JP2005147319A - ハイブリッド変速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンENGから遠い変速機ケース11の後端に、フロント側遊星歯車組(単純遊星歯車組)GFおよびリヤ側遊星歯車組(ダブルピニオン遊星歯車組)GRを同軸に配し、ENGに近い変速機ケース11の前側にモータ/ジェネレータ組MG1,MG2を配する。遊星歯車組GF, GRを成すサンギヤSf,Sr、リングギヤRf,Rr、およびキャリアCf,Crのうち、Cf,Crを一体結合すると共にこれらにエンジンクラッチCinを介して入力軸13(エンジンENG)を結合する。Rfには、ケース後端から突出する前輪用中空出力軸Out1を結合し、その中空孔を貫通してケース後端から突出する後輪用出力軸Out2をRrに結合する。SfにMG1(内側ロータ12ri)を結合し、SrにMG2(外側ロータ12ro)を結合する。
【選択図】図2
Description
ハイブリッド変速機に具えられたモータの他にモータを1個追加し、これを、ハイブリッド変速機により駆動しない側の車輪に対し関連して配置する技術が提案されている。
つまり、車体フロアにハイブリッド変速機の設置スペースとは別にモータおよびインバータの設置スペースを確保する必要があり、そのため、車体フロアを当該モータおよびインバータの設置が可能になるよう設計し直す面倒があった。
ハイブリッド変速機自身から2つの駆動力を、共線図上のバランスがとれた状態で、つまり、任意の変速状態が維持可能な状態で取り出し得るようなハイブリッド変速機を提案して上記の諸問題を一気に解消することを目的とする。
つまり、2要素の回転状態を決定すると他の要素の回転状態が決まる2個の差動装置を具え、これら差動装置を、任意の1要素ずつが相互に連結された状態となす。
そして、これら相互に連結された要素以外の、上記両差動装置における1要素にそれぞれ第1および第2出力軸を結合して、これら要素から2つの駆動力を取り出し得るようにする。
更に、これら第1および第2出力軸を結合した要素以外の、上記両差動装置における要素の1つにエンジンを、また、他の1つに第1モータ/ジェネレータを、更に、別の1つに第2モータ/ジェネレータをそれぞれ結合し、
これらモータ/ジェネレータをモータとして動作させたり、発電機として動作させることにより、任意の変速状態を維持し得るよう構成する。
第1および第2出力軸からの駆動力の配分を自由に決定することができ、従って、主たる駆動輪、従たる駆動輪の区別もなく、極めて自由度の高い4輪駆動化技術である得る。
図1は、本発明の構成になるハイブリッド変速機1の制御システムを例示し、ハイブリッド変速機1を、本実施例においては後輪駆動車(FR車)用のトランスミッションとして用いるのに有用な、図2に示すごとき以下の構成となす。
これらフロント側遊星歯車組GFおよびリヤ側遊星歯車組GRはそれぞれ、サンギヤSf,Sr、リングギヤRf,Rr、およびキャリアCf,Crの3要素を主たる構成要素とする2自由度の差動装置を構成する。
キャリアCf,Crを相互に一体回転するよう結合し、後者のキャリアCrには、エンジンENGの回転を入力される入力軸13(図3の共線図では入力Inとして示す)をエンジンクラッチCinにより結合可能とする。
そして、これらリングギヤRf, Rrに結合された第1出力軸Out1および第2出力軸Out2は、出力直結クラッチCoutにより直結可能にして第1および第2出力軸Out1, Out2の相対回転(差動)を0にし得るようになす。
環状ステータ12sと内側ロータ12riとで内側のモータ/ジェネレータである第1のモータ/ジェネレータMG1を構成し、環状ステータ12sと外側ロータ12roとで外側のモータ/ジェネレータである第2のモータ/ジェネレータMG2を構成する。
第1モータ/ジェネレータMG1(内側ロータ12ri)はサンギヤSfに結合し、第2モータ/ジェネレータMG2(外側ロータ12ro)はサンギヤSrに結合する。
そして、第1出力軸Out1をディファレンシャルギヤ装置31を介して左右前輪32L,32Rに駆動結合し、第2出力軸Out2をプロペラシャフト33およびディファレンシャルギヤ装置34を介して左右後輪35L,35Rに駆動結合する。
