CN220222662U - 一种电池片高速收片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片高速收片机。包括连续切割机构、收片机构、下料机构、电池片输送带、托盘输送带，连续切割机构、收片机构、下料机构、电池片输送带、托盘输送带形成电池片切割成型、下料放置的连续生产线；所述切割机构对板材进行切割形成电池片；所述收片机构将电池片从电池片输送带上转移至托盘输送带的托盘上；所述下料机构将装有电池片的托盘从托盘输送带上转移至下料区的托盘架上。本实用新型通过电池片切割成型、下料放置的连续生产线代替原有不同切片机切割、人工收片，大大降低了劳动强度，加快了电池片的生产速度，提高了电池片生产效率。

Description

一种电池片高速收片机

技术领域：

本实用新型属于电池片生产技术领域，特别涉及一种电池片高速收片机。

背景技术：

电动车电池中排列设置有许多电池片，电池片与电极连接，传导电流，是电池的重要组成部分。

电池片生产过程中，需要经过几道切割工序，将板材进行切割得到电池片，然后将电池片收集在托盘上。几道切割工序采用不同的切片机进行，板材需要在不同切片机之间输送，加工效率较低。现有生产工艺中，一般是采用人工将切割好的电池片收集在托盘上，人工劳动强度大，生产效率较低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种电池片高速收片机，通过对板材连续切割形成电池片，自动收集且给好的电池片放置在托盘上，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电池片高速收片机，包括连续切割机构、收片机构、下料机构、电池片输送带、托盘输送带，电池片高速收片机分为切割区、收片区、下料区，电池片输送带从切割区延伸至收片区，托盘输送带从收片区延伸至下料区，收片区内的托盘输送带位于电池片输送带两侧，连续切割机构设置在切割区内的电池片输送带上，收片机构设置在收片区中，收片机构位于电池片输送带、托盘输送带上方，下料机构设置在下料区中，托盘输送带位于下料机构两侧；所述切割机构包括横向切刀机构、纵向切刀机构，横向切刀机构、纵向切刀机构依次设置在电池片输送带上，对板材进行横向切割、纵向切割形成电池片；所述收片机构可移动、可升降地设置有收片爪，收片爪将电池片从电池片输送带上转移至托盘输送带的托盘上；所述下料机构可移动、可升降、可旋转地设置有下料爪，下料爪将装有电池片的托盘从托盘输送带上转移至下料区的托盘架上；连续切割机构、收片机构、下料机构、电池片输送带、托盘输送带形成电池片切割成型、下料放置的连续生产线。

优选地，技术方案中，横向切刀机构包括第一切刀座、第一上切刀、第一下切刀、第一驱动电机，第一切刀座设置在电池片输送带初始端，第一切刀座内设置有第一上切刀、第一下切刀，第一上切刀与第一下切刀相对设置，第一上切刀与第一下切刀之间的空隙与电池片输送带平齐，第一切刀座上设置有第一驱动电机，第一驱动电机通过齿轮传动机构带动第一下切刀与第一上切刀相对转动；第一上切刀包括第一转轴、第一辊筒，第一转轴上套装有第一辊筒，第一辊筒上设置有横向刀片，横向刀片等间隔周布在第一辊筒上，横向刀片的间隔距离与电池片宽度相适应，第一辊筒的长度与板材宽度相适应，第一辊筒在横向刀片的中心处和两侧分别设置有第一纵向刀槽；第一下切刀包括第二转轴、第二辊筒，第二转轴上套装有第二辊筒，第二辊筒在中心处和两侧分别设置有第一纵向刀块，第一纵向刀块与第一纵向刀槽相对应设置；第一转轴与第二转轴间通过齿轮传动机构连接；通过第一上切刀、第一下切刀在板材上形成两列电池片，两列电池片之间、电池片与板材侧边之间形成连接块。

