CN114873251A - 一种pp片的全自动分层机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种PP片的全自动分层机，包括机架、进料机构、分层机构、移送机构、出料机构以及清洁机构，所述进料机构用于输入PP片，所述分层机构用于使相邻两个PP片彼此分离脱开，所述移送机构用于将分层机构所分离脱开的PP片移送至出料机构，所述清洁机构用于自动清洁经由出料机构运送的PP片，所述进料机构、分层机构、移送机构、出料机构与清洁机构沿着PP片所移动的方向依次设置。本发明实现对PP片自动化分层与高效取料，自动化程度高，有效消除静电与粉尘渣料，有效避免一次取出多个PP片，满足现代自动化生产要求。

Description

一种PP片的全自动分层机

技术领域

本发明涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种PP片的全自动分层机。

背景技术

现有的线路板一般包括层叠设置的PP片与内层板等多层结构，在线路板的生产过程中，需要将PP片与内层板等多层结构进行预叠合操作，对于堆叠放置的多个PP片，常用的取料做法是人工借助工具取料，由于PP片材质较薄，容易因静电吸附而粘连在一起，难以有效分离，极易出现一次取出多个PP片的情况，而且又由于PP片在生产过程中残留有粉尘渣料，一来容易使操作人员产生不同程度的过敏反应，对操作人员的人身安全造成了威胁，二来容易影响成品的生产质量，无法满足现代自动化生产要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种PP片的全自动分层机，实现对PP片自动化分层与高效取料，自动化程度高，有效消除静电与粉尘渣料，有效避免一次取出多个PP片，满足现代自动化生产要求。

为实现上述目的，本发明的一种PP片的全自动分层机，包括机架、进料机构、分层机构、移送机构、出料机构以及清洁机构，所述进料机构用于输入PP片，所述分层机构用于使相邻两个PP片彼此分离脱开，所述移送机构用于将分层机构所分离脱开的PP片移送至出料机构，所述清洁机构用于自动清洁经由出料机构运送的PP片，所述进料机构、分层机构、移送机构、出料机构与清洁机构沿着PP片所移动的方向依次设置。

优选的，所述分层机构包括基座、装设于基座的升降气缸、驱动连接于升降气缸的升降板、设置于升降板的若干个静电清除器与若干个静电毛刷，多个静电清除器与多个静电毛刷间隔设置并沿升降板的长度方向排布，多个静电清除器与多个静电毛刷的上方设置有第一离子风机，所述升降气缸通过升降板驱动多个静电清除器与多个静电毛刷移动。

优选的，所述第一离子风机设置有出风口，所述出风口呈矩形结构并朝向放置于进料机构的PP片。

优选的，所述升降板的四周设置有若干个导柱，所述基座的四周设置有若干个导套，多个导柱与多个导套均呈矩形阵列排布，所述导柱滑动连接于导套。

优选的，所述移送机构包括第一驱动电机、第一减速器、驱动杆、摆动臂、基轴以及吸嘴件，所述第一驱动电机通过第一减速器与驱动杆驱动连接，所述驱动杆装设于摆动臂一端，所述基轴装设于摆动臂的另一端，所述吸嘴件设置有若干个且沿基轴的轴向方向间隔排布，所述机架的两侧均开设有弧形槽，所述基轴穿过摆动臂并连接有轴承，所述轴承滑动连接于弧形槽。

优选的，所述移送机构还包括第二驱动电机、第一传动件、第一传动杆以及压轮组件，所述第二驱动电机通过第一传动件与第一传动杆传动连接，所述摆动臂开设有用于避让第一传动杆的避让槽，所述压轮组件装设于第一传动杆与出料机构的上方，所述压轮组件包括交错设置的若干个第一导向压轮与若干个第二导向压轮，多个第一导向压轮滚动抵触在第一传动杆上，多个第二导向压轮滚动抵触在出料机构上。

