JP2005219541A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005219541A JP2005219541A JP2004027138A JP2004027138A JP2005219541A JP 2005219541 A JP2005219541 A JP 2005219541A JP 2004027138 A JP2004027138 A JP 2004027138A JP 2004027138 A JP2004027138 A JP 2004027138A JP 2005219541 A JP2005219541 A JP 2005219541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- vehicle
- output torque
- target output
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 53
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 16
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 16
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 9
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 38
- 230000008569 process Effects 0.000 description 36
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- FVTCRASFADXXNN-SCRDCRAPSA-N flavin mononucleotide Chemical compound OP(=O)(O)OC[C@@H](O)[C@@H](O)[C@@H](O)CN1C=2C=C(C)C(C)=CC=2N=C2C1=NC(=O)NC2=O FVTCRASFADXXNN-SCRDCRAPSA-N 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0676—Engine temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/105—Output torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】パワートレイン制御装置20が、パワートレインの出力可能なトルク範囲を算出し、マネージャ制御装置10に与える。マネージャ制御装置10は、運転者の運転操作等に基づいて目標出力トルクREQを算出するとともに、この算出した目標出力トルクREQが出力可能なトルク範囲から逸脱する場合、当該目標出力トルクREQを出力可能トルク範囲内の値に補正する。このように、パワートレインが実際に出力可能なトルク範囲を考慮して目標出力トルクREQを求めているので、パワートレインの出力トルクを常に最適に制御できる。
【選択図】 図1
Description
少なくとも運転者による運転操作に基づいて、当該車両のパワートレインの目標出力トルクを算出する目標出力トルク算出手段と、
車両のパワートレインの運転状態に基づいて、当該パワートレインの出力可能なトルク範囲を算出する出力可能トルク算出手段と、
目標出力トルクが、出力可能なトルク範囲に属する場合には、当該目標出力トルクをそのまま維持するとともに、出力可能なトルク範囲から逸脱する場合には、当該目標出力トルクを出力可能トルク範囲に制限する目標出力トルク補正手段と、
目標出力トルク補正手段から得られる目標出力トルクに基づいて、車両のパワートレインの運転状態を制御する運転状態制御手段とを備えることを特徴とする。
出力可能トルク算出手段は、パワートレインの運転状態として、エンジンの回転数、エンジンの冷却水温、トランスミッションの変速タイミング、エンジンが駆動する車両補機による負荷、及び車両の走行速度の少なくとも1つを用いることが好ましい。それらの要因によって、パワートレインの出力可能なトルク範囲が左右されるためである。
第1の電子制御装置が、第2電子制御装置からの出力可能なトルク範囲を受信し、目標出力トルク算出手段及び目標出力トルク補正手段によって、受信した出力可能なトルク範囲内に属する目標出力トルクを求めて、第2の電子制御装置に送信し、
第2の電子制御装置は、さらに、第1の電子制御装置から送信された目標出力トルクと出力可能なトルク範囲とを比較するするとともに、当該目標出力トルクが出力可能なトルク範囲を逸脱しているとの比較結果が得られた場合に、異常と判定する異常判定手段を備えることを特徴とする。
20 パワートレイン制御装置
30 ブレーキ制御装置
40 盗難防止制御装置
50 運転操作検出ブ
60 走行状態検出ブ
70 LAN
80 エンジン
90 トランスミッション
100 ブレーキアクチュエータ
Claims (10)
- 少なくとも運転者による運転操作に基づいて、当該車両のパワートレインの目標出力トルクを算出する目標出力トルク算出手段と、
車両のパワートレインの運転状態に基づいて、当該パワートレインの出力可能なトルク範囲を算出する出力可能トルク算出手段と、
前記目標出力トルクが、前記出力可能なトルク範囲に属する場合には、当該目標出力トルクをそのまま維持するとともに、前記出力可能なトルク範囲から逸脱する場合には、当該目標出力トルクを出力可能トルク範囲に制限する目標出力トルク補正手段と、
前記目標出力トルク補正手段から得られる目標出力トルクに基づいて、車両のパワートレインの運転状態を制御する運転状態制御手段とを備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 前記出力可能トルク算出手段は、前記パワートレインに固有の出力トルク特性を基礎とし、当該パワートレインの実際の運転状態を考慮して、前記出力可能なトルク範囲を算出することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記パワートレインは、エンジンとトランスミッションを含み、
前記出力可能トルク算出手段は、前記パワートレインの運転状態として、エンジンの回転数、エンジンの冷却水温、トランスミッションの変速タイミング、エンジンが駆動する車両補機による負荷、及び車両の走行速度の少なくとも1つを用いることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用制御装置。 - 前記出力可能トルク算出手段は、前記パワートレインの運転状態として、前記パワートレインの運転状態の制御における異常情報を用い、制御に異常が生じた場合には、出力可能なトルク範囲を低い側に狭めることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両用制御装置。
- 前記目標出力トルク算出手段は、車両の状態をも加味して目標出力トルクを算出することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記目標出力トルク算出手段は、前記車両の状態として、先行車両との車間距離を設定車間距離に制御する車間距離制御からの要求、車両の走行状態を安定化させる安定化制御からの要求、盗難防止制御からの要求の少なくとも1つを用いることを特徴とする請求項5に記載の車両用制御装置。
- 第1及び第2の電子制御装置を有し、
前記目標出力トルク算出手段及び目標出力トルク補正手段は、前記第1の電子制御装置内に構築され、
前記出力可能トルク算出手段及び運転状態制御手段は、前記第2の電子制御装置内に構築されることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の車両用制御装置。 - 前記第2の電子制御装置は、前記出力可能トルク算出手段によってパワートレインの出力可能なトルク範囲を算出して、前記第1の電子制御装置に送信し、
前記第1の電子制御装置は、第2電子制御装置からの出力可能なトルク範囲を受信し、前記目標出力トルク算出手段及び前記目標出力トルク補正手段によって、受信した出力可能なトルク範囲内に属する目標出力トルクを求めて、前記第2の電子制御装置に送信し、