优选地，技术方案中，纵向切刀机构包括第二切刀座、第二上切刀、第二下切刀、第二驱动电机，第二切刀座设置在电池片输送带上，第二切刀座内设置有第二上切刀、第二下切刀，第二上切刀与第二下切刀相对设置，第二上切刀与第二下切刀分别位于电池片输送带上下，第二切刀座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过齿轮传动机构带动第二下切刀与第二上切刀相对转动；第二上切刀包括第三转轴、第三辊筒，第三转轴上套装有第三辊筒，第三辊筒设置有第二纵向刀槽，第二纵向刀槽位置与连接块位置相对应；第二下切刀包括第四转轴、第二纵向刀块，第四转轴上套装有第二纵向刀块，第二纵向刀块位置与第二纵向刀槽相对应；第三转轴与第四转轴间通过齿轮传动机构连接；通过第二上切刀、第二下切刀将两列电池片、电池片与板材侧边分离。

优选地，技术方案中，电池片输送带上设置有吸附机构，吸附机构包括风机、抽气管、气孔，风机与抽气管连接，电池片输送带上设置有抽气口，抽气管与抽气口连接，电池片输送带表面设置有气孔，气孔与抽气口连通，通过吸附机构使电池片在电池片输送带上更稳定地输送。

优选地，技术方案中，切割区内设置有废料输送带，废料输送带与电池片输送带相垂直设置，废料输送带端部设置在电池片输送带下方，废料输送带位于纵向切刀机构后方，用于收集纵向切刀机构切下的废料。

优选地，技术方案中，切割区内设置称重机构，称重机构对称设置在电池片输送带两侧，称重机构位于纵向切刀机构后方，称重机构包括机械手、称重吸盘、电子秤，机械手、电子秤设置在电池片输送带侧方，称重吸盘可移动、可转动地设置在机械手上，电子秤位于称重吸盘移动轨迹终点处，通过称重吸盘将电池片输送带上的电池片放置在电子秤上进行称重，检测电池片重量是否达标。

优选地，技术方案中，收片机构包括收片架、第一横向导轨、第一移动座、第三驱动电机、第一纵向导轨、第二移动座、第四驱动电机、第一升降座、第一升降架、第一升降导轨、第五驱动电机、收片爪，收片架设置在收片区，收片架上设置有第一横向导轨，第一横向导轨位于电池片输送带、托盘输送带上方，第一移动座设置在第一横向导轨上，第一移动座上设置有第三驱动电机、第一纵向导轨，第一纵向导轨上设置有第二移动座，第二移动座上设置有第四驱动电机、第一升降座，第一升降座上设置有第五驱动电机，第一升降架两侧设置有第一升降导轨，第一升降座设置在第一升降导轨上，第一升降架下端设置有收片爪；第三驱动电机与第一横向导轨之间、第四驱动电机与第一纵向导轨之间、第五驱动电机与第一升降导轨之间通过齿轮齿条传动。

优选地，技术方案中，收片爪包括吸盘座、吸气管道、吸盘，吸盘座设置在第一升降架下端，吸盘座上设置有两列吸盘，两列吸盘的位置与电池片输送带上两列电池片相配合，吸盘座上设置有吸气管道，吸气管道与对应吸盘连接，吸气管道与外部抽气机连接，通过吸盘吸取电池片，通过升降和横向、纵向移动将电池片从电池片输送带上转移至托盘输送带的托盘上。

优选地，技术方案中，下料机构包括下料架、第二升降座、第二升降导轨、第六驱动电机、第二纵向导轨、第三移动座、第七驱动电机、转盘、第八驱动电机、下料爪，下料架设置在下料区内，托盘输送带位于下料架两侧，下料架上设置有第二升降导轨、第六驱动电机，第二升降座设置在第二升降导轨上，第六驱动电机通过链轮链条传动机构与第二升降座连接，第二升降座上设置有第二纵向导轨，第三移动座设置在第二纵向导轨上，第三移动座上设置有第七驱动电机、转盘、第八驱动电机，第七驱动电机与第二纵向导轨之间通过齿轮齿条传动，第八驱动电机与转盘之间通过齿轮传动，转盘上设置有下料爪；下料爪通过升降、旋转、纵向移动将装有电池片的托盘从托盘输送带上转移至下料区的托盘架上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过电池片切割成型、下料放置的连续生产线代替原有不同切片机切割、人工收片，大大降低了劳动强度，加快了电池片的生产速度，提高了电池片生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型电池片高速收片机主视图；

