CN104210944A - 密闭式电缆拖令 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拖令行走装置，尤其是涉及一种密闭式电缆拖令。该密闭式电缆拖令，包括轨道和若干个与轨道滑动连接的拖令小车，所述的轨道为下端设置有开口槽的管状结构，拖令小车包括滑轮、与滑轮转动连接的中轴、固定在中轴上的电缆鞍架，中轴的两端均设置有滑轮，滑轮与轨道内表面滑动连接，电缆鞍架贯穿开口槽与中轴的中部相连，轨道内表面位于开口槽两侧的位置为第一弧形面，滑轮的侧面是与第一弧形面相配合的第二弧形面。本发明具有能够有效地减少粉尘的积压、避免轮子卡阻、减小轮子与轨道摩擦力、便于电缆拖令等有益效果。

Description

密闭式电缆拖令

技术领域

本发明涉及一种拖令行走装置，尤其是涉及一种密闭式电缆拖令。

背景技术

电缆拖令是一种为大型设备供电或通讯的拖缆系统，主要包含有拖令小车、小车轨道及小车下部电缆鞍架，电缆被固定在鞍上。现有的电缆拖令小车都是采用的圆柱形轮子，轨道采用的是“工”字钢，小车拖动电缆在轨道上行驶。该结构的拖令小车及轨道全部是裸露在外的，小车是抱着轨道在行走，即轮子在“工”字钢左右两侧的槽内滑动，“工”字钢长度较长，容易变形导致轮子容易发生卡阻，特别是在粉尘较多的环境下或北方冬季的雨雪天气环境下，“工”字钢两侧的槽内容易积粉尘或冰雪，轮子被卡阻的频率会更高。拖令小车被卡阻后无法正常地拖动电缆伸缩，造成设备供电或通讯电缆被拉断或小车及轨道发生变形，影响设备的正常工作。

如中国专利公告号为：CN201398037，于2010年2月3日公告的一种RH钢包台车供电装置，该供电装置包括电缆拖令架、滑动小车和与钢包台车相连的电缆，电缆拖令架上设有工字梁；数个滑动小车设于工字梁上，并与工字梁滑动连接，每个滑动小车上设有电缆固定部件；电缆分别与电缆固定部件连接固定。再如中国专利公告号为： CN201458568U，于2010年5月12日公告的一种防水渗漏的拖令行走装置，该装置设置于电缆拖令系统导轨两侧，其包括行走轮、设于行走轮内的轮轴、设于轮轴里端外围的轴承和设于轮轴外端外围的轴套，设于轴套与轴承之间的行走轮通盖和设于轴套外围与行走轮内凹面之间的密封盖形成阻雨水渗入的曲折密封腔。以上两个专利中的轨道均采用“工”字钢作为轨道，“工”字钢长度较长，容易变形导致轮子容易发生卡阻，特别是在粉尘较多的环境下或北方冬季的雨雪天气环境下，“工”字钢两侧的槽内容易积粉尘或冰雪，轮子被卡阻的频率会更高。拖令小车被卡阻后无法正常地拖动电缆伸缩，造成设备供电或通讯电缆被拉断或小车及轨道发生变形，影响设备的正常工作。

