JP2005218923A - 基板塵埃除去装置 - Google Patents
基板塵埃除去装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005218923A JP2005218923A JP2004027463A JP2004027463A JP2005218923A JP 2005218923 A JP2005218923 A JP 2005218923A JP 2004027463 A JP2004027463 A JP 2004027463A JP 2004027463 A JP2004027463 A JP 2004027463A JP 2005218923 A JP2005218923 A JP 2005218923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- dust
- rotating brush
- brush rollers
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 181
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 154
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 13
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 241001131696 Eurystomus Species 0.000 description 108
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
【課題】回転する回転ブラシローラにより基板表面から掻き取った塵埃のほぼ全てを、吸引して、除去できる、基板塵埃除去装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ上に搭載されて搬送される基板10表面に、互いに逆方向に向けて回転する前後2本の回転ブラシローラ20を、基板10を横断する方向に向けて、押接させる。そして、その回転する回転ブラシローラ20により、基板10表面に付着している塵埃を、基板10表面から掻き取って、2本の回転ブラシローラ20の間に浮遊させたり、その2本の回転ブラシローラ20に付着させたりする。そして、それらの塵埃を、2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口92を通して、塵埃除去手段90の内方に吸引して、排除する。
【選択図】図1
【解決手段】コンベヤ上に搭載されて搬送される基板10表面に、互いに逆方向に向けて回転する前後2本の回転ブラシローラ20を、基板10を横断する方向に向けて、押接させる。そして、その回転する回転ブラシローラ20により、基板10表面に付着している塵埃を、基板10表面から掻き取って、2本の回転ブラシローラ20の間に浮遊させたり、その2本の回転ブラシローラ20に付着させたりする。そして、それらの塵埃を、2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口92を通して、塵埃除去手段90の内方に吸引して、排除する。
【選択図】図1
Description
本発明は、プリント配線基板等の基板に付着している塵埃を除去するための、基板塵埃除去装置に関する。
上記プリント配線基板等の基板においては、その基板表面にハンダくずや塵やほこり等の塵埃が付着していると、その塵埃付着箇所の電気抵抗値が下がる等して、その基板の機能が損なわれる恐れがある。この塵埃付着による電気抵抗値の低下は、微小電力で動作する近時の半導体装置用の基板の場合には、致命傷となる。
従って、そのような半導体装置用などの基板の組み立て作業においては、その基板に付着している塵埃を除去する工程が、通常、組み込まれている。
この基板の塵埃除去工程に用いられる塵埃除去装置には、特開2003−334499号公報記載のダスト除去装置がある。
このダスト除去装置によるダスト除去方法においては、図4に示したように、基板10を搬送する搬送方向(図の矢印方向)とは逆方向に回転する回転ブラシローラ20を、基板10を横断する方向に向けて、基板10表面に接触させて、その回転する回転ブラシローラ20により、基板10表面に付着している塵埃を基板10表面から掻き取っている。そして、その基板10表面から回転する回転ブラシローラ20により掻き取った塵埃を、回転ブラシローラ20の上部周囲を覆うダスト集塵手段の集塵口42を通して、ダスト集塵手段40の内方に吸引して、排除している。
特開2003−334499号公報
この基板の塵埃除去工程に用いられる塵埃除去装置には、特開2003−334499号公報記載のダスト除去装置がある。
このダスト除去装置によるダスト除去方法においては、図4に示したように、基板10を搬送する搬送方向(図の矢印方向)とは逆方向に回転する回転ブラシローラ20を、基板10を横断する方向に向けて、基板10表面に接触させて、その回転する回転ブラシローラ20により、基板10表面に付着している塵埃を基板10表面から掻き取っている。そして、その基板10表面から回転する回転ブラシローラ20により掻き取った塵埃を、回転ブラシローラ20の上部周囲を覆うダスト集塵手段の集塵口42を通して、ダスト集塵手段40の内方に吸引して、排除している。
しかしながら、上記ダスト除去装置によるダスト除去方法により、基板10に付着した塵埃を除去した場合には、その基板10の搬送方向とは逆方向に回転する回転ブラシローラ20により基板10表面から掻き取られた塵埃が、その回転する回転ブラシローラ20の回転力を受けて、回転ブラシローラ20よりも前方の基板10の上方空間に広く拡散して舞い上がった。そして、その基板10の上方空間に広く舞い上がった塵埃の多くが、回転ブラシローラ20の上部周囲に配置された集塵口42を通して、ダスト集塵手段40の内方に的確に吸引されずに、その下方の基板10に再び付着してしまった。
そのために、上記ダスト除去装置によるダスト除去方法では、その基板10表面に付着している塵埃の全てを、回転する回転ブラシローラ20により掻き取って、ダスト集塵手段40の内方に余すところなく確実に吸引して、除去できなかった。
そのために、上記ダスト除去装置によるダスト除去方法では、その基板10表面に付着している塵埃の全てを、回転する回転ブラシローラ20により掻き取って、ダスト集塵手段40の内方に余すところなく確実に吸引して、除去できなかった。
本発明は、このような課題を解消するためになされたもので、回転する回転ブラシローラにより基板表面から掻き取った塵埃のほぼ全てを、基板周辺から余すところなく確実に吸引して、除去できる、基板塵埃除去装置を提供することを、目的としている。
このような目的を達成するために、本発明の基板塵埃除去装置は、基板搬送用のコンベヤと、該コンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面に、基板を横断する方向に向けて押接させる、互いに接近して並ぶ前後2本の回転ブラシローラと、該2本の回転ブラシローラの基板表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ間の内方に向けてそれぞれ回転するように、2本の回転ブラシローラを互いに逆方向に向けて回転させる回転手段と、前記2本の回転ブラシローラの上部周囲を連続して覆う集塵口を持つ塵埃除去手段であって、その2本の回転ブラシローラの間に浮遊する塵埃及びその2本の回転ブラシローラに付着した塵埃を、前記集塵口を通して、吸引して、排除する塵埃除去手段とが備えられたことを特徴としている。
