JP2005511401A - 走行区間に応じて車両に対して影響を与える方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行区間に応じて車両に対して影響を与える方法において、車両に対して予め設定された影響が与えられるべき走行区間を個別的にプログラミングすることが可能であり、プログラムされた走行区間を再度走行する際に車両に対して予め設定された影響が与えられる。走行区間に応じて車両に影響を与える装置は、少なくとも一つのマイクロコンピュータを含む制御装置を備え、該マイクロコンピュータで予め設定された走行区間の個々のプログラミングのためのプログラムが実行され、更に前記走行区間を再度走行する際に、車両に対して与えられる自動的な影響が消去される。
Description
〔発明の利点〕
本発明にによれば、規定された走行区間の部分を、例えばドライバーが、予め定めておき、その区間部分を走る際に車両機能に意図的な影響を与えること、例えば走行速度を制限することが可能となる。
その際、図1は以下に説明される方法を実施するための装置を示している。以下に説明される方法は、図2及び図3の流れ図の枠組みの中で一つの好ましい実施例に基づいて詳しく説明されている。
〔実施例の説明〕
図1は、電子的な制御ユニット10を示しており、該制御ユニットは、少なくとも一つの出力線12を介して、車両に対して影響を与える調節装置14を操作する。その際、制御ユニット10は、本質的に入力回路16、少なくとも一つのマイクロコンピュータ18、並びに出力回路20を含んでいる。入力回路16、出力回路20、及びマイクロコンピュータ18は、一本のバスシステム22を介して互いに通信のために接続されている。入力回路16には、制御ユニットの形態に応じて様々な入力値が送り込まれる。少なくとも入力回路16は、入力線24を介して、ドライバーによって操作可能な操作要素26、例えばクルーズコントロール或いは走行速度制限装置、の操作装置(これに基づいてドライバーが命令信号を制御ユニット10に対して伝える)と、或いはその他の入力装置(例えば、外部コンピュータ、後に説明されるやり方のための特別な操作要素、或いはナビゲーションシステムの操作要素/ボタン)と接続されている。更に、入力回路16は入力線28を介して、車両の実際の位置に関するデータを伝達する装置30と接続されている。このデータは、GPS信号或いは準備された場所座標とすることができる。更に、入力線32から36までが備えられており、それ等の入力線は、測定装置38から42までの車両に固有の値、例えば車輪速度、車両速度、等、を制御装置10に送り込む。
実施例に応じて、制限速度としてプログラミングプロセスが開始された時の速度が、或いはプログラミングの開始直後に車両が更に減速された場合には、その減速が終了した時の速度が記憶される。
一つの好ましい実施例では更に、車両の走行方向が、例えば相連続する場所座標とそれ等の差の比較によって、或いは回転方向を導き出すことが可能な車輪速度信号によって、求められる。それ故、この実施例では、プログラミングプロセスの際に、速度制限が課せられている走行区間及び制限値の他に、更に車両の走行方向が求められる。これによって、車両が同じ場所座標の上で、反対方向への走行の際にも或いは横方向への走行(例えば、交差点)の場合にも、制動されてしまうということが無くなる。好ましい実施例では、走行方向が、時間的に互いに近接して走行された二つの場所座標の差を通して確定される。その際、プログラミングされた走行区間には、走行方向を表す標識が割り当てられる。速度制限は、車両の実際の走行方向がこの標識と一致した時にのみ行われる。一つの有利な実施例では、走行方向を考慮されるべきか否かをプログラマ(例えば、ドライバー)が機能メニューから選択することができるようになっている。
このプログラムは予め定められた時点で実行される。先ず、ステップ200で車両の実際の場所座標が読み込まれる。更に、この好ましい実施例では、車両方向が確定される。その後にステップ202で、この実際のデータが、記憶されている速度制限走行区間のためのデータと比較される。実際の場所座標が、また場合によっては走行方向が、予め定められている許容差の範囲内で制限開始場所座標及び場合によっては走行方向標識と一致した場合には、走行速度制限が導入される。一致しない場合にはプログラムは終了され、次の時点で再び実行される。ステップ202で、車両速度が制限されるべき走行区間の開始が認知されると、ステップ204で、記憶されている限界値への車両速度の制限が少なくとも一つの既知の方法で行われる。それに続くステップ206では、あらためて実際の場所座標が読み込まれ且つ終了場所座標と比較される。終了場所座標が未だ到達されていない場合には、速度制限がステップ204に従って続行される。前もって想定されている許容差の枠内で走行区間の終了を表す場所座標が予め与えられている許容差の枠内で到達されると、ステップ208によって速度制限が解除され、制限速度よりも速い走行速度が許される。ステップ208の後このプログラムは終了され、次の時点であらためて実行される。
Claims (13)
- 車両に対して予め設定された影響が与えられるべき走行区間を個別的にプログラミングすることが可能であり、プログラムされた走行区間を再度走行する際に車両に対して前記予め設定された影響が与えられる、走行区間に応じて車両に対して影響を与える方法。
- ドライバーが、操作要素を用いて、前記走行区間の開始の場所座標と前記走行区間の終了の場所座標とを予め設定することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- ドライバーが、走行区間の経路を予め設定することを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記車両に対して与えられる予め設定された影響が、速度制限、少なくとも一つの追加機能のオンまたはオフ、および外部からの予め定められた介入可能性の解除の少なくともいずれかを含んでいることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の方法。
- 前記場所座標および前記走行区間の変化の少なくともいずれかと共に、車両制限速度が記憶されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 車両の走行方向が検出され且つ前記走行区間と共に記憶されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の方法。
- 前記プログラミングが、ドライバーによって前記走行区間の実際の走行の際に行われるか、或いはナビゲーションシステムのスクリーンの上での仮想的発車によってまたは外部からナビゲーションシステムと組み合わせて行われることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の方法。
- 前記車両に対して与えられる自動的な影響が、スイッチオン及びスイッチオフ可能であることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の方法。
- 前記走行区間のプログラミングの際に、ドライバーの反応時間が考慮されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の方法。
- 更に、データ媒体を用いて予めプログラム可能な、車両に対して自動的に影響を与えることが可能な走行区間に関するデータセットが、予め設定されることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の方法。
- プログラムに組み込まれている走行区間が、当該走行区間の仮想的発車によって或いは当該走行区間の実際の走行によって、後から消去可能であることを特徴とする請求項1なし10のいずれかに記載の方法。
- 前記走行区間の走行の間に、ドライバーがアクセルペダルを操作、即ちキックダウンすると、速度制限が解除されることを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の方法。
- 少なくとも一つのマイクロコンピュータを含む制御装置を備え、該マイクロコンピュータで予め設定された走行区間の個々のプログラミングのためのプログラムが実行され、更に前記走行区間を再度走行する際に、車両に対して与えられる自動的な影響が消去される、走行区間に応じて車両に影響を与える装置。
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