发明内容

本发明主要是针对现有电缆拖令轨道采用开放式的“工”字钢容易积粉尘或冰雪、造成轮子卡阻、“工”字钢的轨道左右两侧的槽均为直角、轨道变形时容易造成轮子卡阻等问题，提供一种能够有效地减少粉尘的积压、避免轮子卡阻、减小轮子与轨道摩擦力、便于电缆拖令的密闭式电缆拖令。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种密闭式电缆拖令，包括轨道和若干个与轨道滑动连接的拖令小车，所述的轨道为下端设置有开口槽的管状结构，拖令小车包括滑轮、与滑轮转动连接的中轴、固定在中轴上的电缆鞍架，中轴的两端均设置有滑轮，滑轮与轨道内表面滑动连接，电缆鞍架贯穿开口槽与中轴的中部相连，轨道内表面位于开口槽两侧的位置为第一弧形面，滑轮的侧面是与第一弧形面相配合的第二弧形面。轨道是下端开有开口槽的管状结构，滑轮在轨道内部滑动，电缆鞍架由开口槽穿入滑轮的中轴，管状结构的轨道能够对滑轮进行限位，而且能够使轨道由上方密闭，粉尘和冰雪无法进入轨道内，而开口槽朝下，粉尘和冰雪由于重力原因不会由下向上进入轨道，减少轨道内粉尘的积压，避免滑轮在轨道内滑动时出现卡阻的现象。中轴的两端均设置有滑轮，电缆鞍架贯穿开口槽与中轴的中部相连，保证中轴两端的滑轮受力均匀，滑轮对轨道的压力均匀。轨道内表面位于开口槽两侧的位置为第一弧形面，滑轮的侧面是与第一弧形面相配合的第二弧形面，滑轮的第二弧形面沿着轨道上的第一弧形面滑动，第一弧形面能够对第二弧形面以及整个滑轮导向，保证两个滑轮在轨道内滑动的稳定性，避免两个滑轮左右的轴向窜动。即使轨道长度较长造成轨道稍微变形弯曲，也不会影响滑轮的滑动，避免滑轮卡阻。甚至轨道能够根据需要制作成环状，滑轮能够沿着轨道做圆周运动。第一弧形面为弧形，不易积压粉尘，粉尘能够通过第一弧形面的导向由开口槽脱离轨道。

作为优选，所述的滑轮呈圆台形，滑轮与中轴同轴连接，滑轮面积大的一端靠近中轴、面积小的一端远离中轴。滑轮呈圆台形，即第二弧形面是圆台形滑轮的曲面，滑轮面积大的一端靠近中轴、面积小的一端远离中轴，即滑轮滚动时，第二弧形面受到导向，两个滑轮具有向中间靠拢的趋势，保证两个滑轮已经中轴的稳定性。

所述的滑轮也可以呈球冠形，球冠形滑轮的底靠近中轴。即第二弧形面为球面，不仅第一弧形面能够对滑轮导向，轨道的侧壁也能够对滑轮的端点位置进行导向，避免两个滑轮晃动或者翻转。

作为优选，所述的轨道的断面呈优弧。轨道的断面呈优弧，即整个轨道的内壁构成一个圆弧面，轨道不仅能够对滑轮进行支撑供滑轮滑动，而且保证轨道与滑轮的接触均为点接触或者线接触，减小轨道与滑轮之间的摩擦，即使是轨道对滑轮导向也是点接触导向，有效地避免滑轮卡阻。

作为优选，所述的滑轮与中轴通过轴承转动连接。滑轮与中轴通过轴承转动连接，中轴平移时能够带动滑轮旋转。

作为优选，所述的滑轮的第二弧形面上设置有若干个滑动滚珠，滑动滚珠嵌设在第二弧形面表面，滑动滚珠位于同一个面上且这个面与中轴垂直，滑动滚珠的表面与轨道相接触。滑轮的第二弧形面上设置有若干个滑动滚珠，滑动滚珠的优弧部位嵌设在第二弧形面的外表面，劣弧部位与轨道接触，滑动滚珠位于同一个面上且这个面与中轴垂直，保证滑轮在沿着轨道转动时，均有一个滑动滚珠位于第一弧形面与第二弧形面之间，保证第二弧形面通过滑动滚珠与第一弧形面构成点接触，而且由于滑动滚珠自身能够旋转，减小了滑动滚珠与第一弧形面之间的摩擦力，进而减小了滑轮与轨道之间的摩擦力。而且能够增大第一弧形面与第二弧形面之间的距离，当第一弧形面上有少量粉尘时，能够避免滑轮卡阻。

