CN106111573B - 辊构件的清扫装置以及辊构件的清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辊构件的清扫装置以及辊构件的清扫方法。辊构件的清扫装置包括：刮擦部，其在所述辊构件的宽度方向上形成得比所述辊构件短，并且，能够一边与旋转着的所述辊构件的表面接触一边沿着所述宽度方向移动；去除部，其配置于所述辊构件的所述宽度方向的外侧，能够将附着到所述刮擦部上的异物去除。

Description

辊构件的清扫装置以及辊构件的清扫方法

技术领域

本发明涉及辊构件的清扫装置以及辊构件的清扫方法。

背景技术

以往使用了用于输送例如膜等片构件的辊构件。

该辊构件通过以其表面与片构件接触的同时进行旋转，使片构件向下游侧移动。作为该辊构件，可列举出通过旋转驱动而使片构件向下游侧输送的驱动辊以及随着片构件的移动而旋转的从动辊等。这些驱动辊以及从动辊能够用作构成为这些辊形成夹持部分的一对夹持辊。

在这种辊构件中，若尘土、灰尘等异物附着于辊构件的表面，则导致产生异物会转移至片构件而污染片构件、或在片构件形成伤痕、凹痕等不良情况。

因此，为了抑制这样的不良情况，可对辊构件进行清扫。例如，使刮擦部一边与旋转着的辊构件的表面接触一边使该刮擦部沿着宽度方向(即、辊构件的轴向)移动来用刮擦部刮擦辊构件的表面，从而能够对辊构件进行清扫(参照专利文献1)。

不过，在用刮擦部对辊构件的表面进行了清扫时，若刮擦下的异物附着到该刮擦部上，则在使用该刮擦部来反复进行清扫时，从辊构件刮擦异物的效率降低。另外，由于利用附着有异物的刮擦部进行清扫，异物反而会从刮擦部附着于辊构件。

因此，提出了一种具有将附着到刮擦部上的异物去除的去除部的辊构件的清扫装置。

例如，提出了一种辊构件的清扫装置，其构成为，由环状带构成刮擦部，一边使该带的宽度方向一端缘与旋转着的辊构件的表面的宽度方向整个区域接触，一边使该带转动，从而对辊构件的表面进行清扫，并且，构成为，在比辊构件靠宽度方向外侧的位置一边用刷将附着到带上的异物刮擦一边用管道抽吸，从而将异物去除(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2009－269004号公报

专利文献2：日本国特开2004－027441号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，在上述专利文献2那样的辊构件的清扫装置中，需要使刮擦用的带同时与辊构件的表面的宽度方向整个区域接触，因此，装置相应地被大型化。另外，同时刮擦辊构件的表面的宽度方向整个区域，因此，对辊构件、刮擦部施加无用的负荷，难以说辊构件的清扫效率充分。

本发明鉴于上述情况，以提供一种省空间、而且能够高效地清扫辊构件的辊构件的清扫装置以及辊构件的清扫方法为课题。

用于解决问题的方案

本发明的辊构件的清扫装置，其包括：

刮擦部，其在所述辊构件的宽度方向上形成得比所述辊构件短，并且，能够一边与旋转着的所述辊构件的表面接触一边沿着所述宽度方向移动；

去除部，其配置于所述辊构件的所述宽度方向的外侧，能够将附着到所述刮擦部上的异物去除。

另外，在上述结构的辊构件的清扫装置中，优选还具有：

检测部，其能够检测所述刮擦部在所述宽度方向上的位置；

移动控制部，其基于所述检测部的检测结果使所述刮擦部沿着所述宽度方向移动。

另外，在上述结构的辊构件的清扫装置中，优选还具有：

检测部，其能够检测所述刮擦部在所述宽度方向上的位置；

切换控制部，其基于所述检测部的检测结果对所述刮擦部与所述辊构件的表面接触的清扫状态和所述刮擦部与所述辊构件的表面分开的非清扫状态进行切换。

本发明的辊构件的清扫方法，其中，

使在所述辊构件的宽度方向上形成得比所述辊构件短的刮擦部一边与旋转着的所述辊构件的表面接触一边沿着宽度方向移动；

在所述辊构件的所述宽度方向的外侧利用去除部将附着到所述刮擦部上的异物去除。

另外，在上述构成的辊构件的清扫方法中，优选的是

利用检测部检测所述刮擦部在所述宽度方向上的位置；

基于所述检测部的检测结果使所述刮擦部沿着所述宽度方向移动。

另外，在上述构成的辊构件的清扫方法中，优选的是

利用检测部检测所述刮擦部在所述宽度方向上的位置；

基于所述检测部的检测结果对所述刮擦部与所述辊构件的表面接触的清扫状态和所述刮擦部与所述辊构件的表面分开的非清扫状态进行切换。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的辊构件的清扫装置的概略立体图。

