CN220722841U - 一种治具运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种治具运输装置，包括底座，所述底座顶部一侧固定有送出通道，且送出通道的入口端与治具输送带的送出端连接，所述底座顶部对应送出通道的出口端固定有收集框，通过马达带动双向螺杆转动，两个移动块与双向螺杆啮合进而带动连接架和底板移动，调节两个底板的间距，方便对不同大小的治具收集，在底板移动至收集框顶部后，微型电机带动底板翻转，将治具投放至收集框内部，相对于现有技术，通过收集组件将送出通道送出的治具收集，并通过推动组件匀速的叠加码放在收集框内部，既方便对治具进行收集，同时还避免了治具送出过程中与其他物件的碰撞，对治具进行保护。

Description

一种治具运输装置

技术领域

本实用新型涉及治具运输技术领域，具体为一种治具运输装置。

背景技术

目前电路板生产线上大部分工具需要将电路板放置于工装治具内，并且需要在生产过程中将电路板从工装治具内取下，然后将工装治具放置在周转车上累积到一定数量后运输到生产线前端使用，上述过程主要由人力完成，导致人力浪费，且成堆的工装治具不利于拿取投入使用。

专利CN214539900U提出一种工装治具回流线治具回流机构，员工在电路板生产过程中从工装治具上取下电路板，然后将工装治具放到治具回流皮带线上，治具回流皮带线，与第一滚轮升降机构对接，工装治具从治具回流皮带线流到第一滚轮升降机构前，感应装置感应到工装治具到位后，第一升降气缸通过导向轮与导向轨的接触，将第一升降台一端顶起，第一升降台顶部的各排第一滚轮倾斜后与治具回流皮带线对接，工装治具从治具回流皮带线流入多排第一滚轮上，由于第一滚轮能够自由滚动，工装治具受重力影响自动流到滚筒传送线上；感应装置感应到工装治具到位后，第一升降气缸下降，然后滚筒线电机带动滚筒线滚动，将工装治具运输到第二滚轮升降机构上；当工装治具到达第二滚轮升降机构上方，感应装置感应到工装治具，第二升降气缸将第二升降台顶升，多排第二滚轮将工装治具抬起，挡板也同时上升，挡住下一个工装治具流入到第二滚轮升降机构上方；横移气缸将推送板前移，将工装治具推送到生产线前端的工序站位上。

上述方案中通过多个感应装置可以实现治具的回流再用，但是在实际工厂加工时，为了方便直接采用将治具送出收集，在统一整理使用，常见的机械机构为送出台与治具的输送轨道连接，通过送出台将治具送入收集框内，进行收集整理，但是在该过程中治具本身缺乏一定的保护措施，在送出过程中动能和惯性很容易造成治具与其他物件碰撞而损坏，因此缺乏有效的对治具保护并送出的方式。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种治具运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过收集组件将送出通道送出的治具收集，并通过推动组件匀速的叠加码放在收集框内部，既方便对治具进行收集，同时还避免了治具送出过程中与其他物件的碰撞，对治具进行保护。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种治具运输装置，包括底座，所述底座顶部一侧固定有送出通道，且送出通道的入口端与治具输送带的送出端连接，所述底座顶部对应送出通道的出口端固定有收集框，所述底座出口端的外围设有收集组件，且收集组件包括底板，所述送出通道的出口端底部对称设有两个底板，且底板的前端通过合页转动安装有前板，所述底板的后端通过合页转动安装有后板，两个所述底板之间设有间距，且底板的外侧设有连接架，所述连接架顶部滑动安装有移动框，所述底座位于收集框的外围顶部设有带动收集组件水平和竖直移动的移动组件。

进一步的，所述收集组件还包括双向螺杆，所述移动框内部通过轴承转动安装有双向螺杆，且移动框一侧的外端固定有马达，所述马达输出端与双向螺杆固定，所述双向螺杆表面上啮合套接有两个移动块，且移动块沿移动框滑动，所述连接架顶部与移动块固定。

进一步的，所述连接架底部通过合页与底板转动连接，且连接架对应底板的转动连接处固定有微型电机，所述微型电机输出端与底板固定。

进一步的，所述送出通道的内壁、前板和后板的表面上均固定有防撞垫。

进一步的，所述移动组件包括电动伸缩板，所述底座顶部四角处固定有电动伸缩板，且收集框同一侧的两个电动伸缩板伸长端之间固定有滑杆，所述移动框两侧固定有滑套，且滑套滑动套接在滑杆上。