优选的，所述进料机构包括进料电机、第二传动件、第二传动杆、第一同步传动部、第二同步传动部、物料平台以及压料部，所述进料电机通过第二传动件与第二传动杆驱动连接，所述第一同步传动部、第二同步传动部分别装设于第二传动杆的两端，所述第一同步传动部与第二同步传动部结构相同，所述第一同步传动部包括第一同步轮、第二同步轮以及传动连接于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带，所述第一同步轮与第二传动杆连接，所述同步带设置有连接件，所述同步带通过连接件与物料平台连接，所述物料平台用于承载上下堆叠的多个PP片，所述压料部装设于物料平台的上方。

优选的，所述压料部包括第一滑行组件、第二滑行组件以及滑动连接于第一滑行组件与第二滑行组件的压料组件，所述第一滑行组件与第二滑行组件结构相同，所述第一滑行组件包括滑杆、与滑杆滑动连接的滑动座以及装设于滑动座顶部的装配座，所述压料组件包括与装配座连接的第一杆体、套接于第一杆体的第一锁固件与第二锁固件、与第一锁固件连接的第二杆体以及与第二锁固件连接的第三杆体，所述第二杆体套接有第三锁固件，所述第三杆体套接有第四锁固件，所述第三锁固件与第四锁固件之间连接有第四杆体，所述第四杆体间隔设置有若干个压料滚轮，所述第一杆体分别与第二杆体、第三杆体垂直设置。

优选的，所述出料机构包括出料电机、第二减速器、主动辊、从动辊、输送带、驱动气缸以及挡料板，所述出料电机通过第二减速器与主动辊驱动连接，所述主动辊通过输送带与从动辊传动连接，所述驱动气缸装设于机架，所述驱动气缸驱动挡料板沿输送带的长度方向移动，所述挡料板穿过输送带并抵触挡止于PP片。

优选的，所述清洁机构设置有两个且上下间隔设置于出料机构，所述清洁机构包括第二离子风机以及与第二离子风机间隔设置的吸尘器。

本发明的有益效果：

工作时，通过进料机构将外界的PP片输送到分层机构，首先通过分层机构有效消除多个PP片之间的静电吸附并使相邻两个PP片彼此分离脱开，接着通过移送机构用于将分层机构所分离脱开的PP片移送至出料机构，最后通过清洁机构对经由出料机构运送的PP片进行自动清洁整理，进而完成PP片的自动化取料工作，全程无需操作人员参与，保证PP片取料的准确可靠性与表面的洁净度。本发明实现对PP片自动化分层与高效取料，自动化程度高，有效消除静电与粉尘渣料，有效避免一次取出多个PP片，满足现代自动化生产要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

图4为本发明的侧面结构示意图。

图5为本发明分层机构的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 11——弧形槽

2——进料机构 21——进料电机 22——第二传动件

23——第二传动杆

24——第一同步传动部 241——第一同步轮 242——第二同步轮

243——同步带 244——连接件

25——第二同步传动部 26——物料平台

27——压料部 271——第一滑行组件 2711——滑杆

2712——滑动座 2713——装配座

272——第二滑行组件

273——压料组件 2731——第一杆体 2732——第一锁固件

2733——第二锁固件 2734——第二杆体 2735——第三杆体

2736——第三锁固件 2737——第四锁固件 2738——第四杆体

2739——压料滚轮

3——分层机构 31——基座 32——升降气缸

33——升降板 34——静电清除器 35——静电毛刷

36——第一离子风机 37——出风口 38——导柱

39——导套

4——移送机构 41——第一驱动电机 42——第一减速器

43——驱动杆 44——摆动臂 45——基轴

46——吸嘴件 47——轴承 48——第二驱动电机

49——第一传动件 410——第一传动杆 411——压轮组件

412——避让槽 413——第一导向压轮 414——第二导向压轮

5——出料机构 51——出料电机 52——第二减速器

53——主动辊 54——从动辊 55——输送带

56——驱动气缸 57——挡料板

6——清洁机构 61——第二离子风机 62——吸尘器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图5所示，本发明的一种PP片的全自动分层机，包括机架1、进料机构2、分层机构3、移送机构4、出料机构5以及清洁机构6，所述进料机构2用于输入PP片，所述分层机构3用于使相邻两个PP片彼此分离脱开，所述移送机构4用于将分层机构3所分离脱开的PP片移送至出料机构5，所述清洁机构6用于自动清洁经由出料机构5运送的PP片，所述进料机构2、分层机构3、移送机构4、出料机构5与清洁机构6沿着PP片所移动的方向依次设置。

