JPH09147294A - 車両制御装置及び車両制御特性付与装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両制御にドライバーの自由な意思を柔軟に
反映できるようにする。 【解決手段】 現在位置を出発点として目的地点までの
経路演算を実行し、演算結果を画面に表示する（S40
）。全区間統一モードとしない場合には（S50=NO）、
走行経路中のモード切換地点（Way Point ）を特定し、
そこまでの区間の制御特性を決定するためのモード設定
がなされるのを待つ（S80，S90）。モード設定が終了し
たら、Way Point により区分けされた区間と制御モード
とを対応付けたテーブルを形成し、これを記憶する（S1
10）。この区分けと制御モードの設定は、ドライバーが
全く自由に行う。後は、ＧＰＳ航法等で車両の現在位置
を特定し、当該位置に対応する区間について設定されて
いる制御モードを読み出して、これを各制御ＥＣＵに送
信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運動特性や
車内環境等を制御するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＧＰＳと地図データベースとを利
用して、現在走行中の道路が一般路、山岳路、高速道路
等のいずれであるかを判別し、判別した道路の種類に応
じて４輪操舵の制御特性を切り換えるようにしたシステ
ムや（特開平５−６９８４８号公報）、同じくＧＰＳと
地図データベースとを利用して、平坦路、登坂路、降坂
路の別を判別し、自動変速機の制御特性を切り換えるよ
うにしたシステム（特開平６−２７２７５３号公報）が
知られている。

【０００３】これらのシステムにより、車両が走行して
いる道路の種類に応じて緻密で的確な車両制御が可能に
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
システムはいずれも、ドライバーの好みとは無関係に勝
手に制御特性が決ってしまうため、例えば、山道をゆっ
たりと走りたいような場合でも、一律にサスペンション
特性が堅くなってしまってゆったりとした気分を味わえ
ないといった問題があった。

【０００５】なお、特開平５−５８２０１号公報記載の
システムは、ドライバーがマニュアルスイッチを操作す
る状況を地図データベースと関連付けて学習しておき、
この学習データに基づいてドライバーの個性を反映した
車両制御を行う様にしている。

【０００６】しかし、これもその日その日のドライバー
の気分を反映することはできず、むしろ、普段と違った
走りをしたいといった要望には応えることができないと
いう問題があった。そこで、本発明は、車両制御にドラ
イバーの自由な意思を柔軟に反映できるようにすること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両制御装置は、目的地までの予定経路を
複数の区間に分けると共に各区間に対する車両の制御特
性を任意に指定できるようにし、この指定の結果と車両
の現在位置とに基づいて制御特性を決定して車両を制御
するようにした。

【０００８】かかる装置を実現するための車両制御特性
付与装置は、ナビゲーションシステムにより車両の現在
地点が予定経路のどの区間内にあるのかを認識し、各区
間に対してドライバーが任意に指定しておいた設定値に
基づいて車両制御特性を制御装置に与える。ドライバー
が任意に制御特性を設定するためには、マニュアルによ
り設定値の書き込みを行えるようにする。

【０００９】本発明によれば、例えば、予定経路中に山
道があるような場合に、普通は山道ではサスペンション
特性を堅めに設定しておくのであるが、ゆったりと走り
たいので逆にサスペンション特性を柔らかめに設定する
といったことができる。あるいは、丁度日の出の時刻ご
ろに通過する区間では日の出にちなんだ曲がＣＤプレー
ヤーから流れる様に設定したりするのもよい。

【００１０】ここで、予定経路の区間分けは、例えば、
山岳路、高速道路、国道、市街地等のように、道路の特
性に応じて行う様にしてもよいが、ドライバーが地点を
指定することで任意に指定できるようにしておくと一層
よい。区間分けにおいてもドライバーの意思が反映でき
るからである。かかる装置によれば、ドライバーは、目
的地までの予定経路を自分の好みに応じて区間分けし、
各区間毎に、車両の制御特性をどのようにしたいかを設
定していくことができる。

