CN107825954A - 一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，包括发动机以及第一电机、第二电机和输出轴，还包括位于所述发动机和第一电机之间的并列布置的第一行星排和第二行星排，所述的第一行星排与第二行星排之间设有将二者相连的行星架，且所述的行星架与所述的输出轴连接，所述的发动机与所述的第一行星排连接，所述的第一电机通过第一轴套与所述的第二行星排连接，所述的第二电机通过第二轴套与所述的第一行星排连接，所述的第二轴套、第一轴套与所述的输出轴同轴布置，且依次套设于所述的输出轴上。本发明结构紧凑、提高了传动的效率和稳定性，易于控制，且能够优化传动装置的空间，使传动结构更加小型化和高速化。

Description

一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置
技术领域
本发明涉及汽车混合动力传动技术领域，更具体地说，它涉及一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置。
背景技术
近年来，由于CO2等温室气体排放增加导致的全球气候变暖、冰川融化、海平面上升等环境问题，已经引起了全球范围的警觉。再加上我国的石油储量少，原油高度依赖进口的客观因素，降低车辆汽柴油消耗率已经逐步引起国家重视。目前在车用动力电池、燃料电池受关键技术制约，充电设施不普及，电动汽车短时间内难以全面推广的大环境下，混合动力汽车因其成熟的技术而成为目前较为适合的发展路线。
混合动力汽车(HEV)作为一种比较新的节能环保型汽车，其技术和市场正处于一种蓬勃发展阶段，混合动力汽车、传统汽车、纯电动汽车三者相比，最大差别是在于动力系统。对于并联和混联形式的HEV，动力耦合系统负责将HEV的多个动力源整合在一起，实现多动力源间合理的功率分配并把动力传给驱动桥，动力耦合系统在HEV开发中处于重要地位，其性能直接关系到HEV整车性能是否达到设计要求，是HEV最核心部分。鉴于行星轮系具有多自由度、输入输出灵活可控等特点，并且结构紧凑、体积小、速比大，在混合动力汽车动力耦合系统上广泛应用，这也是当今混合动力汽车动力总成发展的一种趋势。
1997年丰田推出首款混合动力汽车Prius，到2009年推出了最新第三代Prius，仍采用THS动力分流式结构，行星齿轮系统对发动机的输出功率进行重新分配，达到合理平衡发动机负荷的目的。如图1所示，即为丰田Prius混合动力轿车的动力传动装置结构原理图，包括发动机E、电机MG1、电机MG2以及包括一个单行星排的动力耦合系统等部件，在此机构中，发动机E通过减震阻尼器与单行星排的行星架a相连，并通过行星齿轮b将动力传递给外齿圈c和太阳轮d，外齿圈c与输出轴相连，输出轴通过减速齿轮组e和电机MG2的转子相连，太阳轮d与电机MG1的转子相连，输出轴通过链传动系统f、主减速器g以及差速器h将动力传递给车轮。该系统将发动机E大部分转矩直接传递到输出轴上，将小部分转矩传给电机MG1以用于发电，电机MG1发出的电能根据指令用于电池充电或驱动电机MG2，以增加驱动力。这种结构可以通过调节电机MG1的转矩和转速，让发动机一直处于高效率区或低排放区，此外，通过调节行星排各元件的转速，使其像无级变速器一样工作。
然而，由于上述动力传动装置的两个电机MG1、MG2分别布置在行星排的两侧，使得电机系统集成度低；且两个电机MG1、MG2共用一套冷却系统，使得冷却系统布置复杂；而且上述动力传动装置的两个电机都采用单排行星轮系调速，减速比不高，这就要求电机的转速变化范围较宽、转矩较高，对电机的要求比较严苛。此外，还在径向布置了链传动系统f和主减速器g来增强减速效果。这就对安装空间有更高的要求，且系统的复杂程度进一步提高，稳定性有所下降。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，发动机传动效率高，有效简化电机冷却系统的双行星排双电机同轴混合动力传动装置。
本发明的技术方案是这样的：一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，包括发动机以及第一电机、第二电机和输出轴，还包括位于所述发动机和第一电机之间的并列布置的第一行星排和第二行星排，所述的第一行星排与第二行星排之间设有将二者相连的行星架，且所述的行星架与所述的输出轴连接，所述的发动机与所述的第一行星排连接，所述的第一电机通过第一轴套与所述的第二行星排连接，所述的第二电机通过第二轴套与所述的第一行星排连接，所述的第二轴套、第一轴套与所述的输出轴同轴布置，且依次套设于所述的输出轴上。
作为进一步地改进，还包括位于所述发动机一侧的壳体，所述的第一电机、第二电机和第一行星排、第二行星排均位于所述的壳体内，所述发动机的曲轴以及所述的输出轴分别插接于所述壳体的两侧。