21は、エンジンENGおよびハイブリッド変速機1(モータ/ジェネレータMG1,MG2)の統合制御を司るハイブリッドコントローラで、このハイブリッドコントローラ21は後述するエンジンENGのトルクTeに関する指令をエンジンコントローラ22に供給し、エンジンコントローラ22はエンジンENGを当該指令値Teが達成されるよう運転させる。
更にハイブリッドコントローラ21は、ハイブリッド変速機1内におけるクラッチCin,Cout(後述する実施例においてはブレーキを含む)を締結、開放制御するための信号Scbをハイブリッド変速機1に供給し、ハイブリッド変速機1は油圧源28からの油圧を用いて、この信号Scbを基に対応するクラッチCin,Cout(ブレーキ)を締結、開放制御する。
フロント側遊星歯車組GFにおける回転速度順が中間のキャリアCfと、リヤ側遊星歯車組GRにおける回転速度順が第1位のキャリアCrとを相互に結合する。
フロント側遊星歯車組GFにおける回転速度順が第3位のリングギヤRfと、リヤ側遊星歯車組GRにおける回転速度順が中間のリングギヤRrとにそれぞれ第1出力軸Out1および第2出力軸Out2を結合し、これらの間を図2の出力直結クラッチCoutにより直結してデフロックが可能となるようにする。
図3の縦軸は、0を基準として上方に前進回転(正回転)数、また、下方に後進回転(逆回転)数を示す。
図3の縦軸には更に、第1および第2モータ/ジェネレータMG1,MG2のトルクTm1,Tm2と、エンジントルクTeと、第1および第2出力軸Out1,Out2のトルクTo1,To2とを、それぞれベクトルとして併記した。
図3の共線図におけるレバーGF(G1)およびGR(G2)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、サンギヤSfに結合した第1モータ/ジェネレータMG1の第1モータ/ジェネレータトルクTm1は、回転数を0に向かわせる発電(マイナス)トルクである必要があり、サンギヤSrに結合した第2モータ/ジェネレータMG2の第2モータ/ジェネレータトルクTm2は、逆に回転数を0から遠ざけるモータ(プラス)トルクである必要がある。
なお維持できない場合は、モータ/ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図3のレバーGF(G1)およびGR(G2)で表される変速状態(変速比)を維持することが可能である。
図4の共線図におけるレバーGF(G1)およびGR(G2)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第1モータ/ジェネレータトルクTm1が図3の場合と同じく、回転数を0に向かわせる発電(マイナス)トルクである必要があるが、第2モータ/ジェネレータトルクTm2が、図3の場合と逆に、回転数を0に向かわせる発電(マイナス)トルクである必要がある。
この時は、第1および第2モータ/ジェネレータMG1,MG2が共に発電動作を行うことによって、バッテリ25(図1参照)への充電を行いつつ、図4のレバーGF(G1)およびGR(G2)で表されるロー側変速状態(ロー側変速比)を維持することができる。
図5の共線図におけるレバーGF(G1)およびGR(G2)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第2モータ/ジェネレータトルクTm2は図3の場合と同じく、回転数を0から遠ざけるモータ(プラス)トルクである必要があるが、第1モータ/ジェネレータトルクTm1は、図3の場合と逆に、回転数を0から遠ざけるモータ(プラス)トルクである必要がある。
この時は、第1および第2モータ/ジェネレータMG1,MG2が共に、バッテリ25(図1参照)からの電力を消費しつつモータ動作を行うことによって、図5のレバーGF(G1)およびGR(G2)で表されるハイ側変速状態(ハイ側変速比)を維持することができる。
しかしこの変速比領域では、第2モータ/ジェネレータトルクTm2または第1モータ/ジェネレータ回転数Nm1が大きくなることから、モータ/ジェネレータMG1,MG2の大型化を避けられない。
