CN117654939A - 除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统。除尘机构包括安装座；清洁件，绕一轴线可转动地设于安装座；以及至少两个吸尘件，设于安装座且位于清洁件的外周，且沿与轴线相交的方向位于清洁件的相对两侧，吸尘件具有吸尘口，吸尘口与清洁件相分离。当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构的清洁件转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件外周的吸尘件，将粘在清洁件上的粉尘颗粒、或者清洁件清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口吸走，进而实现吸尘。

Description

除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统

技术领域

本申请涉及除尘技术领域，特别涉及一种除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然构成现有技术。

电池模组一般由电池单体、汇流排等部件组成。汇流排通常需要与电池单体的正负极焊接，以实现各电池单体之间的串联或并联。

电池模组在激光焊接时因焊渣飞溅，部分粉尘颗粒会黏附在汇流排的表面。相关技术中，常通过人工用气枪或者毛刷等对汇流排逐一进行清洁，但存在清洁效率低及清洁效果差的问题。

发明内容

鉴于问题，本申请提供一种除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统，能够缓解电池模组在激光焊接时，对汇流排清洁效率低及清洁效果差的问题。

第一方面，本申请提供一种除尘机构，包括：

安装座；

清洁件，绕一轴线可转动地设于安装座；以及

至少两个吸尘件，设于安装座且位于清洁件的外周，且沿与轴线相交的方向位于清洁件的相对两侧，吸尘件具有吸尘口，吸尘口与清洁件相分离。

上述除尘机构，当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构的清洁件转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件外周的吸尘件，将粘在清洁件上的粉尘颗粒、或者清洁件清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口吸走，进而实现吸尘。故本申请实施例的除尘机构，通过转动的清洁件对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件吸取了粉尘颗粒，另外，吸尘件是设于清洁件的外周，吸尘口也与清洁件相分离，能够有利于减小吸尘口的面积，而使吸尘口具有更强的抽吸力，并且至少两个吸尘件沿与轴线相交的方向位于清洁件的相对两侧，能够在有限的空间内，提高抽吸的效率，故整体上提升了清洁效率，且清洁稳定性、清洁效果佳。另外，上述除尘机构，也适用于待清洁件的自动化生产。

在一些实施例中，除尘机构包括转轴，清洁件通过转轴可转动地设于安装座，在垂直于转轴的方向上，吸尘件位于清洁件的一侧。

由于清洁件在绕转轴转动的过程中，被清洁的粉尘颗粒会在清洁件的旋转动作下作离心运动，或者清洁件甩离待清洁件，因此，在垂直于转轴的方向上，将吸尘件设置在清洁件的一侧，能够适应粉尘颗粒的运动方向，而抽吸更多的粉尘颗粒，且提高了清洁效率。

在一些实施例中，吸尘口沿平行于转轴的方向延伸设置。

如此，能够尽可能全面地覆盖被清洁件清洁的粉尘颗粒的分布位置，进一步地提高了清洁效率。

在一些实施例中，清洁件包括多个，全部清洁件绕同一转轴旋转，且沿转轴的轴向彼此间隔设置。

通过设置多个清洁件绕同一转轴旋转，能够提高清洁面积，进而提高清洁效率。

在一些实施例中，清洁件包括清洁筒刷，清洁筒刷可转动地设于安装座。

如此，在转轴的旋转下，清洁筒刷能够对待清洁件的表面进行不间断地清洁。

在一些实施例中，除尘机构包括多组子除尘机构，每一子除尘机构均包括安装座、清洁件及吸尘件；各组子除尘机构沿预设方向彼此间隔排布。

通过设置多组子除尘机构，能够扩大对待清洁件的清洁范围，进而提高清洁效率。

在一些实施例中，各组子除尘机构的各清洁件均绕同一转轴旋转。

如此，能够使用同一旋转驱动机构驱动转轴旋转，简化了除尘机构的整体结构，且使各清洁件同步旋转，提高了清洁力度，且使除尘机构整体受力均匀。

在一些实施例中，除尘机构还包括旋转驱动机构和皮带传动机构，旋转驱动机构和皮带传动机构均安装于安装座，且皮带传动机构位于任意相邻的两组子除尘机构之间，皮带传动机构传动连接于转轴与旋转驱动机构。

使用皮带传动机构传动以驱动转轴转动的方式平稳，使得清洁过程更平稳，另外，皮带传动机构占用空间也少，使除尘机构的整体结构更紧凑。

第二方面，还提供一种除尘设备，包括上述任意实施例的除尘机构。

上述除尘设备，当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构的清洁件转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件外周的吸尘件，将粘在清洁件上的粉尘颗粒、或者清洁件清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口吸走，进而实现吸尘。故本申请实施例的除尘机构，不仅自动地通过清洁件对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件吸取了粉尘颗粒，不仅提升了清洁效率和清洁稳定性，且清洁效果更好。另外，上述除尘设备，也适用于待清洁件的自动化生产。