作为优选，所述的滑动滚珠包括珠体和供珠体转动的珠座，第二弧形面上设置有用于容纳珠座的滑槽，珠座与滑槽滑动连接，滑槽底部设置有减震弹簧，减震弹簧与珠座相抵触，滑槽的轴线朝向滑轮的轴线。滑动滚珠包括珠体和珠座，珠体能够在珠座内旋转，第二弧形面上设置有用于容纳珠座的滑槽，滑槽上端能够对珠座限位，防止珠座与第二弧形面脱离，第二弧形面能够在滑槽内滑动，槽底部设置有减震弹簧，减震弹簧与珠座相抵触。当开口槽一侧有粉尘时，粉尘挤压滑动滚珠，使滑动滚珠压缩减震弹簧，珠座和珠体向滑轮内凹陷，保证中轴始终保持水平状态，即保证两个滑轮始终保持水平滑动，避免两个滑轮一高一低造成倾斜，避免卡阻。

作为优选，所述的滑轮远离中轴的一端设置有导向滚珠，导向滚珠与中轴同轴设置。滑轮远离中轴的一端设置有导向滚珠，导向滚珠与中轴同轴设置，当一个滑轮向另一个滑轮方向倾斜时，滑轮端部的导向滚珠与轨道内壁点接触，轨道内壁不仅能够对导向滚珠进行导向，而且导向滚珠自身滚动减小导向滚珠与轨道之间的摩擦力，即能够使两个滑轮复位，又能够避免滑轮卡阻。

作为优选，所述的导向滚珠包括滚珠体和供珠体转动的滚珠座，滑轮上设置有用于容纳滚珠座的导向槽，珠座与导向槽滑动连接，导向槽底部设置有复位弹簧，复位弹簧与滚珠座相抵触，导向槽的轴线与滑轮同轴。当滑轮倾斜较大使，轨道压缩导向滚珠的滚珠体，滚珠体压缩滚珠座，滚珠座沿着导向槽滑动并压缩复位弹簧，能够避免滑轮卡阻，此时，轨道侧壁对滑轮端部进行导向，使滑轮复位，复位弹簧推动导向滚珠复位。

作为优选，相邻两个结构相同的拖令小车通过牵引线相连，牵引线的长度小于等于两个拖令小车之间的电缆的长度。当前方的拖令小车带动电缆移动使，相邻两个拖令小车之间的距离增大，相邻两个拖令小车之间的牵引线由弯曲被拉直，拉直的牵引线牵引后面的拖令小车移动，通过牵引线带动拖令小车移动，牵引线的长度小于等于两个拖令小车之间的电缆的长度，保证牵引线拉直并带动拖令小车移动时，两个拖令小车之间的电缆仍然处于弯曲状态，避免采用电缆受力牵引拖令小车。即使后面的拖令小车被卡阻时，受力的是牵引线，而不是电缆，避免电缆被拉断。