しかしこの変速比領域では、第1モータ/ジェネレータトルクTm1または第2モータ/ジェネレータ回転数Nm2が大きくなることから、この場合もモータ/ジェネレータMG1,MG2の大型化を避けられない。
しかし、変速比iLおよびiH間の変速比領域を外れた領域においても、バッテリ25およびモータ/ジェネレータMG1,MG2の実用可能な範囲において、当該変速比領域を用いても差し支えないこと勿論である。
Ne+α(Ne-No)=Nm1・・・(1)
No+β(No-Ne)=Nm2・・・(2)
Te・i=To・・・(3)
i=Ne/No・・・(4)
To=To1+To2・・・(5)
Te=Te1+Te2・・・(6)
Tm1+Te1+To1=0・・・(7)
Tm2+Te2+To2=0・・・(8)
Nm2・Tm2+Nm1・Tm1=0・・・(9)
α・Tm1=To1・・・(10)
Te2=α・Tm2・・・(11)
Tm2=-(Nm1・Te・i)/{Nm1(1+β)+α・Nm2}・・・(12)
Tm1=-(Nm2・Te)/{Nm2(1+α)+β・Nm1}・・・(13)
同様に(1)式〜(11)式を、第1および第2出力軸Out1,Out2の駆動トルク(前後輪駆動トルク)To1,To2について解くと、これら前後輪駆動トルクTo1,To2は図7に示すごとくに求めることができ、変速比iLおよびiH間の変速比領域においてロー側では後輪駆動、若しくは4輪駆動となし、ハイ側では前輪駆動となすことができ、車両の車輪駆動方式として変速比ごとに優れた前後輪駆動トルク配分を実現することができる。
本実施例においては、第1差動装置G1を成すフロント側遊星歯車組GFと、第2差動装置G2を成すリヤ側遊星歯車組GRとの間に、中央の遊星歯車組GCを同軸に配して介在させ、中央の遊星歯車組GCを第3差動装置G3となす。
ただし、フロント側遊星歯車組GFをサンギヤSf、リングギヤRfおよびキャリアCfよりなるダブルピニオン遊星歯車組で構成し、リヤ側遊星歯車組GRをサンギヤSr、リングギヤRrおよびキャリアCrよりなる単純遊星歯車組で構成し、中央の遊星歯車組GCもサンギヤSc、リングギヤRcおよびキャリアCcよりなる単純遊星歯車組で構成する。
リングギヤRfには、入力軸13に同軸に配置され、変速機ケース11の後端から突出する中空の第1出力軸Out1を結合し、キャリアCrには、第1出力軸Out1の中空孔を貫通して変速機ケース11から突出する第2出力軸Out2を結合する。
そして、これらリングギヤRfおよびキャリアCrに結合された第1出力軸Out1および第2出力軸Out2は、出力直結クラッチCoutにより直結可能にして第1および第2出力軸Out1, Out2の相対回転(差動)を0にし得るようになす。
そして、第2モータ/ジェネレータMG2(内側ロータ12ri)はサンギヤScに結合し、このサンギヤScをキャリアCfに一体結合する。
第1モータ/ジェネレータMG1(外側ロータ12ro)はサンギヤSfに結合する。
リングギヤRcおよびサンギヤSr間を一体結合し、キャリアCcをブレーキBにより固定可能にする。
フロント側遊星歯車組GFにおける回転速度順が中間のリングギヤRfおよびリヤ側遊星歯車組GRにおける回転速度順が中間のキャリアCrとにそれぞれ第1出力軸Out1および第2出力軸Out2を結合し、これらの間を図8の出力直結クラッチCoutにより直結してデフロックが可能となるようにする。
そして、リヤ側遊星歯車組GRにおける回転速度順が第3位のサンギヤSrおよびフロント側遊星歯車組GFにおける回転速度順が第3位のキャリアCf間を、第3差動装置G3を成す中間の遊星歯車組GCにより変速可能(回転数が相互に接近するよう、若しくは、逆に離反するよう変速可能)に結合するため、
これらサンギヤSrおよびキャリアCfにそれぞれ、遊星歯車組GCにおける回転速度順が第3位のリングギヤRcおよび第1位のサンギヤScを結合すると共に、遊星歯車組GCにおける回転速度順が中間のキャリアCcをブレーキBにより固定する。
またサンギヤScおよびおよびキャリアCc間の距離を1とした時のキャリアCcおよびリングギヤRc間の距離の比を示し、
図9の縦軸は、0を基準として上方に前進回転(正回転)数、また、下方に後進回転(逆回転)数を示す。