在一些实施例中，除尘设备还包括运动机构，运动机构与除尘机构相连，用于驱动除尘机构运动。

通过设置运动机构与除尘机构相连，能够驱动除尘机构运动，进而可以调整除尘机构相对待清洁件之间的位置，一方面满足了对待清洁件的多个清洁位置的清洁，另一方面，也可以对除尘机构的位置进行调整，以适应待清洁件的当前清洁位置。

在一些实施例中，运动机构包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，第一移动机构与第二移动机构相连，第一移动机构用于驱动第二移动机构沿第一方向移动，第二移动机构与第三移动机构相连，第二移动机构用于驱动第三移动机构沿第二方向移动，第三移动机构与除尘机构相连，第三移动机构用于驱动除尘机构沿第三方向移动；

其中，第一方向、第二方向及第三方向两两相垂直。

通过设置第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、除尘机构依次相连，能够实现除尘机构在第一方向、第二方向及第三方向的三个方向上的移动，移动范围不仅扩大，且移动方向更精准。

在一些实施例中，第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构均为伺服移动机构。

通过采用伺服移动机构，能够更加精准地控制移动过程中的移动量，进而进行精准清洁效果。

在一些实施例中，除尘设备具有接收位置和除尘位置，除尘设备还包括顶升机构，顶升机构用于在接收位置接收待清洁件，并将待清洁件顶升至除尘位置，除尘机构用于在除尘位置对待清洁件进行除尘。

通过设置顶升机构在接收位置接收待清洁件，并将待清洁件顶升至除尘位置以靠近除尘机构进行除尘，能够简化待清洁件转运至除尘位置的过程，并使待清洁件能够尽可能地脱离接收位置而从外部环境中独立出来，降低了其他外部环境对除尘机构的除尘影响，故提高了当前处于除尘位置处的待清洁件被除尘机构的除尘效果。

在一些实施例中，顶升机构包括升降台、斜面引导座及顶升驱动机构，升降台支撑在斜面引导座上，用于承载待清洁件，顶升驱动机构与升降台相连，用于驱动升降台沿斜面引导座作升降运动。

通过斜面引导座引导升降台作升降运动的方式，能够使接收位置与除尘位置不仅沿竖直方向分离，且沿横向位置分离，一方面减小了顶升机构对待清洁件在输送线上运输的影响，另一方面，能够节省竖直方向上的安装空间，使得除尘设备的整体结构更加紧凑，占用空间更少。

在一些实施例中，升降台朝向斜面引导座的一侧设有滚轮，滚轮与斜面引导座相接触。

通过设置升降台通过滚轮与斜面引导座相接触，能够使升降台与斜面引导座滚动相连，进而减小了升降台在斜面引导座上运动的摩擦阻力，使升降台更易在顶升驱动机构的驱动作用下作升降运动。

第三方面，提供一种电池生产系统，包括上述任意实施例中的除尘设备。

上述电池生产系统，当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构的清洁件转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件外周的吸尘件，将粘在清洁件上的粉尘颗粒、或者清洁件清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口吸走，进而实现吸尘。故本申请实施例的除尘机构，不仅自动地通过清洁件对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件吸取了粉尘颗粒，不仅提升了清洁效率和清洁稳定性，且清洁效果更好。另外，也适用于待清洁件的自动化生产。

第四方面，还提供一种除尘方法，采用上述任意实施例中的除尘设备，除尘方法包括：

控制除尘机构的清洁件绕轴线转动，且控制除尘机构的吸尘件启动吸尘；

通过除尘机构对待清洁件进行除尘。

在一些实施例中，控制除尘机构的清洁件绕轴线转动，且控制除尘机构的吸尘件启动吸尘具体包括：

控制顶升机构将待清洁件从接收位置顶升至除尘位置；

检测顶升机构是否顶升到位；

若顶升到位，则控制除尘机构的清洁件绕轴线转动，且控制除尘机构的吸尘件启动吸尘。

在一些实施例中，通过除尘机构对待清洁件进行除尘具体包括：

控制运动机构驱动除尘机构运动至除尘位置以对待清洁件进行除尘；

控制除尘机构在当前除尘位置除尘预设时长；

控制运动机构驱动除尘机构运动至下一除尘位置对待清洁件进行除尘；

返回至步骤控制除尘机构在当前除尘位置除尘预设时长，直至在所有除尘位置对待清洁件除尘完成。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为根据一个或多个实施例的除尘机构的结构示意图。

图2为图1所示的除尘机构的部分结构的示意图。

图3为图1所示的除尘机构的剖面结构示意图。

图4为图1所示的除尘机构的另一视角的结构示意图。

图5为根据一个或多个实施例的除尘设备的结构示意图。

图6为图5所示的除尘设备的侧视图。

图7为根据一个或多个实施例的顶升机构的结构示意图。

图8为图7所示的顶升机构的侧视图。

图9为根据一个或多个实施例的除尘方法的步骤流程图。

图10为根据另一个或多个实施例的除尘方法的步骤流程图。

具体实施方式中的附图标号如下：

除尘机构100；

安装座10、安装底板11、第一安装侧板12、第二安装侧板13、容纳腔14、清洁件20、吸尘件30、吸尘口31、转轴40、吸尘管道50、子除尘机构60、旋转驱动机构70、皮带传动机构80；

