JP6527383B2 - ローラ部材の清掃装置及び清掃方法 - Google Patents

Description

本発明は、ローラ部材の清掃装置及び清掃方法に関する。

従来、例えばフィルム等のシート部材を搬送するためのローラ部材が用いられている。

かかるローラ部材は、その表面でシート部材と接触しながら回転することにより、シート部材を下流側に移動させるようになっている。該ローラ部材としては、回転駆動することによってシート部材を下流側に搬送する駆動ローラ、及び、シート部材の移動に伴って回転する従動ローラ等が挙げられる。これら駆動ローラ及び従動ローラは、これらがニップ部分を形成するように構成された一対のニップローラとして使用され得る。

この種のローラ部材においては、ローラ部材の表面に塵、埃等の異物が付着すると、異物がシート部材に転着してシート部材を汚染したり、シート部材に傷や打痕が発生したりする等の不具合が生じることにつながる。

そこで、このような不具合を抑制するために、例えば、掻き取り部を、回転しているローラ部材の表面に接触させつつ、該掻き取り部を幅方向（すなわち、ローラ部材の軸方向）に移動させて掻き取り部でローラ部材の表面を掻き取ることによって、ローラ部材を清掃することが行われている（特許文献１参照）。

しかし、ローラ部材の表面を掻き取り部で清掃したとき、該掻き取り部に、掻き取った異物が付着していると、繰り返して清掃する際に、ローラ部材からの異物の掻き取り効率が低下することになる。また、異物が付着した掻き取り部で清掃することによって、かえって掻き取り部からローラ部材に異物が付着してしまうことになる。

そこで、掻き取り部に付着した異物を除去する除去部を備えたローラ部材の清掃装置が提案されている。
例えば、掻き取り部を無端状のベルトによって構成し、該ベルトの幅方向一端縁を、回転しているローラ部材の表面の幅方向全域にわたって接触させつつ、該ベルトを回動させることによってローラ部材の表面を清掃するように構成し、且つ、ローラ部材よりも幅方向外側においてベルトに付着した異物をブラシで掻き取りつつダクトで吸引することによって除去するように構成されたローラ部材の清掃装置が提案されている（特許文献２参照）。
（特許文献２参照）。

特開２００９−２６９００４号公報 特開２００４−０２７４４１号公報

しかし、上記特許文献２のようなローラ部材の清掃装置では、掻き取り用のベルトを、ローラ部材の表面の幅方向全域に同時に接触させる必要があるため、その分、装置が大型化されることとなる。また、ローラ部材の表面の幅方向全域を同時に掻き取るため、ローラ部材や掻き取り部に無用の負荷がかかり、ローラ部材の清掃効率が十分とはいい難い。

本発明は、上記事情に鑑み、省スペースであり、しかも、ローラ部材を効率的に清掃可能なローラ部材の清掃装置及び清掃方法を提供することを課題とする。

本発明に係るローラ部材の清掃装置は、
ローラ部材の清掃装置であって、
前記ローラ部材の幅方向において前記ローラ部材よりも短く形成され、且つ、回転している前記ローラ部材の表面に接触しつつ前記幅方向に移動可能な掻き取り部と、
前記ローラ部材の前記幅方向外側に配されて、前記掻き取り部に付着した異物を除去可能な除去部とを備える。

かかる構成によれば、ローラ部材の幅方向においてローラ部材よりも短く形成された掻き取り部が、回転しているローラ部材の表面に接触しつつ幅方向に沿って移動することによって、ローラ部材の表面に付着した異物を掻き取ることができる。
また、除去部が、掻き取り部に付着した異物をローラ部材の幅方向外側で除去することができる。
このように、掻き取り部が幅方向においてローラ部材よりも短く形成されており、しかも、除去部がローラ部材の幅方向外側に配されていることによって、省スペース化を図ることができる。
また、ローラ部材の表面における異物の付着状況に応じて、所望の位置に掻き取り部を移動させて掻き取ることができるため、ローラ部材の清掃が効率的となる。
従って、省スペースであり、しかも、ローラ部材を効率的に清掃可能となる。