进一步的，所述收集框尾端的两个电动伸缩板的伸长端之间固定有横板，且横板中心处固定有电动推杆，所述电动推杆的伸长端与移动框固定。

进一步的，所述底板与前板和后板的转动连接处均安装有扭力弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种治具运输装置，包括底座；送出通道；防撞垫；收集框；收集组件；底板；前板；后板；连接架；移动框；马达；双向螺杆；移动块；微型电机；移动组件；电动伸缩板；横板；电动推杆；滑套；滑杆；

1.本实用新型通过底板与前板和后板的扭力弹簧转动连接，在底板移动出送出通道底部的同时，前板和后板受到扭力弹簧的弹力复原，形成U型框架，将治具包裹在内部，避免治具的掉落。

2.本实用新型通过电动推杆带动移动框的滑套沿滑杆箱收集框顶部移动，直至底板与收集框对应，随后电动伸缩板降低底板的高度，方便将治具放置在收集框内部。

3.本实用新型通过送出通道、前板和后板内壁上的防撞垫对治具的输送进行保护和防撞。

4.本实用新型通过马达带动双向螺杆转动，两个移动块与双向螺杆啮合进而带动连接架和底板移动，调节两个底板的间距，方便对不同大小的治具收集，在底板移动至收集框顶部后，微型电机带动底板翻转，将治具投放至收集框内部。

5.本实用新型相对于现有技术，通过收集组件将送出通道送出的治具收集，并通过推动组件匀速的叠加码放在收集框内部，既方便对治具进行收集，同时还避免了治具送出过程中与其他物件的碰撞，对治具进行保护。

附图说明

图1为本实用新型一种治具运输装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种治具运输装置的收集组件结构示意图之一；

图3为本实用新型一种治具运输装置的收集组件结构示意图之二；

图4为本实用新型一种治具运输装置的移动组件结构示意图。

图中：1、底座；2、送出通道；3、防撞垫；4、收集框；5、收集组件；51、底板；52、前板；53、后板；54、连接架；55、移动框；56、马达；57、双向螺杆；58、移动块；59、微型电机；6、移动组件；61、电动伸缩板；62、横板；63、电动推杆；64、滑套；65、滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种治具运输装置，包括底座1，所述底座1顶部一侧固定有送出通道2，且送出通道2的入口端与治具输送带的送出端连接，所述底座1顶部对应送出通道2的出口端固定有收集框4，所述底座1出口端的外围设有收集组件5，且收集组件5包括底板51，所述送出通道2的出口端底部对称设有两个底板51，且底板51的前端通过合页转动安装有前板52，所述底板51的后端通过合页转动安装有后板53，两个所述底板51之间设有间距，且底板51的外侧设有连接架54，所述连接架54顶部滑动安装有移动框55，所述底座1位于收集框4的外围顶部设有带动收集组件5水平和竖直移动的移动组件6，使用装置时，送出通道2对送出的治具收集并输送，在移动至前板52位置时受到阻碍，移动组件6带动底板51移动出送出通道2的底部，对治具包裹，并沿水平和竖直方向移动，将底板51靠近收集框4将治具送入收集框4内部，减少治具因惯性而产生的动能。

本实施例，所述收集组件5还包括双向螺杆57，所述移动框55内部通过轴承转动安装有双向螺杆57，且移动框55一侧的外端固定有马达56，所述马达56输出端与双向螺杆57固定，所述双向螺杆57表面上啮合套接有两个移动块58，且移动块58沿移动框55滑动，所述连接架54顶部与移动块58固定，所述连接架54底部通过合页与底板51转动连接，且连接架54对应底板51的转动连接处固定有微型电机59，所述微型电机59输出端与底板51固定，开启马达56带动双向螺杆57转动，两个移动块58与双向螺杆57啮合进而带动连接架54和底板51移动，调节两个底板51的间距，方便对不同大小的治具收集，在底板51移动至收集框4顶部后，微型电机59带动底板51翻转，将治具投放至收集框4内部(收集框4在每层治具之间可以添加保护垫)。