【００１１】なお、ドライバーが好みに応じて設定し得
る車両の制御特性は、サスペンション特性や燃料噴射制
御等といった車両の運動特性に関するものはもちろん、
ＣＤプレーヤーの制御条件とか、エアコンの制御条件な
どといった車内環境的なものであっても構わない。

【００１２】また、こうした制御特性の設定値は、複数
個の制御モードについてパターン化して記憶しておき、
このパターン化された複数個の制御モードのいずれかを
選択することで制御特性記憶手段への設定値の書き込み
を行うようにしておくと便利である。これは、上述の様
に、車両の制御特性としては、サスペンション特性、燃
料噴射量、点火時期、４ＷＳ制御条件、パワーステアリ
ングアシスト条件、変速パターン、…と非常に多岐に渡
るため、これらをいちいち入力するのでは煩雑となるか
らである。

【００１３】ドライバーは、複数個の制御モードの中か
ら自分の好みに一番近いモードを選択するだけでよくな
り、制御特性の設定が簡便となるのである。なお、この
場合に、制御特性の設定値を、制御項目毎に任意な設定
も可能としておくとよい。一番近いモードを選択した後
で、さらに、好みに応じて個々の制御項目を修正すると
いったことができ、操作の利便性と高い自由度とを両立
させることができるからである。

【００１４】また、本発明においては、上述した車両制
御特性付与装置が車両制御装置に対して付与する設定値
が切り替わるとき、その旨をアナウンスする様に構成し
ておくとよい。これにより、ドライバーは自分の設定し
た制御特性を再確認しながら運転を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明は、一例として次の様な形
態にて実施することができる。このシステムは、図１に
示す様に、いわゆるナビゲーションコントロールを司る
ＮＡＶＩ ＥＣＵ１１と、燃料噴射及び点火時期の制御
を司るＥＦＩ ＥＣＵ１３と、自動変速制御を司るＥＣ
Ｔ ＥＣＵ１５と、電子スロットル制御を司る電子スロ
ットルＥＣＵ１７と、ブレーキ制御による車両の旋回安
定性制御を司るＶＳＣ ＥＣＵ１９と、４輪操舵制御を
司る４ＷＳ ＥＣＵ２１と、パワーステアリングによる
アシスト制御を司るパワステＥＣＵ２３と、シート位置
等の制御を司るシートＥＣＵ２５と、サスペンション特
性の制御を司るサスペンションＥＣＵ２７と、ＣＤの演
奏制御を司るオーディオＥＣＵ２９とを備えている。

【００１６】ＮＡＶＩ ＥＣＵ１１には、ＧＰＳ衛星３
０からの信号を受信するＧＰＳ受信機３１と、車輪速セ
ンサ３３と、ヨーレートセンサ又は地磁気センサにより
構成される方位センサ３５と、地図データベースを記憶
したＣＤ−ＲＯＭを駆動するためのＣＤ−ＲＯＭドライ
ブユニット３７と、データ設定／表示装置３９とが接続
されている。ここで、データ設定／表示装置３９は、地
図を表示するための画面や、音声によるアナウンスを行
うためのスピーカや、各種のコマンド，数値等を入力す
るための操作パネルを備えたものである。

【００１７】このＮＡＶＩ ＥＣＵ１１は、ＧＰＳ受信
機３１の受信電波に基づいて車両の絶対位置を計算する
ＧＰＳ航法と、車輪速センサ３３及び方位センサ３５の
検出信号に基づいて車両の移動方向及び移動量を算出し
て行う自律航法とを併用したものである。そして、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波が受信できる間はＧＰＳ航法により、
電波が受信できない間は自律航法により車両の現在位置
を算出し、ＣＤ−ＲＯＭ内の地図データベースと重ね併
せてナビゲーションコントロールを実行するようになっ
ている。

