KR102521828B1

KR102521828B1 - 롤러 부재의 청소 장치 및 청소 방법

Info

Publication number: KR102521828B1
Application number: KR1020160051228A
Authority: KR
Inventors: 마코토 나카이치; 다미오 소우다; 히로후미 사이고우
Original assignee: 닛토덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2015-05-08
Filing date: 2016-04-27
Publication date: 2023-04-17
Also published as: JP6527383B2; JP2016210562A; TW201701960A; TWI676504B; CN106111573B; CN106111573A; KR20160131898A

Abstract

롤러 부재의 청소 장치이며, 상기 롤러 부재의 폭 방향에 있어서 상기 롤러 부재보다도 짧게 형성되며, 또한 회전하고 있는 상기 롤러 부재의 표면에 접촉하면서 상기 폭 방향으로 이동 가능한 긁어내기부와, 상기 롤러 부재의 상기 폭 방향 외측에 배치되고, 상기 긁어내기부에 부착된 이물을 제거 가능한 제거부를 구비한 롤러 부재의 청소 장치.

Description

롤러 부재의 청소 장치 및 청소 방법{CLEANING DEVICE FOR ROLLER MEMBER AND CLEANING METHOD}

본 발명은, 롤러 부재의 청소 장치 및 청소 방법에 관한 것이다.

종래, 예를 들어 필름 등의 시트 부재를 반송하기 위한 롤러 부재가 사용되고 있다.

이러한 롤러 부재는, 그 표면에서 시트 부재와 접촉하면서 회전함으로써, 시트 부재를 하류측으로 이동시키게 되어 있다. 당해 롤러 부재로서는, 회전 구동함으로써 시트 부재를 하류측으로 반송하는 구동 롤러, 및 시트 부재의 이동에 따라 회전하는 종동 롤러 등을 들 수 있다. 이들 구동 롤러 및 종동 롤러는, 이것들이 닙 부분을 형성하도록 구성된 한 쌍의 닙 롤러로서 사용될 수 있다.

이러한 종류의 롤러 부재에 있어서는, 롤러 부재의 표면에 티끌, 먼지 등의 이물이 부착되면, 이물이 시트 부재에 옮겨 붙어 시트 부재를 오염시키거나, 시트 부재에 흠집이나 타흔이 발생하거나 하는 등의 문제가 일어나는 것으로 이어진다.

그래서, 이러한 문제를 억제하기 위해, 롤러 부재를 청소하는 일이 행해지고 있다. 예를 들어, 긁어내기부를, 회전하고 있는 롤러 부재의 표면에 접촉시키면서, 상기 긁어내기부를 폭 방향(즉, 롤러 부재의 축 방향)으로 이동시켜서 긁어내기부로 롤러 부재의 표면을 긁어냄으로써, 롤러 부재를 청소하는 일이 행해지고 있다(특허문헌 1 참조).

그러나, 롤러 부재의 표면을 긁어내기부로 청소했을 때, 상기 긁어내기부에, 긁어낸 이물이 부착되어 있으면, 상기 긁어내기부를 사용하여 반복해서 청소할 때 롤러 부재로부터의 이물의 긁어내기 효율이 저하되게 된다. 또한, 이물이 부착된 긁어내기부로 청소함으로써, 오히려 긁어내기부로부터 롤러 부재에 이물이 부착되어 버리게 된다.

그래서, 긁어내기부에 부착된 이물을 제거하는 제거부를 구비한 롤러 부재의 청소 장치가 제안되어 있다.

예를 들어, 긁어내기부를 무단형의 벨트에 의해 구성하고, 당해 벨트의 폭 방향 일단부 테두리를, 회전하고 있는 롤러 부재의 표면의 폭 방향 전역에 걸쳐 접촉시키면서, 당해 벨트를 회동시킴으로써 롤러 부재의 표면을 청소하도록 구성하고, 또한 롤러 부재보다도 폭 방향 외측에 있어서 벨트에 부착된 이물을 브러시로 긁어내면서 덕트로 흡인함으로써 제거하도록 구성된 롤러 부재의 청소 장치가 제안되어 있다(특허문헌 2 참조).

일본 특허 공개 제2009-269004호 공보 일본 특허 공개 제2004-027441호 공보

그러나, 상기 특허문헌 2와 같은 롤러 부재의 청소 장치에서는, 긁어내기용 벨트를, 롤러 부재의 표면의 폭 방향 전역에 동시에 접촉시킬 필요가 있기 때문에, 그만큼 장치가 대형화되게 된다. 또한, 롤러 부재의 표면의 폭 방향 전역을 동시에 긁어내기 때문에, 롤러 부재나 긁어내기부에 무용의 부하가 가해져, 롤러 부재의 청소 효율이 충분하다고는 하기 어렵다.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여, 공간이 절약되고, 게다가, 롤러 부재를 효율적으로 청소 가능한 롤러 부재의 청소 장치 및 청소 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명에 따른 롤러 부재의 청소 장치는,

롤러 부재의 청소 장치이며,

상기 롤러 부재의 폭 방향에 있어서 상기 롤러 부재보다도 짧게 형성되며, 또한 회전하고 있는 상기 롤러 부재의 표면에 접촉하면서 상기 폭 방향으로 이동 가능한 긁어내기부와,

상기 롤러 부재의 상기 폭 방향 외측에 배치되고, 상기 긁어내기부에 부착된 이물을 제거 가능한 제거부를 구비한다.