工作时，通过进料机构2将外界的PP片输送到分层机构3，首先通过分层机构3有效消除多个PP片之间的静电吸附并使相邻两个PP片彼此分离脱开，接着通过移送机构4用于将分层机构3所分离脱开的PP片移送至出料机构5，最后通过清洁机构6对经由出料机构5运送的PP片进行自动清洁整理，进而完成PP片的自动化取料工作，全程无需操作人员参与，保证PP片取料的准确可靠性与表面的洁净度。本发明实现对PP片自动化分层与高效取料，自动化程度高，有效消除静电与粉尘渣料，有效避免一次取出多个PP片，满足现代自动化生产要求。

本实施例的分层机构3包括基座31、装设于基座31的升降气缸32、驱动连接于升降气缸32的升降板33、设置于升降板33的若干个静电清除器34与若干个静电毛刷35，多个静电清除器34与多个静电毛刷35间隔设置并沿升降板33的长度方向排布，多个静电清除器34与多个静电毛刷35的上方设置有第一离子风机36，所述升降气缸32通过升降板33驱动多个静电清除器34与多个静电毛刷35移动。具体地，工作时，通过第一离子风机36可产生大量的带有正负电荷的气流，可以将PP片上所带的电荷中和掉，当PP片的表面所带电荷为负电荷时，它会吸引气流中的正电荷；当PP片的表面所带电荷为正电荷时，它会吸引气流中的负电荷，待等量正负电荷接触时，即可达到电性中和，借助气流也能够吹开分离多个PP片之间的缝隙，降低发生多个PP片因静电吸附而粘连在一起的情况，另外还能借助气流吹掉残留在PP片表面的粉尘渣料，使得PP片表面保持良好的洁净度，升降气缸32通过升降板33驱动多个静电清除器34与多个静电毛刷35相对基座31上下移动，利用多个静电清除器34进一步消除PP片表面的静电与灰尘异物，有效避免静电干扰影响，利用静电毛刷35轻刷PP片的外边沿，不仅避免产生静电现象，而且能够有效分开相邻两个PP片，以便于实现每次取出单个PP片，操作简单方便，取料效率高。有效消除静电影响，可避免因静电吸附而出现同时取出多个PP片的情况，提高取料的准确性与可靠性。

本实施例的第一离子风机36设置有出风口37，所述出风口37呈矩形结构并朝向放置于进料机构2的PP片。具体地，第一离子风机36的出风口37呈矩形结构并朝向放置于进料机构2的PP片，对PP片的表面吹着带有大量正负离子的风以中和静电，吹风面积大且范围广，使得PP片的各个位置都能够有效接收离子风，进而提高对PP片清除静电与去除粉尘渣料的效率。

本实施例的升降板33的四周设置有若干个导柱38，所述基座31的四周设置有若干个导套39，多个导柱38与多个导套39均呈矩形阵列排布，所述导柱38滑动连接于导套39。具体地，当升降气缸32通过升降板33驱动多个静电清除器34与多个静电毛刷35相对基座31上下移动时，升降板33通过多个导柱38分别沿着多个导套39滑动，保证升降板33能沿着正确的方向移动，多个导柱38与多个导套39均呈矩形阵列排布，支撑承载面积大，移动平稳性好。

