CN209478180U - 一种双导轨驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传输机械领域，公开了一种双导轨驱动装置，包括上导轨、下导轨和连接板，上导轨和下导轨上分别设置有齿形同步带，齿形同步带的齿形面面向导轨顶面，齿形同步带的两端固定于导轨的两端；上导轨上设置有上驱动组件，下导轨上设置有下驱动组件，连接板的上端与上驱动组件连接，连接板的下端与下驱动组件连接，使得连接板能够移动，还包括控制器。双导轨驱动装置整体结构简单，设置上伺服电机和下伺服电机分别驱动，当连接板倾斜时，上、下伺服电机可以对连接板进行微调整，使连接板保持与上导轨、下导轨垂直；上、下导轨采用型材制造，可以制造较长的导轨，成本低。

Description

一种双导轨驱动装置

技术领域

本实用新型涉及传输机械领域，具体涉及一种双导轨驱动装置。

背景技术

现今的各大医院、药店普遍运用各种自动化药房，通过发药机实现药品的转移以及传送，现有的发药机中，多采用升降机来调整发药机中机械手在竖直方向上的位置，以匹配发药机所对应加药槽的位置，然而现有的升降机仅通过提拉部件来在竖直方向带动机械手，缺少对机械手移动过程中的控制；现在目前的自动化药房一般只采用一个机械手来进行工作，当自动化药房较长时，工作效率低，满足不了高速发药的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、移动精度高的双导轨驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双导轨驱动装置，包括上导轨、下导轨和连接板，所述上导轨和下导轨上分别设置有齿形同步带，所述齿形同步带的齿形面面向导轨顶面，齿形同步带的两端固定于导轨的两端；所述上导轨上设置有上驱动组件，所述下导轨上设置有下驱动组件，所述连接板的上端与上驱动组件连接，连接板的下端与下驱动组件连接，使得连接板能够移动。

在上述基础上，所述上驱动组件包括上驱动板，上驱动板长度方向的一侧设置有上驱动装置固定座，所述上驱动装置固定座上安装有上伺服电机，上伺服电机的驱动轴上连接有上主驱动轮，所述上驱动装置固定座上在上主驱动轮的前后分别设置有上压紧轮，上主驱动轮与齿形同步带啮合，两个上压紧轮分别对上主驱动轮两侧的齿形同步带进行压持，使齿形同步带处于张紧状态；所述上驱动板上设置有多个可在上导轨上滚动的第一滚动轮；所述上驱动板的两侧均设置有多个可在上导轨两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮。

在上述基础上，所述下驱动组件包括下驱动板，下驱动板长度方向的一侧设置有下驱动装置固定座，所述下驱动装置固定座上安装有下伺服电机，下伺服电机的驱动轴上连接有下主驱动轮，所述下驱动装置固定座上在下主驱动轮的前后分别设置有下压紧轮，下主驱动轮与齿形同步带啮合，两个下压紧轮分别对下主驱动轮两侧的齿形同步带进行压持，使齿形同步带处于张紧状态；所述下驱动板上设置有多个可在下导轨上滚动的第三滚动轮；所述下驱动板的两侧均设置有多个可在下导轨两侧滚动的起限位作用的第四滚动轮。

在上述基础上，所述第一滚动轮、第二滚动轮为包胶轴承。

在上述基础上，所述第三滚动轮、第四滚动轮为包胶轴承。

在上述基础上，还包括控制器，所述控制器分别与上伺服电机、下伺服电机电连接。

本实用新型的有益效果是：双导轨驱动装置整体结构简单，设置上伺服电机和下伺服电机分别驱动，当连接板倾斜时，上、下伺服电机可以对连接板进行微调整，使连接板保持与上导轨、下导轨垂直；上、下导轨采用型材制造，可以制造较长的导轨，成本低。

附图说明

图1为一种双导轨驱动装置结构示意图；

图2为A部放大图；

图3为B部放大图。

图中标记为：11、上导轨；12、上驱动板；13、上驱动装置固定座；14、上伺服电机；141、上主驱动轮；142、上压紧轮；15、第一滚动轮；16、第二滚动轮；18、齿形同步带；21、下导轨；22、下驱动板；23、下驱动装置固定座；24、下伺服电机；242、下压紧轮；25、第三滚动轮；26、第四滚动轮；31、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，所述的一种双导轨驱动装置包括上导轨11、下导轨21和连接板31，上导轨11、下导轨21为型材，所述上导轨11和下导轨21上分别设置有齿形同步带18，所述齿形同步带18的齿形面面向导轨顶面，齿形同步带18的两端通过螺丝和同步带压块固定于导轨的两端；所述上导轨11上设置有上驱动组件，所述下导轨21上设置有下驱动组件，所述连接板31的上端与上驱动组件连接，连接板31的下端与下驱动组件连接，使得连接板31能够移动。双导轨驱动装置整体结构简单，上导轨11、下导轨21采用型材制造，降低成本，同时型材作为导轨可以制造出比丝杆更长的导轨，实践中用型材制造导轨的自动化药房可以做到十米。