또한, 상기 구성의 롤러 부재의 청소 장치에 있어서는,

상기 폭 방향에 있어서의 상기 긁어내기부의 위치를 검지 가능한 검지부와,

상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 긁어내기부를 상기 폭 방향으로 이동시키는 이동 제어부를 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구성의 롤러 부재의 청소 장치에 있어서는,

상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 상기 긁어내기부가 상기 롤러 부재의 표면에 접촉되어 있는 청소 상태와, 상기 롤러 부재의 표면으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환하는 전환 제어부를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 롤러 부재의 청소 방법은,

롤러 부재의 청소 방법이며,

회전하고 있는 상기 롤러 부재의 표면에, 상기 롤러 부재의 폭 방향에 있어서 상기 롤러 부재보다도 짧게 형성된 긁어내기부를 접촉시키면서 폭 방향으로 이동시키고,

상기 롤러 부재의 상기 폭 방향 외측에 있어서, 상기 긁어내기부에 부착된 이물을 제거부에 의해 제거한다.

또한, 상기 구성의 롤러 부재의 청소 방법에 있어서는,

상기 폭 방향에 있어서의 상기 긁어내기부의 위치를 검지부에 의해 검지하고,

상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 긁어내기부를 상기 폭 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구성의 롤러 부재의 청소 방법에 있어서는,

상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 상기 긁어내기부가 상기 롤러 부재의 표면에 접촉되어 있는 청소 상태와, 상기 롤러 부재의 표면으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환하는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 롤러 부재의 청소 장치를 도시하는 개략 사시도.
도 2는 도 1의 청소 장치의 롤러 부재 주변을 도시하는 개략 부분 측면도.
도 3은 도 1의 청소 장치의 긁어내기부가 회동하는 모습 및, 제거부가 이동하는 모습을 도시하는 개략 측면도.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 롤러 부재의 청소 장치에 있어서의 롤러 부재의 주변을 도시하는 개략 부분 측면도.

먼저, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 롤러 부재의 청소 장치 및 청소 방법에 대하여 설명한다.

도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 장치(1)는, 롤러 부재(20)의 폭 방향(도 2의 좌우 방향)에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성되며, 또한 회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉하면서 폭 방향으로 이동 가능한 긁어내기부(3)와, 롤러 부재(20)의 폭 방향 외측에 배치되고, 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거 가능한 제거부(7)를 구비한다.

또한, 청소 장치(1)는 지지대(11, 13)를 구비하고 있고, 당해 지지대(11, 13)는 롤러 부재(20)의 양단부를 지지하게 되어 있다.

또한, 청소 장치(1)는 긁어내기부(3)를 폭 방향으로 이동시키기 위한 제1 이동 기구(5)를 구비한다.

또한, 청소 장치(1)는 롤러 부재(20)의 이동 등을 제어하는 제어부(9)를 구비한다.

롤러 부재(20)는 회전하게 되어 있고, 구체적으로는, 도시하지 않는 구동부로부터의 구동에 의해 회전하거나, 시트 부재(30)의 이동에 추종하여 회전하거나 하게 되어 있다.

구체적으로는, 롤러 부재(20)는, 그 표면(20a)에서 시트 부재(30)와 접촉하면서 회전함으로써, 시트 부재(30)를 하류측으로 이동시키는 것이다.

이러한 롤러 부재(20)로서는, 회전 구동함으로써 시트 부재(30)를 하류측으로 반송하는 구동 롤러 및, 시트 부재(30)의 이동에 따라 회전하는 종동 롤러 등을 들 수 있다. 또한, 이들 구동 롤러 및 종동 롤러는, 이것들이 닙 부분을 형성하도록 구성된 한 쌍의 닙 롤러로서 사용될 수 있다.

롤러 부재(20)는, 예를 들어 스테인리스강 등의 금속 재료로 형성되어 있다.

긁어내기부(3)의 형상은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어 판상이다.

긁어내기부(3)는 롤러 부재(20)의 표면에 갖다 대어짐으로써, 롤러 부재(20)와 접촉되고 있다.

긁어내기부(3)는 롤러 부재(20)의 표면에 갖다 대어졌을 때, 휘는 탄성력을 갖고 있다.

또한, 긁어내기부(3)는 롤러 부재(20)를 형성하는 재료보다도 부드러운 재료로 형성되어 있다.

이러한 긁어내기부(3)는, 예를 들어 수지 재료로 형성되어 있다.

또한, 긁어내기부(3)는, 에어 실린더 등을 구비한 회동 기구(16)에 의해, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 갖다 대어지게 되어 있다.

롤러 부재(20)의 표면(20a)에 대하여 긁어내기부(3)의 선단부(3a)가 접촉하는 각도는, 당해 표면(20a)에 부착된 이물을 제거 가능하면 특별히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어 당해 표면(20a)의 접선 방향에 대하여 0 내지 45°로 할 수 있다.

또한, 이러한 각도로 긁어내기부(3)의 선단부(3a)가 롤러 부재(20)에 접촉되어 있을 때, 긁어내기부(3)는 1 내지 10㎜ 휜 상태로 되어 있는 것이 바람직하다. 휨의 정도를 나타내는 길이는, 긁어내기부(3)의 선단의 변위량을 의미한다.