本实施例的移送机构4包括第一驱动电机41、第一减速器42、驱动杆43、摆动臂44、基轴45以及吸嘴件46，所述第一驱动电机41通过第一减速器42与驱动杆43驱动连接，所述驱动杆43装设于摆动臂44一端，所述基轴45装设于摆动臂44的另一端，所述吸嘴件46设置有若干个且沿基轴45的轴向方向间隔排布，所述机架1的两侧均开设有弧形槽11，所述基轴45穿过摆动臂44并连接有轴承47，所述轴承47滑动连接于弧形槽11。具体地，多个吸嘴件46沿基轴45的轴向方向间隔排布，多个吸嘴件46吸气并产生负压，利用负压将放置在进料机构2且位于顶层的PP片稳定吸附于吸嘴件46上，接着第一驱动电机41通过第一减速器42驱动驱动杆43转动，转动的驱动杆43通过摆动臂44带动基轴45摆动，由于基轴45穿过摆动臂44并连接有轴承47，基轴45借助轴承47沿弧形槽11的弧形轨道滑行，使得多个吸嘴件46带动PP片移动至出料机构5的位置，然后多个吸嘴件46停止吸气，使得多个吸嘴件46与PP片分离，将PP片放置在出料机构5上，实现移送机构4从进料机构2拾取PP片并移送至出料机构5，满足每次取出单个PP片，取料准确且工作可靠性高。

本实施例的移送机构4还包括第二驱动电机48、第一传动件49、第一传动杆410以及压轮组件411，所述第二驱动电机48通过第一传动件49与第一传动杆410传动连接，所述摆动臂44开设有用于避让第一传动杆410的避让槽412，所述压轮组件411装设于第一传动杆410与出料机构5的上方，所述压轮组件411包括交错设置的若干个第一导向压轮413与若干个第二导向压轮414，多个第一导向压轮413滚动抵触在第一传动杆410上，多个第二导向压轮414滚动抵触在出料机构5上。具体地，第二驱动电机48通过第一传动件49带动第一传动杆410转动，有助于第一传动杆410将PP片过渡运送至出料机构5，加快PP片的出料速度，摆动臂44的避让槽412有效避让第一传动杆410的位置，有效防止摆动臂44与第一传动杆410之间发生意外碰撞而损坏，不影响摆动臂44与第一传动杆410的独立动作运行，多个第一导向压轮413与多个第二导向压轮414交错设置，多个第一导向压轮413滚动抵触在第一传动杆410上，PP片从多个第一导向压轮413与第一传动杆410之间的间隙穿过，多个第二导向压轮414滚动抵触在出料机构5上，PP片从多个第二导向压轮414与出料机构5之间的间隙穿过，对PP片起到良好的预压作用，有助于提高PP片在出料过程中的运送平稳性，避免位置发生歪斜偏移。

本实施例的进料机构2包括进料电机21、第二传动件22、第二传动杆23、第一同步传动部24、第二同步传动部25、物料平台26以及压料部27，所述进料电机21通过第二传动件22与第二传动杆23驱动连接，所述第一同步传动部24、第二同步传动部25分别装设于第二传动杆23的两端，所述第一同步传动部24与第二同步传动部25结构相同，所述第一同步传动部24包括第一同步轮241、第二同步轮242以及传动连接于第一同步轮241与第二同步轮242之间的同步带243，所述第一同步轮241与第二传动杆23连接，所述同步带243设置有连接件244，所述同步带243通过连接件244与物料平台26连接，所述物料平台26用于承载上下堆叠的多个PP片，所述压料部27装设于物料平台26的上方。具体地，进料电机21通过第二传动件22带动第二传动杆23转动，转动的第二传动杆23同步带动第一同步传动部24与第二同步传动部25运行，由于第一同步传动部24与第二同步传动部25结构相同且工作原理相同，第一同步轮241与第二传动杆23连接，第一同步轮241通过同步带243带动第二同步轮242转动，通过装设于同步带243的连接件244带动物料平台26做上下升降，物料平台26用于承载上下堆叠的多个PP片，当移送机构4从物料平台26拾取PP片时，物料平台26下降规定的高度，更好地配合分层机构3的分离相邻两个PP片，使得相邻两个PP片完全分离脱开，以便于移送机构4拾取PP片移送至出料机构，接着物料平台26上升规定的高度，并使得PP片的上表面与压料部27抵触压合以固定PP片位置，避免PP片的位置偏移以及散乱堆叠。