図9の縦軸には更に、第1および第2モータ/ジェネレータMG1,MG2のトルクTm1,Tm2と、エンジントルクTeと、第1および第2出力軸Out1,Out2のトルクTo1,To2とを、それぞれベクトルとして併記した。
図9の共線図におけるレバーGF(G1)およびGR(G2)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、サンギヤSfに結合した第1モータ/ジェネレータMG1の第1モータ/ジェネレータトルクTm1は、回転数を0に向かわせる発電(マイナス)トルクである必要があり、サンギヤScおよびキャリアCfに結合した第2モータ/ジェネレータMG2の第2モータ/ジェネレータトルクTm2は、逆に回転数を0から遠ざけるモータ(プラス)トルクである必要がある。
なお維持できない場合は、モータ/ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図9のレバーGF(G1)およびGR(G2)で表される変速状態(変速比)を維持することが可能である。
この場合、エンジントルクTeがプラス(正)トルクであり、第1および第2出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷(マイナス)トルクであるも、第1モータ/ジェネレータMG1の回転数Nm1が正値であることから、エンジン回転数Neを図9の場合よりも低くするハイ側変速状態となる。
図10の共線図におけるレバーGF(G1)およびGR(G2)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第1モータ/ジェネレータトルクTm1が図9の場合と逆に、回転数を0から遠ざける負荷(プラス)トルクである必要があり、第2モータ/ジェネレータトルクTm2が、図9の場合と逆に、回転数を0に向かわせる発電(マイナス)トルクである必要がある。
なお維持できない場合は、モータ/ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図10のレバーGF(G1)およびGR(G2)で表される変速状態(変速比)を維持することが可能である。
この場合、エンジントルクTeがプラス(正)トルクであり、第1および第2出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷(マイナス)トルクであるも、第2モータ/ジェネレータMG2の回転数Nm2が負値であることから、エンジン回転数Neを図10の場合よりも更に低くする更にハイ側の変速状態となる。
図11の共線図におけるレバーGF(G1)およびGR(G2)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第1モータ/ジェネレータトルクTm1が図10の場合と逆に、回転数を0に向かわせる発電(マイナス)トルクである必要があり、第2モータ/ジェネレータトルクTm2が、図10の場合と逆に、回転数を0から遠ざける負荷(プラス)トルクである必要がある。
なお維持できない場合は、モータ/ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図11のレバーGF(G1)およびGR(G2)で表される変速状態(変速比)を維持することが可能である。
ところで本実施例においては、図9〜図11の何れの変速状態でも(全ての変速比領域で)、発電側モータ/ジェネレータMG1またはMG2が発電した電力でモータ側モータ/ジェネレータMG2またはMG1をモータ動作させて、バッテリ電力25(図1参照)の電力に頼ることなく変速状態(変速比)を維持し得てバッテリ25の小型化が可能であり、
本実施例が前記した通り、前述した実施例におけるよりも変速範囲を広くし得る理由は、このためである。
しかし、変速比iLおよびiH間の変速比領域を外れた領域においても、モータ/ジェネレータMG1,MG2の実用可能な範囲において、当該変速比領域を用い得ること勿論である。
Nm1={(α+1)/β}Nm2+{1+(α+1)/β}No・・・(14)
Nm2=-(1/δ)N3・・・(15)
N3=-β・Ne+(1+β)No・・・(16)
Te・i=To・・・(17)