또한, 상기 에어 실린더의 에어압을 0.1 내지 0.4㎫로 함으로써, 상기와 같이 1 내지 10㎜ 휜 상태로 할 수 있다.

이러한 휨의 정도는, 예를 들어 긁어내기부(3)의 두께를 적절히 설정함으로써, 적절히 설정될 수 있다.

롤러 부재(20)의 폭 방향에 있어서, 긁어내기부(3)는 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성되어 있다. 이러한 긁어내기부(3)가 폭 방향으로 이동함으로써 롤러 부재(20)의 표면(20a)의 폭 방향 전역을 순차 청소할 수 있게 되어 있다. 또한, 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)의 표면(20a)의 원하는 영역을 청소할 수 있도록 되어 있기도 하다.

이러한 긁어내기부(3)의 폭 방향의 길이는, 롤러 부재(20)의 폭보다도 짧으면, 특별히 한정되는 것이 아니며, 적절히 설정할 수 있다.

예를 들어, 긁어내기부(3)의 폭 방향의 길이가 작을(짧을)수록, 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거할 때, 롤러 부재(20)의 폭 방향 외측으로의 긁어내기부(3)의 이동량을 작게 할 수 있기 때문에, 보다 공간 절약화가 도모되는 경향이 있다. 또한, 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)의 표면(20a)의 원하는 영역을, 보다 적절하게 청소하기 쉬워지는 경향이 있다. 한편, 긁어내기부(3)의 폭 방향의 길이가 작을수록, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 국소적인 압력이 가해져서 표면(20a)이나 긁어내기부(3)가 손상되기 쉬워지거나, 1사이클(롤러 부재(20)의 표면(20a)을 폭 방향으로 1왕복하는 동안)의 청소에 걸리는 시간이 길어지거나 하는 경향이 있다.

따라서, 예를 들어 이러한 것들을 고려하여, 긁어내기부(3)의 폭 방향의 길이를 적절히 설정할 수 있다.

제1 이동 기구(5)는, 긁어내기부(3)를 폭 방향으로 이동시키기 위한 것이다. 이러한 제1 이동 기구(5)는 특별히 한정되는 것이 아니며, 적절히 설계할 수 있다.

도 1에 도시하는 형태에서는, 제1 이동 기구(5)는 나사부(5a)와, 안내부(5b)와, 보유 지지부(5c)와, 연결부(5d)와, 구동부(5e)를 구비하고 있다.

나사부(5a)는, 롤러 부재(20)의 폭 방향을 따르도록 배치되어 있고, 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 길며, 또한 축 중심으로 회전 가능한 것이다.

안내부(5b)는, 나사부(5a)와 평행하며 당해 나사부(5a)보다도 롤러 부재(20)측에 배치된 막대 형상인 것이다.

보유 지지부(5c)는, 안내부(5b)에 삽입되는 관통 구멍을 갖고, 긁어내기 부재(3)를 보유 지지하면서 안내부(5b)에 안내되어 이동 가능한 것이다.

연결부(5d)는 나사부(5a)와 나사 결합하는 너트 구멍과 안내부(5b)가 삽입되는 관통 구멍을 갖고, 나사부(5a)와 안내부(5b)를 연결하고 있으며, 또한 보유 지지부(5c)가 회전 가능하게 연결되는 것이다.

구동부(5e)는 나사부(5a)를 회전시키는 것이다. 구동부(5e)는, 예를 들어 방폭 모터이며, 지지대(11)의 내부에 배치되어 있다.

이러한 제1 이동 기구(5)는, 구동부(5e)에 의해 나사부(5a)가 축 중심으로 회전함으로써, 연결부(5d)가 폭 방향으로 이동하고, 이 연결부(5d)의 이동에 따라 보유 지지부(5c)가 안내부(5b)로 안내되어 폭 방향으로 이동하고, 이 보유 지지부(5c)의 이동에 따라 긁어내기부(3)가 폭 방향으로 이동하게 되어 있다. 구체적으로는, 예를 들어 나사부(5a)가 일 방향(예를 들어 도 2의 좌측으로부터 우측을 향해 보았을 때, 시계 방향)으로 회전함으로써, 연결부(5d)가 제거부(7)로부터 이격되는 방향으로 이동하고, 타 방향(예를 들어 도 2의 좌측으로부터 우측을 향해 보았을 때, 반시계 방향)으로 회전함으로써, 연결부(5d)가 제거부(7)에 근접하는 방향으로 이동하게 되어 있다.

이 제1 이동 기구(5)에 의한 롤러 부재(20)의 이동량 및 이동 방향은, 제어부(9)에 의해 제어되게 되어 있다.

또한, 제1 이동 기구(5)에 의한 긁어내기부(3)의 이동 속도는, 특별히 한정되는 것이 아니며, 적절히 설정할 수 있다.

또한, 제1 이동 기구(5)로서, 상기 이외의 형태를 채용해도 된다.

