JP2005225430A - 走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 所定範囲の地図情報と任意の道路区間の路面情報とを表示する表示手段と、表示手段に表示された地図情報と路面情報とに基づいて、表示手段に表示された任意の道路区間における操舵支援手段の操舵特性を予め設定可能な操舵特性設定手段とを備えることにより、表示された道路区間の路面情報に基づいて、運転者が手間をかけずに、例えば道路交通情報や気象情報等の路面情報に応じて様々な操舵特性の設定を行なうことができる。
【選択図】 図9
Description
9 外部記憶装置
10 表示装置
12 リモコン端末
82b データ記憶領域(内部記憶装置)
100 ナビゲーション装置(走行支援装置)
111 トルクセンサ(電動パワーステアリング装置)
115 EPSアクチュエータ(電動パワーステアリング装置)
130 EPS−ECU(電動パワーステアリング装置)
211 操舵角センサ(伝達比可変操舵装置)
212 VGRSアクチュエータ(伝達比可変操舵装置)
213 VGRS−ECU(伝達比可変操舵装置)
301 ヨーレイトセンサ
302 後輪操舵アクチュエータ(後輪操舵装置)
306 後輪舵角センサ(後輪操舵装置)
307 後輪操舵ECU(後輪操舵装置)
Claims (9)
- 少なくとも1つの操舵支援手段の操舵特性を変更することにより、様々な道路での車両の走行を支援する走行支援装置において、
所定範囲の地図情報と任意の道路区間の路面情報とを表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記地図情報と前記路面情報とに基づいて、前記表示手段に表示された任意の道路区間における前記操舵支援手段の操舵特性を予め設定可能な操舵特性設定手段と
を備えることを特徴とする走行支援装置。 - 前記操舵特性設定手段が、前記操舵支援手段の操舵特性を車両内部または外部の記憶装置に記憶して運転者の意思で自由に書き換えることを可能にしたことを特徴とする請求項1に記載の走行支援装置。
- 前記操舵特性設定手段が、車両の走行条件に合わせて、いくつかの操舵支援手段の操舵特性を記憶させておき、それらを前記表示手段の画面上で呼び出して地図情報上に配置することでも操舵特性を設定可能にすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の走行支援装置。
- 無線を利用した情報端末を接続し、少なくとも道路交通情報または気象情報を入力することで、前記地図情報上の任意の道路区間の路面状態における車両の最適な操舵特性を予め設定しておくことができることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の走行支援装置。
- 前記地図情報上の任意の道路区間の路面情報を、少なくとも凍結または濡れ状態と設定できることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の走行支援装置。
- 少なくとも前記地図情報の表示画面または前記操舵支援手段の操舵特性設定画面にナビゲーション装置の表示画面を利用することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の走行支援装置。
- 前記操舵支援手段が、ステアリングシャフトにかかる操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ステアリングシャフトにかかるトルクを補助するための電動モータと、該トルクセンサで検出した前記操舵トルクに応じて、前記電動モータに供給する電流値を決定する制御手段と、該制御手段で決定した電流値により前記電動モータを駆動するモータ駆動手段と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
設定変更可能な前記電動パワーステアリング装置の操舵特性は、前記操舵トルクに対するモータ電流特性、前記ステアリングシャフトの操舵速度に対する逆電流特性、または前記ステアリングシャフトを中立位置に戻す戻し電流特性のいずれかであることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の走行支援装置。 - 前記操舵支援手段が、車両の転舵輪の転舵角を検知する転舵角検知センサと、分割されたステアリング側のステアリングシャフトと前記転舵輪側のステアリングシャフトとの間の回転角を電動モータにより相対的に可変させる駆動アクチュエータと、該電動モータの駆動を制御する制御装置とを備えた伝達比可変操舵装置であって、
設定変更可能な前記伝達比可変操舵装置の操舵特性は、車速に対するステアリング側のステアリングシャフトと前記転舵輪側のステアリングシャフトとの間の舵角比であることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の走行支援装置。 - 前記操舵支援手段が、車両の後輪に配置され電動モータにより後輪の舵角を変化させるアクチュエータと、該電動モータの駆動を制御する制御装置とを備えた後輪操舵装置であって、
設定変更可能な前記後輪操舵装置の操舵特性は、車両の前後軸と路面に固定された基準軸とのなす角であるヨー角の時間微分に対する後輪の舵角であることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の走行支援装置。
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