i=Ne/No・・・(18)
To=To1+To2・・・(19)
T1+T3A=Tm2・・・(20)
Tm1+T1+To1=0・・・(21)
Te+T2+To1=0・・・(22)
δ・T3B+T3A=0・・・(23)
T3B=T2・・・(24)
Nm1・Tm1+Nm2・Tm2=Pb・・・(25)
β・T2=Te・・・(26)
Tm1(α+1)=β・T1・・・(27)
Tm1=-{(1+β-i・β)/ (1+α+β)}・Te・・・(28)
Tm2=-(Pb-Nm1・Te)/Nm2・・・(29)
To2=[{(1+β)/β}-i]・Te・・・(30)
To1={(1+β)/β}・Te・・・(31)
ただし上記の式における各符号は、図9〜図11の共線図においてレバーGC(G3)をレバーGF(G1)およびGR(G2)から切り離したものに相当する図13に示した各部の回転数およびトルクを意味する。
なお、図13に示されていないPbはバッテリ電力を意味するものとする。
第1および第2出力軸Out1,Out2の駆動トルク(前後輪駆動トルク)To1,To2は(31)式および(30)式から求めることができ、これら前後輪駆動トルクTo1,To2は本実施の例では図14に示すごときものとなる。
従って本実施例では、大きな駆動力を必要とするロー側変速比領域において4輪駆動となし、ハイ側変速比になるにつれて前後輪駆動トルクTo1を低下させて徐々に後2輪駆動へ移行させることができ、車両の車輪駆動方式として変速比ごとに優れた前後輪駆動トルク配分を実現することができる。
更に前記したとおり、この作用効果を全ての変速比領域において享受することができ、ハイブリッド変速機の汎用性を高めることができる。
本実施例においては、図8におけると同様に第1差動装置G1を成すフロント側遊星歯車組(ダブルピニオン遊星歯車組)GFと、第2差動装置G2を成すリヤ側遊星歯車組(単純遊星歯車組)GRと、第3差動装置G3を成す中央の遊星歯車組GC(単純遊星歯車組)とを同軸に有し、
これら遊星歯車組GF, GR, GCの構成要素をそれぞれ、入力軸13、出力軸Out1,Out2、およびモータ/ジェネレータMG1,MG2に対して図8におけると同様に結合する。
これがため、中央の遊星歯車組GCにおけるキャリアCcを固定するためのブレーキBを本実施例では常時解放させておき、遊星歯車組Gcが常時全体的に、そしてサンギヤSrおよびキャリアCfと共に、一体的に回転し得る状態にしておく。
図16の共線図におけるレバーGF(G1)およびGR(G2)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、サンギヤSfに結合した第1モータ/ジェネレータMG1の第1モータ/ジェネレータトルクTm1は、回転数を0から遠ざけるモータ(プラス)トルクである必要があり、サンギヤScおよびキャリアCfに結合した第2モータ/ジェネレータMG2の第2モータ/ジェネレータトルクTm2は、逆に回転数を0に向かわせる発電(マイナス)トルクである必要がある。
なお維持できない場合は、モータ/ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図16のレバーGF(G1)およびGR(G2)で表される変速状態(変速比)を維持することが可能である。
この場合、エンジントルクTeがプラス(正)トルクであり、第1および第2出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷(マイナス)トルクであるも、第1モータ/ジェネレータMG1の回転数Nm1が負値であり、第2モータ/ジェネレータMG2の回転数Nm2が正値であることから、図16に較べ出力回転数Noをエンジン回転数Neよりも高くするハイ側変速状態となる。
図17の共線図におけるレバーGF(G1)およびGR(G2)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第1モータ/ジェネレータトルクTm1が図16の場合と逆に、回転数を0に向かわせる発電(マイナス)トルクである必要があり、第2モータ/ジェネレータトルクTm2が、図16の場合と逆に、回転数を0から遠ざける負荷(プラス)トルクである必要がある。
なお維持できない場合は、モータ/ジェネレータMG1,MG2の上記電力バランスを崩して、図17のレバーGF(G1)およびGR(G2)で表される変速状態(ハイ側変速比)を維持することが可能である。
この場合、エンジントルクTeがプラス(正)トルクであり、第1および第2出力軸Out1,Out2の出力トルクTo1,To2が共に負荷(マイナス)トルクであるも、第2モータ/ジェネレータMG2の回転数Nm2も正値であることから、図16および図17の中間の変速比が選択された中間変速比選択状態となる。
図18の共線図におけるレバーGF(G1)およびGR(G2)が、エンジントルクTeおよび出力トルクTo1,To2によってもバランスしているためには、第1モータ/ジェネレータトルクTm1が図16の場合と同じく、回転数を0から遠ざける負荷(プラス)トルクである必要があり、第2モータ/ジェネレータトルクTm2が、図16の場合と逆に、回転数を0から遠ざける負荷(プラス)トルクである必要がある。
この時は、第1および第2モータ/ジェネレータMG1,MG2が共に、バッテリ25(図1参照)からの電力を消費しつつモータ動作を行うことによって、図18のレバーGF(G1)およびGR(G2)で表される変速状態(中間変速比)を維持することができる。
一方で変速比iL,iH間の中間変速比領域においては上記したごとく、バッテリ電力25(図1参照)からの電力の持ち出しによって変速状態(変速比)を維持するが、この中間変速比領域では、図19から明らかなごとくモータ/ジェネレータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2およびトルクTm1,Tm2が共に小さくてモータ/ジェネレータMG1,MG2の小型化が可能である。
ここで、どの変速比領域を用いるかは、バッテリ25の小型化を優先させるべきか、モータ/ジェネレータMG1,MG2の小型化を優先させるべきかによって決まり、余裕があればバッテリ25およびモータ/ジェネレータMG1,MG2の実用可能な範囲においてできるだけ広い変速比領域を用い得ること勿論である。
ハイブリッド変速機1の同じ箇所から2つの動力を取り出すことができて、4輪駆動系の取り回しが容易となる。
この際、図1に示すように第1出力軸Out1を前輪に結合し、第2出力軸Out2を後輪に結合すれば、ハイブリッド変速機1を縦置きにして車両に搭載した場合における4輪駆動系の取り回しが一層容易になる。
2個のモータ/ジェネレータMG1,MG2を内蔵するといえども、ハイブリッド変速機1をコンパクトに構成することができてその車載性を向上させることができる。
11 変速機ケース
ENG エンジン
12 複合電流2層モータ
MG1 第1モータ/ジェネレータ
MG2 第2モータ/ジェネレータ
13 入力軸
Out1 第1出力軸
Out2 第2出力軸
G1 第1差動装置
G2 第2差動装置
G3 第3差動装置
GF フロント側遊星歯車組
GC 中間の遊星歯車組
GR リヤ側遊星歯車組
Sf,Sc,Sr サンギヤ
Rf,Rc,Rr リングギヤ
Cf,Cc,Cr キャリア
Cin エンジンクラッチ
Cout 出力直結クラッチ
Cm モードクラッチ
B ブレーキ
21 ハイブリッドコントローラ
22 エンジンコントローラ
23 モータコントローラ
24 インバータ
25 バッテリ
26 アクセル開度センサ
27 車速センサ
28 油圧源
31 前輪用ディファレンシャルギヤ装置
32L,32R 左右前輪
33 プロペラシャフト
34 後輪用ディファレンシャルギヤ装置
35L,35R 左右後輪
Claims (16)
- 2要素の回転状態を決定すると他の要素の回転状態が決まる2個の差動装置を、任意の1要素ずつが相互に連結された状態で具え、
これら相互に連結された要素以外の、前記両差動装置における1要素にそれぞれ第1および第2出力軸を結合し、
これら第1および第2出力軸を結合した要素以外の、前記両差動装置における要素の1つにエンジンを、また、他の1つに第1モータ/ジェネレータを、更に、別の1つに第2モータ/ジェネレータをそれぞれ結合し、