보유 지지부(5c)는, 회동 기구(16)에 의해, 안내부(5b)를 중심으로 하여 회동하게 되어 있다. 이에 의해, 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)과 접촉되어 있고, 당해 표면(20a)을 긁어내기 가능한 위치(청소 상태)와, 당해 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 위치(비청소 상태) 즉, 제거부(7)에 의해 이물이 제거되는 것이 가능한 위치와의 사이에서 회동하게 되어 있다(도 3 참조). 이에 의해, 제거부(7)와 대향하고 있는 위치에서는, 긁어내기부(3)가 비청소 상태로 되어 있고, 롤러 부재(20)의 표면(20a)과 대향하는 위치에서는, 긁어내기부(3)가 청소 상태로 되어 있도록, 회동 기구(16)에 의해 긁어내기부(3)를 회동시킬 수 있다. 또한, 비청소 상태에서, 긁어내기부(3)에 부착된 이물이 제거부(7)에 의해 제거되게 되어 있다.

이 회동 기구(16)에 의한 긁어내기부(3)의 회동은, 제어부(9)에 의해 제어되게 되어 있다.

또한, 회동 기구(16)는, 긁어내기부(3)를 상기와 같이 회동시키는 것이 가능하면, 특별히 한정되는 것이 아니며, 적절히 설계할 수 있다. 예를 들어, 상기와 같이 에어 실린더를 구비하고, 당해 에어 실린더에 의해 보유 지지부(5c)와 함께 긁어내기부(3)를 회동시키는 형태를 채용할 수 있다.

또한, 이러한 회동 기구(16)에 의한 긁어내기부(3)의 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 대한 갖다 댐의 정도는, 예를 들어 상기한 휨의 정도와 마찬가지로 하여 설정할 수 있다.

제거부(7)는, 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거하는 것이다. 도 1에 도시하는 형태에서는, 제거부(7)는, 서로 대향하여 배치되어 회전함으로써 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 긁어내서 제거하는 한 쌍의 회전 브러시부(7a)와, 당해 회전 브러시부(7a)를 수용하여 지지하는 상자 형상의 지지부(7b)와, 배관부(7c)를 통하여 지지부(7b)와 연결되고, 한 쌍의 회전 브러시(7a)에 의해 긁어내진 이물을 흡인하여 제거하는 흡인 펌프 등의 흡인부(7d)와, 흡인부(7d)에 의해 흡인된 이물을 회수하는 필터부(7e)를 구비하고 있다.

또한, 제거부(7)는, 제2 이동 기구(17)에 의해, 폭 방향과 수직인 방향으로 이동 가능하게 되어 있고, 구체적으로는, 롤러 부재(20)의 폭 방향 외측에 있어서, 비청소 상태에 있는 긁어내기부(3)에 근접하는 방향과, 비청소 상태에 있는 긁어내기부(3)로부터 이격되는 방향으로 이동하도록 되어 있다. 이에 의해, 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거할 때에는, 비청소 상태에 있는 긁어내기부(3)에 근접하여, 한 쌍의 회전 브러시(7a)로 이것을 무는 것이 가능한 위치까지, 제거부(7)가 이동하도록 되어 있다.

또한, 제2 이동 기구(17)는, 제거부(7)를 상기와 같이 이동시키는 것이 가능하면, 특별히 한정되는 것이 아니며, 적절히 설계할 수 있다.

또한, 상기 회전 브러시(7a)의 회전, 흡인부(7d)에 의한 흡인, 및 제2 이동 기구(17)에 의한 제거부(7)의 이동은, 제어부(9)에 의해 제어되게 되어 있다.

구체적으로는, 제어부(9)에 의한 제어에 의해, 이물을 긁어낸 긁어내기부(3)가 제거부(7)와 대향하는 위치까지 이동하고, 제거부(7)의 한 쌍의 회전 브러시부(7a)의 사이에 물리는 것이 가능한 위치까지 회동하면, 한 쌍의 회전 브러시부(7a)가 긁어내기부(3)를 무는 위치까지 제2 이동 기구(17)에 의해 제거부(7)가 이동하고, 당해 회전 브러시부(7a)가 회전함으로써 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 긁어내고, 긁어낸 이물을 흡인부(7d)에 의해 흡인하게 되어 있다.

또한, 도 1에 도시하는 형태에서는, 제거부(7)가 회전 브러시부(7a)를 구비한 형태를 나타내지만, 본 발명에 있어서는, 제거부(7)가 회전 브러시부(7a)를 구비하지 않고, 흡인부(7d)에 의해 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 흡인하여 제거하는 형태를 채용해도 된다.

제어부(9)는, 긁어내기부(3)의 이동을 제어하는 기능을 갖고 있다. 구체적으로는, 제어부(9)는, 제1 이동 기구(5)의 구동부(5e)와 전기적으로 접속되고(도 1의 파선 참조), 당해 제1 이동 기구(5)에 의한 롤러 부재(20)의 이동 방향 및 이동량을 제어하는 기능을 갖고 있다.

또한, 제어부(9)는, 긁어내기부(3)의 회동을 제어하는 기능을 갖고 있다. 구체적으로는, 회동 기구(16)와 전기적으로 접속되고(도 1의 파선 참조), 당해 회동 기구(16)에 의한 긁어내기부(3)의 회동 방향 및 회동량을 제어하는 기능을 갖고 있다.

또한, 제어부(9)는, 제거부(7)의 이동을 제어하는 기능을 갖고 있다. 구체적으로는, 제2 이동 기구(17)와 전기적으로 접속되고(도 1의 파선 참조), 당해 제2 이동 기구(17)에 의한 제거부(7)의 이동 방향 및 이동량을 제어하는 기능을 갖고 있다.