この基板塵埃除去装置においては、コンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面に、互いに接近して並ぶ前後2本の回転ブラシローラを、基板を横断する方向に向けて、押接させることができる。それと共に、その互いに接近して並ぶ前後2本の回転ブラシローラを、回転手段により、その2本の回転ブラシローラの基板表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ間の内方に向けてそれぞれ回転するように、互いに逆方向に向けて回転させることができる。そして、その基板表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ間の内方に向けてそれぞれ回転するように、互いに逆方向に向けて回転する2本の回転ブラシローラであって、コンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面に押接させた2本の回転ブラシローラにより、基板前部から基板後部にかけての基板表面に付着している塵埃を、基板表面から順次掻き取って、その前後2本の回転ブラシローラ間の内方に巻き上げることができる。そして、その2本の回転ブラシローラ間の内方に巻き上げた塵埃を、2本の回転ブラシローラの間に浮遊させた状態としたり、その2本の回転ブラシローラに付着させた状態としたりできる。そして、その2本の回転ブラシローラの間に浮遊したり、その2本の回転ブラシローラに付着したりした塵埃を、その2本の回転ブラシローラの上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口を通して、塵埃除去手段の内方に吸引して、排除できる。
その際には、その基板表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ間の内方に向けてそれぞれ回転するように、互いに逆方向に向けて回転する前後2本の回転ブラシローラにより掻き取られて、2本の回転ブラシローラの間に舞い上がった塵埃が、互いに接近して並ぶ前後2本の回転ブラシローラの間に挟まれた状態となって、その前後2本の回転ブラシローラの間からその外方に、回転する回転ブラシローラの回転力を受けて、広く拡散するのが、防止される。即ち、その2本の回転ブラシローラが、2本の回転ブラシローラ間に舞い上がった塵埃が、2本の回転ブラシローラの外方に広く拡散するのを防ぐ防護壁の役目を果たす。そして、その前後2本の回転ブラシローラの間に挟まれた状態で浮遊する基板表面から掻き取られた塵埃のほぼ全てが、その前後2本の回転ブラシローラの上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口を通して、塵埃除去手段の内方に吸引されて、排除される。
それと同時に、互いに逆方向に向けて回転する前後2本の回転ブラシローラにより基板表面から掻き取られて、その回転する2本の回転ブラシローラに付着した塵埃のほぼ全ても、その前後2本の回転ブラシローラの上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口を通して、塵埃除去手段の内方に吸引されて、排除される。
その結果、その回転する前後2本の回転ブラシローラにより基板表面から掻き取られた塵埃のほぼ全てを、その2本の回転ブラシローラの上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口を通して、塵埃除去手段の内方に余すところなく確実に吸引して、排除することが可能となる。
それと同時に、互いに逆方向に向けて回転する前後2本の回転ブラシローラにより基板表面から掻き取られて、その回転する2本の回転ブラシローラに付着した塵埃のほぼ全ても、その前後2本の回転ブラシローラの上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口を通して、塵埃除去手段の内方に吸引されて、排除される。
その結果、その回転する前後2本の回転ブラシローラにより基板表面から掻き取られた塵埃のほぼ全てを、その2本の回転ブラシローラの上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口を通して、塵埃除去手段の内方に余すところなく確実に吸引して、排除することが可能となる。
本発明の基板塵埃除去装置においては、コンベヤの幅を、該コンベヤ上に搭載されて搬送される基板の幅に合せて、広狭に調整する調整手段を備えると良い。
そうした場合には、その調整手段を用いて、コンベヤ上に搭載されて搬送される基板の幅に合せて、コンベヤの幅を広狭に調整できる。そして、その幅が基板の幅に合せて広狭に調整されたコンベヤ上に塵埃除去用の基板を的確に搭載して、その基板をコンベヤ上を安定させた状態で搬送できる。
そうした場合には、その調整手段を用いて、コンベヤ上に搭載されて搬送される基板の幅に合せて、コンベヤの幅を広狭に調整できる。そして、その幅が基板の幅に合せて広狭に調整されたコンベヤ上に塵埃除去用の基板を的確に搭載して、その基板をコンベヤ上を安定させた状態で搬送できる。
本発明の基板塵埃除去装置においては、2本の回転ブラシローラを、コンベヤ上に搭載されて搬送される基板に対して、上下方向に昇降させる、昇降手段を備えると良い。
そうした場合には、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面に半導体装置などの様々の電子部品が装着されている場合に、その基板表面に装着された電子部品の高さに合せて、昇降手段を用いて、2本の回転ブラシローラを、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される基板に対して、所定距離上方に上昇させることができる。そして、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される電子部品が装着された基板を、2本の回転ブラシローラに接触させずに、その2本の回転ブラシローラの下方を抵抗なく円滑にくぐり抜けさせることができる。そして、その基板表面に装着された電子部品が、2本の回転ブラシローラに衝突して、損傷を負うのを、防ぐことができる。
次いで、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される電子部品が装着されていない他の基板表面に付着している塵埃を回転する2本の回転ブラシローラにより掻き取ろうとする場合には、昇降手段により所定距離上方に上昇させた2本の回転ブラシローラを、昇降手段を再び用いて、コンベヤ上に搭載されて搬送される基板に対して、所定距離下方に降下させることができる。そして、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される電子部品が装着されていない他の基板表面に、回転する2本の回転ブラシローラを確実に押接させて、その回転する2本の回転ブラシローラにより、その他の基板表面に付着している塵埃を基板表面から掻き取ることができる。
