JP2005075647A - プリント媒体シート整理システムおよび整理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プリンタ出力シートセットの散乱及びシートセットのゆがみを低減させる。
【解決手段】印刷済みシートの出力は、所定の枚数まで、シャッタ４７の上に蓄積される。次に終端辺（ＴＥ）セットクランプアーム５９が、プリント媒体シートのセットの第１の端をグリップし、シャッタ４７を開いて、プリント媒体シートのセットの第１の端の反対側をエレベータスタッキングトレイ４２上に落とす。さらに、プリント媒体シートの第１の端の反対側の第２の端を先頭辺（ＬＥ）セットクランプアーム６０によりグリップして、プリント媒体シートの第１の端を落とすエレベータスタッキングトレイ４２上に落とす。これらの落下のとき、プリント媒体シートの端がセットクランプアーム５９および６０によりグリップし続けられているため、シートの散乱およびゆがみが抑制される。
【選択図】図５

Description

本発明は、プリント媒体シート整理システムおよび整理方法、特に、プリンタから出力されたプリント媒体シートを整理してコンパイリングし、スタッキングするシステムおよび方法に関する。

様々なタイプの出力または「仕上げ」システムまたはモジュールが当該技術で知られており、これらは、前もって例えばページ順に揃えられたプリント済みシートを提供することができるプリンタ出力が、オンラインで複数シートの完成セットにコンパイルされ得る（重ねられたセットに積み重ねられ得る）ものを含む。コンパイル済みのセットは、ホッチキス留め又はその他の方法で一緒に束ねられてもよく、あるいはそうされなくてもよい。それから、各々のコンパイル済みセットは自動的に落下され、押し出され、又はその他の方法で、典型的には自動レベルエレベータトレイ又は取り外し可能コンテナの上の先にコンパイルされたセットのスタックの上に、簡便な収集及び引き続く取り外しのためにスタックされる。以下のゼロックス社の米国特許の開示、及びその中で引用されているその他の技術は、何らかの例示としてのみ記述される。前記米国特許とは、１９９２年３月２４日付けで発行された米国特許第５，０９８，０７４号、１９９４年２月２２日付けで発行された米国特許第５，２８９，２５１号、１９９５年４月２５日付けで発行された米国特許第５，４０９，２０１号、及び１９９７年１１月１１日付けで発行された米国特許第５，６８５，５２９号である。

特に、１９８９年１０月３日付けで発行されたゼロックス社の特許文献１に言及する。また、例えば、特許文献２はシートスタッカ及び仕上げ装置を開示しており、これによると、コピー機又はプリンタから送られた複数ページのシートセットがアセンブリステーションで収集される。シートセットからなるシートの供給の間、ジョガーが駆動され、側辺を位置合わせし且つ終端辺をバックストップに対して及びアセンブリバーの上に位置合わせする。シート供給及びジョギングは、シートの完全セットがアセンブリされるまで継続する。シートセットの完成時には、コピー機又はプリンタからのさらなるシートの供給は、シートセットの終端辺がクランプされるか又はグリップされて、シートセットがアセンブリステーションから取り除かれるまで中断される。このとき、以前のシートセットがホッチキス留めされ、その後にストレジテーブルの上に保管される間に、引き続くシートセットがコピー機又はプリンタからアセンブルステーションの上に供給されてもよい。これより、ロスされる時間は少なくなる。なぜなら、シートスタッカ及び仕上げ器へのシートの供給の中断は比較的短時間のみであり、先のシートセットの仕上げの完了のためではないからである。

米国特許第４，８７１，１５８号明細書 米国特許第５，６４９，６９５号明細書

大量のシートセットを積み重ねて整理する、プリント媒体シート整理システムにおいて、シートの散乱又はゆがみを低減することが要求されている。

そこで本発明は、シートセットの散乱あるいはシート又はセットのゆがみを低減するプリント媒体シート整理システムおよび整理方法を提供することを課題とする。

本発明のプリント媒体シートを前記プリント媒体シートの個別のセットに整理してコンパイルし且つスタックする方法は、プリント媒体シートを前記プリント媒体シートの個別のセットに整理してコンパイルし且つスタックする方法を提供することであって、この方法は、複数のプリント媒体シートを、プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムの上に、その単一の前記セットを規定する所望の複数の数の前記プリント媒体シートが前記一時的セットサポートシステムの上に蓄積されるまで、逐次的に受け取ってスタックするステップと、プリント媒体シートの前記セットの第１の端をグリップするステップと、プリント媒体シートの前記セットの第１の端と反対側の第２の端側の前記一時的セットサポートシステムを開くことによって、前記プリント媒体シート一時的セットサポートシステムの下に位置する複数セットスタッキングシステムの上に落とす一方で、プリント媒体シートの前記第１の端をグリップし続けて、シート又はセットの散乱を低減するステップと、前記複数セットスタッキングシステムにて、プリント媒体シートの前記セットの前記第２の端をグリップするステップと、プリント媒体シートの前記第１の端を前記一時的セットサポートシステムから前記複数セットスタッキングシステムの上に落とす一方で、プリント媒体シートの前記第２の端をグリップし続けて、シート又はセットの散乱を低減するステップと、を包含する。