除尘设备200；

运动机构210、第一移动机构211、第一滑动导轨2111、第二移动机构212、第二滑动导轨2121、第三移动机构213、第三滑动导轨2131、顶升机构220、升降台221、支撑面2211、滚轮2212、斜面引导座222、斜面2221、第一平面2222、第二平面2223、顶升驱动机构223、支撑架230、输送机构240、输送辊241。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如1和/或2，可以表示：单独存在1，同时存在1和2，单独存在2这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，新能源汽车行业发展迅速，对新能源汽车电池模组的需求大大增加，导致电池模组自动化生产需求越来越多，对电池模组生产的工艺要求也越来越高。

电池模组通常由多个电池单体组成，多个电池单体之间通过汇流排并联或串联，具体地，汇流排需要与电池单体的正极或负极连接。

相关技术中，常采用激光焊接的方式连接汇流排与电池单体的正极或负极。激光焊接是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法 ，在焊接汇流排与电池单体的正极或负极的过程中，焊渣容易飞溅，使得部分粉尘颗粒会黏附在汇流排的表面。如果不及时清除，粉尘颗粒会随电池模组流出，若随机掉落至电池模组内部，将导致电池模组内部的保护层失效，引起电池模组内部短路等，因此，会对电池模组的性能产生一定影响。

为了缓解激光焊接过程中，汇流排的表面黏附的粉尘颗粒，在焊接完成后，人工会使用气枪对汇流排进行吹气除尘， 或者使用毛刷等对电池模组上的汇流排逐一进行清洁。这样不仅费时费力，清洁效率低，且清洁稳定性差，无法确保好的清洁效果，另外，也不适用于电池模组的自动化生产。

基于以上考虑，本申请实施例设计了一种除尘机构，包括安装座、清洁件及至少两个吸尘件。清洁件绕一轴线可转动地设于安装座，至少两个吸尘件设于安装座且位于清洁件的外周，且沿与轴线相交的方向位于清洁件的相对两侧，吸尘件具有吸尘口，吸尘口与清洁件相分离。

如此，当需要对电池模组的汇流排的表面进行除尘时，可使除尘机构的清洁件转动，而对汇流排的表面进行清洁，并通过清洁件外周的吸尘件，将粘在清洁件上的粉尘颗粒、或者清洁件清洁时扬起的粉尘颗粒、或者电池模组上的粉尘颗粒从吸尘口吸走，进而实现吸尘。故本申请实施例的除尘机构，通过转动的清洁件对汇流排的表面进行了清洁，并通过吸尘件吸取了粉尘颗粒，另外，吸尘件是设于清洁件的外周，吸尘口也与清洁件相分离，能够有利于减小吸尘口的面积，而使吸尘口具有更强的抽吸力，并且至少两个吸尘件沿与轴线相交的方向位于清洁件的相对两侧，能够在有限的空间内，提高抽吸的效率，故整体上提升了清洁效率，且清洁稳定性好、清洁效果佳。另外，本申请实施例的除尘机构，也适用于电池模组的自动化生产。

图1为根据一个或多个实施例的除尘机构的结构示意图，图2为图1所示的除尘机构的部分结构的结构示意图。参阅附图1和2，本申请实施例提供了一种除尘机构100。除尘机构100包括安装座10、清洁件20以及至少两个吸尘件30。清洁件20绕一轴线可转动地设于安装座10。至少两个吸尘件30设于安装座10且位于清洁件20的外周，且沿与轴线相交的方向位于清洁件20的相对两侧。吸尘件30具有吸尘口31，吸尘口31与清洁件20相分离。

在本申请的实施例中，除尘机构100用于对待清洁件进行除尘，具体到本申请的一实施方式中，除尘机构100可以对电池模组进行除尘，该除尘机构100对电池模组的除尘处理可以是在电池模组的汇流排与电池单体的正极或负极进行激光焊接之后，在其他实施方式中，除尘机构100也可以对其他待清洁件进行除尘。

安装座10是指能够为其他部件提供安装条件的座体结构，安装座10本身也能够安装至外部机构上，以使清洁件20以及吸尘件30能够跟随安装座10一同安装。安装座10可以是一个整体的结构，也可以通过多个组件拼接形成。

清洁件20是指能够与待清洁件的表面接触，以对待清洁件进行清洁的部件。具体地，清洁件20可以是毛刷、清洁布、粘接件等。

当清洁件20相对安装座10转动，能够与待清洁件的表面之间产生相对运动，进而能够更好地去除待清洁件上粉尘颗粒，使清洁效果更好。

吸尘件30是指能够通过抽吸力对粉尘颗粒进行吸取以达到除尘效果的部件。吸尘件30可以包括吸尘管、吸尘头壳等。

吸尘件30设于清洁件20的外周，可以是围设在清洁件20的部分外周，也可以呈环状围设在清洁件20的整个外周。

在抽吸力的作用下，待清洁件及待清洁件周围的粉尘颗粒将从吸尘口31抽离。吸尘口31与清洁件20相分离是指，吸尘口31与清洁件20之间保持一定距离，以使两者之间保持独立的位置关系。

