JP2018054481A - パワーステアリングシステムの操舵アシスト比演算装置及びパワーステアリングシステムの操舵アシスト比演算方法 - Google Patents
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Abstract
Description
%MVC=解析箇所のRMS値
÷ 最大随意収縮時におけるRMS値
なお、筋電計の代わりに、荷重センサによる代用測定で筋負担を計測しても良い。この場合、ステアリング、またはシートに荷重センサを装着し、ドライバーが力を入れた時の作用点として荷重を測定し、荷重から筋負担を推定する。また、筋骨格モデルなどを用いて筋負担を推定しても良い。
Djk=(C−Cxjk)2+e ・・・(2)
Di11=3.93c2−6.36c+3.29
=3.93(c−0.81)2+0.71
γl=vl/ρl
124 アシスト比取得部
126 運転状態取得部
150 データベース
Claims (6)
- 車両の現在地と目的地の情報に基づいて、運転経路に応じた運転状態を取得する運転状態取得部と、
ステアリング操舵に関連する生体情報の離散度が低くなるアシスト比を運転状態毎に規定したデータベースから、取得した前記運転経路に応じた前記運転状態に応じたアシスト比を取得するアシスト比取得部と、
を備えることを特徴とする、パワーステアリングシステムの操舵アシスト比演算装置。 - 前記生体情報は、腕の加速度と腕の筋電であることを特徴とする、請求項1に記載のパワーステアリングシステムの操舵アシスト比演算装置。
- 前記運転状態取得部が取得する前記運転状態は、カーブを走行する際の運転状態であることを特徴とする、請求項1又は2に記載のパワーステアリングシステムの操舵アシスト比演算装置。
- 前記データベースに格納された前記運転状態は、カーブを走行する際に車両速度及びヨーレートの相違に応じて分類された各運転状態であることを特徴とする、請求項3に記載のパワーステアリングシステムの操舵アシスト比演算装置。
- 前記運転状態取得部は、地図情報から得られるカーブ区間毎に車速及びヨーレートを取得し、全カーブ区間で車速及びヨーレートを平均することで、前記運転経路に応じた平均車速及び平均ヨーレートを前記運転状態として取得することを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のパワーステアリングシステムの操舵アシスト比演算装置。
- 車両の現在地と目的地の情報に基づいて、運転経路に応じた運転状態を取得するステップと、
ステアリング操舵に関連する生体情報の離散度が低くなるアシスト比を運転状態毎に規定したデータベースから、取得した前記運転経路に応じた前記運転状態に応じたアシスト比を取得するステップと、
を備えることを特徴とする、パワーステアリングシステムの操舵アシスト比演算方法。
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