CN204211399U - 一种电动悬臂吊旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动悬臂吊旋转机构，包括悬臂、悬臂支架、转动筒和立柱；转动筒右侧和悬臂支架顶端分别与悬臂左端和底端相连，且悬臂支架底部设有走轮箱；立柱下部通过轨道与走轮箱连接；立柱顶部设有主轴，且主轴伸入转动筒内部并与转动筒支撑板相连；主轴中部设有推力球轴承调心轴承，且调心轴承与转动筒内壁形成滑动配合；主轴顶部外侧穿设有凹形球形垫圈和凸形球形垫圈；凹形球形垫圈顶部与转动筒支撑板连接，其底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸配合，而凸形球形垫圈底端与推力球轴承相连。本实用新型提供的电动悬臂吊旋转机构可避免在旋转过程中出现卡阻和走轮箱打滑的现象，使用十分方便。

Description

一种电动悬臂吊旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动悬臂吊旋转机构。

 

背景技术

目前国内厂家生产的电动悬臂吊旋转机构，电机与减速机安装的位置有两种，第一种是安装在上部与转动筒连接，电机及减速机轴端的小齿轮与固定在立柱上的大齿圈啮合，带动转动筒和悬臂绕立柱作行星转动，转动筒是焊接在悬臂端部；第二种是将电机安装在走轮减速箱部位，电机轴端的小齿轮与固定在走轮轴上的齿圈啮合带动悬臂机构绕立柱作行星转动，与主轴连接的水平力方向采用调心轴承，垂直方向采用推力球轴承，该调心轴承和推力球轴承均是安装在主轴上，调心轴承的外侧是和转动筒内壁配合，转动筒与悬臂焊接，走轮箱又与悬臂焊接，转动筒、悬臂及走轮箱组成一个刚性体，由于轨道面和立柱主轴不同轴，在旋转过程中易出现卡阻和打滑现象，使用极其不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中电动悬臂吊旋转机构在旋转过程中易出现卡阻和打滑现象、使用不便等上述缺陷，提供一种可避免出现卡阻和打滑现象且使用方便的电动悬臂吊旋转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种电动悬臂吊旋转机构，包括悬臂、悬臂支架、转动筒和立柱；

转动筒右侧和悬臂支架顶端分别与悬臂左端和底端相连，且悬臂支架底部设有走轮箱，而走轮箱底端设有电机；

立柱下部外侧环绕设有轨道，并通过轨道与走轮箱连接；

立柱顶部设有主轴，且主轴伸入转动筒内部并与设置在转动筒内部的转动筒支撑板相连；

主轴中部设有推力球轴承及置于推力球轴承下方位置的调心轴承，且调心轴承与转动筒内壁形成滑动配合；

主轴顶部外侧穿设有凹形球形垫圈和凸形球形垫圈；凹形球形垫圈顶部与转动筒支撑板连接，其底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸配合，而凸形球形垫圈底端与推力球轴承相连。

在本实用新型所述电动悬臂吊旋转机构中，上述主轴顶部外侧穿设有凹形球形垫圈和凸形球形垫圈，其中，凹形球形垫圈顶部与转动筒支撑板连接，其底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸配合，而凸形球形垫圈底端与推力球轴承相连，这样的设计使得凹形球形垫圈、转动筒支撑板、转动筒、悬臂和走轮箱构成一个刚性体，凸形球形垫圈、主轴和轨道形成另一个刚性体，又因为轨道与主轴不同轴设置，进而使得凹形球形垫圈和凸形球形垫圈在主轴的曲面上滑动，消除了没有凹形球形垫圈和凸形球形垫圈时的刚性体，从而起能避免出现卡阻和走轮箱打滑现象，使用十分方便。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，调心轴承通过设置在转动筒内壁上的支座与转动筒内壁形成滑动配合。支座的设计在保证调心轴承能在转动筒内部滑动的情况下，还能避免调心轴承与转动筒内壁之间发生直接摩擦，从而能对转动筒内壁起到保护作用，有助于延长转动筒的使用寿命。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，支座包括支座本体，支座本体设有中空内腔，且支座本体左右两侧分别通过左连接件和右连接件与转动筒内壁连接。支座本体内部设置的中空内腔用于容纳调心轴承，而支座本体左右两侧设置的左连接件和右连接件不仅能达到将支座本体与转动筒内壁连接在一起的目的，呈条状的左连接件和右连接件还能在最大程度上减轻支座的重量和减小该支座所占的空间，进一步方便了所述电动悬臂吊旋转机构的使用。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，凹形球形垫圈顶部与转动筒支撑板的底部止口通过螺钉可拆卸连接。转动筒支撑板底部止口的设置，不仅方便了凹形球形垫圈顶部与转动筒支撑板的连接，而且止口的设计还能在保证二者的连接强度的情况下免除其它连接件的使用，有利于简化二者的连接结构。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，推力球轴承顶部与凸形球形垫圈的底部止口配合。同上所述，凸形球形垫圈底部止口的设置，不仅方便了推力球轴承与凸形球形垫圈的连接，而且还能在无需采用其它连接件的情况下保证二者的连接强度。