至少两个吸尘件30沿与轴线相交的方向位于清洁件20的相对两侧，可以是全部吸尘件30位于清洁件20的相对两侧，也可以是部分吸尘件30位于清洁件20的相对两侧。

至少两个吸尘件30可以在清洁件20的相对两侧均匀布设，例如，清洁件20的一侧设有一个吸尘件30，相对的另一侧也设有一个吸尘件30。如此，能够使清洁件20周围的抽吸气流分布均匀，提高了抽吸的效率。当然，至少两个吸尘件30也可以在清洁件20的相对两侧不均匀布设。

因此，当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构100的清洁件20转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件20外周的吸尘件30，将粘在清洁件20上的粉尘颗粒、或者清洁件20清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口31吸走，进而实现吸尘。故本申请实施例的除尘机构100，通过转动的清洁件20对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件30吸取了粉尘颗粒，另外，吸尘件30是设于清洁件20的外周，吸尘口31也与清洁件20相分离，能够有利于减小吸尘口31的面积，而使吸尘口31具有更强的抽吸力，并且至少两个吸尘件30沿与轴线相交的方向位于清洁件20的相对两侧，能够在有限的空间内，提高抽吸的效率，故整体上提升了清洁效率，且清洁稳定性、清洁效果佳。另外，本申请实施例的除尘机构100，也适用于待清洁件的自动化生产。

结合图3，根据本申请的一些实施例，安装座10包括安装底板11以及第一安装侧板12和第二安装侧板13，第一安装侧板12与第二安装侧板13位于安装底板11的同一侧，且彼此相对设置。安装底板11、第一安装侧板12及第二安装侧板13之间围合形成了一侧具有开口的容纳腔14，清洁件20安装于容纳腔14内，且至少部分从开口凸伸。吸尘件30安装于安装底板11。

进一步地，除尘机构100还包括转轴40，清洁件20安装于转轴40，转轴40的两端分别与第一安装侧板12及第二安装侧板13转动连接。

根据本申请的一些实施例，清洁件20包括多个，全部清洁件20绕同一转轴40旋转，且沿转轴40的轴向彼此间隔设置。

通过设置多个清洁件20绕同一转轴40旋转，能够提高清洁面积，进而提高清洁效率。

根据本申请的一些实施例，清洁件20包括清洁筒刷，清洁筒刷可转动地设于安装座10。

如此，在转轴40的旋转下，清洁筒刷能够对待清洁件的表面进行不间断地清洁。

具体地，清洁筒刷穿设固定在转轴40上。当清洁件20包括多个时，全部清洁件20均为清洁筒刷，并穿设固定在同一转轴40上。

根据本申请的一些实施例，除尘机构100还包括转轴40，清洁件20通过转轴40可转动地设于安装座10，在垂直于转轴40的方向上，吸尘件30位于清洁件20的一侧。

具体地，本申请实施例的转轴40与图1所示的X方向平行，垂直于转轴40的方向可以是Y方向，也可以是Z方向。但这里需要指出的是，为了不影响清洁件20对待清洁件的清洁，吸尘件30应当进行必要的避位设置，在本申请的实施方式中，清洁件20沿Z方向的下侧对待清洁件进行清洁，因此，吸尘件30沿Y方向位于清洁件20的一侧。

由于清洁件20在绕转轴40转动的过程中，被清洁的粉尘颗粒会在清洁件20的旋转动作下作离心运动，或者被清洁件20甩离待清洁件，因此，在垂直于转轴40的方向上，将吸尘件30设置在清洁件20的一侧，能够适应粉尘颗粒的运动方向，而抽吸更多的粉尘颗粒，且提高了清洁效率。

进一步地，吸尘口31沿平行于转轴40的方向延伸设置。

如此，能够尽可能全面地覆盖被清洁件20清洁的粉尘颗粒的分布位置，进一步地提高了清洁效率。

具体地，吸尘口31呈长条形沿平行于转轴40的方向延伸。

在本申请的实施例中，为了提高吸尘口31的抽吸力度，吸尘件30内连通吸尘口31的吸尘通道的横截面积自远离吸尘口31的方向逐渐增大。

结合图4，在本申请的实施例中，吸尘件30远离吸尘口31的一端还具有连通吸尘通道的连接口，连接口通过吸尘管道50连接至负压源。

具体地，吸尘件30的连接口可以连接至安装座10上，具体可以连接至安装底板11上，安装座10可开设通孔以连通连接口与吸尘管道50。通孔的数量可以为多个，多个通孔分别连通多根吸尘管道50，如此，能够为吸尘件30的吸尘通道提供更强的抽吸力，以提高清洁力度。

请再次参阅图1和图2，根据本申请的一些实施例，除尘机构100包括多组子除尘机构60，每一子除尘机构60均包括安装座10、清洁件20及吸尘件30。各组子除尘机构60沿预设方向彼此间隔排布。