【００１８】ＥＦＩ ＥＣＵ１３には、燃料ポンプ４
１、インジェクタ４３及び点火コイル４５が接続されて
いる。そして、これら燃料ポンプ４１等の駆動を制御す
ることで、燃料噴射量及び点火時期を制御している。そ
の他、ＥＣＴ ＥＣＵ１５には自動変速機（Ａ／Ｔ）の
アクチュエータ４７が、電子スロットルＥＣＵ１７には
スロットルモータ４９が、ＶＳＣ ＥＣＵ１９にはブレ
ーキアクチュエータ５１が、４ＷＳ ＥＣＵ２１には４
ＷＳモータ５３が、パワステＥＣＵ２３にはパワーステ
アリングモータ５５が、シートＥＣＵ２５にはパワーシ
ートモータ５７及びランバーサポート用のエアバルブ５
９が、サスペンションＥＣＵ２７にはサスペンションア
クチュエータ６１が、オーディオＥＣＵ２９にはＣＤチ
ェンジャー６３やイコライザー６５が、それぞれ接続さ
れ、それぞれの制御特性に従って制御が行える様に構成
されている。なお、ランバーサポートとは、ドライバー
のわき腹に対するシートの密着性を変化させる様にシー
トの一部を空気で膨張させるようにした装置である。

【００１９】ＮＡＶＩ ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵ１
３，１５，…に対して、それぞれ制御特性を付与する手
段としての役割も担っている。このため、ＮＡＶＩ Ｅ
ＣＵ１１には、表１に示す様なモード別制御パラメータ
テーブルが記憶できるようになっている。なお、「ノー
マル」等の各モードの意味は、表２に記載の通りであ
る。

【００２０】

【表１】

【００２１】

【表２】

【００２２】ここで、例えばＥＦＩ ＥＣＵ１３用の噴
射量のテーブルには、燃料増量条件、目標空燃比などの
制御特性が設定される。また、点火時期のテーブルに
は、点火遅角量などの制御特性が設定される。スロット
ルＥＣＵ１７用のテーブルには、図２に示す様な非線形
制御特性マップのいずれを選択するのかが設定される。

【００２３】一方、表１のテーブルにおいて、例えば、
サスペンションＥＣＵ２７用の減衰係数のテーブルに
は、Ｐ１，Ｐ４として標準的な減衰係数が設定され、Ｐ
２には減衰係数としてハードが、Ｐ３，Ｐ５には減衰係
数としてソフトが設定されている。この様に、表１のテ
ーブルにおいて、制御特性は、ノーマル、スポーツ、…
の各モードの内、いくつかのモードについて同じ設定と
なることもあるのである。

【００２４】また、オーディオＥＣＵ２９のＣＤチェン
ジャーの設定値は、単にＣＤチェンジャーのドライブ番
号を意味する。各ドライブにどの様な曲をセットするか
は、ドライバーの好みによる。従って、ドライバーは、
例えば、ノーマルモードを選んだ区間で聞きたい曲のＣ
ＤをＣＤチェンジャーのＳ１ドライブにセットしておけ
ばよい。

【００２５】次に、ＮＡＶＩ ＥＣＵ１１による制御処
理の内容の内、本発明に関係する制御処理について説明
する。ＮＡＶＩ ＥＣＵ１１による経路設定処理の内容
を図３に示す。この処理が開始すると、まず、「目的地
を入力して下さい。」というメッセージを表示してドラ
イバーに目的地の入力を求める（Ｓ１０）。ドライバー
はこの求めに応じて、データ設定／表示装置３９の操作
パネルを操作して目的地点を入力する（Ｓ２０＝ＹＥ
Ｓ）。すると、ＮＡＶＩ ＥＣＵ１１は、現在位置を出
発点として目的地点までの経路演算を実行する（Ｓ３
０）。この演算は周知のナビゲーションシステムにおけ
るのと同じであり、最短距離条件、高速道路優先条件等
を加味して地図データベースを駆使することでどのよう
な経路で走行したらよいかを決定する処理である。この
経路演算が終ると、次に、演算結果をデータ設定／表示
装置３９の画面に表示する（Ｓ４０）。例えば、図４
（Ａ）の様な具合いである。この例は、ドライバーが自
宅からスキー場へ行こうとしている場合の走行経路演算
結果を示している。