图2是表示图1的清扫装置的辊构件周边的概略局部侧视图。

图3是表示图1的清扫装置的刮擦部转动的情形以及去除部移动的情形的概略侧视图

图4是表示本发明的第2实施方式的辊构件的清扫装置中的辊构件的周边的概略局部侧视图

附图标记说明

1、清扫装置；3、刮擦部；3a、顶端部；5、第1移动机构；5a、丝杠部；5b、引导部；5c、保持部；5d、连结部；5e、驱动部；7、去除部；7a、旋转刷部；7b、支承部；7c、配管部；7d、抽吸部；7e、过滤器部；9、控制部；16、转动机构；17、第2移动机构；19、检测部；20、辊构件；20a、表面；30、片构件。

具体实施方式

首先，对本发明的第1实施方式的辊构件的清扫装置以及清扫方法进行说明。

如图1～图3所示，本实施方式的辊构件20的清扫装置1包括：刮擦部3，其在辊构件20的宽度方向(图2的左右方向)上形成得比辊构件20短，并且，能够一边与旋转着的辊构件20的表面20a接触一边沿着宽度方向移动；去除部7，其配置于辊构件20的宽度方向外侧，能够将附着到刮擦部3上的异物去除。

另外，清扫装置1具有支承台11、13，该支承台11、13支承辊构件20的两端部。

另外，清扫装置1具有用于使刮擦部3沿着宽度方向移动的第1移动机构5。

另外，清扫装置1具有控制辊构件20的移动等的控制部9。

辊构件20进行旋转，具体而言，在来自未图示的驱动部的驱动下旋转、或者追随片构件30的移动而旋转。

具体而言，辊构件20通过以其表面20a与片构件30接触的同时旋转，使片构件30向下游侧移动。

作为该辊构件20，可列举出通过旋转驱动而使片构件30向下游侧输送的驱动辊以及随着片构件30的移动而旋转的从动辊等。此外，这些驱动辊以及从动辊可用作构成为这些辊形成夹持部分的一对夹持辊。

辊构件20由例如不锈钢等金属材料形成。

刮擦部3的形状并没有特别限定，例如是板状。

刮擦部3通过被按压于辊构件20的表面而与辊构件20接触。

刮擦部3具有在被按压于辊构件20的表面时挠曲那样的弹性力。

另外，刮擦部3由比形成辊构件20的材料柔软的材料形成。

这样的刮擦材3例如由树脂材料形成。

另外，刮擦部3被具有气缸等的转动机构16按压于辊构件20的表面20a。

刮擦部3的顶端部3a与辊构件20的表面20a接触的角度只要能够将附着到该表面20a上的异物去除，就没有特别限定，但例如能够相对于该表面20a的切线方向设为0～45°。

另外，在以这样的角度使刮擦部3的顶端部3a与辊构件20接触时，优选刮擦部3成为挠曲1mm～10mm的状态。表示挠曲的程度的长度是指刮擦部3的顶端的位移量。

另外，通过将上述气缸的气压设为0.1MPa～0.4MPa，能够如上述那样设为挠曲1mm～10mm的状态。

例如可通过适当地设定刮擦部3的厚度来适当地设定该挠曲的程度。

在辊构件20的宽度方向上，刮擦部3形成得比辊构件20短。通过该刮擦部3沿着宽度方向移动，能够对辊构件20的表面20a的宽度方向整个区域依次进行清扫。另外，还能够对辊构件20的表面20a的宽度方向上的所期望的区域进行清扫。