또한, 제어부(9)는, 제거부(7)의 한 쌍의 회전 브러시부(7a)의 회전, 및 흡인부(7d)의 흡인을 제어하는 기능을 갖고 있다. 구체적으로는, 한 쌍의 회전 브러시(7a) 및 흡인부(7d)와 각각 전기적으로 접속되고(도 1의 파선 참조), 한 쌍의 회전 브러시(7a)의 회전량 및 흡인부(7d)의 흡인량을 제어하는 기능을 갖고 있다.

또한, 제어부(9)에는, 상기 제어를 행하기 위해 필요한 프로그램이 저장되어 있고, 이러한 프로그램에 기초하여 상기 제어가 실시되게 되어 있다.

이러한 제어부(9)로서는, 중앙 연산 처리 장치(CPU) 등을 들 수 있다.

이어서, 청소 장치(1)를 사용한 본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 방법에 대하여 설명한다.

본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 방법은,

롤러 부재(20)의 청소 방법이며,

회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면(20a)에, 롤러 부재(20)의 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성된 긁어내기부(3)를 접촉시키면서 폭 방향으로 이동시키고,

롤러 부재(20)보다도 상기 폭 방향 외측에 있어서, 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거부(7)에 의해 제거한다.

구체적으로는, 예를 들어 제어부(9)에 의한 제어에 따라, 제거부(7)와 대향하는 위치(홈포지션)에 배치되어 비청소 상태에 있는 긁어내기부(3)를, 제1 이동 기구(5)에 의해, 제거부(7)와 대향하는 위치로부터, 제거부(7)로부터 이격되는 방향으로 이동시킨다. 또한, 긁어내기부(3)가, 회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 도달했을 때, 예를 들어 당해 표면(20a)의 제거부(7)측의 단부에 도달했을 때, 회전 기구(16)에 의해 긁어내기부(3)를 회동시켜서 당해 표면(20a)에 갖다 대면서 제1 이동 기구(5)에 의해 긁어내기부(3)를 더 이동시켜, 롤러 부재(20)에 부착되어 있는 이물을 긁어낸다. 긁어내기부(3)로 이물을 긁어낸 후, 긁어내기부(3)의 이동 방향을 변경하여, 긁어내기부(3)를 제거부(7)에 근접하는 방향으로 더 이동시켜서 이물을 긁어낸다.

이어서, 긁어내기부(3)를, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 있어서의 제거부(7)측의 단부까지 이동시킨 후, 긁어내기부(3)를, 당해 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 위치이며, 제거부(7)의 한 쌍의 회전 브러시부(7a)의 사이에 물리는 것이 가능한 위치까지 회동 기구(16)에 의해 회동시킨다. 즉, 청소 상태로부터 비청소 상태가 되도록 긁어내기부(3)를 회동시킨다. 이렇게 회동시킨 후, 긁어내기 부재(3)를 롤러 부재(20)보다도 폭 방향 외측에, 제거부(7)와 대향하는 위치까지 더 이동시킨다.

여기서, 긁어내기부(3)를 회동시키는 일 없이(즉, 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)를 가압한 상태에서) 롤러 부재(20)의 폭 방향 외측까지 이동시킨 경우에는, 당해 폭 방향 외측으로 이동한 순간에, 가압이 해방되어 긁어내기부(3)의 휨이 복귀되려고 하여, 이 반동에 의해 긁어내기부(3)로부터 이물이 낙하될 우려가 있다.

그러나, 상기한 바와 같이 롤러 부재(20)의 표면(20a)과 접촉되어 있는 위치에 있어서 긁어내기부(3)를 회동함으로써, 상기 휨의 반동에 기인한 이물의 낙하를 억제할 수 있다.

이어서, 한 쌍의 회전 브러시부(7a)가 긁어내기부(3)를 무는 위치까지 제거부(7)를 제2 이동 기구(17)에 의해 이동시키고, 당해 회전 브러시부(7a)를 회전시켜서 당해 회전 브러시부(7a)에 의해 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 긁어내면서, 흡인부(7d)를 작동시켜서 당해 회전 브러시부(7a)에 의해 긁어낸 이물을 흡인한다.

이와 같이 하여, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 부착된 이물을 긁어내기부(3)에 의해 긁어내고, 또한 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거부(7)에 의해 제거하여, 롤러 부재(20)의 표면(20a)을 청소한다.

상기와 같이, 본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 장치(1)는,

롤러 부재(20)의 청소 장치이며,

롤러 부재(20)의 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성되며, 또한 회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면에 접촉하면서 상기 폭 방향으로 이동 가능한 긁어내기부(3)와,

롤러 부재(20)의 상기 폭 방향 외측에 배치되고, 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거 가능한 제거부(7)를 구비하고 있다.

본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 장치(1)에 의하면, 롤러 부재(20)의 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성된 긁어내기부(3)가, 회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉하면서 폭 방향을 따라서 이동함으로써, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 부착된 이물을 긁어낼 수 있다.

또한, 제거부(7)가 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 롤러 부재(20)의 폭 방향 외측에서 제거할 수 있다.

이와 같이, 긁어내기부(3)가 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성되어 있고, 게다가, 제거부(7)가 롤러 부재(20)의 폭 방향 외측에 배치되어 있음으로써, 공간 절약화를 도모할 수 있다.