また、上記構成のローラ部材の清掃装置においては、
前記幅方向における前記掻き取り部の位置を検知可能な検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記掻き取り部を前記幅方向に移動させる移動制御部とをさらに備える。

かかる構成によれば、幅方向における掻き取り部の位置を検知部によって検知し、その検知結果に基づいて移動制御部によって掻き取り部を幅方向に移動させることができるため、幅方向においてローラ部材の表面を、掻き取り部を自動で移動させながら清掃することができる。
これにより、より効率的にローラ部材を清掃することができる。

また、上記構成のローラ部材の清掃装置においては、
前記幅方向における前記掻き取り部の位置を検知可能な検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記掻き取り部が前記ローラ部材の表面に接触している清掃状態と、前記ローラ部材の表面から離間している非清掃状態とに切り替える切替制御部をさらに備えることが好ましい。

かかる構成によれば、幅方向における掻き取り部の位置を検知部によって検知し、その検知部の検知結果に基づいて、掻き取り部がローラ部材の表面に接触している清掃状態と、ローラ部材の表面から離間している非清掃状態とを切り替えることができるため、幅方向においてローラ部材の表面における所望の位置を選択的に清掃することができる。
これにより、より効率的にローラ部材を清掃することができる。

本発明に係るローラ部材の清掃方法は、
ローラ部材の清掃方法であって、
回転している前記ローラ部材の表面に、前記ローラ部材の幅方向において前記ローラ部材よりも短く形成された掻き取り部を接触させつつ幅方向に移動させ、
前記ローラ部材の前記幅方向外側において、前記掻き取り部に付着した異物を除去部によって除去する。

かかる構成によれば、回転しているローラ部材の表面に、ローラ部材の幅方向においてローラ部材よりも短く形成された掻き取り部を接触させつつ幅方向に移動させることによって、ローラ部材の表面に付着した異物を掻き取ることができる。
また、ローラ部材の幅方向外側において、掻き取り部に付着した異物を除去部によって除去することができる。
このように、掻き取り部が幅方向においてローラ部材よりも短く形成されており、しかも、ローラ部材の幅方向外側で除去部によって掻き取り部に付着した異物を除去することによって、省スペース化を図ることができる。
また、ローラ部材の表面における異物の付着状況に応じて、所望の位置に掻き取り部を移動させて掻き取ることができるため、ローラ部材の清掃が効率的となる。
従って、省スペースであり、しかも、ローラ部材を効率的に清掃可能となる。

また、上記構成のローラ部材の清掃方法においては、
前記幅方向における前記掻き取り部の位置を検知部によって検知し、
前記検知部の検知結果に基づいて前記掻き取り部を前記幅方向に移動させることが好ましい。

かかる構成によれば、幅方向における掻き取り部の位置を検知部によって検知し、その検知結果に基づいて制御部によって掻き取り部を幅方向に移動させることによって、幅方向においてローラ部材の表面を、掻き取り部を自動で移動させながら清掃することができる。
これにより、より効率的にローラ部材を清掃することができる。

また、上記構成のローラ部材の清掃方法においては、
前記幅方向における前記掻き取り部の位置を検知部によって検知し、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記掻き取り部が前記ローラ部材の表面に接触している清掃状態と、前記ローラ部材の表面から離間している非清掃状態とを切り替えることが好ましい。

かかる構成によれば、検知部の検知結果に基づいて、掻き取り部がローラ部材の表面に接触している清掃状態と、ローラ部材の表面から離間している非清掃状態とを切り替えることができるため、幅方向においてローラ部材の表面における所望の位置を選択的に清掃することができる。
これにより、より効率的にローラ部材を清掃することができる。

以上の通り、本発明によれば、省スペースであり、しかも、ローラ部材を効率的に清掃可能なローラ部材の清掃装置及び清掃方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るローラ部材の清掃装置を示す概略斜視図 図１の清掃装置のローラ部材周辺を示す概略部分側面図 図１の清掃装置の掻き取り部が回動する様子、及び、除去部が移動する様子を示す概略側面図 本発明の第２実施形態に係るローラ部材の清掃装置におけるローラ部材の周辺を示す概略部分側面図

まず、本発明の第１実施形態に係るローラ部材の清掃装置及び清掃方法について説明する。

図１〜図３に示すように、本実施形態のローラ部材２０の清掃装置１は、ローラ部材２０の幅方向においてローラ部材２０よりも短く形成され、且つ、回転しているローラ部材２０の表面２０ａに接触しつつ幅方向に移動可能な掻き取り部３と、ローラ部材２０の幅方向外側に配されて、掻き取り部３に付着した異物を除去可能な除去部７とを備える。
また、清掃装置１は、支持台１１、１３を備えており、該支持台１１、１３は、ローラ部材２０の両端部を支持するようになっている。
また、清掃装置１は、掻き取り部３を幅方向に移動させるための第１の移動機構５を備える。
また、清掃装置１は、ローラ部材２０の移動等を制御する制御部９を備える。

ローラ部材２０は、回転するようになっており、具体的には、不図示の駆動部からの駆動によって回転したり、シート部材３０の移動に追随して回転したりするようになっている。

具体的には、ローラ部材２０は、その表面２０ａでシート部材３０と接触しながら回転することにより、シート部材３０を下流側に移動させるものである。
かかるローラ部材２０としては、回転駆動することによってシート部材３０を下流側に搬送する駆動ローラ、及び、シート部材３０の移動に伴って回転する従動ローラ等が挙げられる。なお、これら駆動ローラ及び従動ローラは、これらがニップ部分を形成するように構成された一対のニップローラとして使用され得る。
ローラ部材２０は、例えばステンレス鋼等の金属材料から形成されている。

掻き取り部３の形状は、特に限定されるものではないが、例えば、板状である。
掻き取り部３は、ローラ部材２０の表面に押し当てられることによって、ローラ部材２０と接触している。

掻き取り部３は、ローラ部材２０の表面に押し当てられたとき、撓むような弾性力を有している。
また、掻き取り部３は、ローラ部材２０を形成する材料よりも柔らかい材料から形成されている。
このような掻き取り材３は、例えば、樹脂材料から形成されている。

また、掻き取り部３は、エアシリンダ等を備えた回動機構１６によって、ローラ部材２０の表面２０ａに押し当てられるようになっている。
ローラ部材２０の表面２０ａに対して掻き取り部３の先端部３ａが接触する角度は、該表面２０ａに付着した異物を除去可能であれば特に限定されるものではないが、例えば、該表面２０ａの接線方向に対して０〜４５°とすることができる。
また、このような角度で掻き取り部３の先端部３ａがローラ部材２０に接触しているとき、掻き取り部３は、１〜１０ｍｍ撓んだ状態となっていることが好ましい。撓みの程度を表す長さは、掻き取り部３の先端の変位量を意味する。
また、上記エアシリンダのエア圧を０．１〜０．４ＭＰａとすることによって、上記のように１〜１０ｍｍ撓んだ状態とすることができる。
かかる撓みの程度は、例えば、掻き取り部３の厚みを適宜設定することによって、適宜設定され得る。

ローラ部材２０の幅方向において、掻き取り部３は、ローラ部材２０よりも短く形成されている。かかる掻き取り部３が幅方向に移動することによってローラ部材２０の表面２０ａの幅方向全域を順次清掃することができるようになっている。また、幅方向においてローラ部材２０の表面２０ａの所望の領域を清掃することができるようにもなっている。
かかる掻き取り部３の幅方向の長さは、ローラ部材２０の幅よりも短ければ、特に限定されるものではなく、適宜設定することができる。

例えば、掻き取り部３の幅方向の長さが小さい（短い）程、掻き取り部３に付着した異物を除去する際に、ローラ部材２０の幅方向外側への掻き取り部３の移動量を小さくすることができるため、より省スペース化が図られる傾向にある。また、幅方向においてローラ部材２０の表面２０ａの所望の領域を、より適切に清掃し易くなる傾向にある。一方、上記幅方向の長さが小さい程、ローラ部材２０の表面２０ａに局所的な圧力がかかって表面２０ａや掻き取り部３が損傷し易くなったり、１サイクル（ローラ部材２０の表面２０ａを幅方向に１往復する間）の清掃にかかる時間が長くなったりする傾向にある。
従って、例えばこれらを考慮して、掻き取り部３の幅方向の長さを適宜設定することができる。

第１の移動機構５は、掻き取り部３を幅方向に移動させるためのものである。かかる第１の移動機構５は、特に限定されるものではなく、適宜設計することができる。
図１に示す態様では、第１の移動機構５は、ローラ部材２０の幅方向に沿うように配された、幅方向においてローラ部材２０よりも長く、且つ、軸中心に回転可能なネジ部５ａと、該ネジ部５ａと平行であって該ネジ部５ａよりもローラ部材２０側に配された棒状の案内部５ｂと、案内部５ｂに挿入される貫通孔を有し、掻き取り部材３を保持しつつ案内部５ｂに案内されて移動可能な保持部５ｃと、ネジ部５ａと螺合するナット孔と案内部５ｂが挿入される貫通孔とを有し、ネジ部５ａと案内部５ｂとを連結しており、且つ、保持部５ｃが回転可能に連結されている連結部５ｄと、ネジ部５ａを回転させる駆動部５ｅとを備えている。駆動部５ｅは、例えば防爆モータであり、支持台１１の内部に配されている。

かかる第１の移動機構５は、駆動部５ｅによってネジ部５ａが軸中心に回転することによって、連結部５ｄが幅方向に移動し、この連結部５ｄの移動に伴って保持部５ｃが案内部５ｂに案内されて幅方向に移動し、この保持部５ｃの移動に伴って掻き取り部３が幅方向に移動するようになっている。具体的には、例えば、ネジ部５ａが一方向（例えば時計回り）に回転することにより、連結部５ｄが除去部７から離れる方向に移動し、他方向（例えば反時計回り）に回転することにより、連結部５ｄが除去部７に近づく方向に移動するようになっている。

この第１の移動機構５によるローラ部材２０の移動量及び移動方向は、制御部９によって制御されるようになっている。
また、第１の移動機構５による掻き取り部３の移動速度は、特に限定されるものではなく、適宜設定することができる。
なお、第１の移動機構５として、上記以外の態様を採用してもよい。

保持部５ｃは、回動機構１６によって、案内部５ｂを中心として回動するようになっている。これにより、掻き取り部３が、ローラ部材２０の表面２０ａと接触しており、該表面２０ａを掻き取り可能な位置（清掃状態）と、該表面２０ａから離間している位置（非清掃状態）、すなわち、除去部７によって異物を除去されることが可能な位置との間で回動するようになっている（図３参照）。これにより、除去部７と対向している位置では、掻き取り部３が非清掃状態となっており、ローラ部材２０の表面２０ａと対向する位置では、掻き取り部３が清掃状態となっているように、回動機構１６によって掻き取り部３を回動させることができる。また、非清掃状態で、掻き取り部３に付着した異物が除去部７によって除去されるようになっている。

この回動機構１６による掻き取り部３の回動は、制御部９によって制御されるようになっている。
なお、回動機構１６は、掻き取り部３を上記のように回動させることが可能であれば、特に限定されるものではなく、適宜設計することができる。例えば、上記のようにエアシリンダを備え、該エアシリンダによって保持部５ｃと共に掻き取り部３を回動させる態様を採用し得る。
また、かかる回動機構１６による掻き取り部３のローラ部材２０への押し当ての程度は、例えば上記と同様にして設定し得る。

除去部７は、掻き取り部３に付着した異物を除去するものである。図１に示す態様では、除去部７は、互いに対向して配されて回転することによって掻き取り部３に付着した異物を掻き取って除去する一対の回転ブラシ部７ａと、回転ブラシ部７ａを収容して支持する箱状の支持部７ｂと、配管部７ｃを介して支持部７ｂと連結されて、一対の回転ブラシ７ａによって掻き取られた異物を吸引して除去する吸引ポンプ等の吸引部７ｄと、吸引部７ｄによって吸引された異物を回収するフィルタ部７ｅとを備えている。

また、除去部７は、第２の移動機構１７よって、幅方向と垂直な方向に移動可能となっており、具体的には、ローラ部材２０の幅方向外側において、掻き取り部３に近づく方向と、掻き取り部３から離れる方向とに移動するようになっている。これにより、掻き取り部３に付着した異物を除去する際には、掻き取り部３に近づいて、一対の回転ブラシ７ａでこれを挟むことが可能な位置まで、除去部７が移動するようになっている。
なお、第２の移動機構１７は、除去部７を上記のように移動させることが可能であれば、特に限定されるものではなく、適宜設計することができる。

また、上記回転ブラシ７ａの回転、吸引部７ｄによる吸引、及び、第２の移動機構１７による除去部７の移動は、制御部９によって制御されるようになっている。
具体的には、制御部９による制御により、異物を掻き取った掻き取り部３が除去部７と対向する位置まで移動し、除去部７の一対の回転ブラシ部７ａの間に挟まれることが可能な位置まで回動すると、一対の回転ブラシ部７ａが掻き取り部３を挟む位置まで除去部７が移動し、回転ブラシ部７ａが回転することによって掻き取り部３に付着した異物を掻き取り、掻き取った異物を吸引部７ｄによって吸引するようになっている。

なお、図１に示す態様では、除去部７が回転ブラシ部７ａを備えた態様を示すが、本発明においては、除去部７が回転ブラシ部７ａを備えず、吸引部７ｄによって掻き取り部３に付着した異物を吸引して除去する態様を採用してもよい。

制御部９は、掻き取り部３の移動を制御する機能を有している。具体的には、制御部９は、第１の移動機構５の駆動部５ｅと電気的に接続されて（図１の破線参照）、該第１の移動機構５によるローラ部材２０の移動方向及び移動量を制御する機能を有している。
また、制御部９は、掻き取り部３の回動を制御する機能を有している。具体的には、回動機構１６と電気的に接続されて（図１の破線参照）、該回動機構１６による掻き取り部３の回動方向及び回動量を制御する機能を有している。

また、制御部９は、除去部７の移動を制御する機能を有している。具体的には、第２の移動機構１７と電気的に接続されて（図１の破線参照）、該第２の移動機構１７による除去部７の移動方向及び移動量を制御する機能を有している。

また、制御部９は、除去部７の一対の回転ブラシ部７ａの回転、及び、吸引部７ｄの吸引を制御する機能を有している。具体的には、一対の回転ブラシ７ａ及び吸引部７ｄとそれぞれ電気的に接続されて（図１の破線参照）、一対の回転ブラシ７ａの回転量及び吸引部７ｄの吸引量を制御する機能を有している。

また、制御部９には、上記の制御を行うために必要なプログラムが格納されており、かかるプログラムに基づいて上記の制御が実施されるようになっている。
かかる制御部９としては、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等が挙げられる。

次いで、清掃装置１を用いた本実施形態のローラ部材２０の清掃方法について説明する。

本実施形態のローラ部材２０の清掃方法は、
ローラ部材２０の清掃方法であって、
回転しているローラ部材２０の表面２０ａに、ローラ部材２０の幅方向においてローラ部材２０よりも短く形成された掻き取り部３を接触させつつ幅方向に移動させ、
ローラ部材２０よりも上記幅方向外側において、掻き取り部３に付着した異物を除去部７によって除去する。

具体的には、例えば、制御部９による制御に従って、除去部７と対向する位置（ホームポジション）に配されて、非清掃状態にある掻き取り部３を、第１の移動機構５によって、除去部７と対向する位置から、除去部７から離れる方向に移動させて、さらに、回転しているローラ部材２０の表面２０ａに到達したとき、例えば、該表面２０ａの除去部７側の端部に到達したとき、回転機構１６によって掻き取り部３を回動させて該表面２０ａに押し当てつつ第１の移動機構によってさらに移動させて、ローラ部材２０に付着している異物を掻き取った後、さらに、掻き取り部３を除去部７に近づく方向に移動させて異物を掻き取る。

次いで、掻き取り部３を、ローラ部材２０の表面２０ａにおける除去部７側の端部まで移動させた後、掻き取り部３を、該表面２０ａから離間している位置であって、除去部７の一対の回転ブラシ部７ａの間に挟まれることが可能な位置まで回動機構１６によって回動させる。すなわち、清掃状態から非清掃状態になるように掻き取り部３を回動させる。このように回動させた後、さらに、掻き取り部材３を、ローラ部材２０よりも幅方向外側に、除去部７と対向する位置まで移動させる。
ここで、掻き取り部３を回動させることなく（すなわち、掻き取り部材３がローラ部材２０を押圧された状態で）ローラ部材２０の幅方向外側まで移動させた場合には、該幅方向外側に移動した瞬間に、押圧が解放されて掻き取り部３の撓みが戻ろうとし、この反動によって掻き取り部３から異物が落下するおそれがある。
しかし、上記のように、ローラ部材２０の表面２０ａと接触している位置において掻き取り部３を回動することによって、上記撓みの反動に起因した異物の落下を、抑制し得る。

次いで、一対の回転ブラシ部７ａが掻き取り部３を挟む位置まで除去部７を第２の移動機構１７によって移動させ、回転ブラシ部７ａを回転させて該回転ブラシ部７ａによって掻き取り部３に付着した異物を掻き取りつつ、吸引部７ｄを作動させて該回転ブラシ部７ａによって掻き取った異物を吸引する。

このようにして、ローラ部材２０の表面２０ａに付着した異物を掻き取り部３によって掻き取り、さらに、掻き取り部３に付着した異物を除去部７によって除去して、ローラ部材２０の表面２０ａを清掃する。

本実施形態のローラ部材の清掃装置１によれば、ローラ部材２０の幅方向においてローラ部材２０よりも短く形成された掻き取り部３が、回転しているローラ部材２０の表面２０ａに接触しつつ幅方向に沿って移動することによって、ローラ部材２０の表面２０ａに付着した異物を掻き取ることができる。
また、除去部７が、掻き取り部３に付着した異物をローラ部材２０の幅方向外側で除去することができる。

このように、掻き取り部３が幅方向においてローラ部材２０よりも短く形成されており、しかも、除去部７がローラ部材２０の幅方向外側に配されていることによって、省スペース化を図ることができる。
また、ローラ部材２０の表面２０ａにおける異物の付着状況に応じて、所望の位置に掻き取り部３を移動させて掻き取ることができるため、ローラ部材２０の清掃が効率的となる。
従って、省スペースであり、しかも、ローラ部材２０を効率的に清掃可能となる。

また、本実施形態のローラ部材２０の清掃方法によれば、回転しているローラ部材２０の表面２０ａに、ローラ部材２０の幅方向においてローラ部材２０よりも短く形成された掻き取り部３を接触させつつ幅方向に移動させることによって、ローラ部材２０の表面２０ａに付着した異物を掻き取ることができる。
また、ローラ部材２０の幅方向外側において、掻き取り部３に付着した異物を除去部７によって除去することができる。

このように、掻き取り部３が幅方向においてローラ部材２０よりも短く形成されており、しかも、ローラ部材の幅方向外側で除去部７によって掻き取り部３に付着した異物を除去することによって、省スペース化を図ることができる。
また、ローラ部材２０の表面２０ａにおける異物の付着状況に応じて、所望の位置に掻き取り部３を移動させて掻き取ることができるため、ローラ部材２０の清掃が効率的となる。
従って、省スペースであり、しかも、ローラ部材２０を効率的に清掃可能となる。

本実施形態の清掃装置１及び清掃方法は、例えば、塗工が行われる場所に供されるシート部材３０を搬送する経路を構成するローラ部材２０等に好適であるが、適用されるローラ部材は、特に限定されるものではない。

次に、本発明の第２実施形態に係るローラ部材２０の清掃装置１及び清掃方法について説明する。
なお、第１実施形態と共通する部分については共通の符号を付して説明を繰り返さない。

図４に示すように、本実施形態のローラ部材２０の清掃装置１は、幅方向における掻き取り部３の位置を検知可能な検知部１９を備える。
また、制御部９は、検知部１９の検知結果に基づいて掻き取り部３を幅方向に移動させる機能を有している。このように、本実施形態では、制御部９が移動制御部にも相当する。
また、制御部９は、検知部１９の検知結果に基づいて掻き取り部３がローラ部材２０の表面２０ａに接触しており、該表面２０ａを清掃可能な位置と、ローラ部材２０の表面２０ａから離間しており、該表面２０ａを清掃不能な非清掃位置との間で回動させる機能を有している。すなわち、検知部１９の検知結果に基づいて掻き取り部３がローラ部材２０の表面２０ａと接触している清掃状態と、ローラ部材２０の表面２０ａから離間している非清掃状態とを切り替える切り替え機能を有している。このように、本実施形態では、制御部９が切り替え制御部にも相当する。
また、本実施形態の清掃方法においては、幅方向における掻き取り部３の位置を検知部１９によって検知し、検知部１９の検知結果に基づいて掻き取り部３を幅方向に移動させる。さらに、検知部１９の検知結果に基づいて掻き取り部３を回動させてローラ部材２０の表面２０ａに接触している清掃状態と、ローラ部材２０の表面２０ａから離間している非清掃状態とを切り替える。
それ以外の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を繰り返さない。

検知部１９は、幅方向に所定の間隔を隔てて複数（図４では５つ）配されており、各検知部１９は、掻き取り部３が通過したことを検知できるようになっている。
かかる検知部１９としては、例えば、近接センサー、リミットスイッチ、光電管センサー等が挙げられる。

制御部９は、検知部１９と電気的に接続されており（図４の破線参照）、検知部１９の検知結果に基づいて、掻き取り部３の移動、すなわち、上記第１の移動機構５による掻き取り部３の移動方向及び移動量を制御する機能を有している。また、制御部９は、掻き取り部３の回動、すなわち、上記回転機構１６による掻き取り部３がローラ部材２０の表面２０ａと接触している清掃状態と、該表面２０ａから離間している非清掃状態とを切り変えるように、掻き取り部３の回動方向及び回動量を制御する機能を有している。

かかる清掃装置１を用いた清掃方法においては、具体的には、幅方向における掻き取り部３の位置を検知部１９によって検知し、検知部１９の検知結果に基づいて、制御部９の制御に従って、掻き取り部３を第１の移動機構５によって幅方向に移動させる。

上記検知結果に基づく掻き取り部３の移動制御としては、例えば、非清掃状態で除去部７と対向する位置（ホームポジション）からローラ部材２０の表面２０ａに向かって掻き取り部３を移動させ、例えば掻き取り部３がローラ部材２０の表面２０ａの除去部７側の端部に移動したことを検知部１９が検知したとき、回動機構１６によって掻き取り部３をローラ部材２０の表面２０ａに接触させる。この状態で、引き続き掻き取り部３を除去部７から離れる方向に移動させ、例えばローラ部材２０の表面２０ａにおける除去部７と反対の側の端部に移動したことを検知部１９が検知したとき、掻き取り部３の移動方向を除去部７に近づく方向に移動させる。その後、掻き取り部３がローラ部材２０の表面２０ａにおける除去部７側の端部に移動したことを検知部１９が検知したとき、回動機構１６によって掻き取り部３をローラ部材２０の表面２０ａから離間させる。この状態で、引き続き掻き取り部３を除去部１７に近づく方向に移動させ、掻き取り部３が除去部７と対向する位置に移動したことを検知部１９が検知したとき、掻き取り部３の移動を停止させる。

なお、幅方向において掻き取り部３を移動させる態様としては、上記の他、例えば、複数の検知部１９のうち、所定の検知部１９が、除去部７から離れる方向に移動している掻き取り部３を検知したとき、掻き取り部３の移動方向を除去部７に近づく方向に変更する態様が挙げられる。より具体的には、例えば、ローラ部２０の表面２０ａにおいて幅方向中央部分に異物に付着している場合には、複数の検知部の１９のうち、中央側に位置する検知部１９が、除去部７から離れる方向に移動している掻き取り部３を検知したとき、掻き取り部３の移動方向を除去部７に近づく方向に変更する態様等が挙げられる。