图2为本实用新型电池片高速收片机俯视图；

图3为本实用新型电池片高速收片机立体图；

图4为本实用新型切割区结构示意图；

图5为本实用新型横向切刀机构结构示意图；

图6为本实用新型纵向切刀机构结构示意图；

图7为本实用新型称重机构结构示意图；

图8为本实用新型收片机构主视图；

图9为本实用新型收片机构俯视图；

图10为本实用新型收片机构立体图；

图11为本实用新型下料机构结构示意图。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-3所示，一种电池片高速收片机，包括连续切割机构1、收片机构2、下料机构4、电池片输送带6、托盘输送带7，电池片高速收片机分为切割区、收片区、下料区，电池片输送带6从切割区延伸至收片区，托盘输送带7从收片区延伸至下料区，收片区内的托盘输送带7位于电池片输送带6两侧，连续切割机构1设置在切割区内的电池片输送带6上，收片机构设2置在收片区中，收片机构2位于电池片输送带6、托盘输送带7上方，下料机构4设置在下料区中，托盘输送带7位于下料机构4两侧；连续切割机构1、收片机构2、下料机构4、电池片输送带6、托盘输送带7形成电池片8切割成型、下料放置的连续生产线。

如图1-6所示，所述切割机构1包括横向切刀机构10、纵向切刀机构11，横向切刀机构10、纵向切刀机构11依次设置在电池片输送带6上，对板材进行横向切割、纵向切割形成电池片8；横向切刀机构10包括第一切刀座100、第一上切刀101、第一下切刀102、第一驱动电机103，第一切刀座100设置在电池片输送带6初始端，第一切刀座100内设置有第一上切刀101、第一下切刀102，第一上切刀101与第一下切刀102相对设置，第一上切刀101与第一下切刀102之间的空隙与电池片输送带6平齐，第一切刀座100上设置有第一驱动电机103，第一驱动电机103通过齿轮传动机构带动第一下切刀102与第一上切刀101相对转动；第一上切刀101包括第一转轴、第一辊筒1011，第一转轴上套装有第一辊筒1011，第一辊筒1011上设置有横向刀片1012，横向刀片1012等间隔周布在第一辊筒1011上，横向刀片1012的间隔距离与电池片8宽度相适应，第一辊筒1011的长度与板材宽度相适应，第一辊筒1011在横向刀片1012的中心处和两侧分别设置有第一纵向刀槽1013；第一下切刀102包括第二转轴、第二辊筒1021，第二转轴上套装有第二辊筒1021，第二辊筒1021在中心处和两侧分别设置有第一纵向刀块1022，第一纵向刀块1022与第一纵向刀槽1013相对应设置，第一纵向刀块1022为连续凹凸结构；第一转轴与第二转轴间通过齿轮传动机构连接；通过第一上切刀101、第一下切刀102在板材上形成两列电池片8，两列电池片8之间、电池片8与板材侧边之间形成连接块80。纵向切刀机构11包括第二切刀座110、第二上切刀111、第二下切刀112、第二驱动电机113，第二切刀座110设置在电池片输送带6上，第二切刀座110内设置有第二上切刀111、第二下切刀112，第二上切刀111与第二下切刀112相对设置，第二上切刀111与第二下切刀112分别位于电池片输送带6上下，第二切刀座110上设置有第二驱动电机113，第二驱动电机113通过齿轮传动机构带动第二下切刀112与第二上切刀111相对转动；第二上切刀111包括第三转轴、第三辊筒1111，第三转轴上套装有第三辊筒1111，第三辊筒1111设置有第二纵向刀槽1112，第二纵向刀槽1112位置与连接块80位置相对应；第二下切刀112包括第四转轴1120、第二纵向刀块1121，第四转轴1120上套装有第二纵向刀块1121，第二纵向刀块1121位置与第二纵向刀槽1112相对应，第二纵向刀块1121为连续凹凸结构；第三转轴1110与第四转轴1120间通过齿轮传动机构连接；通过第二上切刀111、第二下切刀112将两列电池片8、电池片8与板材侧边分离。