【００２６】そして、全区間統一モードとするか否かを
問い合わせる（Ｓ５０）。ドライバーがＮＯを選択した
場合には、走行経路中のモード切換地点（Ｗａｙ Ｐｏ
ｉｎｔ）の入力を促すため、「Ｗａｙ Ｐｏｉｎｔを入
力して下さい。」というメッセージを表示する（Ｓ６
０）。そして、Ｗａｙ Ｐｏｉｎｔが入力されたら（Ｓ
７０）、「ここまでの区間のモードを設定して下さ
い。」というメッセージを表示し（Ｓ８０）、この区間
の制御特性を決定するためのモードの設定を待つ（Ｓ９
０）。モードが設定されたら、設定終了か否かを問い合
わせ（Ｓ１００）、終了していないならＳ６０に戻る。
設定終了なら、Ｓ６０以下を繰り返して設定された全て
のＷａｙ Ｐｏｉｎｔと区間毎の制御モードとを対応付
けたテーブルを形成し、これを記憶する（Ｓ１１０）。

【００２７】例えば、図４（Ｂ）に示す様に、今回の走
行経路を、市街地部分、高速道路部分、一般国道部分及
び山岳道路部分の４区間に分けて、それぞれに、「ノー
マルモード」、「エコノミーモード」、「スポーツモー
ド」及び「山岳路モード」を設定した場合、下記表の様
なテーブルが記憶されることとなる。従って、ＮＡＶＩ
ＥＣＵ１１は、表１に加えて、この表３を記憶するに
十分なメモリを備えている。

【００２８】

【表３】

【００２９】一方、統一モードが選択された場合には
（Ｓ５０＝ＹＥＳ）、デフォルトのモード設定をやり直
すか否かを問い合わせる（Ｓ１２０）。デフォルトモー
ド再設定が選択されたら、入力を待ってその結果をデフ
ォルトモードとして書き換え、このデフォルトモードを
統一モードとして記憶する（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）。デ
フォルトモードの再設定が選択されない場合には、前回
までに設定されているデフォルトモードを全区間の統一
モードとして記憶する（Ｓ１５０）。なお、このデフォ
ルトモードは、車両が走行経路を外れた様な場合の制御
特性を与えるためにも用いられる。従って、Ｓ１１０の
後でも、Ｓ１２０〜Ｓ１４０と同様の処理が実行される
（Ｓ１６０〜Ｓ１８０）。ＮＡＶＩ ＥＣＵ１１のメモ
リは、このデフォルトモードの記憶も行うことになる。

【００３０】こうして走行経路と走行経路内の制御特性
がドライバーのその日の気分等に基づいて自由に設定さ
れる。従って、例えば、山岳道路に対して必ずしも山岳
路モードを設定する必要はなく、スポーツモードを設定
して機敏な運転感覚を楽しんだり、なめらかモードを設
定してゆったりとした走行を楽しむ様にするのも自由で
ある。

【００３１】次に、ＮＡＶＩ ＥＣＵ１１によるナビゲ
ーション制御の内容について説明する。ナビゲーション
制御は、図５，図６に示す様なルーチンに従って実行さ
れる。まず、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が行われてい
るか否かを判定する（Ｓ２１０）。これは、トンネル内
等の様にＧＰＳ衛星からの信号が全く受信できない場合
や、３つ以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信できないよ
うな場合には自律航法で車両の現在位置を求める様に
し、３つ以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信できている
場合にはＧＰＳ航法にて車両の現在位置を求める様に、
２つの航法を切り換えるためである。