因此，本发明的密闭式电缆拖令具备下述优点：1、轨道是下端开有开口槽的管状结构，滑轮在轨道内部滑动，电缆鞍架由开口槽穿入滑轮的中轴，管状结构的轨道能够对滑轮进行限位，而且能够使轨道由上方密闭，粉尘和冰雪无法进入轨道内，而开口槽朝下，粉尘和冰雪由于重力原因不会由下向上进入轨道，减少轨道内粉尘的积压，避免滑轮在轨道内滑动时出现卡阻的现象；2、轨道内表面位于开口槽两侧的位置为第一弧形面，滑轮的侧面是与第一弧形面相配合的第二弧形面，滑轮的第二弧形面沿着轨道上的第一弧形面滑动，第一弧形面能够对第二弧形面以及整个滑轮导向，保证两个滑轮在轨道内滑动的稳定性，避免两个滑轮左右的轴向窜动，即使轨道长度较长造成轨道稍微变形弯曲，也不会影响滑轮的滑动，避免滑轮卡阻。甚至轨道能够根据需要制作成环状，滑轮能够沿着轨道做圆周运动，第一弧形面为弧形，不易积压粉尘，粉尘能够通过第一弧形面的导向由开口槽脱离轨道；3、轨道的断面呈优弧，即整个轨道的内壁构成一个圆弧面，轨道不仅能够对滑轮进行支撑供滑轮滑动，而且保证轨道与滑轮的接触均为点接触或者线接触，减小轨道与滑轮之间的摩擦，即使是轨道对滑轮导向也是点接触导向，有效地避免滑轮卡阻；4、滑轮的第二弧形面上设置有若干个滑动滚珠，滑动滚珠的优弧部位嵌设在第二弧形面的外表面，劣弧部位与轨道接触，滑动滚珠位于同一个面上且这个面与中轴垂直，保证滑轮在沿着轨道转动时，均有一个滑动滚珠位于第一弧形面与第二弧形面之间，保证第二弧形面通过滑动滚珠与第一弧形面构成点接触，而且由于滑动滚珠自身能够旋转，减小了滑动滚珠与第一弧形面之间的摩擦力，进而减小了滑轮与轨道之间的摩擦力。而且能够增大第一弧形面与第二弧形面之间的距离，当第一弧形面上有少量粉尘时，能够避免滑轮卡阻；5、滑轮远离中轴的一端设置有导向滚珠，导向滚珠与中轴同轴设置，当一个滑轮向另一个滑轮方向倾斜时，滑轮端部的导向滚珠与轨道内壁点接触，轨道内壁不仅能够对导向滚珠进行导向，而且导向滚珠自身滚动减小导向滚珠与轨道之间的摩擦力，即能够使两个滑轮复位，又能够避免滑轮卡阻。

附图说明

附图1是本发明在实施例1中的一种结构示意图；

附图2是附图1的断面视图；

附图3是本发明中轨道在实施例1的结构示意图；

附图4是本发明中滑轮在实施例1中的结构示意图；

附图5是本发明中轨道和滑轮配合在实施例2中的结构示意图；

附图6是附图5中导向滚珠处的剖视图；

附图7是附图5中滑动滚珠处的剖视图；

附图8是本发明在实施例3中的一种结构示意图；

附图9是附图8的断面视图；

附图10是本发明在实施例4中的一种结构示意图。

图示说明：01-轨道，011-开口槽，012-第一弧形面，02-滑轮，021-第二弧形面，03-电缆鞍架，04-电缆，05-中轴，06-滑动滚珠，061-珠体，062-珠座，07-导向滚珠，071-滚珠体，072-滚珠座，08-减震弹簧，09-复位弹簧，10-滑槽，11-导向槽，12-牵引线。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2、3、4所示，一种密闭式电缆拖令，包括轨道01和与轨道滑动连接的拖令小车，拖令小车并排安装在轨道01上。轨道为下端开有开口槽011的管状结构，轨道的断面呈优弧。拖令小车包括滑轮02、与滑轮转动连接的中轴05、固定在中轴上的电缆鞍架03，电缆鞍架03上固定有电缆04。中轴的两端均安装有滑轮，滑轮与轨道内表面通过轴承构成滑动连接。电缆鞍架贯穿开口槽与中轴的中部相连，轨道内表面位于开口槽两侧的位置为第一弧形面012，滑轮的侧面是与第一弧形面相配合的第二弧形面021。滑轮呈圆台形，滑轮与中轴同轴连接，滑轮面积大的一端靠近中轴、面积小的一端远离中轴，圆台形的滑轮的圆弧面部分作为第二弧形面。