如图1-4所示，电池片输送带6上设置有吸附机构60，吸附机构60包括风机600、抽气管、气孔601，风机600与抽气管连接，电池片输送带4上设置有抽气口602，抽气管与抽气口602连接，电池片输送带4表面设置有气孔601，气孔601与抽气口602连通，通过吸附机构60使电池片8在电池片输送带6上更稳定地输送。

如图1-4所示，切割区内设置有废料输送带603，废料输送带603与电池片输送带6相垂直设置，废料输送带603端部设置在电池片输送带6下方，废料输送带603位于纵向切刀机构11后方，用于收集纵向切刀机构11切下的废料。

如图1-4、7所示，切割区内设置称重机构9，称重机构9对称设置在电池片输送带6两侧，称重机构9位于纵向切刀机构11后方，称重机构9包括机械手90、称重吸盘91、电子秤92，机械手90、电子秤92设置在电池片输送带6侧方，称重吸盘91可移动、可转动地设置在机械手90上，电子秤92位于称重吸盘91移动轨迹终点处，通过称重吸盘91将电池片输送带6上的电池片8放置在电子秤92上进行称重，检测电池片8重量是否达标。

如图8-10所示，收片机构2包括收片架20、第一横向导轨21、第一移动座22、第三驱动电机23、第一纵向导轨24、第二移动座25、第四驱动电机26、第一升降座27、第一升降架28、第一升降导轨29、第五驱动电机30、收片爪31，收片架20设置在收片区，收片架20上设置有第一横向导轨21，第一横向导轨21位于电池片输送带6、托盘输送带7上方，第一移动座22设置在第一横向导轨21上，第一移动座22上设置有第三驱动电机23、第一纵向导轨24，第一纵向导轨24上设置有第二移动座25，第二移动座25上设置有第四驱动电机26、第一升降座27，第一升降座27上设置有第五驱动电机30，第一升降架28两侧设置有第一升降导轨29，第一升降座27设置在第一升降导轨29上，第一升降架28下端设置有收片爪31；第三驱动电机23与第一横向导轨21之间、第四驱动电机26与第一纵向导轨24之间、第五驱动电机30与第一升降导轨29之间通过齿轮齿条传动。

收片爪31包括吸盘座310、吸气管道311、吸盘312，吸盘座310设置在第一升降架28下端，吸盘座310上设置有两列吸盘312，两列吸盘312的位置与电池片输送带6上两列电池片8相配合，吸盘座310上设置有吸气管道311，吸气管道311与对应吸盘312连接，吸气管道311与外部抽气机连接，通过吸盘312吸取电池片8，通过升降和横向、纵向移动将电池片8从电池片输送带6上转移至托盘输送带7的托盘70上。

如图1-3、11所示，下料机构4包括下料架40、第二升降座41、第二升降导轨42、第六驱动电机43、第二纵向导轨44、第三移动座45、第七驱动电机46、转盘47、第八驱动电机48、下料爪49，下料架40设置在下料区内，托盘输送带7位于下料架40两侧，下料架40上设置有第二升降导轨42、第六驱动电机43，第二升降座41设置在第二升降导轨42上，第六驱动电机43通过链轮链条传动机构与第二升降座41连接，第二升降座41上设置有第二纵向导轨44，第三移动座45设置在第二纵向导轨44上，第三移动座45上设置有第七驱动电机46、转盘47、第八驱动电机48，第七驱动电机46与第二纵向导轨44之间通过齿轮齿条传动，第八驱动电机48与转盘47之间通过齿轮传动，转盘47上设置有下料爪49；下料爪49通过升降、旋转、纵向移动将装有电池片8的托盘70从托盘输送带7上转移至下料区的托盘架5上。