前記第2の電子制御装置は、さらに、前記第1の電子制御装置から送信された目標出力トルクと出力可能なトルク範囲とを比較するするとともに、当該目標出力トルクが出力可能なトルク範囲を逸脱しているとの比較結果が得られた場合に、異常と判定する異常判定手段を備えることを特徴とする請求項7に記載の車両用制御装置。 - 前記異常判定手段は、前記目標出力トルクが出力可能なトルク範囲を逸脱しているとの複数回の比較結果が得られた場合に、異常と判定することを特徴とする請求項8に記載の車両用制御装置。
- 前記異常判定手段は、前記異常の判定を行なった場合、所定の安全トルク範囲に属する目標出力トルクを定め、前記運転状態制御手段は、前記所定の安全トルク範囲に属する目標出力トルクに基づいて、前記パワートレインの運転状態を制御することを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の車両用制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004027138A JP4140529B2 (ja) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | 車両用制御装置 |
US11/046,689 US7606649B2 (en) | 2004-02-03 | 2005-02-01 | Vehicle control system ensuring stability of control |
DE200510004830 DE102005004830A1 (de) | 2004-02-03 | 2005-02-02 | Steuerungsstabilität gewährleistendes Fahrzeugsteuerungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004027138A JP4140529B2 (ja) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | 車両用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005219541A true JP2005219541A (ja) | 2005-08-18 |
JP4140529B2 JP4140529B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=34805865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004027138A Expired - Fee Related JP4140529B2 (ja) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | 車両用制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7606649B2 (ja) |
JP (1) | JP4140529B2 (ja) |
DE (1) | DE102005004830A1 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008037169A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Denso Corp | 異常検出装置 |
JP2008150022A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Hyundai Motor Co Ltd | Etcが搭載されたハイブリッド電気自動車のエンジントルク制御方法 |
JP2009061943A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置 |
KR101059785B1 (ko) | 2006-04-25 | 2011-08-26 | 주식회사 만도 | 트랙션 시스템의 엔진제어방법 |
JP2012031778A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Denso Corp | 車両の異常診断装置 |
JP2012096618A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Denso Corp | 車両運動制御システム |
US9014916B2 (en) | 2010-10-29 | 2015-04-21 | Denso Corporation | Vehicle dynamic control apparatus and vehicle dynamic control system using the same |
JP2015182569A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
US9180862B2 (en) | 2010-10-29 | 2015-11-10 | Denso Corporation | Vehicle dynamic control apparatus and vehicle dynamic control system using the same |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1742838B1 (en) * | 2004-04-26 | 2012-06-13 | Ab Volvo Penta | Boat and control system for a boat |
JP4367399B2 (ja) * | 2005-10-21 | 2009-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
CA2653587C (en) * | 2006-04-20 | 2011-06-21 | Baker Hughes Incorporated | A system and method for estimating supercharge pressure and initial pressure of a formation |
WO2007122222A1 (de) * | 2006-04-26 | 2007-11-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur dynamischen kalibrierung und regelung eines kraftfahrzeugbremssystems |
DE102007035722A1 (de) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Vorgabe einer Ausgangsgröße einer Antriebseinheit |
US7795752B2 (en) | 2007-11-30 | 2010-09-14 | Caterpillar Inc | System and method for integrated power control |
US8793002B2 (en) * | 2008-06-20 | 2014-07-29 | Caterpillar Inc. | Torque load control system and method |
DE102008008065A1 (de) * | 2008-02-01 | 2009-08-06 | Getrag Getriebe-Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Verhindern von Fehlschaltungen in automatischen Getrieben von Kraftfahrzeugen |
US8058829B2 (en) | 2008-11-25 | 2011-11-15 | Caterpillar Inc. | Machine control system and method |
DE102010029839B4 (de) | 2009-06-11 | 2014-08-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Steuersystem |