轨道是下端开有开口槽的管状结构，滑轮在轨道内部滑动，电缆鞍架由开口槽穿入滑轮的中轴，管状结构的轨道能够对滑轮进行限位，而且能够使轨道由上方密闭，粉尘和冰雪无法进入轨道内，而开口槽朝下，粉尘和冰雪由于重力原因不会由下向上进入轨道，减少轨道内粉尘的积压，避免滑轮在轨道内滑动时出现卡阻的现象。中轴的两端均设置有滑轮，电缆鞍架贯穿开口槽与中轴的中部相连，保证中轴两端的滑轮受力均匀，滑轮对轨道的压力均匀。轨道内表面位于开口槽两侧的位置为第一弧形面，滑轮的侧面是与第一弧形面相配合的第二弧形面，滑轮的第二弧形面沿着轨道上的第一弧形面滑动，第一弧形面能够对第二弧形面以及整个滑轮导向，保证两个滑轮在轨道内滑动的稳定性，避免两个滑轮左右的轴向窜动。即使轨道长度较长造成轨道稍微变形弯曲，也不会影响滑轮的滑动，避免滑轮卡阻。甚至轨道能够根据需要制作成环状，滑轮能够沿着轨道做圆周运动。第一弧形面为弧形，不易积压粉尘，粉尘能够通过第一弧形面的导向由开口槽脱离轨道。滑轮呈圆台形，即第二弧形面是圆台形滑轮的曲面，滑轮面积大的一端靠近中轴、面积小的一端远离中轴，即滑轮滚动时，第二弧形面受到导向，两个滑轮具有向中间靠拢的趋势，保证两个滑轮已经中轴的稳定性。轨道的断面呈优弧，即整个轨道的内壁构成一个圆弧面，轨道不仅能够对滑轮进行支撑供滑轮滑动，而且保证轨道与滑轮的接触均为点接触或者线接触，减小轨道与滑轮之间的摩擦，即使是轨道对滑轮导向也是点接触导向，有效地避免滑轮卡阻。滑轮与中轴通过轴承转动连接，中轴平移时能够带动滑轮旋转。

实施例2：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图5所示，滑轮的第二弧形面上排列滑动滚珠06，滑动滚珠嵌设在第二弧形面表面，滑动滚珠位于同一个面上且这个面与中轴垂直，滑动滚珠的表面与轨道相接触。滑轮远离中轴的一端设置有导向滚珠07，导向滚珠与中轴同轴设置。如图6所示，导向滚珠包括滚珠体071和供珠体转动的滚珠座072，滑轮上设置有用于容纳滚珠座的导向槽11，珠座与导向槽滑动连接，导向槽底部设置有复位弹簧09，复位弹簧与滚珠座相抵触，导向槽的轴线与滑轮同轴。如图7所示，滑动滚珠包括珠体061和供珠体转动的珠座062，第二弧形面上设置有用于容纳珠座的滑槽10，珠座与滑槽滑动连接，滑槽底部设置有减震弹簧08，减震弹簧与珠座相抵触，滑槽的轴线朝向滑轮的轴线。

滑轮的第二弧形面上设置有若干个滑动滚珠，滑动滚珠的优弧部位嵌设在第二弧形面的外表面，劣弧部位与轨道接触，滑动滚珠位于同一个面上且这个面与中轴垂直，保证滑轮在沿着轨道转动时，均有一个滑动滚珠位于第一弧形面与第二弧形面之间，保证第二弧形面通过滑动滚珠与第一弧形面构成点接触，而且由于滑动滚珠自身能够旋转，减小了滑动滚珠与第一弧形面之间的摩擦力，进而减小了滑轮与轨道之间的摩擦力。而且能够增大第一弧形面与第二弧形面之间的距离，当第一弧形面上有少量粉尘时，能够避免滑轮卡阻。滑动滚珠包括珠体和珠座，珠体能够在珠座内旋转，第二弧形面上设置有用于容纳珠座的滑槽，滑槽上端能够对珠座限位，防止珠座与第二弧形面脱离，第二弧形面能够在滑槽内滑动，槽底部设置有减震弹簧，减震弹簧与珠座相抵触。当开口槽一侧有粉尘时，粉尘挤压滑动滚珠，使滑动滚珠压缩减震弹簧，珠座和珠体向滑轮内凹陷，保证中轴始终保持水平状态，即保证两个滑轮始终保持水平滑动，避免两个滑轮一高一低造成倾斜，避免卡阻。滑轮远离中轴的一端设置有导向滚珠，导向滚珠与中轴同轴设置，当一个滑轮向另一个滑轮方向倾斜时，滑轮端部的导向滚珠与轨道内壁点接触，轨道内壁不仅能够对导向滚珠进行导向，而且导向滚珠自身滚动减小导向滚珠与轨道之间的摩擦力，即能够使两个滑轮复位，又能够避免滑轮卡阻。当滑轮倾斜较大使，轨道压缩导向滚珠的滚珠体，滚珠体压缩滚珠座，滚珠座沿着导向槽滑动并压缩复位弹簧，能够避免滑轮卡阻，此时，轨道侧壁对滑轮端部进行导向，使滑轮复位，复位弹簧推动导向滚珠复位。