板材通过横向切刀机构10进入电池片输送带6，板材经过横向切刀机构10时，横向切刀机构10在板材上切割形成两列电池片8，横向刀片1012将每列中上下电池片8之间分离，第一纵向刀块1022与第一纵向刀槽1013配合在两列电池片8之间、电池片8与板材侧边之间形成连接块80。两列电池片8向前输送至纵向切刀机构11，第二纵向刀块1121与第二纵向刀槽1112配合，将两列电池片8之间的连接块80切除，将电池片8与板材侧边分离，得到互不连接的电池片8，切除的废料落入废料输送带603。电池片8在电池片输送带6上输送至称重机构9处，机械手90带动称重吸盘91每隔一定时间吸取一块电池片8放置在电子秤92上进行称重，检测电池片8重量是否达标。当电池片8输送至收片机构2下方时，收片爪31下降，两列吸盘312吸取电池片输送带6上的两列电池片8，收片爪31经过上升、横向移动、纵向移动至托盘输送带7的托盘70上方，当收片爪31与托盘70对齐时，收片爪31下降将两列电池片8放置在托盘70上，然后收片爪31复位再重复吸取电池片叠放在托盘70上。当托盘70满盘后，托盘输送带7将托盘70输送至下料区，下料爪49下降至托盘输送带7高度，下料爪49经过转动至托盘70下方，下料爪49上升将托盘70从托盘输送带7上提起，下料爪49转动复位将托盘70与托盘架5对齐，下料爪49经过纵向移动将托盘70送至托盘架5处，下料爪49下降将托盘70放置在托盘架5上，下料爪49复位，然后重复将装有电池片8的托盘70从托盘输送带7上转移至下料区的托盘架5上，

通过电池片切割成型、下料放置的连续生产线代替原有不同切片机切割、人工收片，大大降低了劳动强度，加快了电池片的生产速度，提高了电池片生产效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种电池片高速收片机，其特征在于：包括连续切割机构、收片机构、下料机构、电池片输送带、托盘输送带，电池片高速收片机分为切割区、收片区、下料区，电池片输送带从切割区延伸至收片区，托盘输送带从收片区延伸至下料区，收片区内的托盘输送带位于电池片输送带两侧，连续切割机构设置在切割区内的电池片输送带上，收片机构设置在收片区中，收片机构位于电池片输送带、托盘输送带上方，下料机构设置在下料区中，托盘输送带位于下料机构两侧；所述切割机构包括横向切刀机构、纵向切刀机构，横向切刀机构、纵向切刀机构依次设置在电池片输送带上，对板材进行横向切割、纵向切割形成电池片；所述收片机构可移动、可升降地设置有收片爪，收片爪将电池片从电池片输送带上转移至托盘输送带的托盘上；所述下料机构可移动、可升降、可旋转地设置有下料爪，下料爪将装有电池片的托盘从托盘输送带上转移至下料区的托盘架上；连续切割机构、收片机构、下料机构、电池片输送带、托盘输送带形成电池片切割成型、下料放置的连续生产线。

2.根据权利要求1所述的电池片高速收片机，其特征在于：横向切刀机构包括第一切刀座、第一上切刀、第一下切刀、第一驱动电机，第一切刀座设置在电池片输送带初始端，第一切刀座内设置有第一上切刀、第一下切刀，第一上切刀与第一下切刀相对设置，第一上切刀与第一下切刀之间的空隙与电池片输送带平齐，第一切刀座上设置有第一驱动电机，第一驱动电机通过齿轮传动机构带动第一下切刀与第一上切刀相对转动；第一上切刀包括第一转轴、第一辊筒，第一转轴上套装有第一辊筒，第一辊筒上设置有横向刀片，横向刀片等间隔周布在第一辊筒上，横向刀片的间隔距离与电池片宽度相适应，第一辊筒的长度与板材宽度相适应，第一辊筒在横向刀片的中心处和两侧分别设置有第一纵向刀槽；第一下切刀包括第二转轴、第二辊筒，第二转轴上套装有第二辊筒，第二辊筒在中心处和两侧分别设置有第一纵向刀块，第一纵向刀块与第一纵向刀槽相对应设置；第一转轴与第二转轴间通过齿轮传动机构连接；通过第一上切刀、第一下切刀在板材上形成两列电池片，两列电池片之间、电池片与板材侧边之间形成连接块。