该刮擦部3的宽度方向上的长度只要短于辊构件20的宽度，就没有特别限定，能够适当地设定。

例如，刮擦部3的宽度方向上的长度越小(短)，在将附着到刮擦部3上的异物去除时，能够使刮擦部3的向辊构件20的宽度方向外侧的移动量越小，因此，存在可谋求更节省空间化的倾向。另外，存在容易对辊构件20的表面20a的宽度方向上的所期望的区域更恰当进行清扫的倾向。另一方面，刮擦部3的宽度方向上的长度越小，存在如下倾向：越容易对辊构件20的表面20a施加局部的压力而损伤表面20a、刮擦部3，或1循环(在辊构件20的表面20a上沿着宽度方向往复1次的期间)的清扫所用的时间越长。

因而，能够例如考虑这些因素适当地设定刮擦部3的宽度方向上的长度。

第1移动机构5用于使刮擦部3沿着宽度方向移动。该第1移动机构5并没有特别限定，能够适当地设计。

在图1所示的形态中，第1移动机构5具有丝杠部5a、引导部5b、保持部5c、连结部5d以及驱动部5e。

丝杠部5a沿着辊构件20的宽度方向配置，在宽度方向上比辊构件20长，并且，能够以轴线为中心进行旋转。

引导部5b是与丝杠部5a平行且配置于比该丝杠部5a靠辊构件20侧的位置的棒状构件。

保持部5c具有供引导部5b插入的贯通孔，能够一边保持刮擦构件3一边被引导部5b引导而移动。

连结部5d具有与丝杠部5a螺纹结合的螺母孔和供引导部5b插入的贯通孔，用于将丝杠部5a和引导部5b连结起来，并且，保持部5c以能够旋转的方式连结于连结部5d。

驱动部5e用于使丝杠部5a旋转。驱动部5e例如是防爆马达，配置于支承台11的内部。

该第1移动机构5构成为，利用驱动部5e使丝杠部5a以轴线为中心进行旋转，从而使连结部5d沿着宽度方向移动，随着该连结部5d的移动，保持部5c被引导部5b引导而沿着宽度方向移动，随着该保持部5c的移动使刮擦部3沿着宽度方向移动。具体而言，例如，通过使丝杠部5a向一方向(例如从图2的左侧朝向右侧观察时，顺时针)旋转，连结部5d向远离去除部7的方向移动，通过向另一方向(例如从图2的左侧朝向右侧观察时，逆时针)旋转，连结部5d向靠近去除部7的方向移动。

由该第1移动机构5使辊构件20移动的移动量以及移动方向由控制部9控制。

另外，由第1移动机构5使刮擦部3移动的移动速度并没有特别限定，能够适当地设定。

此外，作为第1移动机构5，也可以采用上述以外的形态。

保持部5c利用转动机构16而以引导部5b为中心进行转动。由此，刮擦部3在与辊构件20的表面20a接触而能够刮擦该表面20a的位置(清扫状态)和与该表面20a分开的位置(非清扫状态)、即能够利用去除部7去除异物的位置之间转动(参照图3)。由此，能够利用转动机构16使刮擦部3转动，以便在与去除部7相对的位置，刮擦部3成为非清扫状态，在与辊构件20的表面20a相对的位置，刮擦部3成为清扫状态。另外，在非清扫状态下，利用去除部7将附着到刮擦部3上的异物去除。

该转动机构16使刮擦部3的转动由控制部9控制。

此外，转动机构16只要能够使刮擦部3如上述那样转动，就没有特别限定，能够适当地设计。例如，可采用如上述那样具有气缸、利用该气缸使刮擦部3和保持部5c一起转动的形态。

另外，该转动机构16使刮擦部3的向辊构件20的表面20a按压的程度可设定为与例如上述挠曲的程度同样。

去除部7用于将附着到刮擦部3上的异物去除。在图1所示的形态中，去除部7包括：一对旋转刷部7a，其彼此相对地配置，通过旋转而对附着到刮擦部3上的异物进行刮擦而去除；箱状的支承部7b，其用于收容并支承该旋转刷部7a；抽吸泵等抽吸部7d，其借助配管部7c与支承部7b连结，对由一对旋转刷7a刮擦下的异物进行抽吸并去除；过滤器部7e，其对由抽吸部7d抽吸来的异物进行回收。