これらモータ/ジェネレータをモータとして動作させたり、発電機として動作させることにより、任意の変速状態を維持し得るよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項1に記載のハイブリッド変速機において、
一方の前記差動装置における、共線図上の回転速度順が中間の要素と、他方の前記差動装置における、共線図上の回転速度順が第1位の要素とを相互に連結し、
前記一方の差動装置における、共線図上の回転速度順が第3位の要素と、前記他方の差動装置における、共線図上の回転速度順が中間の要素とにそれぞれ前記第1および第2出力軸を結合し、
前記相互に連結した要素に前記エンジンを結合し、
前記一方の差動装置における、共線図上の回転速度順が第1位の要素に前記第1モータ/ジェネレータを、また、前記他方の差動装置における、共線図上の回転速度順が第3位の要素に前記第2モータ/ジェネレータをそれぞれ結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項2に記載のハイブリッド変速機において、
前記一方の差動装置を単純遊星歯車組で構成して前記エンジンに近い側に配した第1遊星歯車組とし、
前記他方の差動装置をダブルピニオン遊星歯車組で構成して前記エンジンから遠い側に配した第2遊星歯車組とし、
第1遊星歯車組のキャリアと第2遊星歯車組のキャリアとを相互に結合すると共に、これらキャリアにエンジンを結合し、
第1遊星歯車組のリングギヤおよび第2遊星歯車組のリングギヤにそれぞれ前記第1および第2出力軸を結合し、
第1遊星歯車組のサンギヤおよび第2遊星歯車組のサンギヤにそれぞれ前記第1および第2モータ/ジェネレータを結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項3に記載のハイブリッド変速機において、
前記第1遊星歯車組のリングギヤに結合した前記第1出力軸を中空軸としてエンジンから遠い変速機後端より突出させ、
前記第2遊星歯車組のリングギヤに結合した前記第2出力軸を、該中空の第1出力軸に貫通させて変速機後端より突出させたことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項1に記載のハイブリッド変速機において、
一方の前記差動装置における、共線図上の回転速度順が第3位の要素と、他方の前記差動装置における、共線図上の回転速度順が第3位の要素とを相互に、逆転状態で変速可能に連結し、
前記一方の差動装置における、共線図上の回転速度順が中間の要素と、前記他方の差動装置における、共線図上の回転速度順が中間の要素とにそれぞれ前記第1および第2出力軸を結合し、
前記他方の差動装置における、共線図上で第1位の要素に前記エンジンを結合し、
前記一方の差動装置における、共線図上の回転速度順が第1位の要素に前記第1モータ/ジェネレータを結合すると共に、前記両差動装置における相互に逆転状態で変速可能に連結した要素に前記第2モータ/ジェネレータを結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項5に記載のハイブリッド変速機において、
前記両差動装置における相互に逆転状態で変速可能に連結すべき要素間の連結を、追加した別の差動装置により行うよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項6に記載のハイブリッド変速機において、
前記一方の差動装置をダブルピニオン遊星歯車組で構成して前記エンジンに近い側に配した第1遊星歯車組とし、
前記他方の差動装置を単純遊星歯車組で構成して前記エンジンから遠い側に配した第2遊星歯車組とし、
前記別の差動装置を単純遊星歯車組で構成して前記第1遊星歯車組と第2遊星歯車組との間に同軸に配した第3遊星歯車組とし、
第1遊星歯車組のキャリアと第3遊星歯車組のサンギヤとを相互に結合すると共に第2遊星歯車組のサンギヤと第3遊星歯車組のリングギヤとを相互に結合するほか、第3遊星歯車組のキャリアを固定し、
第2遊星歯車組のリングギヤにエンジンを結合し、
第1遊星歯車組のリングギヤおよび第2遊星歯車組のキャリアにそれぞれ前記第1および第2出力軸を結合し、
