CN208378373U - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降装置，所述升降装置包括升降台、升降件和用于驱动所述升降件在所述升降台上运动的驱动机构；所述升降台上设有通孔，所述升降件穿设于所述升降台的所述通孔中；所述驱动机构包括导向块和与所述导向块连接的驱动装置，所述导向块上设有导向斜面，所述升降件抵接在所述导向斜面上；所述驱动装置驱动所述导向块运动，以使所述升降件在所述导向斜面上滑动。本实用新型技术方案减少升降装置在升降时所占用的空间，让升降装置结构紧凑。

Description

升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降技术领域，特别涉及一种升降装置。

背景技术

工业上，在很多的情况下会使用到自动升降销的升降装置，例如定位、阻挡等。传统的升降装置中的升降销实现升降的方式一般为推杆，升降机等；但是传统的升降装置在升降方向上运动时，本体占用的空间会因为升降行程的加大而越来越大，因而会出现升降机构本体的长度过长，无法满足空间要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种升降装置，旨在减少升降装置在升降时所占用的空间，让升降装置结构紧凑。

为实现上述目的，本实用新型提出的升降装置包括升降台、升降件和用于驱动所述升降件在所述升降台上运动的驱动机构；所述升降台上设有通孔，所述升降件穿设于所述升降台的所述通孔中；所述驱动机构包括导向块和与所述导向块连接的驱动装置，所述导向块上设有导向斜面，所述升降件抵接在所述导向斜面上；所述驱动装置驱动所述导向块运动，以使所述升降件在所述导向斜面上滑动。

优选地，所述导向块上设有两个所述导向斜面，且两个导向斜面呈相对设置。

优选地，所述导向块上设有两个所述导向斜面，且两个导向斜面呈相背设置。

优选地，所述升降件上设有滚轮或滚珠；所述滚轮或所述滚珠与所述导向块滚动连接，以使所述滚轮或所述滚珠沿所述导向斜面滚动。

优选地，所述导向斜面设置为光滑面。

优选地，所述升降装置还包括主控器和用于检测所述导向块的横向位移距离的位置传感器，所述位置传感器设于所述升降台面向所述导向块的一面上，且所述位置传感器与所述导向块对应设置；所述主控器与所述位置传感器、所述驱动装置电连接。

优选地，所述升降件为升降销，所述升降装置还包括套设在所述通孔中的导套，所述导套上设有导向孔，所述升降销穿设于所述导向孔中。

优选地，所述导向块在其面向所述升降台的一面上设有导轨，且所述导轨的导向方向与所述导向块的运动方向一致；所述升降台在其面向所述导向块的一面上设有与所述导轨适配的导向筋；所述导向筋卡接在所述导轨中。

优选地，所述驱动装置包括驱动气缸和与所述驱动气缸连接的推杆，所述推杆与所述导向块连接。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及同步带；所述驱动电机与所述主动齿轮枢接，所述同步带套设在所述主动齿轮与所述从动齿轮上，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接，所述导向块与所述同步带连接。

本实用新型技术方案通过将升降件穿设在升降台的通孔中，并设置导向块与驱动装置连接，导向孔设有导向斜面，升降件通过通孔抵接在导向块的导向斜面；如此，当驱动机构的驱动装置通电后，驱动装置驱动导向块做横向往复运动，升降件会因为在导向斜面的不同位置滑动产生相应的高度变化，同时升降件在升降台上的通孔的孔缘限位和自身重力作用下，升降件只能沿通孔的孔缘在导向斜面上做上下运动；升降件是在导向块横向滑动的同时做上下运动，升降件上下运动的距离范围就是导向块垂直高度，如此，升降件在升降过程中无需再另外设置特别的空间以供其运动，节省了整个升降装置的内部空间，实现升降装置结构紧凑的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型升降装置一实施例的结构主视图；

图2为本实用新型升降装置一实施例的结构后视图；

图3为本实用新型升降装置一实施例的结构左视图；

图4为本实用新型升降装置一实施例的结构爆炸图；

图5为本实用新型升降装置的一实施例的导向块的结构图；

图6为本实用新型升降装置的另一实施例的导向块的结构图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	升降台	20	升降件、升降销
30	驱动机构	101	通孔
				31	导向块	32	驱动装置
310	导向斜面	21	滚轮、滚珠
				40	导套	41	导向槽
311	导轨	11	导向筋
				321	驱动气缸	322	推杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种升降装置。