또한, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 있어서의 이물의 부착 상황에 따라, 원하는 위치에 긁어내기부(3)를 이동시켜서 긁어낼 수 있기 때문에, 롤러 부재(20)의 청소가 효율적으로 된다.

따라서, 본 실시 형태의 청소 장치(1)는 공간이 절약되고, 게다가, 롤러 부재(20)를 효율적으로 청소 가능하게 된다.

또한, 본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 방법은,

롤러 부재(20)의 청소 방법이며,

회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면(20a)에, 롤러 부재(20)의 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성된 긁어내기부(3)를 접촉시키면서 상기 폭 방향으로 이동시키고,

롤러 부재(20)의 상기 폭 방향 외측에 있어서, 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거부(7)에 의해 제거한다.

본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 방법에 의하면, 회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면(20a)에, 롤러 부재(20)의 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성된 긁어내기부(3)를 접촉시키면서 폭 방향으로 이동시킴으로써, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 부착된 이물을 긁어낼 수 있다.

또한, 롤러 부재(20)의 폭 방향 외측에 있어서, 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거부(7)에 의해 제거할 수 있다.

이와 같이, 긁어내기부(3)가 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성되어 있고, 게다가, 롤러 부재의 폭 방향 외측에서 제거부(7)에 의해 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거함으로써, 공간 절약화를 도모할 수 있다.

따라서, 본 실시 형태의 청소 방법은, 공간이 절약되고, 게다가, 롤러 부재(20)를 효율적으로 청소 가능하게 된다.

본 실시 형태의 청소 장치(1) 및 청소 방법은, 예를 들어 도포 시공이 행해지는 장소에 제공되는 시트 부재(30)를 반송하는 경로를 구성하는 롤러 부재(20) 등에 바람직하지만, 적용되는 롤러 부재는, 특별히 한정되는 것은 아니다.

이어서, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 롤러 부재(20)의 청소 장치(1) 및 청소 방법에 대하여 설명한다.

또한, 제1 실시 형태와 공통되는 부분에 대해서는 공통의 부호를 붙이고 설명을 반복하지 않는다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 장치(1)는, 폭 방향에 있어서의 긁어내기부(3)의 위치를 검지 가능한 검지부(19)를 구비한다.

또한, 제어부(9)는 검지부(19)의 검지 결과에 기초하여 긁어내기부(3)를 폭 방향으로 이동시키는 기능을 갖고 있다. 이와 같이, 본 실시 형태에서는, 제어부(9)가 이동 제어부에도 상당한다.

또한, 제어부(9)는, 검지부(19)의 검지 결과에 기초하여 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉되어 있고, 당해 표면(20a)을 청소 가능한 위치와, 롤러 부재(20)의 표면(20a)으로부터 이격되어 있으며 당해 표면(20a)을 청소 불가능한 비청소 위치와의 사이에서 회동시키는 기능을 갖고 있다. 즉, 제어부(9)는, 검지부(19)의 검지 결과에 기초하여 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)과 접촉되어 있는 청소 상태와, 롤러 부재(20)의 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환하는 전환 기능을 갖고 있다. 이와 같이, 본 실시 형태에서는, 제어부(9)가 전환 제어부에도 상당한다.

또한, 본 실시 형태의 청소 방법에 있어서는, 폭 방향에 있어서의 긁어내기부(3)의 위치를 검지부(19)에 의해 검지하고, 검지부(19)의 검지 결과에 기초하여, 이동 제어부로서의 제어부(9)에 의해 긁어내기부(3)를 폭 방향으로 이동시킨다. 또한, 검지부(19)의 검지 결과에 기초하여, 전환 제어부로서의 제어부(9)에 의해 긁어내기부(3)를 회동시켜서 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉되어 있는 청소 상태와, 롤러 부재(20)의 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환한다.

그 이외의 구성에 대해서는, 제1 실시 형태와 마찬가지이기 때문에, 설명을 반복하지 않는다.

검지부(19)는, 폭 방향으로 소정의 간격을 두고 복수(도 4에서는 5개) 배치되어 있고, 각 검지부(19)는 긁어내기부(3)가 통과한 것을 검지할 수 있게 되어 있다.

이러한 검지부(19)로서는, 예를 들어 근접 센서, 리미트 스위치, 광전관 센서 등을 들 수 있다.

제어부(9)는, 검지부(19)와 전기적으로 접속되어 있고(도 4의 파선 참조), 검지부(19)의 검지 결과에 기초하여, 긁어내기부(3)의 이동, 즉, 상기 제1 이동 기구(5)에 의한 긁어내기부(3)의 이동 방향 및 이동량을 제어하는 기능을 갖고 있다. 또한, 제어부(9)는 긁어내기부(3)의 회동, 즉, 상기 회전 기구(16)에 의한 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)과 접촉되어 있는 청소 상태와, 당해 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환하도록, 긁어내기부(3)의 회동 방향 및 회동량을 제어하는 기능을 갖고 있다.

이러한 청소 장치(1)를 사용한 청소 방법에 있어서는, 구체적으로는, 폭 방향에 있어서의 긁어내기부(3)의 위치를 검지부(19)에 의해 검지하고, 검지부(19)의 검지 결과에 기초하여, 제어부(9)의 제어에 따라, 긁어내기부(3)를 제1 이동 기구(5)에 의해 폭 방향으로 이동시킨다.