【００３２】３つ以上のＧＰＳ衛星から電波を受信でき
ている場合には、当該電波に基づいて車両の絶対位置を
計算する（Ｓ２２０）。一方、自律航法によるべき状態
においては、方位センサ３５の検出信号から車両の進行
方向を演算し（Ｓ２３０）、車輪速センサ３３の検出信
号から車両の移動距離を演算し（Ｓ２４０）、これらの
演算結果から車両の相対位置を演算する（Ｓ２５０）。
そして、この相対位置と前回の車両の絶対位置とから現
在の車両の絶対位置を推定する（Ｓ２６０）。

【００３３】こうしてＧＰＳ航法又は自律航法により車
両の現在位置が求められたら、これまでの車両の走行軌
跡を演算する（Ｓ２７０）。そして、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブユニット３７を駆動して地図データベースから道路
形状データを取り込む（Ｓ２８０）。そして、走行軌跡
と道路形状データとを用いたマップマッチング技術によ
り車両の道路上の位置を特定する（Ｓ２９０）。

【００３４】Ｓ２１０からここまでの処理は、通常のナ
ビゲーション装置の制御処理と何等変わるものではな
い。この実施の形態における制御処理の特徴は、これに
続く処理にある。以下の制御処理では、上述の様にして
特定した車両の現在位置に基づいて、図６に示す様な制
御処理を実行する。まず、車両が予定経路上にいるか否
かを判定する（Ｓ３００）。予定経路上にいる場合に
は、経路離脱フラグＦ１に１が設定されているか否かを
判定する（Ｓ３１０）。走行開始時にはＦ１は０に初期
化されている。従って、最初はＳ３１０＝ＮＯとなり、
現在位置に対して設定されている制御モード（最初の区
間の制御モード）を検索する（Ｓ３２０）。そして、検
索結果を各ＥＣＵ１３，１５等とデータ設定／表示装置
３９に送信する（Ｓ３３０）。これを受けて、各ＥＣＵ
１３，１５等では、車両の現在走行中の区間に対してド
ライバーが設定した制御特性にて燃料噴射制御等を実行
する。

【００３５】次に、設定されているＷａｙ Ｐｏｉｎｔ
を中心とする半径１００ｍの領域内に初めて侵入したか
否かを判定する（Ｓ３４０）。初めて侵入したと判定さ
れた場合には、次の区間に対して設定されているモード
の名称を検索し、「まもなく＊＊モードに切り替わりま
す。」というアナウンス情報をデータ設定／表示装置３
９へ送信する（Ｓ３５０）。

【００３６】一方、Ｗａｙ Ｐｏｉｎｔに対して半径１
００ｍの領域内に初めて侵入した訳ではない場合には、
即ち、Ｗａｙ Ｐｏｉｎｔにまだ十分に接近していない
場合及びＷａｙ Ｐｏｉｎｔに接近して半径１００ｍ以
内に既に侵入している場合には、Ｗａｙ Ｐｏｉｎｔを
通過した直後か否かを判定する（Ｓ３６０）。通過直後
である場合には、この新たな区間に対して設定されてい
るモードの名称を当てはめて、「ただいま＊＊モードに
切り替わりました。」というアナウンス情報をデータ設
定／表示装置３９へ送信する（Ｓ３７０）。この場合、
直前に実行されたＳ３２０，Ｓ３３０の処理により、新
しい区間の制御モードが各ＥＣＵ等へ既に送信されてい
る。これを受けて、各ＥＣＵ１３，１５等では、車両の
制御特性をドライバーの設定に従って切り替えることに
なる。

【００３７】一方、Ｓ３００にて予定経路上にいないと
判定された場合には、予定経路をはずれたまま２００ｍ
走行したか否かを判定する（Ｓ４１０）。予定経路をは
ずれているがまだ２００ｍ走行していないという場合に
は、そのままこのルーチンを抜ける。しかし、予定経路
をはずれたまま２００ｍ走行した場合には、経路離脱フ
ラグＦ１に１をセットし（Ｓ４２０）、デフォルトモー
ドの名称を当てはめて、「予定経路をはずれました。た
だいま＊＊モードに切り替えます。」というアナウンス
情報をデータ設定／表示装置３９へ送信する（Ｓ４３
０）。そして、デフォルトモードを各ＥＣＵ１３，１５
等とデータ設定／表示装置３９に送信する（Ｓ４４
０）。これにより、予定経路を外れた場合の車両の制御
特性がデフォルトモードに変更される。