另外，去除部7能够利用第2移动机构17沿着与宽度方向垂直的方向移动，具体而言，在辊构件20的宽度方向外侧，沿着靠近处于非清扫状态的刮擦部3的方向和远离处于非清扫状态的刮擦部3的方向移动。由此，在将附着到刮擦部3上的异物去除时，去除部7移动到靠近处于非清扫状态的刮擦部3并且能够利用一对旋转刷7a夹着该刮擦部3的位置。

此外，第2移动机构17只要能够使去除部7如上述那样移动，就没有特别限定，能够适当地设计。

另外，上述旋转刷7a的旋转、抽吸部7d的抽吸、以及第2移动机构17使去除部7的移动由控制部9控制。

具体而言，通过控制部9的控制，刮擦了异物的刮擦部3移动到与去除部7相对的位置，转动到能够被夹于去除部7的一对旋转刷部7a之间的位置时，利用第2移动机构17使去除部7移动到一对旋转刷部7a夹着刮擦部3的位置，通过该旋转刷部7a旋转而将附着到刮擦部3上的异物刮擦掉，刮擦掉的异物被抽吸部7d抽吸。

此外，在图1所示的形态中，表示去除部7具有旋转刷部7a的形态，但在本发明中，也可以采用去除部7不具有旋转刷部7a、而利用抽吸部7d将附着到刮擦部3上的异物抽吸而去除的形态。

控制部9具有控制刮擦部3的移动的功能。具体而言，控制部9与第1移动机构5的驱动部5e电连接(参照图1的虚线)，具有对该第1移动机构5使辊构件20移动的移动方向以及移动量进行控制的功能。

另外，控制部9具有控制刮擦部3的转动的功能。具体而言，与转动机构16电连接(参照图1的虚线)，具有对该转动机构16使刮擦部3转动的转动方向以及转动量进行控制的功能。

另外，控制部9具有控制去除部7的移动的功能。具体而言，与第2移动机构17电连接(参照图1的虚线)，具有对该第2移动机构17使去除部7移动的移动方向以及移动量进行控制的功能。

另外，控制部9具有对去除部7的一对旋转刷部7a的旋转以及抽吸部7d的抽吸进行控制的功能。具体而言，与一对旋转刷7a以及抽吸部7d分别电连接(参照图1的虚线)，具有控制一对旋转刷7a的旋转量以及抽吸部7d的抽吸量的功能。

另外，在控制部9中储存有为了进行上述的控制所需的程序，基于该程序实施上述的控制。

作为该控制部9，可列举出中央运算处理装置(CPU)等。

接下来，对使用了清扫装置1的本实施方式的辊构件20的清扫方法进行说明。

本实施方式的辊构件20的清扫方法是辊构件20的清扫方法，其中，使在辊构件20的宽度方向上形成得比辊构件20短的刮擦部3一边与旋转着的辊构件20的表面20a接触一边沿着宽度方向移动，在比辊构件20靠上述宽度方向的外侧的位置利用去除部7将附着到刮擦部3上的异物去除。

具体而言，例如，按照控制部9的控制，利用第1移动机构5使配置于与去除部7相对的位置(起始位置)并处于非清扫状态的刮擦部3从与去除部7相对的位置向远离去除部7的方向移动。而且，在刮擦部3到达了旋转着的辊构件20的表面20a时，例如，在到达了该表面20a的靠去除部7侧的端部时，利用转动机构16使刮擦部3转动，一边将刮擦部3按压于该表面20a一边利用第1移动机构5使刮擦部3进一步移动，将附着于辊构件20上的异物刮擦掉。用刮擦部3刮擦掉异物之后，变更刮擦部3的移动方向，而且，使刮擦部3向靠近去除部7的方向移动，刮擦异物。

接下来，在使刮擦部3移动到辊构件20的表面20a上的靠去除部7侧的端部之后，利用转动机构16使刮擦部3转动到与该表面20a分开的位置且是能够被夹于去除部7的一对旋转刷部7a之间的位置。即、以从清扫状态成为非清扫状态的方式使刮擦部3转动。在如此转动之后，进一步使刮擦构件3移动到比辊构件20靠宽度方向外侧的与去除部7相对的位置。

