されている車両の実慣性仕事量との差又は比率
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