作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，凹形球形垫圈的底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸的曲率相同。将凹形球形垫圈的底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸设计为相同的曲率，能使得凹形球形垫圈的底部内凹与凸形球形垫圈的顶部外凸之间的配合更为紧密。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

因此，本实用新型提供的电动悬臂吊旋转机构可避免在旋转过程中出现卡阻和走轮箱打滑的现象，使用十分方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型电动悬臂吊旋转机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是凹形球形垫圈的结构示意图；

图4是凸形球形垫圈的结构示意图；

现将附图中的标号说明如下：1为悬臂，2为悬臂支架，3为转动筒，4为立柱，5为走轮箱，6为电机，7为轨道，8为主轴，9为转动筒支撑板，10为推力球轴承，11为调心轴承，12为凹形球形垫圈，13为凸形球形垫圈，14为支座本体，15为左连接件，16为右连接件，17为底部内凹，18为顶部外凸，19为凸形球形垫圈的底部止口，20为螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型较佳实施例中，一种电动悬臂吊旋转机构，包括悬臂1、悬臂支架2、转动筒3和立柱4。

如图1所述，上述转动筒3右侧和悬臂支架2顶端分别与上述悬臂1左端和底端相连，且该悬臂支架2底部设有走轮箱5，而该走轮箱5底端设有电机6；上述立柱4下部外侧环绕设有轨道7，并通过该轨道7与走轮箱5连接。

如图2所示，上述立柱4顶部设有主轴8，且该主轴8伸入上述转动筒3内部并与设置在该转动筒3内部的转动筒支撑板9相连；该主轴8中部设有推力球轴承10及置于该推力球轴承10下方位置的调心轴承11，且该调心轴承11通过设置在转动筒3内壁上的支座与转动筒3内壁形成滑动配合；该主轴8顶部外侧穿设有凹形球形垫圈12和凸形球形垫圈13，该凹形球形垫圈12和凸形球形垫圈13的结构分别如图3和图4所示；其中，又如图2所示，该凹形球形垫圈12顶部通过螺钉20与转动筒支撑板9的底部止口可拆卸连接，其底部内凹17与该凸形球形垫圈13的顶部外凸18配合，而上述推力球轴承10顶部与凸形球形垫圈的底部止口19配合。

在本实施例中，又如图2所示，上述支座包括支座本体14，该支座本体14设有中空内腔，且该支座本体14左右两侧分别通过左连接件15和右连接件16与上述转动筒3内壁连接。

另外，在本实施例中，上述凹形球形垫圈12的底部内凹17与凸形球形垫圈13的顶部外凸18的曲率相同；该凹形球形垫圈12的内径比主轴8的直径大3~4mm，该凸形球形垫圈13的内径比主轴8的直径大0.5mm，这样就能保证当主轴8与轨道7不同轴设置时凹形球形垫圈12和凸形球形垫圈13能在主轴8的曲面上滑动，保证旋转机构正常运行。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动悬臂吊旋转机构，其特征在于，包括悬臂（1）、悬臂支架（2）、转动筒（3）和立柱（4）；

所述转动筒（3）右侧和悬臂支架（2）顶端分别与所述悬臂（1）左端和底端相连，且所述悬臂支架（2）底部设有走轮箱（5），而所述走轮箱（5）底端设有电机（6）；

所述立柱（4）下部外侧环绕设有轨道（7），并通过所述轨道（7）与所述走轮箱（5）连接；

所述立柱（4）顶部设有主轴（8），且所述主轴（8）伸入所述转动筒（3）内部并与设置在所述转动筒（3）内部的转动筒支撑板（9）相连；

所述主轴（8）中部设有推力球轴承（10）及置于所述推力球轴承（10）下方位置的调心轴承（11），且所述调心轴承（11）与转动筒（3）内壁形成滑动配合；

所述主轴（8）顶部外侧穿设有凹形球形垫圈（12）和凸形球形垫圈（13）；所述凹形球形垫圈（12）顶部与所述转动筒支撑板（9）连接，其底部内凹（17）与所述凸形球形垫圈（13）的顶部外凸（18）配合，而所述凸形球形垫圈（13）底端与所述推力球轴承（10）相连。

2.根据权利要求1所述的电动悬臂吊旋转机构，其特征在于，所述调心轴承（11）通过设置在转动筒（3）内壁上的支座与转动筒（3）内壁形成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的电动悬臂吊旋转机构，其特征在于，所述支座包括支座本体（14），所述支座本体（14）设有中空内腔，且所述支座本体（14）左右两侧分别通过左连接件（15）和右连接件（16）与所述转动筒（3）内壁连接。

4.根据权利要求1所述的电动悬臂吊旋转机构，其特征在于，所述凹形球形垫圈（12）顶部与所述转动筒支撑板（9）的底部止口通过螺钉（20）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的电动悬臂吊旋转机构，其特征在于，所述推力球轴承（10）顶部与所述凸形球形垫圈的底部止口（19）配合。

6.根据权利要求1或4或5所述的电动悬臂吊旋转机构，其特征在于，所述凹形球形垫圈（12）的底部内凹（17）与凸形球形垫圈（13）的顶部外凸（18）的曲率相同。