JP4948583B2 (ja) * | 2009-10-13 | 2012-06-06 | 三菱電機株式会社 | 制御システム |
US8437914B2 (en) | 2010-05-18 | 2013-05-07 | Ford Global Technologies | Electric motor enhanced driveability in vehicle handling and stability control events |
US8676417B2 (en) * | 2010-09-07 | 2014-03-18 | GM Global Technology Operations LLC | Output torque management in a vehicle having an electric powertrain |
US8447438B1 (en) | 2011-11-29 | 2013-05-21 | Scaleo Chip | Real-time flexible vehicle control apparatus |
US8540048B2 (en) | 2011-12-28 | 2013-09-24 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling transmission based on variable pressure limit |
EP2858865B1 (en) * | 2012-06-07 | 2019-04-03 | Jaguar Land Rover Limited | Improvements in vehicle steering |
US20140324290A1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-10-30 | Ford Global Technologies, Llc | Traction and Cornering Properties of a Motor Vehicle |
US10040439B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-07 | GM Global Technology Operations LLC | Method to coordinate propulsion torque actuators through torque limits |
DE102015207965A1 (de) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Deere & Company | Energiemanagementsystem für eine landwirtschaftliche Fahrzeuganordnung |
JP6198181B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2017-09-20 | マツダ株式会社 | 車両用挙動制御装置 |
ITUB20155447A1 (it) * | 2015-11-11 | 2017-05-11 | Fpt Ind Spa | Metodo e dispositivo di controllo di un motore a combustione interna di un veicolo agricolo e veicolo agricolo comprendente il dispositivo |
US10179583B2 (en) * | 2016-03-29 | 2019-01-15 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle subsystem coordination and control |
US11801835B2 (en) * | 2018-02-26 | 2023-10-31 | Jaguar Land Rover Limited | Controller for a vehicle based on accelerator pedal position |
JP7238823B2 (ja) * | 2020-02-07 | 2023-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
CN115009256A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-06 | 中国第一汽车股份有限公司 | 混合动力车辆的扭矩分配方法和装置 |
DE102022128356A1 (de) * | 2022-10-26 | 2024-05-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Regeln einer Längsbeschleunigung während eines Assistierungsbetriebs eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, Reglereinheit und Kraftfahrzeug mit einer solchen Reglereinheit |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6066070A (en) * | 1998-04-28 | 2000-05-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system of vehicle having continuously variable transmission |
JP3890811B2 (ja) | 1998-04-28 | 2007-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機を備えた車両の制御装置 |
JP3438589B2 (ja) * | 1998-06-04 | 2003-08-18 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
JP2000320658A (ja) * | 1999-05-14 | 2000-11-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両の速度制御装置 |
EP1216370A2 (en) * | 1999-09-20 | 2002-06-26 | Transmission Technologies Corporation | Dual strategy control for a toroidal drive type continuously variable transmission |
DE10115052A1 (de) * | 2000-04-17 | 2001-10-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung einer Getriebeübersetzung bei einem Kraftfahrzeug mit einem Abstands-und/oder Fahrgeschwindigkeitsregler |
JP2001330133A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Jatco Transtechnology Ltd | 駆動力制御装置 |
JP3678122B2 (ja) * | 2000-07-10 | 2005-08-03 | 日産自動車株式会社 | 変速比無限大無段変速機のトルク制御装置 |
JP3797096B2 (ja) * | 2000-11-29 | 2006-07-12 | 日産自動車株式会社 | 駆動力制御装置 |
JP3633484B2 (ja) * | 2001-01-22 | 2005-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関と無段変速機とを有する車両の制御装置 |