在此，在不使刮擦部3转动(即、在刮擦构件3按压在辊构件20的状态下)就使刮擦部3移动到辊构件20的宽度方向外侧的情况下，在移动到该宽度方向外侧的瞬间按压被释放而刮擦部3的挠曲欲复原，由于其反作用异物有可能从刮擦部3落下。

不过，如上所述，在与辊构件20的表面20a接触着的位置使刮擦部3转动，能够抑制因上述挠曲的反作用而引起的异物的落下。

接下来，利用第2移动机构17使去除部7移动到一对旋转刷部7a夹着刮擦部3的位置，一边使该旋转刷部7a旋转而利用该旋转刷部7a将附着到刮擦部3上的异物刮擦掉一边使抽吸部7d工作而对由该旋转刷部7a刮擦掉的异物进行抽吸。

这样一来，利用刮擦部3将附着到辊构件20的表面20a上的异物刮擦掉，还利用去除部7将附着到刮擦部3上的异物去除，从而对辊构件20的表面20a进行清扫。

如上所述，本实施方式的辊构件20的清扫装置1是辊构件20的清扫装置，其包括：

刮擦部3，其在辊构件20的宽度方向上形成得比辊构件20短，并且，能够一边与旋转着的辊构件20的表面接触一边沿着上述宽度方向移动；

去除部7，其配置于辊构件20的上述宽度方向的外侧，能够将附着到刮擦部3上的异物去除。

根据本实施方式的辊构件20的清扫装置1，在辊构件20的宽度方向上形成得比辊构件20短的刮擦部3一边与旋转着的辊构件20的表面20a接触一边沿着宽度方向移动，从而将附着到辊构件20的表面20a上的异物刮擦掉。

另外，去除部7能够在辊构件20的宽度方向外侧将附着到刮擦部3上的异物去除。

这样，刮擦部3在宽度方向上形成得比辊构件20短，而且，去除部7配置于辊构件20的宽度方向外侧，从而能够谋求省空间化。

另外，能够根据辊构件20的表面20a上的异物的附着状况使刮擦部3移动到所期望的位置来进行刮擦，因此，辊构件20的清扫是高效的。

因而，本实施方式的清扫装置1是省空间的，而且，能够高效地清扫辊构件20。

另外，本实施方式的辊构件20的清扫方法是辊构件20的清扫方法，其中

使在辊构件20的宽度方向上形成得比辊构件20短的刮擦部3一边与旋转着的辊构件20的表面20a接触一边使该刮擦部3沿着上述宽度方向移动；

在辊构件20的上述宽度方向外侧利用去除部7将附着到刮擦部3上的异物去除。

根据本实施方式的辊构件20的清扫方法，使在辊构件20的宽度方向上形成得比辊构件20短的刮擦部3一边与旋转着的辊构件20的表面20a接触一边使该刮擦部3沿着宽度方向移动，能够将附着到辊构件20的表面20a上的异物刮擦掉。

另外，在辊构件20的宽度方向外侧能够利用去除部7将附着到刮擦部3上的异物去除。

这样，刮擦部3在宽度方向上形成得比辊构件20短，而且，在辊构件的宽度方向外侧利用去除部7将附着到刮擦部3上的异物去除，从而能够谋求省空间化。

另外，能够根据辊构件20的表面20a上的异物的附着状况使刮擦部3移动到所期望的位置来进行刮擦，因此，辊构件20的清扫是高效的。

因而，本实施方式的清扫方法是省空间的，而且，能够高效地清扫辊构件20。

本实施方式的清扫装置1以及清扫方法适合于构成例如输送向进行涂装的场所提供的片构件30的路径的辊构件20等，但能够适用的辊构件并没有特别限定。

接着，对本发明的第2实施方式的辊构件20的清扫装置1以及清扫方法进行说明。

此外，对于与第1实施方式通用的部分，标注通用的附图标记而不进行说明。

如图4所示，本实施方式的辊构件20的清扫装置1具有能够检测刮擦部3在宽度方向上的位置的检测部19。

另外，控制部9具有基于检测部19的检测结果使刮擦部3沿着宽度方向移动的功能。这样，在本实施方式中，控制部9也相当于移动控制部。

另外，控制部9具有如下功能：基于检测部19的检测结果使刮擦部3在与辊构件20的表面20a接触而能够清扫该表面20a的位置以及与辊构件20的表面20a分开而不能清扫该表面20a的非清扫位置之间转动。即、控制部9具有基于检测部19的检测结果对刮擦部3与辊构件20的表面20a接触的清扫状态和刮擦部3与辊构件20的表面20a分开的非清扫状态进行切换的切换功能。这样，在本实施方式中，控制部9也相当于切换控制部。