进一步地，所述的第一行星排包括依次啮合的第一太阳轮、第一行星轮和第一齿圈，所述的第二行星排包括依次啮合的第二太阳轮、第二行星轮和第二齿圈。
进一步地，所述的行星架依次插接于所述的第一行星轮和第二行星轮上并将二者连接为一体，且所述第一行星轮与第二行星轮之间具有能够使二者自转的间隙。
进一步地，所述的第一齿圈与所述发动机的曲轴相连，所述的第二齿圈与所述的壳体相连,所述的第一太阳轮与所述的第二轴套相连，所述的第二太阳轮与所述的第一轴套相连。
进一步地，所述的第一电机和第二电机纵向并列布置于所述发动机一侧的壳体内。
进一步地，所述的发动机的曲轴通过减震阻尼器与所述的第一齿圈相连。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：
1、本发明的混合动力传动装置，采用双行星排的传动结构，且两个行星排共用行星架，可以将两个行星排集成为一体，有效缩减调速机构的外形尺寸，利于传动结构的布置，优化了传动装置的空间布局；
2、本发明采用模块化设计，结构简单，利于行星轮系、发动机和电机的装配，且无锁止机构和换挡机构，减少了零部件数量，重量减轻，提升了系统的可靠性，进一步降低了生产成本；
3、本发明的两个电机集成设置在壳体内，并布置在远离发动机的一侧，避免了发动机散热对电机的影响，使电机和行星排能够共用同一冷却系统，有效简化了电机冷却系统的结构和控制方式；
4、本发明中发动机的大部分转矩直接传递到行星架和输出轴上，小部分转矩传递给第二电机用以发电，第一电机又可以输出转矩以增加驱动转矩，这种结构可以通过调节两个电机的转矩，使发动机一直运转在高效区，有效节约了能源；
5、本发明因无换档机构，并能通过改变电机转矩，调节行星排上发动机与电机的转矩结耦，即可实现无级变速，因此转矩输出时是连续的，从而实现无牵引力中断；
6、本发明中发动机和两个电机的输入端到动力输出端，采用同轴布置的结构，大大提高了动力传递的稳定性和可靠性，且由于没有径向输出的零件，在整车布置时，可以适应更加狭窄的空间。
附图说明
图1为现有技术的结构原理图；
图2为本发明的结构原理图。
其中：1-发动机、2-第一电机、3-第二电机、4-输出轴、5-第一行星排、6-第二行星排、7-行星架、8-第一轴套、9-第二轴套、10-壳体、11-曲轴、12-减震阻尼器、5a-第一太阳轮、5b-第一行星轮、5c-第一齿圈、6a-第二太阳轮、6b-第二行星轮、6c-第二齿圈。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图2，本发明的一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，包括发动机1以及第一电机2、第二电机3和输出轴4，还包括位于发动机1和第一电机2之间的并列布置的第一行星排5和第二行星排6，两个行星排同轴布置，在第一行星排5与第二行星排6之间设有将二者相连的行星架7，且行星架7与输出轴4连接，发动机1与第一行星排5连接，第一电机2通过第一轴套8与第二行星排6连接，第二电机3通过第二轴套9与第一行星排5连接，即发动机1、第一电机2和第二电机3的转矩均通过行星架7传递到输出轴4上，其中，第二轴套9、第一轴套8与输出轴4同轴布置，且依次套设于输出轴4上，使发动机1和两个电机的输入端到动力输出端，采用同轴布置的结构，大大提高了动力传递的稳定性和可靠性，且由于没有径向输出的零件，在整车布置时，可以适应更加狭窄的空间；本发明的传动装置还包括位于发动机1一侧的壳体10，其中，第一电机2、第二电机3和第一行星排5、第二行星排6均位于壳体10内，使它们处在同一个空间内，电机和行星排能够共用同一冷却系统，有效简化了电机冷却系统的结构和控制方式，而发动机1的曲轴11以及输出轴4分别插接于壳体10的两侧，发动机1的动力从壳体10的一侧输入，且发动机1和两个电机的动力均从壳体10的另一侧输出。本发明的混合动力传动装置，采用双行星排的传动结构，且两个行星排共用行星架，可以将两个行星排集成为一体，有效缩减调速机构的外形尺寸，利于传动结构的布置，优化了传动装置的空间布局，同时，本发明采用模块化设计，结构简单，利于行星轮系、发动机和电机的装配，且无锁止机构和换挡机构，减少了零部件数量，重量减轻，提升了系统的可靠性，进一步降低了生产成本。