상기 검지 결과에 기초하는 긁어내기부(3)의 이동 제어로서는, 예를 들어 비청소 상태에서 제거부(7)와 대향하는 위치(홈포지션)로부터 롤러 부재(20)의 표면(20a)을 향하여 긁어내기부(3)를 이동시키고, 예를 들어 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)의 제거부(7)측의 단부로 이동한 것을 검지부(19)가 검지했을 때, 회동 기구(16)에 의해 긁어내기부(3)를 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉시킨다. 이 상태에서, 계속해서 긁어내기부(3)를 제거부(7)로부터 이격되는 방향으로 이동시키고, 예를 들어 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 있어서의 제거부(7)와 반대측의 단부로 이동한 것을 검지부(19)가 검지했을 때, 긁어내기부(3)의 이동 방향을 제거부(7)에 근접하는 방향으로 변경시키고, 당해 제거부(7)에 근접하는 방향으로, 긁어내기부(3)를 더 이동시킨다. 그 후, 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 있어서의 제거부(7)측의 단부로 이동한 것을 검지부(19)가 검지했을 때, 회동 기구(16)에 의해 긁어내기부(3)를 롤러 부재(20)의 표면(20a)으로부터 이격시킨다. 이 상태에서, 계속해서 긁어내기부(3)를 제거부(17)에 근접하는 방향으로 이동시키고, 긁어내기부(3)가 제거부(7)와 대향하는 위치로 이동한 것을 검지부(19)가 검지했을 때, 긁어내기부(3)의 이동을 정지시킨다.

또한, 폭 방향에 있어서 긁어내기부(3)를 이동시키는 형태로서는, 상기 이외에, 예를 들어 복수의 검지부(19) 중, 소정의 검지부(19)가, 제거부(7)로부터 이격되는 방향으로 이동된 긁어내기부(3)를 검지했을 때, 긁어내기부(3)의 이동 방향을 제거부(7)에 근접하는 방향으로 변경하는 형태를 들 수 있다. 보다 구체적으로는, 예를 들어 롤러부(20)의 표면(20a)에 있어서 폭 방향 중앙 부분에 이물이 부착되어 있는 경우에는, 복수의 검지부(19) 중, 중앙측에 위치하는 검지부(19)가, 제거부(7)로부터 이격되는 방향으로 이동된 긁어내기부(3)를 검지했을 때, 긁어내기부(3)의 이동 방향을 제거부(7)에 근접하는 방향으로 변경하는 형태 등을 들 수 있다. 즉, 긁어내기부(3)를 제거부(7)로부터 롤러 부재(20)의 중앙 부분까지 이동시킨 후, 이 이동 방향을 변경시켜, 제거부(7)측으로 복귀되도록 이동시키는 형태를 들 수 있다.

또한, 이와 같이 롤러 부재(20)의 표면(20a)의 폭 방향에 있어서의 원하는 영역을 긁어내도록 긁어내기부(3)를 이동시킬 때에는, 긁어내기 영역에 도달할 때까지는, 회동 기구(16)에 의해, 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 비청소 상태이도록 이것을 회동시켜 두고, 긁어내기 영역에 도달했을 때, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉되어 있는 청소 상태가 되도록 긁어내기부(3)를 회동시키고, 그 영역을 긁어낸 후, 롤러 부재(20)의 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 비청소 상태가 되도록 긁어내기부(3)를 회동시키는 형태를 채용해도 된다.

상기와 같이, 본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 장치(1)는 제1 실시 형태와 마찬가지로,

롤러 부재(20)의 청소 장치이며,

롤러 부재(20)의 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성되며, 또한 회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉하면서 상기 폭 방향으로 이동 가능한 긁어내기부(3)와,

본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 장치(1)에 의하면, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로, 롤러 부재(20)의 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성된 긁어내기부(3)가, 회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉하면서 폭 방향을 따라서 이동함으로써, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 부착된 이물을 긁어낼 수 있다.

본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 장치(1)는,

상기 폭 방향에 있어서의 긁어내기부(3)의 위치를 검지 가능한 검지부(19)와,

검지부(19)의 검지 결과에 기초하여 긁어내기부(3)를 상기 폭 방향으로 이동시키는 이동 제어부(9)를 더 구비하고 있다.

이러한 구성에 의하면, 폭 방향에 있어서의 긁어내기부(3)의 위치를 검지부(19)에 의해 검지하고, 그 검지 결과에 기초하여 긁어내기부(3)를 폭 방향으로 이동시킬 수 있기 때문에, 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)의 표면(20a)을, 긁어내기부(3)를 자동으로 이동시키면서 청소할 수 있다.

이에 의해, 본 실시 형태의 청소 장치(1)는, 보다 효율적으로 롤러 부재(20)를 청소할 수 있다.

본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 장치(1)는,

검지부(19)의 검지 결과에 기초하여, 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉되어 있는 청소 상태와, 롤러 부재(20)의 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환하는 전환 제어부(9)를 더 구비하고 있다.