在本实用新型实施例中，参照图1至图4，该升降装置包括升降台10、升降件20和用于驱动所述升降件20在所述升降台10上运动的驱动机构30；所述升降台10上设有通孔101，所述升降件20穿设于所述升降台10的所述通孔101中；所述驱动机构30包括导向块31和与所述导向块31连接的驱动装置32，所述导向块31上设有导向斜面310，所述升降件20抵接在所述导向斜面310上；所述驱动装置32驱动所述导向块31运动，以使所述升降件20在所述导向斜面310上滑动。

具体地，升降件20通过升降台10上的通孔101与导向块31的导向斜面310抵接。当驱动机构30的驱动装置32通电后，驱动装置32驱动导向块31做横向往复运动，升降件20会因为在导向斜面310的不同位置滑动产生相应的高度变化，同时升降件20在升降台10上的通孔101的孔缘限位和自身重力作用下，升降件20只能沿通孔101的孔缘在导向斜面310上做上下运动，即升降件20可随导向块31运动而做上下运动，从而让升降件20实现升降运动。如此，升降件20是在导向块31横向滑动的同时做上下运动，即升降件20上下运动的距离范围就是导向块31垂直高度，使得升降件20在升降过程中无需再另外设置特别的空间以供其运动，节省了整个升降装置的内部空间，实现升降装置结构紧凑的目的。升降件20可以是多种类型的构件，这里不做具体限定，只要符合使用需求即可。驱动装置32的类型不做具体限定，只要根据实际应用情况设定即可，驱动装置32与导向块31的连接方式根据驱动装置32实际的类型设定。在一实施例中，所述导向斜面310呈往左方向或往右方向向上倾斜设置。如此设置，在导向斜面310滑动的升降件20有向左或向右方向逐渐增高的变化，实现升降件20在导向斜面310向左或向右滑动为上升运动，升降件20在导向斜面310反方向滑动则为下降运动。

进一步地，在本实施例中，升降件20与导向斜面310接触的一面也设置为斜面，且该斜面与导向斜面310相对应设置，使得升降件20在导向斜面310滑动更顺畅。

在一实施例中，参照图1和图5，所述导向块31上设有两个所述导向斜面310，且两个导向斜面310呈相对设置。如此设置，升降件20可直接沿一方向滑动，无需折返滑动即可实现上升运动或下降运动。

在另一实施例中，参照图1和图6，所述导向块31上设有两个所述导向斜面310，且两个导向斜面310呈相背设置。如此设置，升降件20可直接沿一方向滑动，无需折返滑动即可实现上升运动或下降运动。

本实用新型技术方案通过将升降件20穿设在升降台10的通孔101中，并设置导向块31与驱动装置32连接，导向孔31设有导向斜面310，升降件20通过通孔101抵接在导向块31的导向斜面310；如此，当驱动机构30的驱动装置32通电后，驱动装置32驱动导向块31做横向往复运动，升降件20会因为在导向斜面310的不同位置滑动产生相应的高度变化，同时升降件20在升降台10上的通孔101的孔缘限位和自身重力作用下，升降件20只能沿通孔101的孔缘在导向斜面310上做上下运动；升降件20是在导向块31横向滑动的同时做上下运动，升降件20上下运动的距离范围就是导向块31垂直高度，如此，升降件20在升降过程中无需再另外设置特别的空间以供其运动，节省了整个升降装置的内部空间，实现升降装置结构紧凑的目的。

进一步地，参照图1和图4，所述升降件20上设有滚轮或滚珠21；所述滚轮或所述滚珠21所述导向块31滚动连接，以使所述滚轮或所述滚珠21沿所述导向斜面310滚动。具体地，在升降件20与导向块31接触的一面上设置滚轮或滚珠21，升降件20与滚珠或滚轮21可采用刚性连接或枢接。通过以上设置，使得升降件20与导向块31之间的面面接触方式变成摩擦系数较小的点面接触方式，直接提升了升降件20在导向块31的导向斜面310滑动的顺畅性。

进一步地，所述导向斜面310设置为光滑面。如此设置，进一步减少滚轮或滚珠21与导向块31接触的摩擦性，提升升降件20在导向块31的导向斜面310滑动的顺畅性。

进一步地，参照图1和图4，所述升降装置还包括主控器和用于检测所述导向块31的横向位移距离的位置传感器，所述位置传感器设于所述升降台10面向所述导向块31的一面上，且所述位置传感器与所述导向块31对应设置；所述主控器与所述位置传感器、所述驱动装置32电连接。