【００３８】こうしてデフォルトモードでの制御を行う
内に車両が再び予定経路に復帰すると、Ｓ３００の判定
がＹＥＳとなる。今度は、Ｆ１＝１なので、Ｓ３１０が
ＹＥＳとなり、復帰後２００ｍを走行したか否かの判定
が行われる（Ｓ４５０）。ここでＮＯと判定された場合
には、Ｓ４４０へ戻り、デフォルトモードによる制御が
続行される。

【００３９】そして、復帰後２００ｍを走行すると、ま
ず、経路離脱フラグＦ１を０にリセットし（Ｓ４６
０）、今度は、「予定経路に戻りました。＊＊モードに
切り替えます。」というアナウンス情報をデータ設定／
表示装置３９へ送信する（Ｓ４７０）。そして、Ｓ３２
０へと処理が進行し、予定経路上の現在位置に対応する
制御モードを検索して各ＥＣＵへ送信される。こうして
予定経路に対して設定されている制御モードに戻ること
になる。

【００４０】この様に、このＮＡＶＩ ＥＣＵ１１によ
ると、ドライバーが好みに応じて自由に設定した制御モ
ードに従った燃料噴射制御等が、車両の現在位置との関
係により的確に実行されることになる。次に、各ＥＣＵ
での制御処理の内容の一例を図７にて説明する。図７の
例は、スロットルＥＣＵ１７における制御処理である。

【００４１】スロットルＥＣＵ１７では、制御モード情
報を受信したら（Ｓ６１０＝ＹＥＳ）、今回受信した新
モードが前回受信している旧モードと同じか否かを判定
する（Ｓ６２０）。違っている場合には、制御モードと
して新モードを設定し（Ｓ６３０）、この新モードに応
じた非線形制御マップを選択する（Ｓ６４０）。そし
て、選択されている非線形制御マップに従って、電子ス
ロットルの開閉制御を実行する（Ｓ６５０）。新モード
と旧モードとが同じの場合には、Ｓ６３０，Ｓ６４０の
処理はパスする。

【００４２】以上、本発明の実施の形態の一例を説明し
たのであるが、本発明は、これ以外の形態で実施しても
よいことはもちろんである。例えば、ＮＡＶＩ ＥＣＵ
１１を含む各ＥＣＵを統括制御する統括ＥＣＵを別途設
ける様にしてもよい。また、上述の例でＮＡＶＩ ＥＣ
Ｕ１１のメモリに記憶させるようにした各テーブルは、
それぞれのＥＣＵ１３，１５等のメモリの方に記憶させ
るようにし、ＮＡＶＩ ＥＣＵ１１は各ＥＣＵ１３，１
５等に対して車両の現在位置の情報を与えるだけの構成
としておき、各ＥＣＵ１３，１５等の方で区間毎の制御
モードを検索して制御を行う様にしてもよい。

【００４３】また、制御モードの設定の仕方について
も、上述のものに限る必要はなく、例えば、「快晴モー
ド」、「スノーモード」、「レインモード」等といった
設定の仕方をしてもよい。さらに、表１の様なテーブル
から制御モードを選択するのではなく、各制御項目につ
いて、それぞれ数値でゲンインを入力するなどして、全
く自由に制御特性を書き込み様にしてもよい。制御特性
の設定がやや煩雑にはなるが、ドライバーの設定の自由
度が高くなる。なお、この様な自由度の高い設定方法
と、上述した様ないくつかの制御モードから選択する設
定方法の両方を併用しておくと操作性よく、しかも高い
自由度による制御特性の設定が可能となる。