이러한 구성에 의하면, 폭 방향에 있어서의 긁어내기부(3)의 위치를 검지부(19)에 의해 검지하고, 그 검지 결과에 기초하여, 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉되어 있는 청소 상태와, 롤러 부재(20)의 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환할 수 있기 때문에, 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 있어서의 원하는 위치를 선택적으로 청소할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 방법은, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로,

롤러 부재(20)의 청소 방법이며,

본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 방법에 의하면, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로, 회전하고 있는 롤러 부재(20)의 표면(20a)에, 롤러 부재(20)의 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)보다도 짧게 형성된 긁어내기부(3)를 접촉시키면서 폭 방향으로 이동시킴으로써, 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 부착된 이물을 긁어낼 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 청소 방법에 의하면, 롤러 부재(20)의 폭 방향 외측에 있어서, 긁어내기부(3)에 부착된 이물을 제거부(7)에 의해 제거할 수 있다.

본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 방법에 있어서는,

상기 폭 방향에 있어서의 긁어내기부(3)의 위치를 검지부(19)에 의해 검지하고,

검지부(19)의 검지 결과에 기초하여 긁어내기부(3)를 상기 폭 방향으로 이동시킨다.

이러한 구성에 의하면, 폭 방향에 있어서의 긁어내기부(3)의 위치를 검지부(19)에 의해 검지하고, 그 검지 결과에 기초하여, 긁어내기부(3)를 폭 방향으로 이동시킴으로써, 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)의 표면(20a)을, 긁어내기부(3)를 자동으로 이동시키면서 청소할 수 있다.

이에 의해, 보다 효율적으로 롤러 부재(20)를 청소할 수 있다.

본 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 방법에 있어서는,

검지부(19)의 검지 결과에 기초하여, 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉되어 있는 청소 상태와, 롤러 부재(20)의 표면(20a)으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환한다.

이러한 구성에 의하면, 검지부(19)의 검지 결과에 기초하여, 긁어내기부(3)가 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 접촉되어 있는 청소 상태와, 롤러 부재(20)의 표면으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환할 수 있기 때문에, 폭 방향에 있어서 롤러 부재(20)의 표면(20a)에 있어서의 원하는 위치를 선택적으로 청소할 수 있다.

이상과 같이, 상기 제1 및 제2 실시 형태에 따르면, 공간이 절약되고, 게다가, 롤러 부재(20)를 효율적으로 청소 가능한 롤러 부재(20)의 청소 장치(1) 및 청소 방법이 제공된다.

본 발명의 제1 및 제2 실시 형태의 롤러 부재(20)의 청소 장치(1) 및 청소 방법은, 상기와 같지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 범위 내에 있어서 적절히 설계 변경되는 것이 가능하다.

1: 청소 장치
3: 긁어내기부
3a: 선단부
5: 제1 이동 기구
5a: 나사부
5b: 안내부
5c: 보유 지지부
5d: 연결부
5e: 구동부
7: 제거부
7a: 회전 브러시부
7b: 지지부
7c: 배관부
7d: 흡인부
7e: 필터부
9: 제어부
16: 회동 기구
17: 제2 이동 기구
19: 검지부
20: 롤러 부재
20a: 표면
30: 시트 부재

Claims

롤러 부재의 청소 장치이며,
상기 롤러 부재의 폭 방향에 있어서 상기 롤러 부재보다도 짧게 형성되며, 또한 회전하고 있는 상기 롤러 부재의 표면에 접촉하면서 상기 폭 방향으로 이동 가능한 긁어내기부와,
상기 롤러 부재의 상기 폭 방향 외측에 배치되고, 상기 긁어내기부에 부착된 이물을 제거 가능한 제거부를 구비하고,
상기 제거부는 한 쌍의 회전 브러시부를 갖는, 롤러 부재의 청소 장치.
제1항에 있어서,
상기 폭 방향에 있어서의 상기 긁어내기부의 위치를 검지 가능한 검지부와,
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 긁어내기부를 상기 폭 방향으로 이동시키는 이동 제어부를 더 구비한, 롤러 부재의 청소 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 폭 방향에 있어서의 상기 긁어내기부의 위치를 검지 가능한 검지부와,
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 상기 긁어내기부가 상기 롤러 부재의 표면에 접촉되어 있는 청소 상태와, 상기 롤러 부재의 표면으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환하는 전환 제어부를 더 구비한, 롤러 부재의 청소 장치.
롤러 부재의 청소 방법이며,
회전하고 있는 상기 롤러 부재의 표면에, 상기 롤러 부재의 폭 방향에 있어서 상기 롤러 부재보다도 짧게 형성된 긁어내기부를 접촉시키면서 폭 방향으로 이동시키고,
상기 롤러 부재의 상기 폭 방향 외측에 있어서, 상기 긁어내기부에 부착된 이물을 제거부에 의해 제거하고,
상기 제거부는 한 쌍의 회전 브러시부를 갖는, 롤러 부재의 청소 방법.
제4항에 있어서,
상기 폭 방향에 있어서의 상기 긁어내기부의 위치를 검지부에 의해 검지하고,
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 긁어내기부를 상기 폭 방향으로 이동시키는, 롤러 부재의 청소 방법.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 폭 방향에 있어서의 상기 긁어내기부의 위치를 검지부에 의해 검지하고,
상기 검지부의 검지 결과에 기초하여, 상기 긁어내기부가 상기 롤러 부재의 표면에 접촉되어 있는 청소 상태와, 상기 롤러 부재의 표면으로부터 이격되어 있는 비청소 상태로 전환하는, 롤러 부재의 청소 방법.