そうした場合には、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面に半導体装置などの様々の電子部品が装着されている場合に、その基板表面に装着された電子部品の高さに合せて、昇降手段を用いて、2本の回転ブラシローラを、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される基板に対して、所定距離上方に上昇させることができる。そして、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される電子部品が装着された基板を、2本の回転ブラシローラに接触させずに、その2本の回転ブラシローラの下方を抵抗なく円滑にくぐり抜けさせることができる。そして、その基板表面に装着された電子部品が、2本の回転ブラシローラに衝突して、損傷を負うのを、防ぐことができる。
次いで、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される電子部品が装着されていない他の基板表面に付着している塵埃を回転する2本の回転ブラシローラにより掻き取ろうとする場合には、昇降手段により所定距離上方に上昇させた2本の回転ブラシローラを、昇降手段を再び用いて、コンベヤ上に搭載されて搬送される基板に対して、所定距離下方に降下させることができる。そして、そのコンベヤ上に搭載されて搬送される電子部品が装着されていない他の基板表面に、回転する2本の回転ブラシローラを確実に押接させて、その回転する2本の回転ブラシローラにより、その他の基板表面に付着している塵埃を基板表面から掻き取ることができる。
本発明の基板塵埃除去装置においては、2本の回転ブラシローラよりも後方又は前方のコンベヤ上に搭載されて搬送される基板に帯電した静電気を除去する、除電手段を備えると良い。
そうした場合には、回転する2本の回転ブラシローラを押接させる基板が、その2本の回転ブラシローラと基板との間に発生する摩擦力の影響を受けて、静電気が帯電した状態となっても、その基板が2本の回転ブラシローラよりも後方のコンベヤ上に搭載されて搬送される際に、その基板に帯電した静電気を、除電手段により除去できる。そして、その基板に帯電した静電気に吸引されて、基板周辺に浮遊する塵埃が基板に再付着するのを、防ぐことができる。
あるいは、基板が2本の回転ブラシローラよりも前方のコンベヤ上に搭載されて搬送される際に、その基板に帯電している静電気を、除電手段により予め除去できる。そして、その基板に帯電している静電気に吸引されて、基板周辺に浮遊する塵埃が基板に付着するのを、防ぐことができる。
そうした場合には、回転する2本の回転ブラシローラを押接させる基板が、その2本の回転ブラシローラと基板との間に発生する摩擦力の影響を受けて、静電気が帯電した状態となっても、その基板が2本の回転ブラシローラよりも後方のコンベヤ上に搭載されて搬送される際に、その基板に帯電した静電気を、除電手段により除去できる。そして、その基板に帯電した静電気に吸引されて、基板周辺に浮遊する塵埃が基板に再付着するのを、防ぐことができる。
あるいは、基板が2本の回転ブラシローラよりも前方のコンベヤ上に搭載されて搬送される際に、その基板に帯電している静電気を、除電手段により予め除去できる。そして、その基板に帯電している静電気に吸引されて、基板周辺に浮遊する塵埃が基板に付着するのを、防ぐことができる。
本発明の基板塵埃除去装置においては、2本の回転ブラシローラよりも後方又は前方のコンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面にエアーを吹き付けて、その基板表面に刻設された溝内又は/及びその基板に設けられたスルーホール内に付着している塵埃を、エアーにより吹き飛ばして除去するエアー吹き付け手段を備えると良い。
そうした場合には、そのエアー吹き付け手段を用いて、2本の回転ブラシローラよりも後方又は前方のコンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面にエアーを吹き付けて、その基板表面に刻設された溝内又は/及びその基板に設けられたスルーホール内に付着している塵埃であって、回転する2本の回転ブラシローラにより掻き取って除去できない塵埃を、その溝内又は/及びスルーホール内からその外部にエアーにより吹き飛ばして除去できる。
そうした場合には、そのエアー吹き付け手段を用いて、2本の回転ブラシローラよりも後方又は前方のコンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面にエアーを吹き付けて、その基板表面に刻設された溝内又は/及びその基板に設けられたスルーホール内に付着している塵埃であって、回転する2本の回転ブラシローラにより掻き取って除去できない塵埃を、その溝内又は/及びスルーホール内からその外部にエアーにより吹き飛ばして除去できる。
以上、説明したように、本発明の基板塵埃除去装置によれば、その回転する前後2本の回転ブラシローラにより基板表面から掻き取った塵埃のほぼ全てを、その周辺に広く拡散させずに、塵埃除去手段の内方に余すところなく確実に吸引して、排除することが可能となる。
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図1ないし図3は本発明の基板塵埃除去装置の好適な実施の形態を示し、図1はその原理構造説明図、図2はその正面図、図3はその塵埃除去手段を取り外した状態の平面図である。以下に、この基板塵埃除去装置を説明する。
図1ないし図3は本発明の基板塵埃除去装置の好適な実施の形態を示し、図1はその原理構造説明図、図2はその正面図、図3はその塵埃除去手段を取り外した状態の平面図である。以下に、この基板塵埃除去装置を説明する。
この基板塵埃除去装置には、図2と図3に示したように、基板10を搭載して搬送するコンベヤ60が備えられている。コンベヤ60は、左右一対の無端ベルト62のそれぞれを、一対のコンベヤ枠64の内側を同一方向に同一速度で同期巡回させる構造をしている。そして、その左右一対の無端ベルト62上に亙って搭載された基板10を、無端ベルト62の巡回方向に無端ベルト62と同一速度で搬送する構造をしている。
コンベヤ60の中途部上方には、コンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面に、基板10を横断する方向に向けて押接させる、前後2本の長尺の回転ブラシローラ20が、互いに接近させて回転自在に並べて支持されている。
2本の回転ブラシローラの回転軸22には、その2本の回転ブラシローラ20を、その基板10表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ20間の内方に向けてそれぞれ回転するように、互いに逆方向に向けて回転させる回転手段80が連結されている。回転手段80は、ギヤ付き電動モータ82と、該モータの出力軸の回転力を2本の回転ブラシローラの回転軸22のそれぞれに伝える歯車機構84とから構成されている。
2本の回転ブラシローラ20の上部周囲は、その2本の回転ブラシローラ20の間に浮遊する塵埃及びその2本の回転ブラシローラ20に付着した塵埃を吸引して、排除する塵埃除去手段90の集塵口92により隙間なく連続して覆われている。塵埃除去手段90は、真空ポンプ(図示せず)等を用いて構成されていて、2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う集塵口92を通して、2本の回転ブラシローラ20の間に浮遊する塵埃及び2本の回転ブラシローラ20に付着した塵埃を、塵埃除去手段90のダクト94内方に吸引して、排除する構造をしている。