具体地，当位置传感器检测导向块31的横向位移距离(L)，并将该横向位移距离(L)发送至主控器，主控器根据预设公式将横向位移距离(L)代入其中，运算得出升降件20的实时高度；主控器再依照升降件20的实时高度控制驱动装置32运动相应的距离，从而让导向块31被驱动装置32驱动运动相应的距离，最后让升降件20升降至精准控制的高度。在本实施例中，预设公式为H＝h+△h，其中H为升降件20的实时高度参数，h为升降件20的当前高度，△h为升降件20的升降高度差；△h是由另一预设公式运算得出，该预设公式为△h＝△L*cot(a)，△L为导向块31的横向位移距离，a为导向块31的导向斜面310的倾斜角度。通过位置传感器准确检测升降件20的高度参数以供主控器精准运算，以使主控器可根据精准的高度参数来控制驱动装置32做精准的运动，最终实现精准地控制升降件20升降运动。

进一步地，参照图1和图4，所述升降件20为升降销，所述升降装置还包括套设在所述通孔101中的导套40，所述导套40上设有导向孔41，所述升降销20穿设于所述导向孔41中。在本实施例中，通过设置导套40让升降件20穿设于导向孔41中，增加升降件20在升降台10的上下方向限位面积，使得升降件20在升降过程中不会出现歪斜情况，始终沿着导套40的导向孔41的孔壁上下运动。在本实施例中，升降件20为升降销。但在其他实施例中，升降件20还可以设置呈其他形状，只要符合实际使用需求即可。

进一步地，参照图1和图4，所述导向块31在其面向所述升降台10的一面上设有导轨311，且所述导轨311的导向方向与所述导向块31的运动方向一致；所述升降台10在其面向所述导向块31的一面上设有与所述导轨311适配的导向筋11；所述导向筋11卡接在所述导轨311中。

具体地，通过设置在导向块31上的导向筋11卡接在升降台10上的导轨311，如此设置，当导向块31在被驱动装置32驱动做横向运动时，导向筋11可在导轨311中横向滑动，从而进一步限定导向块31的横向运动轨迹，使得导向块31运动不会出现摇晃情况，让导向块31运动更稳定。

进一步地，在本实施例中，参照图1和图4，所述驱动装置32包括驱动气缸321和与所述驱动气缸321连接的推杆322，所述推杆322与所述导向块31连接。

具体地，当驱动气缸321通电后，驱动气缸321可驱动推杆322做横向往复运动，如此与推杆322连接的导向块31也被驱动做横向往复运动，实现导向块31可沿水平方向运动。

进一步地，在另一实施例，参照图1和图4，所述驱动装置32包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及同步带；所述驱动电机与所述主动齿轮枢接，所述同步带套设在所述主动齿轮与所述从动齿轮上，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接，所述导向块31与所述同步带连接。具体地，当驱动电机通电后，驱动电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮的动力通过同步带传输至从动齿轮，而与同步带连接的导向块31也被驱动横向移动，从而实现导向块31在水平方向上的运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括升降台、升降件和用于驱动所述升降件在所述升降台上运动的驱动机构；所述升降台上设有通孔，所述升降件穿设于所述升降台的所述通孔中；所述驱动机构包括导向块和与所述导向块连接的驱动装置，所述导向块上设有导向斜面，所述升降件抵接在所述导向斜面上；所述驱动装置驱动所述导向块运动，以使所述升降件在所述导向斜面上滑动。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向块上设有两个所述导向斜面，且两个导向斜面呈相对设置。

3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向块上设有两个所述导向斜面，且两个导向斜面呈相背设置。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降件上设有滚轮或滚珠；所述滚轮或所述滚珠与所述导向块滚动连接，以使所述滚轮或所述滚珠沿所述导向斜面滚动。

5.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述导向斜面设置为光滑面。

6.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括主控器和用于检测所述导向块的横向位移距离的位置传感器，所述位置传感器设于所述升降台面向所述导向块的一面上，且所述位置传感器与所述导向块对应设置；所述主控器与所述位置传感器、所述驱动装置电连接。

7.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降件为升降销，所述升降装置还包括套设在所述通孔中的导套，所述导套上设有导向孔，所述升降销穿设于所述导向孔中。

8.如权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述导向块在其面向所述升降台的一面上设有导轨，且所述导轨的导向方向与所述导向块的运动方向一致；所述升降台在其面向所述导向块的一面上设有与所述导轨适配的导向筋；所述导向筋卡接在所述导轨中。

9.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸和与所述驱动气缸连接的推杆，所述推杆与所述导向块连接。

10.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及同步带；所述驱动电机与所述主动齿轮枢接，所述同步带套设在所述主动齿轮与所述从动齿轮上，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接，所述导向块与所述同步带连接。