另外，在本实施方式的清扫方法中，利用检测部19检测刮擦部3在宽度方向上的位置，基于检测部19的检测结果，利用作为移动控制部的控制部9使刮擦部3沿着宽度方向移动。而且，基于检测部19的检测结果，利用作为切换控制部的控制部9使刮擦部3转动而对与辊构件20的表面20a接触的清扫状态和与辊构件20的表面20a分开的非清扫状态进行切换。

对于除此之外的构成，与第1实施方式是同样的，因此不进行重复说明。

检测部19沿着宽度方向隔开预定的间隔地配置有多个(图4中为5个)，各检测部19能够检测刮擦部3通过了的情况。

作为该检测部19，可列举出例如接近传感器、限位开关、光电管传感器等。

控制部9与检测部19电连接(参照图4的虚线)，具有基于检测部19的检测结果控制刮擦部3的移动的功能、即、对上述第1移动机构5使刮擦部3移动的移动方向以及移动量进行控制的功能。另外，控制部9具有控制刮擦部3的转动的功能、即、控制刮擦部3的转动方向以及转动量的功能，以对上述旋转机构16使刮擦部3与辊构件20的表面20a接触的清扫状态和刮擦部3与该表面20a分开的非清扫状态进行切换。

在使用了该清扫装置1的清扫方法中，具体而言，利用检测部19检测刮擦部3在宽度方向上的位置，基于检测部19的检测结果并按照控制部9的控制，利用第1移动机构5使刮擦部3沿着宽度方向移动。

作为基于上述检测结果的刮擦部3的移动控制，例如，在检测部19检测到使刮擦部3从在非清扫状态下与去除部7相对的位置(起始位置)朝向辊构件20的表面20a移动、例如刮擦部3移动到辊构件20的表面20a的靠去除部7侧的端部的情况时，利用转动机构16使刮擦部3与辊构件20的表面20a接触。在检测部19检测到在该状态下继续使刮擦部3向远离去除部7的方向移动、例如向辊构件20的表面20a上的与去除部7相反的一侧的端部移动了的情况时，使刮擦部3的移动方向变更成靠近去除部7的方向，使刮擦部3进一步向靠近该去除部7的方向移动。之后，在检测部19检测到刮擦部3移动到辊构件20的表面20a上的靠去除部7侧的端部时，利用转动机构16使刮擦部3与辊构件20的表面20a分开。在检测部19检测到在该状态下继续使刮擦部3向靠近去除部17的方向移动、并移动到刮擦部3与去除部7相对的位置的情况时，使刮擦部3的移动停止。

此外，作为使刮擦部3在宽度方向上移动的形态，除了上述形态之外，可列举出如下形态：例如在多个检测部19中的、预定的检测部19检测到向远离去除部7的方向移动的刮擦部3时，将刮擦部3的移动方向变更成靠近去除部7的方向。更具体而言，可列举出如下形态：例如，在异物附着于辊部20的表面20a中的宽度方向中央部分的情况下，多个检测部19中的位于中央侧的检测部19检测到向远离去除部7的方向移动的刮擦部3时，将刮擦部3的移动方向变更成靠近去除部7的方向。即、可列举出如下形态：在使刮擦部3从去除部7移动到辊构件20的中央部分之后，使该移动方向变更，以返回去除部7侧的方式移动。

另外，也可以采用如下形态：在如此以对辊构件20的表面20a的宽度方向上的所期望的区域进行刮擦的方式使刮擦部3移动时，在到达刮擦区域之前，利用转动机构16使刮擦部3转动以使其成为与辊构件20的表面20a分开的非清扫状态，在到达了刮擦区域时，使刮擦部3转动以成为与辊构件20的表面20a接触的清扫状态，在对该区域进行了刮擦之后，使刮擦部3转动以成为与辊构件20的表面20a分开的非清扫状态。