コンベヤ60の中途部上方には、コンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面に、基板10を横断する方向に向けて押接させる、前後2本の長尺の回転ブラシローラ20が、互いに接近させて回転自在に並べて支持されている。
2本の回転ブラシローラの回転軸22には、その2本の回転ブラシローラ20を、その基板10表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ20間の内方に向けてそれぞれ回転するように、互いに逆方向に向けて回転させる回転手段80が連結されている。回転手段80は、ギヤ付き電動モータ82と、該モータの出力軸の回転力を2本の回転ブラシローラの回転軸22のそれぞれに伝える歯車機構84とから構成されている。
2本の回転ブラシローラ20の上部周囲は、その2本の回転ブラシローラ20の間に浮遊する塵埃及びその2本の回転ブラシローラ20に付着した塵埃を吸引して、排除する塵埃除去手段90の集塵口92により隙間なく連続して覆われている。塵埃除去手段90は、真空ポンプ(図示せず)等を用いて構成されていて、2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う集塵口92を通して、2本の回転ブラシローラ20の間に浮遊する塵埃及び2本の回転ブラシローラ20に付着した塵埃を、塵埃除去手段90のダクト94内方に吸引して、排除する構造をしている。
図1ないし図3に示した基板塵埃除去装置は、以上のように構成されていて、この基板塵埃除去装置においては、図1に示したように、コンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面に、コンベヤ60の中途部上方に互いに接近して並ぶ前後2本の回転ブラシローラ20を、基板10を横断する方向に向けて、押接させることができる。それと共に、その互いに接近して並ぶ前後2本の回転ブラシローラ20を、その基板10表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ20間の内方に向けてそれぞれ回転するように、回転手段80により、互いに逆方向に向けて回転させることができる。そして、その基板10表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ20間の内方に向けてそれぞれ回転するように、互いに逆方向に向けて回転する前後2本の回転ブラシローラ20であって、コンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面に押接させた2本の回転ブラシローラ20により、基板10前部から基板10後部にかけての基板10表面に付着している塵埃を、基板10表面から順次掻き取って、2本の回転ブラシローラ20の間に巻き上げることができる。そして、その2本の回転ブラシローラ20の間に巻き上げた塵埃を、2本の回転ブラシローラ20の間に浮遊させた状態としたり、その2本の回転ブラシローラ20に付着させた状態としたりできる。そして、その2本の回転ブラシローラ20の間に浮遊したり、その2本の回転ブラシローラ20に付着したりした塵埃を、その2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口92を通して、塵埃除去手段90の内方に吸引して、排除できる。
その際には、その基板10表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ20間の内方に向けてそれぞれ回転するように、互いに逆方向に向けて回転する前後2本の回転ブラシローラ20により掻き取られて、回転ブラシローラ20の回転方向に当たる、2本の回転ブラシローラ20間の上方に舞い上がった塵埃が、互いに接近して並ぶ前後2本の回転ブラシローラ20の間に挟まれた状態となって、その前後2本の回転ブラシローラ20の間から、回転する回転ブラシローラ20の回転力を受けて、その外方に広く拡散するのが、防止される。そして、その前後2本の回転ブラシローラ20の間に挟まれた状態で浮遊する基板10表面から掻き取られた塵埃のほぼ全てが、その前後2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口92を通して、塵埃除去手段90の内方に余すところなく確実に吸引されて、排除される。
それと同時に、その基板10表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ20間の内方に向けてそれぞれ回転するように、互いに逆方向に向けて回転する前後2本の回転ブラシローラ20により基板10表面から掻き取られて、その回転する2本の回転ブラシローラ20に付着した塵埃のほぼ全ても、その前後2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口92を通して、塵埃除去手段90の内方に余すところなく確実に吸引されて、排除される。
その結果、その回転する前後2本の回転ブラシローラ20により基板10表面から掻き取られた塵埃のほぼ全てを、その2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口92を通して、塵埃除去手段90の内方に余すところなく確実に吸引して、排除することが可能となる。
それと同時に、その基板10表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ20間の内方に向けてそれぞれ回転するように、互いに逆方向に向けて回転する前後2本の回転ブラシローラ20により基板10表面から掻き取られて、その回転する2本の回転ブラシローラ20に付着した塵埃のほぼ全ても、その前後2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口92を通して、塵埃除去手段90の内方に余すところなく確実に吸引されて、排除される。
その結果、その回転する前後2本の回転ブラシローラ20により基板10表面から掻き取られた塵埃のほぼ全てを、その2本の回転ブラシローラ20の上部周囲を連続して覆う塵埃除去手段の集塵口92を通して、塵埃除去手段90の内方に余すところなく確実に吸引して、排除することが可能となる。
この基板塵埃除去装置においては、図2に示したように、コンベヤ60の幅を、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10の幅に合せて、広狭に調整する調整手段100を備えると良い。調整手段100は、その左右いずれか一方(図2では、左側としている)のコンベヤ枠64を、ガイドレール66に沿って左右に移動させて、ボルト68等によりガイドレール66の任意部位に解放可能に固定できる構造とすると良い。他方のコンベヤ枠64は、装置本体30に動かぬように固定した構造とすると良い。そして、その一方のコンベヤ枠64をガイドレール66に沿って適宜距離移動させて、ガイドレール66の任意部位に固定し直すことにより、左右一対のコンベヤ枠64の内側に巡回可能に支持された一対の無端ベルト62の間の距離を、その左右一対の無端ベルト62上に亙って搭載して搬送する基板10の幅に合せて、広狭に調整できる構造とすると良い。