在上述基础上，如图2所示，所述上驱动组件包括上驱动板12，上驱动板12长度方向的一侧设置有上驱动装置固定座13，上驱动装置固定座13通过螺丝垂直固定与上驱动板12上，所述上驱动装置固定座13上安装有上伺服电机14，上伺服电机14的驱动轴上连接有上主驱动轮141，上主驱动轮141与齿形同步带18啮合，所述上驱动装置固定座13上在上主驱动轮141的前后分别设置有上压紧轮142，两个上压紧轮142分别对上主驱动轮141两侧的齿形同步带18进行压持，使齿形同步带18处于张紧状态，避免上主驱动轮141与系统同步带18打滑，使得上驱动组件能够在上导轨移动，所述上驱动板12上设置有4个可在上导轨11上滚动的第一滚动轮15；所述上驱动板12的两侧均设置有2个可在上导轨11两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮16。第一滚动轮15使得上驱动板12与上导轨11之间的滑动摩擦改为第一滚动轮15与上导轨11之间的滚动摩擦，由于滚动摩擦需要的驱动力小于滑动摩擦需要的驱动力，可以节约电量，同时噪音小；第二滚动轮16的设置可以防止上驱动板12在水平运动过程中偏离轨道，保证了上驱动组件沿直线运动。

在上述基础上，如图3所示，所述下驱动组件包括下驱动板22，下驱动板22长度方向的一侧设置有下驱动装置固定座23，所述下驱动装置固定座23上安装有下伺服电机24，下伺服电机24的驱动轴上连接有下主驱动轮，所述下驱动装置固定座23上在下主驱动轮的前后分别设置有下压紧轮242，下主驱动轮与齿形同步带18啮合，两个下压紧轮242分别对下主驱动轮两侧的齿形同步带18进行压持，使齿形同步带18处于张紧状态；所述下驱动板22上设置有多个可在下导轨21上滚动的第三滚动轮25；所述下驱动板22的两侧均设置有多个可在下导轨21两侧滚动的起限位作用的第四滚动轮26。第三滚动轮25使得下驱动板22与下导轨21之间的滑动摩擦改为第三滚动轮25与下导轨21之间的滚动摩擦，由于滚动摩擦需要的驱动力小于滑动摩擦需要的驱动力，可以节约电量，同时噪音小；第四滚动轮26的设置可以防止下驱动板22在水平运动过程中偏离轨道，保证了上驱动组件沿直线运动。

在上述基础上，还包括控制器，所述控制器分别与上伺服电机14、下伺服电机24电连接。所述控制器为PLC，通过伺服电机编码器实时获取伺服电机所运行位置，当上伺服电机14和下伺服电机24所处的位置不一致时，控制器会控制其中一个伺服电机暂停驱动，另一个伺服电机驱动，使连接板31与上导轨11、下导轨21垂直，连接板31的上端与上驱动板12远离上驱动装置固定座13发一侧通过螺丝连接，连接板31的下端与下驱动板22远离下驱动装置固定座23的一侧通过螺丝连接。

在上述基础上，所述第一滚动轮15、第二滚动轮16、第三滚动轮25、第四滚动轮26为包胶轴承。由于包胶轴承为软质结构，软质结构具有一定弹性，使得第一滚动轮15、第二滚动轮16、第三滚动轮25、第四滚动轮26安装更方便，同时软质结构具有噪声小的优点。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双导轨驱动装置，其特征在于：包括上导轨(11)、下导轨(21)和连接板(31)，所述上导轨(11)和下导轨(21)上分别设置有齿形同步带(18)，所述齿形同步带(18)的齿形面面向导轨顶面，齿形同步带(18)的两端固定于导轨的两端；所述上导轨(11)上设置有上驱动组件，所述下导轨(21)上设置有下驱动组件，所述连接板(31)的上端与上驱动组件连接，连接板(31)的下端与下驱动组件连接，使得连接板(31)能够移动。

2.如权利要求1所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：所述上驱动组件包括上驱动板(12)，上驱动板(12)长度方向的一侧设置有上驱动装置固定座(13)，所述上驱动装置固定座(13)上安装有上伺服电机(14)，上伺服电机(14)的驱动轴上连接有上主驱动轮(141)，所述上驱动装置固定座(13)上在上主驱动轮(141)的前后分别设置有上压紧轮(142)，上主驱动轮(141)与齿形同步带(18)啮合，两个上压紧轮(142)分别对上主驱动轮(141)两侧的齿形同步带(18)进行压持，使齿形同步带(18)处于张紧状态；所述上驱动板(12)上设置有多个可在上导轨(11)上滚动的第一滚动轮(15)；所述上驱动板(12)的两侧均设置有多个可在上导轨(11)两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮(16)。

3.如权利要求2所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：所述下驱动组件包括下驱动板(22)，下驱动板(22)长度方向的一侧设置有下驱动装置固定座(23)，所述下驱动装置固定座(23)上安装有下伺服电机(24)，下伺服电机(24)的驱动轴上连接有下主驱动轮，所述下驱动装置固定座(23)上在下主驱动轮的前后分别设置有下压紧轮(242)，下主驱动轮与齿形同步带(18)啮合，两个下压紧轮(242)分别对下主驱动轮两侧的齿形同步带(18)进行压持，使齿形同步带(18)处于张紧状态；所述下驱动板(22)上设置有多个可在下导轨(21)上滚动的第三滚动轮(25)；所述下驱动板(22)的两侧均设置有多个可在下导轨(21)两侧滚动的起限位作用的第四滚动轮(26)。

4.如权利要求2所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：所述第一滚动轮(15)、第二滚动轮(16)为包胶轴承。

5.如权利要求3所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：所述第三滚动轮(25)、第四滚动轮(26)为包胶轴承。

6.如权利要求3所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与上伺服电机(14)、下伺服电机(24)电连接。