如上所述，本实施方式的辊构件20的清扫装置1与第1实施方式同样是辊构件20的清扫装置，其包括：

刮擦部3，其在辊构件20的宽度方向上形成得比辊构件20短，并且，能够一边与旋转着的辊构件20的表面20a接触一边沿着上述宽度方向移动；

去除部7，其配置于辊构件20的上述宽度方向的外侧，能够将附着到刮擦部3上的异物去除。

根据本实施方式的辊构件20的清扫装置1，与上述第1实施方式同样，使在辊构件20的宽度方向上形成得比辊构件20短的刮擦部3一边与旋转着的辊构件20的表面20a接触一边使该刮擦部3沿着宽度方向移动，从而能够将附着到辊构件20的表面20a上的异物刮擦掉。

另外，去除部7能够在辊构件20的宽度方向外侧将附着到刮擦部3上的异物去除。

这样，刮擦部3在宽度方向上形成得比辊构件20短，而且，去除部7配置于辊构件20的宽度方向外侧，从而能够谋求省空间化。

另外，能够根据辊构件20的表面20a上的异物的附着状况使刮擦部3移动到所期望的位置来进行刮擦，因此，辊构件20的清扫是高效的。

因而，本实施方式的清扫装置1是省空间的，而且，能够高效地清扫辊构件20。

本实施方式的辊构件20的清扫装置1还具有：

检测部19，其能够检测上述刮擦部3在宽度方向上的位置；

移动控制部9，其基于检测部19的检测结果使刮擦部3沿着上述宽度方向移动。

根据该结构，能够利用检测部19检测刮擦部3在宽度方向上的位置，基于其检测结果使刮擦部3沿着宽度方向移动，因此，能够在宽度方向上使刮擦部3在辊构件20的表面20a自动地移动的同时进行清扫。

由此，本实施方式的清扫装置1能够更高效率地清扫辊构件20。

本实施方式的辊构件20的清扫装置1还具有：

检测部19，其能够检测上述刮擦部3在宽度方向上的位置；

切换控制部9，其基于检测部19的检测结果对刮擦部3与辊构件20的表面20a接触的清扫状态和刮擦部3与辊构件20的表面20a分开的非清扫状态进行切换。

根据该结构，能够利用检测部19检测刮擦部3在宽度方向上的位置，基于其检测结果对刮擦部3与辊构件20的表面20a接触的清扫状态和刮擦部3与辊构件20的表面20a分开的非清扫状态进行切换，因此，能够选择性地清扫辊构件20的表面20a上的宽度方向上的所期望的位置。

由此，本实施方式的清扫装置1能够更高效地清扫辊构件20。

另外，本实施方式的辊构件20的清扫方法与上述第1实施方式同样是辊构件20的清扫方法，其中

使在辊构件20的宽度方向上形成得比辊构件20短的刮擦部3一边与旋转着的辊构件20的表面20a接触一边使该刮擦部3沿着上述宽度方向移动；

在辊构件20的上述宽度方向外侧，利用去除部7将附着到刮擦部3上的异物去除。

根据本实施方式的辊构件20的清扫方法，与上述第1实施方式同样地使在辊构件20的宽度方向上形成得比辊构件20短的刮擦部3一边与旋转着的辊构件20的表面20a接触一边使该刮擦部3沿着宽度方向移动，能够将附着到辊构件20的表面20a上的异物刮擦掉。

另外，根据本实施方式的清扫方法，能够在辊构件20的宽度方向外侧利用去除部7将附着到刮擦部3上的异物去除。

这样，刮擦部3在宽度方向上形成得比辊构件20短，而且，在辊构件的宽度方向外侧利用去除部7将附着到刮擦部3上的异物去除，从而能够谋求省空间化。

另外，能够根据辊构件20的表面20a上的异物的附着状况使刮擦部3移动到所期望的位置来进行刮擦，因此，辊构件20的清扫是高效的。

因而，本实施方式的清扫方法是省空间的，而且，能够高效地清扫辊构件20。

在本实施方式的辊构件20的清扫方法中，

利用检测部19检测上述刮擦部3在宽度方向上的位置；

基于检测部19的检测结果使刮擦部3沿着上述宽度方向移动。

根据该构成，利用检测部19检测刮擦部3在宽度方向上的位置，基于其检测结果，使刮擦部3沿着宽度方向移动，从而能够在宽度方向上使刮擦部3在辊构件20的表面20a自动地移动的同时清扫辊构件20的表面20a。