【００４４】加えて、制御対象も、上述したものに限ら
ず、エアコンその他、電子制御可能な装置はすべて対象
として構わない。例えば、目的地近くでは眠けざましと
なるようにエアコンの効きを良くしておくなどといった
設定が可能となり、ドライバーの好みや体調等を柔軟に
反映させる点で、上述の各制御対象と同様だからであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 発明の実施の形態としての装置構成の全体を
示すブロック図である。

【図２】 電子スロットルに対する非線形制御マップの
説明図である。

【図３】 経路設定ルーチンのフローチャートである。

【図４】 経路設定の様子を示す説明図である。

【図５】 経路案内ルーチンのフローチャートである。

【図６】 経路案内ルーチンのフローチャートである。

【図７】 スロットルＥＣＵ制御ルーチンのフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１１・・・ＮＡＶＩ ＥＣＵ、１３・・・ＥＦＩ ＥＣ
Ｕ、１５・・・ＥＣＴＥＣＵ、１７・・・電子スロット
ルＥＣＵ、１９・・・ＶＳＣ ＥＣＵ、２１・・・４Ｗ
Ｓ ＥＣＵ、２３・・・パワステＥＣＵ、２５・・・シ
ートＥＣＵ、２７・・・サスペンションＥＣＵ、２９・
・・オーディオＥＣＵ、３０・・・ＧＰＳ衛星、３１・
・・ＧＰＳ受信機、３３・・・車輪速センサ、３５・・
・方位センサ、３７・・・ＣＤ−ＲＯＭドライブユニッ
ト、３９・・・データ設定／表示装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 // Ｂ６２Ｄ 137:00

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地までの予定経路を複数の区間に分
   けると共に各区間に対する車両の制御特性を任意に指定
   できるように構成し、該指定の結果と車両の現在位置と
   に基づいて制御特性を決定して車両を制御するように構
   成した車両制御装置。
2. 【請求項２】 地図情報を記憶した地図記憶手段と、 目的地までの予定経路を設定する予定経路設定手段と、 該設定された予定経路上の複数の区間に対して、各区間
   での車両の制御特性の設定値をそれぞれ記憶する制御特
   性記憶手段と、 該制御特性記憶手段内に任意の設定値をマニュアルで書
   き込むマニュアル書き込み手段と、 車両の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、 該検出された絶対位置が地図上のどの地点に該当するの
   かを認識する地点認識手段と、 該認識された地点に基づいて、前記制御特性記憶手段内
   の設定値を読み出して車両制御装置に与える設定値付与
   手段とを備えた車両制御特性付与装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の車両制御特性付与装置に
   おいて、前記マニュアル書き込み手段が、予定経路に対
   する区間分けの条件を指定して予定経路を複数の区間に
   分ける区分手段を備えたことを特徴とする車両制御特性
   付与装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の車両制御特性付与装置に
   おいて、前記区分手段を、予定経路中の地点を指定する
   ことにより区間分けの条件を指定する手段として構成し
   たことを特徴とする車両制御特性付与装置。
5. 【請求項５】 請求項２〜４のいずれか記載の車両制御
   特性付与装置において、 前記制御特性記憶手段内に書き込むべき設定値を、複数
   個の制御モードについてパターン化して記憶する制御パ
   ターン記憶手段を備え、 前記マニュアル書き込み手段は、該パターン化された複
   数個の制御モードのいずれかを選択することで前記制御
   特性記憶手段への設定値の書き込みを行う手段として構
   成されたことを特徴とする車両制御特性付与装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の車両制御特性付与装置に
   おいて、前記制御特性の設定値を、制御項目毎に任意な
   設定も可能としておくことを特徴とする車両制御特性付
   与装置。
7. 【請求項７】 請求項２〜６のいずれか記載の車両制御
   特性付与装置において、車両制御装置に対して付与する
   設定値が切り替わるとき、その旨をアナウンスする様に
   構成したことを特徴とする車両制御特性付与装置。