通过设置多组子除尘机构60，能够扩大对待清洁件的清洁范围，进而提高清洁效率。

可选地，各组子除尘机构60沿转轴40的轴向彼此间隔排布。

在一些实施方式中，各组子除尘机构60的各清洁件20均可绕同一转轴40转动。

也就是说，各组子除尘机构60的转轴40相连成一体。如此，能够使用同一旋转驱动机构70驱动转轴40旋转，简化了除尘机构100的整体结构，且使各清洁件20同步旋转，提高了清洁力度，且使除尘机构100整体受力均匀。

在本申请的实施例中，除尘机构100还包括旋转驱动机构70和皮带传动机构80，皮带传动机构80和旋转驱动机构70均可安装于安装座10上，皮带传动机构80传动连接于转轴40与旋转驱动机构70之间。

使用皮带传动机构80传动以驱动转轴40转动的方式平稳，使得清洁过程更平稳，另外，皮带传动机构80占用空间也少，使除尘机构100的整体结构更紧凑。

具体地，皮带传动机构80位于相邻的两组子除尘机构60之间。具体可安装在其中一子除尘机构60面向另一子除尘机构60的安装座10的外侧，例如第一安装侧板12或第二安装侧板13上，旋转驱动机构70安装在安装座10的内侧，以穿设安装座10与外侧的皮带传动机构80传动相连。通过将皮带传动机构80设置在相邻的两组子除尘机构60之间的方式，使得转轴40的轴向受力均匀，提高了转轴40转动的可靠性。

请参阅图5和图6，另外，本申请实施例中还提供了一种除尘设备200，包括上述任意实施例中的除尘机构100。

当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构100的清洁件20转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件20外周的吸尘件30，将粘在清洁件20上的粉尘颗粒、或者清洁件20清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口31吸走，进而实现吸尘。故本申请实施例的除尘机构100，不仅自动地通过清洁件20对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件30吸取了粉尘颗粒，不仅提升了清洁效率和清洁稳定性，且清洁效果更好。另外，本申请实施例的除尘设备，也适用于待清洁件的自动化生产。

根据本申请的一些实施例，除尘设备200还包括运动机构210，运动机构210与除尘机构100相连，用于驱动除尘机构100运动。

运动机构210是指能够带动除尘机构100在预设方向运动的机构。运动机构210带动除尘机构100运动的路线可以是单一方向，可以是多个方向的组合。

通过设置运动机构210与除尘机构100相连，能够驱动除尘机构100运动，进而可以调整除尘机构100相对待清洁件之间的位置，一方面满足了对待清洁件的多个清洁位置的清洁，另一方面，也可以对除尘机构100的位置进行调整，以适应待清洁件的当前清洁位置。

具体地，运动机构210包括第一移动机构211、第二移动机构212和第三移动机构213，第一移动机构211与第二移动机构212相连，第一移动机构211用于驱动第二移动机构212沿第一方向移动，第二移动机构212与第三移动机构213相连，第二移动机构212用于驱动第三移动机构213沿第二方向移动，第三移动机构213与除尘机构100相连，用于驱动除尘机构100沿第三方向移动。其中，第一方向、第二方向及第三方向两两相垂直。

具体地，第一方向为图5所示的X方向，第二方向为图5所示的Y方向，第三方向为图5所示的Z方向。

通过设置第一移动机构211、第二移动机构212、第三移动机构213、除尘机构100依次相连，能够实现除尘机构100在第一方向、第二方向及第三方向的三个方向上的移动，移动范围不仅扩大，且移动方向更精准。

具体地，第一移动机构211包括沿第一方向延伸的第一滑动导轨2111，第二移动机构212与第一滑动导轨2111滑动配合。

可选地，第一滑动导轨2111可包括多个，全部第一滑动导轨2111沿第二方向彼此间隔设置，第二移动机构212与全部第一滑动导轨2111均滑动配合。

第二滑动机构212包括沿第二方向延伸的第二滑动导轨2121，第三移动机构213与第二滑动导轨2121滑动配合。

可选地，第二滑动导轨2121包括多个，全部第二滑动导轨2121沿第三方向彼此间隔设置，第三移动机构213与全部第二滑动导轨2121滑动配合。

第三滑动机构213包括沿第三方向延伸的第三滑动导轨2131，除尘机构100与第三滑动导轨2131滑动配合。

可选地，第三滑动导轨2131包括多个，全部第三滑动导轨2131沿第二方向彼此间隔设置，除尘机构100与全部第三滑动导轨2131滑动配合。

以上设置滑动导轨的方式，能够提高除尘机构100在各个方向上的运动平稳性，进而使除尘机构100可靠地对待清洁件进行除尘。

根据本申请的一些实施例，第一移动机构211、第二移动机构212、第三移动机构213均为伺服移动机构。

通过采用伺服移动机构，能够更加精准地控制移动过程中的移动量，进而进行精准清洁效果。

在本申请的实施例中，运动机构210可以为三轴龙门伺服驱动机构。

请参阅图6~图8，根据本申请的一些实施例，除尘设备200具有接收位置和除尘位置，除尘设备200还包括顶升机构220，顶升机构220用于在接收位置接收待清洁件，并将待清洁件顶升至除尘位置，除尘机构100用于在除尘位置对待清洁件进行除尘。

顶升机构220是指用于顶升待清洁件，以使待清洁件能够靠近除尘机构100，进而被除尘机构100除尘。具体地，顶升机构220可以在待清洁件的输送线上接收待清洁件。

通过设置顶升机构220在接收位置接收待清洁件，并将待清洁件顶升至除尘位置以靠近除尘机构100进行除尘，能够简化待清洁件转运至除尘位置的过程，并使待清洁件能够尽可能地脱离接收位置而从外部环境中独立出来，降低了其他外部环境对除尘机构100的除尘影响，故提高了当前处于除尘位置处的待清洁件被除尘机构100的除尘效果。

具体地，除尘设备200还包括支撑架230，除尘机构100设于支撑架230上，顶升机构220位于支撑架230沿竖直方向的下方。

根据本申请的一些实施例，顶升机构220包括升降台221、斜面引导座222及顶升驱动机构223，升降台221支撑在斜面引导座222上，用于承载待清洁件，顶升驱动机构223与升降台221相连，用于驱动升降台221沿斜面引导座222作升降运动。

升降台221是作升降运动的主体结构，能够对待清洁件进行支撑，以带动待清洁件作升降运动。

升降台221可以具有支撑面2211，支撑面2211用于支撑待清洁件。当升降台221支撑待清洁件至除尘位置时，除尘机构100能够对支撑面2211上的待清洁件进行除尘，因此，升降台221也可以作为固定待清洁件的表面。

斜面引导座222具有斜面2221，该斜面2221相对竖直方向及水平方向均倾斜设置，能够引导其上的升降台221作升降运动。具体地，斜面引导座222与升降台221相接触的表面包括斜面2221。斜面引导座222同时也可以对升降台221起到支撑作用，以使升降台221在其上可靠运动。

顶升驱动机构223是顶升机构220的动力源，用于提供升降台221沿斜面引导座222移动的动力。可以理解地，顶升驱动机构223的动力输出端与升降台221相连接。顶升驱动机构223为直线驱动器，直线驱动器包括但不仅限于电动气压缸、电动液压缸、齿轮齿条驱动器、滚珠丝杠驱动器等，在此不做具体限定。

通过斜面引导座222引导升降台221作升降运动的方式，能够使接收位置与除尘位置不仅沿竖直方向分离，且沿横向位置分离，一方面减小了顶升机构220对待清洁件在输送线上运输的影响，另一方面，能够节省竖直方向上的安装空间，使得除尘设备200的整体结构更加紧凑，占用空间更少。

具体地，除尘设备200还包括输送机构240，输送机构240用于输送待清洁件，顶升机构220用于在接受位置接收来自输送机构240的待清洁件。

输送机构240可以包括多个沿输送方向依次布设的输送辊241，通过输送辊241的转动对待清洁件进行输送。在其他实施方式中，输送机构240也可以包括输送带等。

根据本申请的一些实施例，升降台221朝向斜面引导座222的一侧设有滚轮2212，滚轮2212与斜面引导座222相接触。

滚轮2212能够在升降台221沿斜面引导座222作升降运动时相对斜面引导座222滚动。升降台221的滚轮2212可以包括多个，多个滚轮2212在升降台221上可以均布。

通过设置升降台221通过滚轮2212与斜面引导座222相接触，能够使升降台221与斜面引导座222滚动相连，进而减小了升降台221在斜面引导座222上运动的摩擦阻力，使升降台221更易在顶升驱动机构223的驱动作用下作升降运动。

在其他实施方式中，升降台221与斜面引导座222也可以滑动相连。

由于设置了滚轮2212，减小了升降台221在斜面引导座222上运动的摩擦阻力，当升降台221停顿在接收位置和顶升位置时，若仍然处于斜面引导座222的斜面2221上，则需要依靠顶升驱动机构223提供作用力保持当前位置，这样不仅会对顶升驱动机构223带来一定的损伤，且不利于升降台221在当前位置对待清洁件的稳定支撑。因此，在本申请的实施方式中，斜面引导座222还包括第一平面2222和第二平面2223，第一平面2222与第二平面2223分别连接于斜面2221的相对两侧，当升降台221运动至第一平面2222时，升降台221能够在接收位置接收待清洁件，当升降台221运动至第二平面2223时，升降台221能够将待清洁件顶升至除尘位置。

具体地，第一平面2222和第二平面2223均与水平面平行设置。

在一些实施例中，为了使待清洁件在顶升机构220的顶升过程中位置固定，且在后续除尘过程中位置固定，升降台221上设有定位件，该定位件能够与待清洁件或者承载待清洁件的载具相配合，以对待清洁件进行定位。

具体地，定位件可以是定位销，待清洁件或者承载待清洁件的载具上设有定位销孔，定位销能够与定位销孔相配合以实现对待清洁件的定位。在其他实施方式中，定位件也可以是多个围设在待清洁件或承载待清洁件的载具外围的定位块等。