由此，能够更高效地清扫辊构件20。

在本实施方式的辊构件20的清扫方法中，

利用检测部19检测上述刮擦部3在宽度方向上的位置；

基于检测部19的检测结果对刮擦部3与辊构件20的表面20a接触的清扫状态和刮擦部3与辊构件20的表面20a分开的非清扫状态进行切换。

根据该构成，能够基于检测部19的检测结果对刮擦部3与辊构件20的表面20a接触的清扫状态和刮擦部3与辊构件20的表面分开的非清扫状态进行切换，因此，能够选择性地清扫辊构件20的表面20a上的宽度方向上的所期望的位置。

由此，能够更高效率地清扫辊构件20。

如以上那样，根据上述第1以及第2实施方式，可提供省空间、而且能够高效地清扫辊构件20的辊构件20的清扫装置1以及清扫方法。

本发明的第1以及第2实施方式的辊构件20的清扫装置1以及清扫方法如上所述，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在本发明的意图的范围内适当地设计变更。

Claims (6)

1.一种辊构件的清扫装置，其中，

该辊构件的清扫装置具有：

板状的刮擦部，其在所述辊构件的宽度方向上形成得比所述辊构件短，并且，能够一边与旋转着的所述辊构件的表面接触一边沿着所述宽度方向移动；

去除部，其配置于所述辊构件的所述宽度方向的外侧，能够将附着到所述刮擦部上的异物去除，

所述去除部包括：一对旋转刷部，该一对旋转刷部以能够夹着所述刮擦部的方式彼此相对地配置，通过旋转而对附着到所述刮擦部的异物进行刮擦而去除；和抽吸部，该抽吸部对由所述一对旋转刷部刮擦下的异物进行抽吸并去除，

该辊构件的清扫装置还具有使所述刮擦部转动的转动机构，以成为使所述刮擦部与所述辊构件的表面接触的清扫状态、和使所述刮擦部与所述辊构件的表面分开的非清扫状态。

2.根据权利要求1所述的辊构件的清扫装置，其中，

该辊构件的清扫装置还具有：

检测部，其能够检测所述刮擦部在所述宽度方向上的位置；

移动控制部，其基于所述检测部的检测结果使所述刮擦部沿着所述宽度方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的辊构件的清扫装置，其中，

该辊构件的清扫装置还具有：

检测部，其能够检测所述刮擦部在所述宽度方向上的位置；

切换控制部，其基于所述检测部的检测结果对所述刮擦部与所述辊构件的表面接触的清扫状态和所述刮擦部与所述辊构件的表面分开的非清扫状态进行切换。

4.一种辊构件的清扫方法，其中，

使在所述辊构件的宽度方向上形成得比所述辊构件短的板状的刮擦部一边与旋转着的所述辊构件的表面接触一边沿着宽度方向移动；

在所述辊构件的所述宽度方向的外侧利用去除部将附着到所述刮擦部上的异物去除，

利用转动机构使所述刮擦部转动，以成为使所述刮擦部与所述辊构件的表面接触的清扫状态、和使所述刮擦部与所述辊构件的表面分开的非清扫状态，

所述去除部包括：一对旋转刷部，该一对旋转刷部以能够夹着所述刮擦部的方式彼此相对地配置，通过旋转而对附着到所述刮擦部的异物进行刮擦而去除；和抽吸部，该抽吸部对由所述一对旋转刷部刮擦下的异物进行抽吸并去除。

5.根据权利要求4所述的辊构件的清扫方法，其中，

利用检测部检测所述刮擦部在所述宽度方向上的位置；

基于所述检测部的检测结果使所述刮擦部沿着所述宽度方向移动。

6.根据权利要求4或5所述的辊构件的清扫方法，其中，

利用检测部检测所述刮擦部在所述宽度方向上的位置；

基于所述检测部的检测结果对所述刮擦部与所述辊构件的表面接触的清扫状态和所述刮擦部与所述辊构件的表面分开的非清扫状态进行切换。

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