そして、その調整手段100を用いて、コンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10の幅に合せて、コンベヤ60の幅を広狭に調整できるようにすると良い。そして、その幅が基板10の幅に合せて広狭に調整されたコンベヤ60上に塵埃除去用の基板10を的確に搭載して、その基板10をコンベヤ60上を安定させた状態で搬送できるようにすると良い。
そして、その調整手段100を用いて、コンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10の幅に合せて、コンベヤ60の幅を広狭に調整できるようにすると良い。そして、その幅が基板10の幅に合せて広狭に調整されたコンベヤ60上に塵埃除去用の基板10を的確に搭載して、その基板10をコンベヤ60上を安定させた状態で搬送できるようにすると良い。
また、この基板塵埃除去装置においては、図2に示したように、2本の回転ブラシローラ20を、コンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10に対して、上下方向に昇降させる、昇降手段110を備えると良い。昇降手段110は、2本の回転ブラシローラ20を回転自在に支持する支持枠24を、装置本体30に対して、上下方向に昇降自在に支持するガイド部32と、該ガイド部に沿って上下方向に適宜距離昇降させた支持枠24をガイド部32の任意部位に解放可能に固定するボルト36等から構成すると良い。
そして、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面に半導体装置などの様々の電子部品(図示せず)が装着されている場合に、その基板10表面に装着された電子部品の高さに合せて、昇降手段110を用いて、2本の回転ブラシローラ20を、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10に対して、所定距離上方に上昇させると良い。そして、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される電子部品が装着された基板10を、2本の回転ブラシローラ20に衝突させずに、その2本の回転ブラシローラ20の下方を抵抗なく円滑にくぐり抜けさせると良い。そして、その基板10表面に装着された電子部品が、2本の回転ブラシローラ20に突き当たって、損傷を負うのを、防ぐと良い。
次いで、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される電子部品が装着されていない他の基板10表面に付着している塵埃を回転する2本の回転ブラシローラ20により掻き取ろうとする場合には、昇降手段110により所定距離上方に上昇させた2本の回転ブラシローラ20を、昇降手段110を再度用いて、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される他の基板10に対して、所定距離下方に降下させると良い。そして、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される電子部品が装着されていない他の基板10表面に、回転する2本の回転ブラシローラ20を確実に押接させて、その回転する2本の回転ブラシローラ20により、その他の基板10表面に付着している塵埃を基板10表面から掻き取ると良い。
そして、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面に半導体装置などの様々の電子部品(図示せず)が装着されている場合に、その基板10表面に装着された電子部品の高さに合せて、昇降手段110を用いて、2本の回転ブラシローラ20を、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10に対して、所定距離上方に上昇させると良い。そして、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される電子部品が装着された基板10を、2本の回転ブラシローラ20に衝突させずに、その2本の回転ブラシローラ20の下方を抵抗なく円滑にくぐり抜けさせると良い。そして、その基板10表面に装着された電子部品が、2本の回転ブラシローラ20に突き当たって、損傷を負うのを、防ぐと良い。
次いで、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される電子部品が装着されていない他の基板10表面に付着している塵埃を回転する2本の回転ブラシローラ20により掻き取ろうとする場合には、昇降手段110により所定距離上方に上昇させた2本の回転ブラシローラ20を、昇降手段110を再度用いて、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される他の基板10に対して、所定距離下方に降下させると良い。そして、そのコンベヤ60上に搭載されて搬送される電子部品が装着されていない他の基板10表面に、回転する2本の回転ブラシローラ20を確実に押接させて、その回転する2本の回転ブラシローラ20により、その他の基板10表面に付着している塵埃を基板10表面から掻き取ると良い。
また、この基板塵埃除去装置においては、図1に示したように、2本の回転ブラシローラ20よりも後方又は前方(図1では、後方としている)のコンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10に帯電した静電気を除去する、除電手段120を備えると良い。除電手段120には、市販のものを用いると良い。
そして、回転する2本の回転ブラシローラ20を押接させた基板10が、その2本の回転ブラシローラ20と基板10との間に発生する摩擦力の影響を受けて、静電気が帯電した状態となっても、その基板10が2本の回転ブラシローラ20よりも後方のコンベヤ60上に搭載されて搬送される際に、その基板10に帯電した静電気を、除電手段120により除去できるようにすると良い。そして、その基板10に帯電した静電気に吸引されて、基板10周辺に浮遊する塵埃が基板10に再付着するのを、防ぐと良い。
また、場合によっては、除電手段120を備える代わりに、2本の回転ブラシローラ20に、帯電防止機能を持つブラシローラを用いても良い。そして、その2本の回転ブラシローラ20の下方をくぐり抜けてその後方のコンベア60上に送り出されて来る基板10が、その回転する2本の回転ブラシローラ20からの摩擦力を受けて、静電気が帯電した状態となるのを、防いでも良い。
あるいは、基板10が2本の回転ブラシローラ20よりも前方のコンベヤ60上に搭載されて搬送される際に、その基板10に帯電している静電気を、除電手段120により予め除去できるようにしても良い。そして、その基板10に帯電している静電気に吸引されて、その基板10周辺に浮遊する塵埃が基板10に付着するのを、防いでも良い。
そして、回転する2本の回転ブラシローラ20を押接させた基板10が、その2本の回転ブラシローラ20と基板10との間に発生する摩擦力の影響を受けて、静電気が帯電した状態となっても、その基板10が2本の回転ブラシローラ20よりも後方のコンベヤ60上に搭載されて搬送される際に、その基板10に帯電した静電気を、除電手段120により除去できるようにすると良い。そして、その基板10に帯電した静電気に吸引されて、基板10周辺に浮遊する塵埃が基板10に再付着するのを、防ぐと良い。
また、場合によっては、除電手段120を備える代わりに、2本の回転ブラシローラ20に、帯電防止機能を持つブラシローラを用いても良い。そして、その2本の回転ブラシローラ20の下方をくぐり抜けてその後方のコンベア60上に送り出されて来る基板10が、その回転する2本の回転ブラシローラ20からの摩擦力を受けて、静電気が帯電した状態となるのを、防いでも良い。
あるいは、基板10が2本の回転ブラシローラ20よりも前方のコンベヤ60上に搭載されて搬送される際に、その基板10に帯電している静電気を、除電手段120により予め除去できるようにしても良い。そして、その基板10に帯電している静電気に吸引されて、その基板10周辺に浮遊する塵埃が基板10に付着するのを、防いでも良い。
また、この基板塵埃除去装置においては、図1に示したように、2本の回転ブラシローラ20よりも後方又は前方(図1では、前方としている)のコンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面にエアーを吹き付けて、その基板10表面にレーザ等を用いて刻設された溝(図示せず)内又は/及びその基板10に設けられたスルーホール(図示せず)内に付着している塵埃を、エアーにより吹き飛ばして除去するエアー吹き付け手段130を備えると良い。エアー吹き付け手段130は、エアーコンプレッサ(図示せず)から吐き出されるエアーを、コンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面近くに配置されたノズル132から、基板10表面に向けて噴射させる構造とすると良い。
そして、そのエアー吹き付け手段130を用いて、2本の回転ブラシローラ20よりも後方又は前方のコンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面にエアーを吹き付けて、その基板10表面に刻設された溝内又は/及びその基板10に設けられたスルーホール内に付着している塵埃であって、回転する2本の回転ブラシローラ20により掻き取って除去できない塵埃を、その溝内又は/及びスルーホール内からその外部にエアーにより吹き飛ばして除去できるようにすると良い。
そして、そのエアー吹き付け手段130を用いて、2本の回転ブラシローラ20よりも後方又は前方のコンベヤ60上に搭載されて搬送される基板10表面にエアーを吹き付けて、その基板10表面に刻設された溝内又は/及びその基板10に設けられたスルーホール内に付着している塵埃であって、回転する2本の回転ブラシローラ20により掻き取って除去できない塵埃を、その溝内又は/及びスルーホール内からその外部にエアーにより吹き飛ばして除去できるようにすると良い。
本発明の基板塵埃除去装置は、プリント基板、セラミック基板等の様々の基板表面に付着している塵埃を、その基板表面から掻き取って、除去するための装置として、広く有効利用可能である。
10 基板
20 回転ブラシローラ
30 装置本体
40 ダスト集塵手段
60 コンベヤ
80 回転手段
90 塵埃除去手段
92 塵埃除去手段の集塵口
100 調整手段
110 昇降手段
120 除電手段
130 エアー吹き付け手段
20 回転ブラシローラ
30 装置本体
40 ダスト集塵手段
60 コンベヤ
80 回転手段
90 塵埃除去手段
92 塵埃除去手段の集塵口
100 調整手段
110 昇降手段
120 除電手段
130 エアー吹き付け手段
Claims (5)
- 基板搬送用のコンベヤと、該コンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面に、基板を横断する方向に向けて押接させる、互いに接近して並ぶ前後2本の回転ブラシローラと、該2本の回転ブラシローラの基板表面に押接させる側のローラ部分が2本の回転ブラシローラ間の内方に向けてそれぞれ回転するように、2本の回転ブラシローラを互いに逆方向に向けて回転させる回転手段と、前記2本の回転ブラシローラの上部周囲を連続して覆う集塵口を持つ塵埃除去手段であって、その2本の回転ブラシローラの間に浮遊する塵埃及びその2本の回転ブラシローラに付着した塵埃を、前記集塵口を通して、吸引して、排除する塵埃除去手段とが備えられたことを特徴とする基板塵埃除去装置。
- 前記コンベヤの幅を、該コンベヤ上に搭載されて搬送される基板の幅に合せて、広狭に調整する調整手段が備えられたことを特徴とする請求項1記載の基板塵埃除去装置。
- 前記2本の回転ブラシローラを、コンベヤ上に搭載されて搬送される基板に対して、上下方向に昇降させる、昇降手段が備えられたことを特徴とする請求項1又は2記載の基板塵埃除去装置。
- 前記2本の回転ブラシローラよりも後方又は前方のコンベヤ上に搭載されて搬送される基板に帯電した静電気を除去する、除電手段が備えられたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の基板塵埃除去装置。
- 前記2本の回転ブラシローラよりも後方又は前方のコンベヤ上に搭載されて搬送される基板表面にエアーを吹き付けて、その基板表面に刻設された溝内又は/及びその基板に設けられたスルーホール内に付着している塵埃を、前記エアーにより吹き飛ばして除去するエアー吹き付け手段が備えられたことを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の基板塵埃除去装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004027463A JP2005218923A (ja) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | 基板塵埃除去装置 |
CN200410033495.4A CN1652664A (zh) | 2004-02-04 | 2004-04-09 | 基板除尘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004027463A JP2005218923A (ja) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | 基板塵埃除去装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005218923A true JP2005218923A (ja) | 2005-08-18 |
Family
ID=34879159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004027463A Pending JP2005218923A (ja) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | 基板塵埃除去装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005218923A (ja) |
CN (1) | CN1652664A (ja) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007294809A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Sharp Corp | 多孔質成長基板クリーニング装置およびシート状基板作製方法 |
JP2008229442A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Isao Yoshida | 基板の塵埃除去装置 |
JP2010207687A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Nagaoka Seisakusho:Kk | 基板搬送装置 |
CN102319712A (zh) * | 2011-08-01 | 2012-01-18 | 广东润成创展木业有限公司 | 木门涂装用环保型除尘室 |
CN103028575A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-10 | 苏州昭人纺织有限公司 | 一种纺织吸尘装置 |
KR20140084738A (ko) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치 |
KR20150013303A (ko) * | 2012-06-06 | 2015-02-04 | 반도 카가쿠 가부시키가이샤 | 청소장치 |
CN105376953A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-02 | 重庆触视科技有限公司 | 用于清理印制电路板的传送装置 |
JP2016043333A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 三菱電機株式会社 | 板状ワーク清掃装置 |
CN105458350A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 重庆触视科技有限公司 | 专用于电路板的清理装置 |
CN107319591A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-11-07 | 华南农业大学 | 一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机 |
CN107866415A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-03 | 上海芯湃电子科技有限公司 | 载带除静电清洁装置 |
CN111940362A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 陈胜军 | 一种能够对具有不同数量线芯的电缆进行清洁作业的设备 |
CN113983391A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-01-28 | 深圳市名思展示设计工程有限公司 | 一种用于博物馆的led照明装置 |
CN114340806A (zh) * | 2019-12-06 | 2022-04-12 | 阪东化学株式会社 | 清洁装置 |
CN115156128A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-11 | 无锡普天铁心股份有限公司 | 一种扫吹一体的纵剪除尘系统 |
CN117019772A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 除尘机构、极片除尘装置及电池生产系统 |
CN117654939A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-08 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102284451A (zh) * | 2011-07-14 | 2011-12-21 | 海太半导体(无锡)有限公司 | 模具吸真空清洁装置 |
CN103220885B (zh) * | 2013-04-17 | 2016-03-02 | 深圳市卓茂科技有限公司 | 一种基板清洁机 |
CN104209284A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-17 | 苏州新协力机器制造有限公司 | 一种用于防火板材生产线的吹气吸尘装置 |
JP6527383B2 (ja) * | 2015-05-08 | 2019-06-05 | 日東電工株式会社 | ローラ部材の清掃装置及び清掃方法 |
CN105149260B (zh) * | 2015-09-29 | 2017-11-14 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 清洁组件及具有其的光伏组件清洁装置 |
CN106170185A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 天津市中环通讯技术有限公司 | 一种安装在供板机上为印刷电路板自动除尘的装置 |
CN106733782A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-05-31 | 东莞市求是测试设备有限公司 | 一种pcb板清洁机 |
KR101768196B1 (ko) * | 2017-02-17 | 2017-08-16 | (주)엔코아네트웍스 | 스위퍼와 에어나이프가 설치된 후드를 가진 청소 장치 |
CN107282488A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-10-24 | 合肥余塝电子商务有限公司 | 一种电子电器分级除尘装置 |
CN109015783A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 浙江欧易新能源有限公司 | 一种可除尘的导光板切割装置 |
CN110899244A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-03-24 | 上海精测半导体技术有限公司 | 一种多孔性陶瓷载台清洁装置及显示面板制造设备 |
CN112657946A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-16 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 清洁装置及曝光机 |
CN115475799A (zh) * | 2021-06-16 | 2022-12-16 | 广东志德胜科技有限公司 | 一种自动除尘装置 |
CN114836963B (zh) * | 2022-04-01 | 2023-06-02 | 铜陵华洋特种线材有限责任公司 | 一种用于电子玻纤布生产的吸尘装置 |
-
2004
- 2004-02-04 JP JP2004027463A patent/JP2005218923A/ja active Pending
- 2004-04-09 CN CN200410033495.4A patent/CN1652664A/zh active Pending
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007294809A (ja) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Sharp Corp | 多孔質成長基板クリーニング装置およびシート状基板作製方法 |
JP2008229442A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Isao Yoshida | 基板の塵埃除去装置 |
JP2010207687A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Nagaoka Seisakusho:Kk | 基板搬送装置 |
CN102319712A (zh) * | 2011-08-01 | 2012-01-18 | 广东润成创展木业有限公司 | 木门涂装用环保型除尘室 |
KR101718199B1 (ko) * | 2012-06-06 | 2017-03-20 | 반도 카가쿠 가부시키가이샤 | 청소장치 |
KR20150013303A (ko) * | 2012-06-06 | 2015-02-04 | 반도 카가쿠 가부시키가이샤 | 청소장치 |
CN103028575A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-10 | 苏州昭人纺织有限公司 | 一种纺织吸尘装置 |
KR20140084738A (ko) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치 |
KR102086796B1 (ko) | 2012-12-27 | 2020-03-09 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치 |
JP2016043333A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 三菱電機株式会社 | 板状ワーク清掃装置 |
CN105458350A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 重庆触视科技有限公司 | 专用于电路板的清理装置 |
CN105376953A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-02 | 重庆触视科技有限公司 | 用于清理印制电路板的传送装置 |
CN107319591A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-11-07 | 华南农业大学 | 一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机 |
CN107866415A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-03 | 上海芯湃电子科技有限公司 | 载带除静电清洁装置 |
CN114340806A (zh) * | 2019-12-06 | 2022-04-12 | 阪东化学株式会社 | 清洁装置 |
CN111940362A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 陈胜军 | 一种能够对具有不同数量线芯的电缆进行清洁作业的设备 |
CN111940362B (zh) * | 2020-08-21 | 2022-06-10 | 天津雷诺尔电气有限公司 | 一种能够对具有不同数量线芯的电缆进行清洁作业的设备 |
CN113983391A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-01-28 | 深圳市名思展示设计工程有限公司 | 一种用于博物馆的led照明装置 |
CN113983391B (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-19 | 深圳市名思展示设计工程有限公司 | 一种用于博物馆的led照明装置 |
CN115156128A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-11 | 无锡普天铁心股份有限公司 | 一种扫吹一体的纵剪除尘系统 |
CN117019772A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 除尘机构、极片除尘装置及电池生产系统 |
CN117019772B (zh) * | 2023-10-08 | 2024-02-23 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 除尘机构、极片除尘装置及电池生产系统 |
CN117654939A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-08 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1652664A (zh) | 2005-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005218923A (ja) | 基板塵埃除去装置 | |
CN101829660B (zh) | 基板输送装置 | |
JP4680704B2 (ja) | 基板クリーニング装置、及び基板搬送装置 | |
JP5886259B2 (ja) | 非接触基板移送反転機 | |
JP2009142834A (ja) | レーザ加工機 | |
JP4313284B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP2013049004A (ja) | 塵埃除去装置 | |
KR102266955B1 (ko) | 오버헤드 호이스트 이송장치 | |
JP2013001593A (ja) | 基板処理装置 | |
JP4326472B2 (ja) | 基板クリーニング装置 | |
JP2010099550A (ja) | 基板洗浄装置 | |
JP6554454B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP2006295112A (ja) | 基板洗浄装置および基板洗浄装置を備えた基板供給装置 | |
CN210907225U (zh) | 一种用于处理pcb板的粘尘装置 | |
JP4197238B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP4509613B2 (ja) | 基板処理装置 | |
TW202139803A (zh) | 基板的異物去除裝置及方法 | |
JP2006003036A (ja) | 乾燥装置 | |
WO2011148548A1 (ja) | 平板搬送装置 | |
JP2005194060A (ja) | 基板搬送装置 | |
JP2015191963A (ja) | 基板洗浄装置及び基板洗浄方法 | |
JP2002154782A (ja) | 天井走行式ワーク搬送車 | |
JP4349102B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
JPH091456A (ja) | プリント配線基板の研磨装置 | |
JP3549196B2 (ja) | エアーブロー機能付き基板回転装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070305 |