本实施例的压料部27包括第一滑行组件271、第二滑行组件272以及滑动连接于第一滑行组件271与第二滑行组件272的压料组件273，所述第一滑行组件271与第二滑行组件272结构相同，所述第一滑行组件271包括滑杆2711、与滑杆2711滑动连接的滑动座2712以及装设于滑动座2712顶部的装配座2713，所述压料组件273包括与装配座2713连接的第一杆体2731、套接于第一杆体2731的第一锁固件2732与第二锁固件2733、与第一锁固件2732连接的第二杆体2734以及与第二锁固件2733连接的第三杆体2735，所述第二杆体2734套接有第三锁固件2736，所述第三杆体2735套接有第四锁固件2737，所述第三锁固件2736与第四锁固件2737之间连接有第四杆体2738，所述第四杆体2738间隔设置有若干个压料滚轮2739，所述第一杆体2731分别与第二杆体2734、第三杆体2735垂直设置。具体地，物料平台26用于承载上下堆叠的多个PP片，由于物料平台26的两侧均设置有导正件，通过两侧的导正件将PP片放置在相对物料平台26的居中位置，通过第一滑行组件271、第二滑行组件272共同驱使压料组件273滑行至PP片远离移送机构4的一侧外边沿处，分别松开第一锁固件2732与第二锁固件2733，然后推动第一锁固件2732与第二锁固件2733沿第一杆体2731的长度方向滑动，以及还能驱使第一锁固件2732与第二锁固件2733围绕第一杆体2731的中心轴线转动，使得多个压料滚轮2739压合在PP片的上表面，多个压料滚轮2739沿第四杆体2738的长度方向间隔排布，第四杆体2738连接于第三锁固件2736与第四锁固件2737之间，第三锁固件2736沿第二杆体2734的长度方向滑动，第四锁固件2737沿第三杆体2735的长度方向滑动，进而实现根据上下堆叠多个PP片的高度情况，来对应调整多个压料滚轮2739相对物料平台26的高度位置，当多个压料滚轮2739调整到所需的合适位置时，然后重新拧紧第一锁固件2732与第二锁固件2733以及重新拧紧第三锁固件2736与第四锁固件2737，进而将多个压料滚轮2739锁紧固定在所需的合适位置，调整操作简单方便，适用范围广。

本实施例的出料机构5包括出料电机51、第二减速器52、主动辊53、从动辊54、输送带55、驱动气缸56以及挡料板57，所述出料电机51通过第二减速器52与主动辊53驱动连接，所述主动辊53通过输送带55与从动辊54传动连接，所述驱动气缸56装设于机架1，所述驱动气缸56驱动挡料板57沿输送带55的长度方向移动，所述挡料板57穿过输送带55并抵触挡止于PP片。具体地，出料电机51通过第二减速器52驱动主动辊53转动，主动辊53通过输送带55与从动辊54传动连接，使得输送带55平稳运送PP片，驱动气缸56驱动挡料板57沿输送带55的送料方向移动，挡料板57穿过输送带55并抵触挡止于PP片，使得PP片停留在输送带55以便于后续的工序准确取料。

本实施例的清洁机构6设置有两个且上下间隔设置于出料机构5，所述清洁机构6包括第二离子风机61以及与第二离子风机61间隔设置的吸尘器62。具体地，第二离子风机61与多个吸尘器62间隔设置，利用第二离子风机61产生大量的带有正负电荷的气流，将PP片表面所带有的静电中和掉，以及通过气流吹掉残留在PP片表面的粉尘渣料，再利用吸尘器62将从PP片表面脱落出来的粉尘渣料统一吸走，实现自动清洁经由出料机构5运送的PP片，保证PP片的表面洁净度。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种PP片的全自动分层机，其特征在于：包括机架、进料机构、分层机构、移送机构、出料机构以及清洁机构，所述进料机构用于输入PP片，所述分层机构用于使相邻两个PP片彼此分离脱开，所述移送机构用于将分层机构所分离脱开的PP片移送至出料机构，所述清洁机构用于自动清洁经由出料机构运送的PP片，所述进料机构、分层机构、移送机构、出料机构与清洁机构沿着PP片所移动的方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种PP片的全自动分层机，其特征在于：所述分层机构包括基座、装设于基座的升降气缸、驱动连接于升降气缸的升降板、设置于升降板的若干个静电清除器与若干个静电毛刷，多个静电清除器与多个静电毛刷间隔设置并沿升降板的长度方向排布，多个静电清除器与多个静电毛刷的上方设置有第一离子风机，所述升降气缸通过升降板驱动多个静电清除器与多个静电毛刷移动。