JP4186438B2 (ja) * | 2001-07-26 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機を備えた車両の制御装置 |
US6568257B2 (en) * | 2001-10-18 | 2003-05-27 | Ford Global Technologies, Llc | Cylinder air charge estimate |
JP3772809B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2006-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 原動機の制御装置および原動機の制御方法 |
-
2004
- 2004-02-03 JP JP2004027138A patent/JP4140529B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-02-01 US US11/046,689 patent/US7606649B2/en active Active
- 2005-02-02 DE DE200510004830 patent/DE102005004830A1/de not_active Ceased
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101059785B1 (ko) | 2006-04-25 | 2011-08-26 | 주식회사 만도 | 트랙션 시스템의 엔진제어방법 |
JP2008037169A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Denso Corp | 異常検出装置 |
JP2008150022A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Hyundai Motor Co Ltd | Etcが搭載されたハイブリッド電気自動車のエンジントルク制御方法 |
JP2009061943A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置 |
JP2012031778A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Denso Corp | 車両の異常診断装置 |
JP2012096618A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Denso Corp | 車両運動制御システム |
US8855833B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-10-07 | Denso Corporation | Vehicle dynamic control platform between application and controlled object |
US9014916B2 (en) | 2010-10-29 | 2015-04-21 | Denso Corporation | Vehicle dynamic control apparatus and vehicle dynamic control system using the same |
US9180862B2 (en) | 2010-10-29 | 2015-11-10 | Denso Corporation | Vehicle dynamic control apparatus and vehicle dynamic control system using the same |
JP2015182569A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4140529B2 (ja) | 2008-08-27 |
US20050171669A1 (en) | 2005-08-04 |
DE102005004830A1 (de) | 2005-09-15 |
US7606649B2 (en) | 2009-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4140529B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP5827059B2 (ja) | 路面摩擦係数推定装置、駆動力配分制御装置、及び四輪駆動車 | |
JP6844500B2 (ja) | 車両の挙動制御装置 | |
US20050222744A1 (en) | Behavior control apparatus and method for a vehicle | |
JP2008126858A (ja) | 車両挙動制御装置 | |
US8335625B2 (en) | Slip control device and method for a vehicle | |
JP2009225537A (ja) | 駆動力制御装置 | |
US10744875B2 (en) | Control device for torque distributor | |
JP2006029460A (ja) | 車両用左右輪間駆動力制御装置 | |
JP2008179296A (ja) | パラレルハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
US20220185249A1 (en) | Vehicle Motion Control Device, Vehicle Motion Control Method, And Vehicle Motion Control System | |
US6926114B2 (en) | Assist modification in active front steering | |
WO2022018814A1 (ja) | 車載アクチュエータ制御方法、及び車載アクチュエータ制御装置 | |
JP4792760B2 (ja) | 車両の発進制御装置 | |
CN114786981A (zh) | 当存在不稳定性时控制转矩分配的车辆和相关联控制方法 | |
JP2007291909A (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2008279898A (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP2011161957A (ja) | 中央制御装置 | |
JP4269901B2 (ja) | 車両挙動制御装置およびプログラム | |
JP2010058688A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2007069739A (ja) | 車両の姿勢制御装置 | |
JP4061629B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP2007113408A (ja) | 車両のエンジン出力制御装置 | |
JP2000043610A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
US20220389996A1 (en) | Drive control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080122 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080321 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080520 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080602 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4140529 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140620 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |