KR20040034896A

KR20040034896A - 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치 및방법

Info

Publication number: KR20040034896A
Application number: KR1020020063543A
Authority: KR
Inventors: 이옥산; 윤훈; 김석래; 정재곤
Original assignee: 주식회사 포스코; 주식회사 키텍엔지니어링
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2002-10-17
Publication date: 2004-04-29

Abstract

본 발명은 냉연공정에 사용되는 회전 롤의 표면 진공 소제 장치에 관한 것으로,

본 발명은 롤(1)의 폭방향으로 이동가능하고, 상기 롤(1)의 표면으로부터 설정간격 이격되어, 상기 롤(1)의 표면의 이물질을 제거하기 위한 블레이드(21)를 포함하는 이물질 제거수단(30); 상기 이물질 제거수단(30)의 블레이드(21)를 롤(1)의 폭방향으로 이동시키기 위한 이동수단(40); 상기 이물질 제거수단(30)에 의해 제거되는 이물질을 수집하는 이물질 수집수단(50); 상기 이물질 제거수단(30)의 현재위치를 검출하는 위치 검출수단(60); 상기 위치 검출수단(60)에 의한 이물질 제거수단(30)의 현재 위치를 감시하면서, 상기 이동수단(40)을 사전에 설정된 위치로, 사전에 설정된 속도로의 폭방향 이동을 제어하는 제어수단(70); 를 구비함을 요지로 하며,

이와같은 본 발명에 의하면, 회전 또는 멈춰있는 롤(1)의 표면을 자동 클리닝하도록 하고, 또한 원하는 소재의 위치 및 클리닝 속도를 보다 정확하게 제어할 수 있도록 함으로서, 회전 롤(1)의 표면에 존재하는 이물질을 원활하게 제거할 수 있고, 또한 롤(1)과 블레이드를 일정한 간격을 유지하도록 함으로서, 롤의 표면을 손상시키지 않고 이물질을 소제할 수 있다.

Description

위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치 및 방법{VACUUM CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR SURFACE OF ROLL WITH POSITION AND TIME CONTROL FUNCTION }

본 발명은 냉연공정에 사용되는 회전 롤의 표면 진공 소제 장치에 관한 것으로, 특히 회전 또는 멈춰있는 롤의 표면을 자동 클리닝하도록 하고, 또한 원하는 소재의 위치 및 클리닝 속도를 보다 정확하게 제어할 수 있도록 함으로서, 회전 롤(1)의 표면에 존재하는 이물질을 원활하게 제거할 수 있고, 또한 롤과 블레이드를 일정한 간격을 유지하도록 함으로서, 롤의 표면을 손상시키지 않고 이물질을 소제할 수 있도록 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치 및 방법에 관한 것이다.

도 1은 종래의 회전 롤의 소제 방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 1을 참조하면, 종래 각종 구동 롤(1)의 표면에 존재하는 이물질(3)을 제거하기 위한 방법으로는, 해당 롤(1) 길이보다 약간 긴 닥터 블레이드(Doctor 블레이드)를 채용하고 있다.

그러나, 이러한 닥터 블레이드에 의해서는 이물질(3)이 완벽하게 제거되지 않아 2차 품질사고를 유발한 경우가 있으며, 특히 종래의 수동 닥터(Doctor) 블레이드는 롤(1) 위치상 청소작업이 난이한 개소에 대해서는, 수작업으로 좌우 이동을 하여 이물질을 제거해야 하는 번거로움 때문에 효과가 뚜렷하지 못한 단점이 있었다. 특히 수입봉을 이용한 이물질 제거작업은, 작업빈도가 높아 항상 안전사고에 대한 문제가 상존하고 있으며, 롤(1) 위치에 따라 작업상의 번거로움으로 인해 작업기피 현상까지 내재되어 2차 품질문제점을 파생시켜, 철강(냉연강판)을 사용하는 고객으로부터 클레임 제기와 불만의 원인이 되었다.

또한, 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll) 수입장치의 경우, 스크류축을 이용한 단순 좌우 이동 수단을 이용하였으나, 단순 브러싱만 가지고는 롤(1)에 기름성분과 같이 묻어있는 이물질이 완벽하게 제거되지 않을 뿐더러, 브러쉬에 의해 이물질이 탈락되었다고 하더라도 이물질이 또 다른 롤(1)에 전이될 수 있어 2차 품질사고를 유발시킬 우려가 높다는 문제점이 있다.

그리고, 압연롤 표면의 이물질 제거장치의 경우는, 습식 수입장치를 이용한 롤(1) 크리닝 작업이 그 특징이지만, 이는 크리너 액을 주기적으로 보급해야 하는 번거로움이 있을 것으로 예측되며, 또한 크리너 액 선택에 있어 냉연강판 및 롤(1) 표면에 영향을 주지 않는(녹 발생 방지액) 크리너 액을 필수불가결로 선택해야 함으로 관리상의 비용상승과 더불어 품질불안까지 뒤따르게 되는 문제점이 있다.

그리고, 텐션 브라이들 롤 표면 소제장치의 경우는, 롤(1)에 묻어있는 방청유를 소제하는 것이 주 목적이며, 이를 위해 표면 소제장치에 에어(Air)를 분사 및 흡입하는 방법을 채택하였다. 이 방법은 이론적으로는 가능성이 있다고 보여지나, 다음과 같은 이유로 인해 실제 라인(LINE RCL(Rccoiling Line))에 적용되기는 어렵다고 사료된다. 첫째로 방청유를 제거하기 위해 Air를 분사하고 흡입한다고 하였으나, 롤(1) 표면에 흡착되어 있는 방청유를 제거하려면 상당한 에어압(壓)이 요구될 것이며, 또한 이를 흡입하려면 그 주변이 거의 진공상태가 되어야 효과가 발휘 될 텐데 그에 대한 명확한 설명이 없다. 또한 상기 특허에서 언급되고 있는 하우징은 그 크기에 있어 롤(1)전체를 커버하려면 설치장소 대비 장치가 너무 커서 현실적으로 도저히 실현 불가능하다라는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 회전 또는 멈춰있는 롤의 표면을 자동 클리닝하도록 하고, 또한 원하는 소재의 위치 및 클리닝 속도를 보다 정확하게 제어할 수 있는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 회전 롤의 표면에 존재하는 이물질을 원활하게 제거할 수 있고, 또한 롤과 블레이드를 일정한 간격을 유지하도록 함으로서, 롤의 표면을 손상시키지 않고 이물질을 소제할 수 있도록 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 회전 롤의 소제 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 롤표면 진공 소제 장치의 구성도이다.

도 3은 도 2의 이물질 제거수단의 분해도이다.

도 4는 도 2의 이물질 제거수단의 부분 확대 사시도이다.

도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 롤표면 진공 소제 방법을 보이는 플로우챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 롤(Roll)2 : 코일(Coil)

3 : 이물질(Dust)4 : 베이스 프레임

5 : 프레임 지지대6 : 하부 직선 이송 레들

7 : 상부 직성 이송 래들8 : 위치 센서

9 : 엔드 센서10 : 홈 포지션 센서

11 : 실린더 작동감지 센서12 : 모터

13 : 스프로켓(Sproket)14 : 모터 지지대

15 : 체일(Chain)16 : 체인 브레이크

17 : 블레이드 프레임18 : 에어 실린더

19 : 스프로켓 지지대20 : 더스트 받이

21 : 블레이드22 : 블레이드 지지대

23 : 케이블 베어24 : 진공 흡입 펌프

25 : 더스트 필터26 : 더스트 흡입노즐

27 : 센서 터치부30 : 이물질 제거수단

40 : 이동수단50 : 이물질 수집수단

60 : 위치 검출수단70 : 제어수단

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명의 제1특징은 롤의 폭방향으로 이동가능하고, 상기 롤의 표면으로부터 설정간격 이격되어, 상기 롤의 표면의 이물질을 제거하기 위한 블레이드를 포함하는 이물질 제거수단; 상기 이물질 제거수단의 블레이드를 롤의 폭방향으로 이동시키기 위한 이동수단; 상기 이물질 제거수단에 의해 제거되는 이물질을 수집하는 이물질 수집수단; 상기 이물질 제거수단의 현재위치를 검출하는 위치 검출수단; 상기 위치 검출수단에 의한 이물질 제거수단의 현재 위치를 감시하면서, 상기 이동수단을 사전에 설정된 위치로, 사전에 설정된 속도로의 폭방향 이동을 제어하는 제어수단; 를 구비함을 특징으로 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치를 제공하는 것이다.

또한, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 기술적인 수단으로서, 본 발명의 제2 특징은 이물질 제거 동작이 개시되면, 구동모터의 회전 및 진공 흡입 펌프의 작동을 수행하는 제1 단계; 상기 모터의 회전과 연동되는 체인이 움직이고, 블레이드 프레임의 이동이 사전에 설정된 거리 만큼 수행되며, 이후 제1 위치 센스 온시 상기 모터의 구동을 정지시키는 제2 단계; 상기 제1 위치센서의 온신호시, 에어 실린더를 작동시켜 블레이드의 단부가 회전하는 롤의 표면에 정해진 시간동안 접촉되게 하여, 롤 표면의 이물을 제거하는 제3 단계; 설정 시간이 경과하면, 상기 에어 실린더를 역으로 작동시켜 상기 블레이드의 단부가 롤의 표면에서 떨어지도록 하여 홈 포지션으로 돌아가도록 제4 센스가 감지되면 상기 블레이드 프레임 구동 모터를 역회전시켜 상기 블레이드 프레임을 홈 포지션으로 이동시키게 하는 제 4 단계; 상기 블레이드 프레임의 이동시, 진공 펌프를 작동하여 더스트 받이의 표면에 있는 롤에서 떨어진 이물을 흡입하는 제 5 단계; 블레이드 프레임이 이동하여 홈포지션 센스를 감지시키면 모터의 구동이 정지되는 제6 단계; 를 구비함을 특징으로 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 방법을 제공하는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 롤표면 진공 소제 장치의 구성도로서, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치는 롤(1)의 폭방향으로 이동가능하고, 상기 롤(1)의 표면으로부터 설정간격 이격되어, 상기 롤(1)의 표면의 이물질을 제거하기 위한 블레이드(21)를 포함하는 이물질 제거수단(30)과, 상기 이물질 제거수단(30)의 블레이드(21)를 롤(1)의 폭방향으로 이동시키기 위한 이동수단(40)과, 상기 이물질 제거수단(30)에 의해 제거되는 이물질을 수집하는 이물질 수집수단(50)과, 상기 이물질 제거수단(30)의 현재위치를 검출하는 위치 검출수단(60)과, 상기 위치 검출수단(60)에 의한 이물질 제거수단(30)의 현재 위치를 감시하면서, 상기 이동수단(40)을 사전에 설정된 위치로, 사전에 설정된 속도로의 폭방향 이동을 제어하는 제어수단(70)을 포함한다.

도 3은 도 2의 이물질 제거수단의 분해도이고, 도 4는 도 2의 이물질 제거수단의 부분 확대 사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 이물질 제거수단(30)은 작업장 바닥에 고정된 양측의 프레임 지지대(5)와, 상기 프레임 지지대(5)상부에 롤의 폭방향으로 설치한 베이스 프레임(4)과, 상기 베이스 프레임(4)상부에 설치하고, 그 상부 표면에 끼워 맞춤식 홈 형태의 레일을 갖는 하부 직선 이송 레들(6)과, 상기 하부 직선 이송 레들(6)의 끼워 맞춤식 홈 형태의 레일에 결합되어 장착된 상부 직선 이송 레들(7)과, 상기 상부 직선 이송 레들(7)상에 장착한 블레이드 프레임(17)과, 상기블레이드 프레임(17)상부의 적정 위치에 장착한 에어 실린더(18)와, 상기 에어 실린더(18)의 위치를 감지하기 위해 상기 블레이드 프레임(17)상에 설치한 센스(11)와, 상기 에어 실린더(18)의 앞쪽에는 장착한 블레이드 지지대(22)와, 상기 지지대(22) 앞쪽에 장착한 블레이드(21)를 포함한다.

상기 이동수단(40)은 상기 베이스 프레임(4)의 일측 단부에 설치한 모터(12)와, 상기 모터(12)에 부착한 스프로킷(13)과, 상기 스프로킷(13)에 장착한 체인(15)과, 상기 베이스 프레임(4) 타측 단부에 설치하고, 상기 체인(15)의 장력을 유지시키기 위한 스프로킷 지지대(19)와, 상기 블레이드 프레임(17) 상부 적정면에 설치한 체인 브레이크(16)와, 상기 더스트 받이(20)의 상부면에 위치하여 필요한 전원 및 신호를 제공하기 위한 케이블을 포함하는 케이블 베어(23)를 포함한다.

상기 이물질 수집수단(50)은 상기 베이스 프레임(4)의 측면에 설치한 더스트 받이(20)와, 상기 블레이드 프레임(17)에 설치하고, 상기 더스트 받이(20) 상부에 위치하는 더스트 흡입 노즐(26)과, 상기 블레이드 프레임(17)에 설치하고, 상기 더스트 흡입 노즐(26)에 연결된 진공 흡입 펌프(24)와, 상기 진공 흡입 펌프(24)의 타측에 장착한 더스트 필터(25)를 포함한다.

상기 위치 검출수단(60)은 상기 베이스 프레임(4)의 양측면에 설치한 홈포지션 센스(10) 및 엔드 센스(9)와, 상기 홈포지션 센스(10) 및 엔드 센스(9) 사이에 설치한 다수의 위치 감지 센스(8)와, 상기 블레이드 프레임(17)의 측면에 설치하고, 상기 센서와의 터치를 위한 센스 터치부(27)를 포함한다.

상기 제어장치(70)는 사전에 설정된 위치에서 상기 이물질 제거장치의 블레이드를 좌우로의 이동을 제어하는 좌우 이동 제어부(72)와, 사전에 설정된 속도로 상기 이물질 제거장치의 블레이드의 동작을 제어하는 속도 제어부(74)를 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 먼저, 제1 단계(S51-S53)에서는 이물질 제거 동작이 개시되면, 구동모터(12)의 회전 및 진공 흡입 펌프(24)의 작동을 수행하는데, 즉, 스트립(2) 진행 과정 작업자가 결함 발생을 확인하게 되면 롤(1)의 발생 위치를 확인하고 제거 작업 신호를 입력하게 되면 구도 모터(12)의 회전이 시작되며, 동시에 진공 흡입 펌프(24)가 작동하게 된다.

그 다음, 제2 단계(S54,S55)에서는 상기 모터(12)의 회전과 연동되는 체인(15)이 움직이고, 블레이드 프레임(17)의 이동이 사전에 설정된 거리 만큼 수행되며, 이후 제1 위치 센스(8) 온시 상기 모터(12)의 구동을 정지시키는데, 이는 모터(12)의 회전에 의해 체인(15)이 움직이게 되면, 블레이드 프레임(17)의 이동이 이루어지고, 작업자가 입력한 거리 수치 만큼 이동이 되어 적정 위치 센스(8)를 감지시키면 모터(12)의 구동은 정지되는 것이다.

그 다음, 제3 단계(S56-S58)에서는 상기 제1 위치센서(8)의 온신호시, 에어 실린더(18)를 작동시켜 블레이드(21)의 단부가 회전하는 롤(1)의 표면에 정해진 시간동안 접촉되게 하여, 롤 표면의 이물(3)을 제거하는데, 이때, 모터(12)의 구동은 정지와 함께 센스(8) 감지 신호에 따라 에어 실린더(18) 가 작동되어 전진하면 블레이드(21)의 끝 부분이 회전하는 롤(1)의 표면에 적정 시간 접촉되어 롤 표면의 이물(3)을 제거하게 된다.

이러한 본 발명의 장치는 롤(1) 전체폭을 주기적 혹은 작업자가 원하는 시간만큼 청소할 수 있으며, 특정부위를 지정하여 청소 할 수도 있다. 블레이드의 이동은 Servo Motor에 의해 속도와 위치가 정확하게 운용되며, 모든 DATA는 운전자가 임의대로 지정할 수 있다. 운전자에 의해 임의 조작되는 명령은 터치 패널(Touch PNL)에 의해 사용하게끔 하여 편리하도록 하였다.

또한, 블레이드는 M.C(Monocasting Nylon) 재질로 되어있어 롤(1)을 손상하지 않으며, 누르는 압력은 에어압으로 조정 가능하게 되어있고, 연속작업으로 인한블레이드 마모시에는 자동 계수되어 롤(1)과 블레이드의 갭을 항상 일정하게 유지시켜 줄 수 있도록 하였다.

그 다음, 제 4 단계(S61-S65)에서는 설정 시간이 경과하면, 상기 에어 실린더(18)를 역으로 작동시켜 상기 블레이드(21)의 끝단부가 롤(1)의 표면에서 떨어지도록 하여 홈 포지션으로 돌아가도록 제4 센스(11)가 감지되면 상기 블레이드 프레임 구동 모터(12)를 역회전시켜 상기 블레이드 프레임(17)을 홈 포지션으로 이동시키게 하는데, 즉, 적정 시간이 경과하면 에어 실린더(18)는 역동작을 하여 블레이드(21)가 롤(1) 표면에서 떨어지게 되어 홈 포지션으로 돌아가 센스(11)를 감지시키면 블레이드 프레임 구동 모터(12)는 역회전을 하여 블레이드 프레임(17)을 홈 포지션으로 이동 시키게된다.

그 다음, 제 5 단계에서는 상기 블레이드 프레임(17)의 이동시, 진공 펌프(24)를 작동하여 더스트 받이(20)의 표면에 있는 롤(1)에서 떨어진 이물을 흡입하는데, 이 단계는 제1 단계이후부터 본 발명의 롤표면 소제장치의 동작 종료 이전까지 이루어지는데, 한편, 블레이드 프레임(17)이 이동하는 동안에도 진공 펌프(24)는 작동하여 더스트 받이(20)의 표면에 있는 롤(1)에서 떨어진 이물을 흡입하게 되며, 이러한 배큠 크리닝 시스템(VCS,Vacuum Cleaning System)은 회전 또는 멈춰있는 롤(1)의 표면을 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 방식으로, 특히 회전하는 롤(1)의 표면을 블레이드가 닦아주며, 블레이드에 의해 수집된 이물질은 진공에 의해 필터에 모이게 된다. 진공에 의한 이물질 포집 방법은 종래 표면을 닦거나 에어 와이핑(Wipping) 방법의 문제점인 2차 오염 유발을 사전 차단 개선시킨 것이다.

그리고, 제6 단계(S66-S69)에서는 블레이드 프레임(17)이 이동하여 홈포지션 센스(10)를 감지시키면 모터(12)의 구동이 정지된다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 회전 또는 멈춰있는 롤(1)의 표면을 자동 클리닝하도록 하고, 또한 원하는 소재의 위치 및 클리닝 속도를 보다 정확하게 제어할 수 있도록 함으로서, 회전 롤(1)의 표면에 존재하는 이물질을 원활하게 제거할 수 있고, 또한 롤(1)과 블레이드를 일정한 간격을 유지하도록 함으로서, 롤의 표면을 손상시키지 않고 이물질을 소제할 수 있다.

이와같은 본 발명의 효과로는, 정지상태에 있는 롤의 청소작업이 아닌 구동중(동작중)에 있는 롤의 청소작업을 원활히 수행할 수 있으며, 기존의 장축의 블레이드를 사용하여 이물질제거 작업을 수행하던 과정 중 발생했던 롤 표면 손상문제와 블레이드 파손으로 인한 2차 품질사고, 블레이드에 수집된 이물질들이 재 탈락되어 발생시켰던 품질사고를 예방할 수 있다.

무엇보다, 자동으로 위치제어와 시간제어가 가능한 청소작업을 시스템적으로수행가능케 하여, 이물질 비입이 되더라도 즉시 자동 조치가 되고, 사전 예약관리가 가능하여 항시 발생 가능성이 있는 운전자의 검사 미스(Miss)를 미연에 방지 할 수 있다.

그리고 설치공간이 협소한 곳에도 설치가 가능하여 작업능률과 품질향상, 가동율 향상에 효과가 있으며, 롤 청소 작업시 수작업 수행시 발생했던 안전사고나, 기존의 닥터 블레이드(Doctor Blade)설치 방식이 채택된 곳에서 종종 일어났던 작업상의 불편함과 장치 정상작동 여부 확인중 발생될 수 있었던 안전사고의 위험성 등을 제거할 수 있는 실질적인 효과가 있다.

이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

Claims

롤(1)의 폭방향으로 이동가능하고, 상기 롤(1)의 표면으로부터 설정간격 이격되어, 상기 롤(1)의 표면의 이물질을 제거하기 위한 블레이드(21)를 포함하는 이물질 제거수단(30);

상기 이물질 제거수단(30)의 블레이드(21)를 롤(1)의 폭방향으로 이동시키기 위한 이동수단(40);

상기 이물질 제거수단(30)에 의해 제거되는 이물질을 수집하는 이물질 수집수단(50);

상기 이물질 제거수단(30)의 현재위치를 검출하는 위치 검출수단(60);

상기 위치 검출수단(60)에 의한 이물질 제거수단(30)의 현재 위치를 감시하면서, 상기 이동수단(40)을 사전에 설정된 위치로, 사전에 설정된 속도로의 폭방향 이동을 제어하는 제어수단(70);

를 구비함을 특징으로 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치.
제1항에 있어서, 상기 이물질 제거수단(30)은

작업장 바닥에 고정된 양측의 프레임 지지대(5);

상기 프레임 지지대(5)상부에 롤의 폭방향으로 설치한 베이스 프레임(4);

상기 베이스 프레임(4)상부에 설치하고, 그 상부 표면에 끼워 맞춤식 홈 형태의 레일을 갖는 하부 직선 이송 레들(6);

상기 하부 직선 이송 레들(6)의 끼워 맞춤식 홈 형태의 레일에 결합되어 장착된 상부 직선 이송 레들(7);

상기 상부 직선 이송 레들(7)상에 장착한 블레이드 프레임(17);

상기 블레이드 프레임(17)상부의 적정 위치에 장착한 에어 실린더(18);

상기 에어 실린더(18)의 위치를 감지하기 위해 상기 블레이드 프레임(17)상에 설치한 센스(11);

상기 에어 실린더(18)의 앞쪽에는 장착한 블레이드 지지대(22);

상기 지지대(22) 앞쪽에 장착한 블레이드(21);를 포함한 것을 특징으로 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치.
제1항에 있어서, 상기 이동수단(40)은

상기 베이스 프레임(4)의 일측 단부에 설치한 모터(12);

상기 모터(12)에 부착한 스프로킷(13);

상기 스프로킷(13)에 장착한 체인(15);

상기 베이스 프레임(4) 타측 단부에 설치하고, 상기 체인(15)의 장력을 유지시키기 위한 스프로킷 지지대(19);

상기 블레이드 프레임(17) 상부 적정면에 설치한 체인 브레이크(16);

상기 더스트 받이(20)의 상부면에 위치하여 필요한 전원 및 신호를 제공하기 위한 케이블을 포함하는 케이블 베어(23) ;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치.
제1항에 있어서, 상기 이물질 수집수단(50)은

상기 베이스 프레임(4)의 측면에 설치한 더스트 받이(20);

상기 블레이드 프레임(17)에 설치하고, 상기 더스트 받이(20) 상부에 위치하는 더스트 흡입 노즐(26);

상기 블레이드 프레임(17)에 설치하고, 상기 더스트 흡입 노즐(26)에 연결된 진공 흡입 펌프(24);

상기 진공 흡입 펌프(24)의 타측에 장착한 더스트 필터(25);를 포함함을 특징으로 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치.
제1항에 있어서, 상기 위치 검출수단(60)은

상기 베이스 프레임(4)의 양측면에 설치한 홈포지션 센스(10) 및 엔드 센스(9);

상기 홈포지션 센스(10) 및 엔드 센스(9) 사이에 설치한 다수의 위치 감지 센스(8);

상기 블레이드 프레임(17)의 측면에 설치하고, 상기 센서와의 터치를 위한 센스 터치부(27);를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치.
제 1항에 있어서, 상기 제어장치(70)는

사전에 설정된 위치에서 상기 이물질 제거장치의 블레이드를 좌우로의 이동을 제어하는 좌우 이동 제어부(72);

사전에 설정된 속도로 상기 이물질 제거장치의 블레이드의 동작을 제어하는 속도 제어부(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 장치.
이물질 제거 동작이 개시되면, 구동모터(12)의 회전 및 진공 흡입 펌프(24)의 작동을 수행하는 제1 단계(S51-S53);

상기 모터(12)의 회전과 연동되는 체인(15)이 움직이고, 블레이드 프레임(17)의 이동이 사전에 설정된 거리 만큼 수행되며, 이후 제1 위치 센스(8) 온시 상기 모터(12)의 구동을 정지시키는 제2 단계(S54,S55);

상기 제1 위치센서(8)의 온신호시, 에어 실린더(18)를 작동시켜 블레이드(21)의 단부가 회전하는 롤(1)의 표면에 정해진 시간동안 접촉되게 하여,롤 표면의 이물(3)을 제거하는 제3 단계(S56-S58);

설정 시간이 경과하면, 상기 에어 실린더(18)를 역으로 작동시켜 상기 블레이드(21)의 단부가 롤(1)의 표면에서 떨어지도록 하여 홈 포지션으로 돌아가도록 제4 센스(11)가 감지되면 상기 블레이드 프레임 구동 모터(12)를 역회전시켜 상기 블레이드 프레임(17)을 홈 포지션으로 이동시키게 하는 제 4 단계(S61-S65);

상기 블레이드 프레임(17)의 이동시, 진공 펌프(24)를 작동하여 더스트 받이(20)의 표면에 있는 롤(1)에서 떨어진 이물을 흡입하는 제 5 단계;

블레이드 프레임(17)이 이동하여 홈포지션 센스(10)를 감지시키면 모터(12)의 구동이 정지되는 제6 단계(S66-S69);를 구비함을 특징으로 하는 위치 및 시간제어 기능을 갖춘 롤표면 진공 소제 방법.