具体的，上述的第一行星排5包括依次啮合的第一太阳轮5a、第一行星轮5b和第一齿圈5c，第二行星排6包括依次啮合的第二太阳轮6a、第二行星轮6b和第二齿圈6c，其中，第一行星轮5b和第二行星轮6b的数量相等，且均为三或四个，分别等分布置在第一太阳轮5a和第二太阳轮6a的外圆周上，行星架7依次插接于第一行星轮5b和第二行星轮6b上并将二者连接为一体，且第一行星轮5b与第二行星轮6b之间具有能够使二者自转的间隙，即第一行星轮5b和第二行星轮6b能够分别自转，且二者同时绕输出轴4公转，第一齿圈5c与发动机1的曲轴11相连，第二齿圈6c与壳体10相连,即发动机1的曲轴11能够带动第一齿圈5c转动，而第二齿圈6c固定在壳体10上，不能转动，第一太阳轮5a与第二轴套9相连，第二太阳轮6a与第一轴套8相连，第一电机2和第二电机3的动力分别通过第一轴套8和第二轴套9传递到第二太阳轮6a和第一太阳轮5a。其中，第一电机2和第二电机3纵向并列布置于发动机1一侧的壳体10内，使两个电机远离发动机1，避免了发动机散热对电机的影响，同时，发动机1的曲轴11通过减震阻尼器12与第一齿圈5c相连，提高发动机动力传递的稳定性。
本实施例中，通过对发动机1和第一电机2、第二电机3的灵活控制，能够实现两种运动模式的切换：
(1)EV模式(纯电)：发动机1停机，第一电机2工作，其通过转子将转矩通过第一轴套8传递给第二太阳轮6a,再经过第二行星轮6b传递到行星架7上，最后经过输出轴4输出，此时，第一太阳轮5a空转；
(2)E-CVT模式(电动无级变速)：发动机1工作，第一电机2和第二电机3根据工况需求调整工作，当发动机1的转矩不足时，控制器调整第一电机2工作，其通过转子将转矩依次传递给第一轴套8、第二太阳轮6a、第二行星轮6b、行星架7，在行星架7上与发动机1的转矩结耦，从而增大输出轴4的转矩，当动机1的转矩过剩时，第一太阳轮5a就会反拖第二电机3的转子发电，减少输出轴4的转矩，同时给电池充电，以此达到无级调速的效果。
本发明中发动机的大部分转矩直接传递到行星架7和输出轴4上，小部分转矩传递给第二电机3用以发电，第一电机2又可以输出转矩以增加驱动转矩，这种结构可以通过调节两个电机的转矩，使发动机一直运转在高效区，有效节约了能源，因无换档机构，并能通过改变电机转矩，调节行星排上发动机与电机的转矩结耦，即可实现无级变速，因此转矩输出时是连续的，从而实现无牵引力中断。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，包括发动机(1)以及第一电机(2)、第二电机(3)和输出轴(4)，其特征在于，还包括位于所述发动机(1)和第一电机(2)之间的并列布置的第一行星排(5)和第二行星排(6)，所述的第一行星排(5)与第二行星排(6)之间设有将二者相连的行星架(7)，且所述的行星架(7)与所述的输出轴(4)连接，所述的发动机(1)与所述的第一行星排(5)连接，所述的第一电机(2)通过第一轴套(8)与所述的第二行星排(6)连接，所述的第二电机(3)通过第二轴套(9)与所述的第一行星排(5)连接，所述的第二轴套(9)、第一轴套(8)与所述的输出轴(4)同轴布置，且依次套设于所述的输出轴(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，其特征在于，还包括位于所述发动机(1)一侧的壳体(10)，所述的第一电机(2)、第二电机(3)和第一行星排(5)、第二行星排(6)均位于所述的壳体(10)内，所述发动机(1)的曲轴(11)以及所述的输出轴(4)分别插接于所述壳体(10)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，其特征在于，所述的第一行星排(5)包括依次啮合的第一太阳轮(5a)、第一行星轮(5b)和第一齿圈(5c)，所述的第二行星排(6)包括依次啮合的第二太阳轮(6a)、第二行星轮(6b)和第二齿圈(6c)。
4.根据权利要求3所述的一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，其特征在于，所述的行星架(7)依次插接于所述的第一行星轮(5b)和第二行星轮(6b)上并将二者连接为一体，且所述第一行星轮(5b)与第二行星轮(6b)之间具有能够使二者自转的间隙。
5.根据权利要求3所述的一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，其特征在于，所述的第一齿圈(5c)与所述发动机(1)的曲轴(11)相连，所述的第二齿圈(6c)与所述的壳体(10)相连,所述的第一太阳轮(5a)与所述的第二轴套(9)相连，所述的第二太阳轮(6a)与所述的第一轴套(8)相连。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，其特征在于，所述的第一电机(2)和第二电机(3)纵向并列布置于所述发动机(1)一侧的壳体(10)内。
7.根据权利要求1所述的一种双行星排双电机同轴混合动力传动装置，其特征在于，所述的发动机(1)的曲轴(11)通过减震阻尼器(12)与所述的第一齿圈(5c)相连。
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