在本申请的实施例中，当除尘机构100对顶升机构220上待清洁件除尘完成后，顶升机构220用于将除尘后的待清洁件从除尘位置下降至接收位置，以便输送机构240继续输送除尘后的待清洁件，以便进行之后的工序。

请参阅图9，另外，本申请实施例中还提供了一种除尘方法，采用上述任意实施例中的除尘设备200，除尘方法包括步骤：

S100：控制除尘机构100的清洁件20绕轴线转动，且控制除尘机构100的吸尘件30启动吸尘；

S200：通过除尘机构100对待清洁件进行除尘。

当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构100的清洁件20转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件20外周的吸尘件30，将粘在清洁件20上的粉尘颗粒、或者清洁件20清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口31吸走，进而实现吸尘。故本申请实施例的除尘机构100，不仅自动地通过清洁件20对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件30吸取了粉尘颗粒，不仅提升了清洁效率和清洁稳定性，且清洁效果更好。另外，也适用于待清洁件的自动化生产。

请参阅图10，进一步地，步骤S100具体包括：

S20：控制顶升机构220将待清洁件从接收位置顶升至除尘位置；

S40：检测顶升机构220是否顶升到位；

S60：若顶升到位，则控制除尘机构100的清洁件20绕轴线转动，且控制除尘机构100的吸尘件30启动吸尘。

通过设置顶升机构220在接收位置接收待清洁件，并将待清洁件顶升至除尘位置以靠近除尘机构100进行除尘，能够简化待清洁件转运至除尘位置的过程，并使待清洁件能够尽可能地脱离接收位置而从外部环境中独立出来，降低了其他外部环境对除尘机构100的除尘影响，故提高了当前处于除尘位置处的待清洁件被除尘机构100的除尘效果。

根据本申请的一些实施例，步骤S200具体包括：

S120：控制运动机构210驱动除尘机构100运动至除尘位置以对待清洁件进行除尘；

S140：控制除尘机构100在当前除尘位置除尘预设时长；

S160：控制运动机构210驱动除尘机构100运动至下一除尘位置对待清洁件进行除尘；

S180：返回至步骤S120，直至在所有除尘位置对待清洁件除尘完成。

由于待清洁件需要除尘的面积可能较大，因此，使除尘机构100在同一除尘位置进行除尘无法满足全面除尘的需求，通过控制运动机构210驱动除尘机构100依次运动至各除尘位置进行除尘，能够提升除尘效果。

进一步地，步骤S180之后还包括：

控制运动机构210驱动除尘机构100返回至预设初始位置。

通过设置运动机构210返回预设初始位置，能够方便下一次对另一待清洁件进行除尘。

为了更加详细地了解本申请实施例的除尘方法，以下以一具体实施例的除尘方法进行说明：

1、待清洁件为电池模组，通过输送机构240将承载有电池模组的模组载具输送至除尘设备200中；

2、顶升机构220在接收位置接收模组载具，并以模组载具底部支撑作为基准进行顶升，在顶升过程中，升降台221上的定位销插入模组载具的定位销孔中；

3、顶升机构220将模组载具顶升至除尘位置后，除尘设备200检测顶升机构220是否顶升到位，若顶升到位，控制除尘机构100的清洁件20转动，并使吸尘件30开始抽吸；

4、三轴龙门伺服驱动机构带动除尘机构100沿水平方向从原点位置移动至除尘位置的正上方，当前的除尘位置为除尘起始位置；

5、三轴龙门伺服驱动机构带动除尘机构100沿竖直方向下降至除尘起始位置以对电池模组进行除尘；

6、除尘机构100在当前除尘位置停留数秒后，三轴龙门伺服驱动机构带动除尘机构100沿电池模组的长度方向移动至下一除尘位置，以对电池模组的另一个待除尘区域进行除尘；

7、重复步骤6，直到对电池模组上方的所有待除尘区域除尘完成后，三轴龙门伺服驱动机构带动除尘机构100沿竖直方向上升至电池模组的上方，并回到原点位置；

8、顶升机构220下降至接收位置，在下降过程中，升降台221上的定位销脱离模组载具的定位销孔；

9、输送机构240将承载有已完成除尘的电池模组的模组载具输送出除尘设备200。

另外，本申请实施例中还提供了一种电池生产系统，包括上述任意实施例中的除尘设备200。

当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构100的清洁件20转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件20外周的吸尘件30，将粘在清洁件20上的粉尘颗粒、或者清洁件20清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口31吸走，进而实现吸尘。故本申请实施例的除尘机构100，不仅自动地通过清洁件20对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件30吸取了粉尘颗粒，不仅提升了清洁效率和清洁稳定性，且清洁效果更好。另外，也适用于待清洁件的自动化生产。