3.根据权利要求2所述的一种PP片的全自动分层机，其特征在于：所述第一离子风机设置有出风口，所述出风口呈矩形结构并朝向放置于进料机构的PP片。

4.根据权利要求2所述的一种PP片的全自动分层机，其特征在于：所述升降板的四周设置有若干个导柱，所述基座的四周设置有若干个导套，多个导柱与多个导套均呈矩形阵列排布，所述导柱滑动连接于导套。

5.根据权利要求1所述的一种PP片的全自动分层机，其特征在于：所述移送机构包括第一驱动电机、第一减速器、驱动杆、摆动臂、基轴以及吸嘴件，所述第一驱动电机通过第一减速器与驱动杆驱动连接，所述驱动杆装设于摆动臂一端，所述基轴装设于摆动臂的另一端，所述吸嘴件设置有若干个且沿基轴的轴向方向间隔排布，所述机架的两侧均开设有弧形槽，所述基轴穿过摆动臂并连接有轴承，所述轴承滑动连接于弧形槽。

6.根据权利要求5所述的一种PP片的全自动分层机，其特征在于：所述移送机构还包括第二驱动电机、第一传动件、第一传动杆以及压轮组件，所述第二驱动电机通过第一传动件与第一传动杆传动连接，所述摆动臂开设有用于避让第一传动杆的避让槽，所述压轮组件装设于第一传动杆与出料机构的上方，所述压轮组件包括交错设置的若干个第一导向压轮与若干个第二导向压轮，多个第一导向压轮滚动抵触在第一传动杆上，多个第二导向压轮滚动抵触在出料机构上。

7.根据权利要求1所述的一种PP片的全自动分层机，其特征在于：所述进料机构包括进料电机、第二传动件、第二传动杆、第一同步传动部、第二同步传动部、物料平台以及压料部，所述进料电机通过第二传动件与第二传动杆驱动连接，所述第一同步传动部、第二同步传动部分别装设于第二传动杆的两端，所述第一同步传动部与第二同步传动部结构相同，所述第一同步传动部包括第一同步轮、第二同步轮以及传动连接于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带，所述第一同步轮与第二传动杆连接，所述同步带设置有连接件，所述同步带通过连接件与物料平台连接，所述物料平台用于承载上下堆叠的多个PP片，所述压料部装设于物料平台的上方。

8.根据权利要求7所述的一种PP片的全自动分层机，其特征在于：所述压料部包括第一滑行组件、第二滑行组件以及滑动连接于第一滑行组件与第二滑行组件的压料组件，所述第一滑行组件与第二滑行组件结构相同，所述第一滑行组件包括滑杆、与滑杆滑动连接的滑动座以及装设于滑动座顶部的装配座，所述压料组件包括与装配座连接的第一杆体、套接于第一杆体的第一锁固件与第二锁固件、与第一锁固件连接的第二杆体以及与第二锁固件连接的第三杆体，所述第二杆体套接有第三锁固件，所述第三杆体套接有第四锁固件，所述第三锁固件与第四锁固件之间连接有第四杆体，所述第四杆体间隔设置有若干个压料滚轮，所述第一杆体分别与第二杆体、第三杆体垂直设置。

9.根据权利要求1所述的一种PP片的全自动分层机，其特征在于：所述出料机构包括出料电机、第二减速器、主动辊、从动辊、输送带、驱动气缸以及挡料板，所述出料电机通过第二减速器与主动辊驱动连接，所述主动辊通过输送带与从动辊传动连接，所述驱动气缸装设于机架，所述驱动气缸驱动挡料板沿输送带的长度方向移动，所述挡料板穿过输送带并抵触挡止于PP片。

10.根据权利要求1所述的一种PP片的全自动分层机，其特征在于：所述清洁机构设置有两个且上下间隔设置于出料机构，所述清洁机构包括第二离子风机以及与第二离子风机间隔设置的吸尘器。

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