3.根据权利要求2所述的电池片高速收片机，其特征在于：纵向切刀机构包括第二切刀座、第二上切刀、第二下切刀、第二驱动电机，第二切刀座设置在电池片输送带上，第二切刀座内设置有第二上切刀、第二下切刀，第二上切刀与第二下切刀相对设置，第二上切刀与第二下切刀分别位于电池片输送带上下，第二切刀座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过齿轮传动机构带动第二下切刀与第二上切刀相对转动；第二上切刀包括第三转轴、第三辊筒，第三转轴上套装有第三辊筒，第三辊筒设置有第二纵向刀槽，第二纵向刀槽位置与连接块位置相对应；第二下切刀包括第四转轴、第二纵向刀块，第四转轴上套装有第二纵向刀块，第二纵向刀块位置与第二纵向刀槽相对应；第三转轴与第四转轴间通过齿轮传动机构连接；通过第二上切刀、第二下切刀将两列电池片、电池片与板材侧边分离。

4.根据权利要求1所述的电池片高速收片机，其特征在于：电池片输送带上设置有吸附机构，吸附机构包括风机、抽气管、气孔，风机与抽气管连接，电池片输送带上设置有抽气口，抽气管与抽气口连接，电池片输送带表面设置有气孔，气孔与抽气口连通。

5.根据权利要求1或2或3所述的电池片高速收片机，其特征在于：切割区内设置有废料输送带，废料输送带与电池片输送带相垂直设置，废料输送带端部设置在电池片输送带下方，废料输送带位于纵向切刀机构后方。

6.根据权利要求1或2或3所述的电池片高速收片机，其特征在于：切割区内设置称重机构，称重机构对称设置在电池片输送带两侧，称重机构位于纵向切刀机构后方，称重机构包括机械手、称重吸盘、电子秤，机械手、电子秤设置在电池片输送带侧方，称重吸盘可移动、可转动地设置在机械手上，电子秤位于称重吸盘移动轨迹终点处，通过称重吸盘将电池片输送带上的电池片放置在电子秤上进行称重。

7.根据权利要求3所述的电池片高速收片机，其特征在于：收片机构包括收片架、第一横向导轨、第一移动座、第三驱动电机、第一纵向导轨、第二移动座、第四驱动电机、第一升降座、第一升降架、第一升降导轨、第五驱动电机、收片爪，收片架设置在收片区，收片架上设置有第一横向导轨，第一横向导轨位于电池片输送带、托盘输送带上方，第一移动座设置在第一横向导轨上，第一移动座上设置有第三驱动电机、第一纵向导轨，第一纵向导轨上设置有第二移动座，第二移动座上设置有第四驱动电机、第一升降座，第一升降座上设置有第五驱动电机，第一升降架两侧设置有第一升降导轨，第一升降座设置在第一升降导轨上，第一升降架下端设置有收片爪；第三驱动电机与第一横向导轨之间、第四驱动电机与第一纵向导轨之间、第五驱动电机与第一升降导轨之间通过齿轮齿条传动。

8.根据权利要求7所述的电池片高速收片机，其特征在于：收片爪包括吸盘座、吸气管道、吸盘，吸盘座设置在第一升降架下端，吸盘座上设置有两列吸盘，两列吸盘的位置与电池片输送带上两列电池片相配合，吸盘座上设置有吸气管道，吸气管道与对应吸盘连接，吸气管道与外部抽气机连接，通过吸盘吸取电池片，通过升降和横向、纵向移动将电池片从电池片输送带上转移至托盘输送带的托盘上。

9.根据权利要求8所述的电池片高速收片机，其特征在于：下料机构包括下料架、第二升降座、第二升降导轨、第六驱动电机、第二纵向导轨、第三移动座、第七驱动电机、转盘、第八驱动电机、下料爪，下料架设置在下料区内，托盘输送带位于下料架两侧，下料架上设置有第二升降导轨、第六驱动电机，第二升降座设置在第二升降导轨上，第六驱动电机通过链轮链条传动机构与第二升降座连接，第二升降座上设置有第二纵向导轨，第三移动座设置在第二纵向导轨上，第三移动座上设置有第七驱动电机、转盘、第八驱动电机，第七驱动电机与第二纵向导轨之间通过齿轮齿条传动，第八驱动电机与转盘之间通过齿轮传动，转盘上设置有下料爪；下料爪通过升降、旋转、纵向移动将装有电池片的托盘从托盘输送带上转移至下料区的托盘架上。