本实施例，所述送出通道2的内壁、前板52和后板53的表面上均固定有防撞垫3，通过送出通道2、前板52和后板53内壁上的防撞垫3对治具的输送进行保护和防撞。

本实施例，所述移动组件6包括电动伸缩板61，所述底座1顶部四角处固定有电动伸缩板61，且收集框4同一侧的两个电动伸缩板61伸长端之间固定有滑杆65，所述移动框55两侧固定有滑套64，且滑套64滑动套接在滑杆65上，所述收集框4尾端的两个电动伸缩板61的伸长端之间固定有横板62，且横板62中心处固定有电动推杆63，所述电动推杆63的伸长端与移动框55固定，电动伸缩板61的原理与电动推杆63相同，通过供电伸缩，电动推杆63带动移动框55的滑套64沿滑杆65箱收集框4顶部移动，直至底板51与收集框4对应，随后电动伸缩板61降低底板51的高度，方便将治具放置在收集框4内部。

本实施例，所述底板51与前板52和后板53的转动连接处均安装有扭力弹簧，通过底板51与前板52和后板53的扭力弹簧转动连接，在底板51移动出送出通道2底部的同时，前板52和后板53受到扭力弹簧的弹力复原，形成U型框架，将治具包裹在内部，避免治具的掉落。

使用装置时，送出通道2对送出的治具收集并输送，在移动至前板52位置时受到阻碍，电动推杆63带动移动框55的滑套64沿滑杆65箱收集框4顶部移动，直至底板51与收集框4对应，随后电动伸缩板61降低底板51的高度，方便将治具放置在收集框4内部，带动底板51移动出送出通道2的底部，开启马达56带动双向螺杆57转动，两个移动块58与双向螺杆57啮合进而带动连接架54和底板51移动，调节两个底板51的间距，方便对不同大小的治具收集，在底板51移动至收集框4顶部后，微型电机59带动底板51翻转，将治具投放至收集框4内部，减少治具因惯性而产生的动能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种治具运输装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧固定有送出通道(2)，且送出通道(2)的入口端与治具输送带的送出端连接，所述底座(1)顶部对应送出通道(2)的出口端固定有收集框(4)，所述底座(1)出口端的外围设有收集组件(5)，且收集组件(5)包括底板(51)，所述送出通道(2)的出口端底部对称设有两个底板(51)，且底板(51)的前端通过合页转动安装有前板(52)，所述底板(51)的后端通过合页转动安装有后板(53)，两个所述底板(51)之间设有间距，且底板(51)的外侧设有连接架(54)，所述连接架(54)顶部滑动安装有移动框(55)，所述底座(1)位于收集框(4)的外围顶部设有带动收集组件(5)水平和竖直移动的移动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种治具运输装置，其特征在于：所述收集组件(5)还包括双向螺杆(57)，所述移动框(55)内部通过轴承转动安装有双向螺杆(57)，且移动框(55)一侧的外端固定有马达(56)，所述马达(56)输出端与双向螺杆(57)固定，所述双向螺杆(57)表面上啮合套接有两个移动块(58)，且移动块(58)沿移动框(55)滑动，所述连接架(54)顶部与移动块(58)固定。

3.根据权利要求2所述的一种治具运输装置，其特征在于：所述连接架(54)底部通过合页与底板(51)转动连接，且连接架(54)对应底板(51)的转动连接处固定有微型电机(59)，所述微型电机(59)输出端与底板(51)固定。

4.根据权利要求3所述的一种治具运输装置，其特征在于：所述送出通道(2)的内壁、前板(52)和后板(53)的表面上均固定有防撞垫(3)。

5.根据权利要求1所述的一种治具运输装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括电动伸缩板(61)，所述底座(1)顶部四角处固定有电动伸缩板(61)，且收集框(4)同一侧的两个电动伸缩板(61)伸长端之间固定有滑杆(65)，所述移动框(55)两侧固定有滑套(64)，且滑套(64)滑动套接在滑杆(65)上。

6.根据权利要求5所述的一种治具运输装置，其特征在于：所述收集框(4)尾端的两个电动伸缩板(61)的伸长端之间固定有横板(62)，且横板(62)中心处固定有电动推杆(63)，所述电动推杆(63)的伸长端与移动框(55)固定。

7.根据权利要求1所述的一种治具运输装置，其特征在于：所述底板(51)与前板(52)和后板(53)的转动连接处均安装有扭力弹簧。