第1遊星歯車組のサンギヤおよびキャリアにそれぞれ前記第1および第2モータ/ジェネレータを結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項7に記載のハイブリッド変速機において、
前記第3遊星歯車組のキャリアの固定を、ブレーキにより適宜に行うよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項1に記載のハイブリッド変速機において、
一方の前記差動装置における、共線図上の回転速度順が第3位の要素と、他方の前記差動装置における、共線図上の回転速度順が第3位の要素とを一体回転可能に連結し、
前記一方の差動装置における、共線図上の回転速度順が中間の要素と、前記他方の差動装置における、共線図上の回転速度順が中間の要素とにそれぞれ前記第1および第2出力軸を結合し、
前記他方の差動装置における、共線図上で第1位の要素に前記エンジンを結合し、
前記一方の差動装置における、共線図上の回転速度順が第1位の要素に前記第1モータ/ジェネレータを結合すると共に、前記両差動装置における一体回転可能に連結した要素に前記第2モータ/ジェネレータを結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項9に記載のハイブリッド変速機において、
前記両差動装置における一体回転可能に連結すべき要素間の連結を、追加した別の差動装置により行うよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項10に記載のハイブリッド変速機において、
前記一方の差動装置をダブルピニオン遊星歯車組で構成して前記エンジンに近い側に配した第1遊星歯車組とし、
前記他方の差動装置を単純遊星歯車組で構成して前記エンジンから遠い側に配した第2遊星歯車組とし、
前記別の差動装置を単純遊星歯車組で構成して前記第1遊星歯車組と第2遊星歯車組との間に同軸に配した第3遊星歯車組とし、
第1遊星歯車組のキャリアと第3遊星歯車組のサンギヤとを相互に結合すると共に第2遊星歯車組のサンギヤと第3遊星歯車組のリングギヤとを相互に結合するほか、第3遊星歯車組のキャリアおよびリングギヤ間を結合し、
第2遊星歯車組のリングギヤにエンジンを結合し、
第1遊星歯車組のリングギヤおよび第2遊星歯車組のキャリアにそれぞれ前記第1および第2出力軸を結合し、
第1遊星歯車組のサンギヤおよびキャリアにそれぞれ前記第1および第2モータ/ジェネレータを結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項11に記載のハイブリッド変速機において、
前記第3遊星歯車組のキャリアおよびリングギヤ間の結合を、クラッチにより適宜に行うよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項7,8,11および12のいずれか1項に記載のハイブリッド変速機において、
前記第1遊星歯車組のリングギヤに結合した前記第1出力軸を中空軸としてエンジンから遠い変速機後端より突出させ、
前記第2遊星歯車組のキャリアに結合した前記第2出力軸を、該中空の第1出力軸に貫通させて変速機後端より突出させたことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項3,4,7,8,11,12および13のいずれか1項に記載のハイブリッド変速機において、
前記第1および第2モータ/ジェネレータを同軸一体構造として、前記エンジンと前記第1遊星歯車組との間に同軸に配置したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項1乃至14のいずれか1項に記載のハイブリッド変速機において、
前記第1および第2出力軸をそれぞれ車両の前後輪に結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。 - 請求項15に記載のハイブリッド変速機において、
エンジンを結合された要素を含む差動装置に係わる出力軸に後輪を結合したことを特徴とするハイブリッド変速機。
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