实施例3：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图8、9所示，轨道01呈圆环状，滑轮02带动电缆鞍架03和电缆04沿着轨道做圆周运动。轨道整体围绕成圆环状，而轨道断面呈优弧状，能够避免滑轮卡阻。

实施例4：本实施例与实施例1或2或3的结构基本相同，不同之处在于，如图10所示，相邻两个结构相同的拖令小车通过牵引线12相连，牵引线的长度小于等于两个拖令小车之间的电缆的长度。当前方的拖令小车带动电缆移动使，相邻两个拖令小车之间的距离增大，相邻两个拖令小车之间的牵引线由弯曲被拉直，拉直的牵引线牵引后面的拖令小车移动，通过牵引线带动拖令小车移动，牵引线的长度小于等于两个拖令小车之间的电缆的长度，保证牵引线拉直并带动拖令小车移动时，两个拖令小车之间的电缆仍然处于弯曲状态，避免采用电缆受力牵引拖令小车。即使后面的拖令小车被卡阻时，受力的是牵引线，而不是电缆，避免电缆被拉断。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种密闭式电缆拖令，包括轨道和若干个与轨道滑动连接的拖令小车，其特征在于，所述的轨道为下端设置有开口槽的管状结构，拖令小车包括滑轮、与滑轮转动连接的中轴、固定在中轴上的电缆鞍架，中轴的两端均设置有滑轮，滑轮与轨道内表面滑动连接，电缆鞍架贯穿开口槽与中轴的中部相连，轨道内表面位于开口槽两侧的位置为第一弧形面，滑轮的侧面是与第一弧形面相配合的第二弧形面。

2.根据权利要求1所述的密闭式电缆拖令，其特征在于，所述的滑轮呈圆台形，滑轮与中轴同轴连接，滑轮面积大的一端靠近中轴、面积小的一端远离中轴。

3.根据权利要求1所述的密闭式电缆拖令，其特征在于，所述的滑轮呈球冠形，球冠形滑轮的底靠近中轴。

4.根据权利要求1所述的密闭式电缆拖令，其特征在于，所述的轨道的断面呈优弧。

5.根据权利要求1所述的密闭式电缆拖令，其特征在于，所述的滑轮与中轴通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的密闭式电缆拖令，其特征在于，所述的滑轮的第二弧形面上设置有若干个滑动滚珠，滑动滚珠嵌设在第二弧形面表面，滑动滚珠位于同一个面上且这个面与中轴垂直，滑动滚珠的表面与轨道相接触。

7.根据权利要求6所述的密闭式电缆拖令，其特征在于，所述的滑动滚珠包括珠体和供珠体转动的珠座，第二弧形面上设置有用于容纳珠座的滑槽，珠座与滑槽滑动连接，滑槽底部设置有减震弹簧，减震弹簧与珠座相抵触，滑槽的轴线朝向滑轮的轴线。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的密闭式电缆拖令，其特征在于，所述的滑轮远离中轴的一端设置有导向滚珠，导向滚珠与中轴同轴设置。

9.根据权利要求8所述的密闭式电缆拖令，其特征在于，所述的导向滚珠包括滚珠体和供珠体转动的滚珠座，滑轮上设置有用于容纳滚珠座的导向槽，珠座与导向槽滑动连接，导向槽底部设置有复位弹簧，复位弹簧与滚珠座相抵触，导向槽的轴线与滑轮同轴。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的密闭式电缆拖令，其特征在于，相邻两个结构相同的拖令小车通过牵引线相连，牵引线的长度小于等于两个拖令小车之间的电缆的长度。