また、このようにローラ部材２０の表面２０ａの幅方向における所望の領域を掻き取るように掻き取り部３を移動させる際には、掻き取り領域に到達するまでは、回動機構１６によって、掻き取り部３がローラ部材２０の表面２０ａから離間している非清掃状態であるようにこれを回動させておき、掻き取り領域に到達したときに、ローラ部材２０の表面２０ａに接触している清掃状態となるように掻き取り部３を回動させ、その領域を掻き取った後、ローラ部材２０の表面２０ａから離間している非清掃状態となるように掻き取り部３を回動させる態様を採用してもよい。

本実施形態のローラ部材２０の清掃装置１及び清掃方法によれば、幅方向における掻き取り部３の位置を検知部１９によって検知し、その検知結果に基づいて掻き取り部３を幅方向に移動させることができるため、幅方向においてローラ部材２０の表面２０ａを、掻き取り部３を自動で移動させながら清掃することができる。
これにより、より効率的にローラ部材２０を清掃することができる。

また、本実施形態のローラ部材２０の清掃装置１及び清掃方法によれば、幅方向における掻き取り部３の位置を検知部１９によって検知し、その検知結果に基づいて、掻き取り部３がローラ部材２０の表面２０ａに接触している清掃状態と、ローラ部材２０の表面２０ａから離間している非清掃状態とを切り替えることができるため、幅方向においてローラ部材２０の表面２０ａにおける所望の位置を選択的に清掃することができる。
これにより、より効率的にローラ部材２０を清掃することができる。

本発明の第１及び第２実施形態のローラ部材２０の清掃装置１及び清掃方法は、上記の通りであるが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の意図する範囲内において適宜設計変更されることが可能である。

１：清掃装置、３：掻き取り部、３ａ：先端部、５：第１の移動機構、５ａ：ネジ部、５ｂ：案内部、５ｃ：保持部、５ｄ：連結部、５ｅ駆動部、７：除去部、７ａ：回転ブラシ部、７ｂ：支持部、７ｃ：配管部、７ｄ：吸引部、７ｅ：フィルタ部、９：制御部、１６：回動機構、１７：第２の移動機構、１９：検知部、２０：ローラ部材、２０ａ：表面、３０：シート部材

Claims (6)

1. ローラ部材の清掃装置であって、
   前記ローラ部材の幅方向において前記ローラ部材よりも短く形成され、且つ、回転している前記ローラ部材の表面に接触しつつ前記幅方向に移動可能な掻き取り部と、
   前記ローラ部材の前記幅方向外側に配されて、前記掻き取り部に付着した異物を除去可能な除去部とを備え、
   前記除去部は、互いに対向して配されて回転することによって前記掻き取り部に付着した異物を掻き取って除去する一対の回転ブラシ部を有する、ローラ部材の清掃装置。
2. 前記幅方向における前記掻き取り部の位置を検知可能な検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて前記掻き取り部を前記幅方向に移動させる移動制御部とをさらに備えた、請求項１に記載のローラ部材の清掃装置。
3. 前記幅方向における前記掻き取り部の位置を検知可能な検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記掻き取り部が前記ローラ部材の表面に接触している清掃状態と、前記ローラ部材の表面から離間している非清掃状態とを切り替える切替制御部とをさらに備えた、請求項１または２に記載の清掃装置。
4. ローラ部材の清掃方法であって、
   回転している前記ローラ部材の表面に、前記ローラ部材の幅方向において前記ローラ部材よりも短く形成された掻き取り部を接触させつつ幅方向に移動させ、
   前記ローラ部材の前記幅方向外側において、前記掻き取り部に付着した異物を除去部によって除去し、
   前記除去部は、互いに対向して配されて回転することによって前記掻き取り部に付着した異物を掻き取って除去する一対の回転ブラシ部を有する、ローラ部材の清掃方法。
5. 前記幅方向における前記掻き取り部の位置を検知部によって検知し、
   前記検知部の検知結果に基づいて前記掻き取り部を前記幅方向に移動させる、請求項４に記載のローラ部材の清掃方法。
6. 前記幅方向における前記掻き取り部の位置を検知部によって検知し、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記掻き取り部が前記ローラ部材の表面に接触している清掃状態と、前記ローラ部材の表面から離間している非清掃状態とを切り替える、請求項４または５に記載の清掃方法。

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