具体地，电池生产系统还包括焊接设备，焊接设备沿待清洁件的输送方向位于除尘设备200的上游，用于对待焊接件进行焊接形成待清洁件。

具体地，电池生产系统还包括待焊接件组装设备，用于对待焊接件进行组装。

具体到本申请的实施方式中，待焊接件包括由多个电池单体及汇流排组装后的组件，多个电池单体及汇流排在组装设备中进行组装，焊接设备用于对组装后的多个电池单体及汇流排进行焊接，除尘设备200用于对焊接后的多个电池单体及汇流排进行除尘。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (19)

1.一种除尘机构，其特征在于，包括：

安装座；

清洁件，绕一轴线可转动地设于所述安装座；以及

至少两个吸尘件，设于所述安装座且位于所述清洁件的外周，且沿与所述轴线相交的方向位于所述清洁件的相对两侧，所述吸尘件具有吸尘口，所述吸尘口与所述清洁件相分离。

2.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述除尘机构包括转轴，所述清洁件通过所述转轴可转动地设于所述安装座，在垂直于所述转轴的方向上，所述吸尘件位于所述清洁件的一侧。

3.根据权利要求2所述的除尘机构，其特征在于，所述吸尘口沿平行于转轴的方向延伸设置。

4.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述清洁件包括多个，全部所述清洁件绕同一转轴旋转，且沿所述转轴的轴向彼此间隔设置。

5.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述清洁件包括清洁筒刷，所述清洁筒刷可转动地设于所述安装座。

6.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述除尘机构包括多组子除尘机构，每一所述子除尘机构均包括所述安装座、所述清洁件及所述吸尘件；各组所述子除尘机构沿预设方向彼此间隔排布。

7.根据权利要求6所述的除尘机构，其特征在于，各组所述子除尘机构的各所述清洁件均绕同一转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的除尘机构，其特征在于，所述除尘机构还包括旋转驱动机构和皮带传动机构，所述旋转驱动机构和所述皮带传动机构均安装于所述安装座，且所述皮带传动机构位于任意相邻的两组子除尘机构之间，所述皮带传动机构传动连接于所述转轴与所述旋转驱动机构。

9.一种除尘设备，其特征在于，包括如权利要求1~8任一项所述的除尘机构。

10.根据权利要求9所述的除尘设备，其特征在于，所述除尘设备还包括运动机构，所述运动机构与所述除尘机构相连，用于驱动所述除尘机构运动。

11.根据权利要求10所述的除尘设备，其特征在于，所述运动机构包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述第一移动机构与所述第二移动机构相连，所述第一移动机构用于驱动所述第二移动机构沿第一方向移动，所述第二移动机构与所述第三移动机构相连，所述第二移动机构用于驱动所述第三移动机构沿第二方向移动，所述第三移动机构与所述除尘机构相连，所述第三移动机构用于驱动所述除尘机构沿第三方向移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相垂直。

12.根据权利要求11所述的除尘设备，其特征在于，所述第一移动机构、所述第二移动机构及所述第三移动机构均为伺服移动机构。

13.根据权利要求9所述的除尘设备，其特征在于，所述除尘设备具有接收位置和除尘位置，所述除尘设备还包括顶升机构，所述顶升机构用于在所述接收位置接收待清洁件，并将所述待清洁件顶升至所述除尘位置，所述除尘机构用于在所述除尘位置对所述待清洁件进行除尘。

14.根据权利要求13所述的除尘设备，其特征在于，所述顶升机构包括升降台、斜面引导座及顶升驱动机构，所述升降台支撑在所述斜面引导座上，用于承载所述待清洁件，所述顶升驱动机构与所述升降台相连，用于驱动所述升降台沿所述斜面引导座作升降运动。

15.根据权利要求14所述的除尘设备，其特征在于，所述升降台朝向所述斜面引导座的一侧设有滚轮，所述滚轮与所述斜面引导座相接触。

16.一种电池生产系统，其特征在于，包括如权利要求9~15任一项所述的除尘设备。

17.一种除尘方法，采用如权利要求9~15任一项所述除尘设备，其特征在于，所述除尘方法包括：

控制除尘机构的清洁件绕轴线转动，且控制所述除尘机构的吸尘件启动吸尘；

通过所述除尘机构对待清洁件进行除尘。

18.根据权利要求17所述的除尘方法，其特征在于，所述控制除尘机构的清洁件绕轴线转动，且控制除尘机构的吸尘件启动吸尘具体包括：

控制顶升机构将所述待清洁件从接收位置顶升至除尘位置；

检测所述顶升机构是否顶升到位；

若顶升到位，则控制所述除尘机构的所述清洁件绕轴线转动，且控制所述除尘机构的所述吸尘件启动吸尘。

19.根据权利要求17或18所述的除尘方法，其特征在于，通过所述除尘机构对待清洁件进行除尘具体包括：

控制运动机构驱动所述除尘机构运动至除尘位置以对所述待清洁件进行除尘；

控制所述除尘机构在当前除尘位置除尘预设时长；

控制所述运动机构驱动所述除尘机构运动至下一除尘位置对所述待清洁件进行除尘；

返回至步骤所述控制所述除尘机构在当前除尘位置除尘预设时长，直至在所有除尘位置对所述待清洁件除尘完成。