また、本発明の他の態様では、個別に又は組み合わされて、以下のものを含む。前記プリント媒体シートセットは、前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステム内で、付加的に一緒に固定されてもよい。及び／又は、前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムは、プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端に対する部分的サポート棚（シェルフ）を含み、プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端の前記グリップを、プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端を第１の端サポート棚に対してクランプすることによって達成する。及び／又は、前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムが、お互いから離れるように開くプリント媒体シート端サポート部材を含み、その間からプリント媒体シートの前記セットを落とす。及び／又は、前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムが、お互いから離れるように開くプリント媒体シート端サポート部材を含み、その間からプリント媒体シートの前記セットを落とす。及び／又は、プリント媒体シートを複数の前記プリント媒体シートのセット内に整理してコンパイルし且つスタックするシステムが、複数のプリント媒体シートを前記セットサポートシステムの上にその単一の前記セットを規定する所望の複数の数の前記プリント媒体シートが前記一時的セットサポートシステムの上に蓄積されるまで逐次的に受け取るプリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムと、前記セットサポートシステムの上のプリント媒体シートの前記セットの第１の端をグリップする手段と、前記プリント媒体シートコンパイリング及びセットサポートシステムの下に位置する複数セットスタッキングシステムと、プリント媒体シートの前記セットの第１の端と反対側の第２の端側の前記一時的セットサポートシステムを開くことによって前記複数セットスタッキングシステムの上に落とす一方で、プリント媒体シートの前記第１の端をグリップし続ける手段と、プリント媒体シートの前記セットの前記第２の端をグリップする手段と、プリント媒体シートの前記第１の端を前記一時的セットサポートシステムから前記複数セットスタッキングシステムの上に引き続いて落とす一方で、プリント媒体シートの前記第２の端をグリップし続ける手段と、を備え、及び／又は、さらに、複数のプリント媒体シートの前記セットをオプションとして一緒に固定するセット固定システムを含む。及び／又は、前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムが、プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端に対する部分的サポート棚を含み、且つ前記プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端をグリップする手段が、プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端を第１の端サポート棚に対してグリップする。及び／又は、前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムが、お互いから水平方向に離れるように開く少なくとも２つのプリント媒体シート端サポート部材を含み、その間からプリント媒体シートの前記セットを落とす。及び／又は、プリント媒体シートを複数の前記プリント媒体シートの複数のセット内に整理してコンパイルし且つスタックするシステムが、プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムであって複数のプリント媒体シートのセットを前記一時的セットサポートシステムの上に逐次的に受け取ってスタックするシステムと、前記一時的セットサポートシステムの上の複数のプリント媒体シートの前記セットの第１の端をクランプするように駆動可能な第１のクランプシステムと、複数のプリント媒体シートの前記セットの前記第２の端をクランプする第２のクランプシステムと、を備えており、前記複数セットスタッキングシステムが前記プリント媒体シート一時的セットサポートシステムの下に位置しており、前記プリント媒体シート一時的セットサポートシステムが、複数のプリント媒体シートの前記セットの第２の端を前記複数セットスタッキングシステムの上に落とすように動作可能である一方で、前記第１のクランプシステムが複数のプリント媒体シートの前記セットの前記第１の端をクランプするように駆動され、前記第１のクランプシステムが、複数のプリント媒体シートの前記セットの前記第１の端を前記複数セットスタッキングシステムの上にリリースする一方で、前記第２のクランプシステムが、複数のプリント媒体シートの前記セットの前記第２の端をクランプする。及び／又は、前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムが、プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端に対する部分的サポート棚を含み、この部分的サポート棚は、前記第１のクランプシステムの一部である。及び／又は、前記プリント媒体シート一時的セットサポートシステムが、お互いから離れるように開くプリント媒体シート対向端サポート部材を含み、その間からプリント媒体シートの前記セットを落とす。及び／又は、前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムは、前記プリント媒体シートを前記一時的セットサポートシステムの上に引き続いてコンパイルし、且つさらに複数のプリント媒体シートの個々の前記セットをその上に一緒に束ねるセット仕上げシステムを含む。及び／又は、前期複数セットスタッキングシステムの上にスタックされた複数の前記プリント媒体シートの複数のセットが、前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムの少なくとも一部のオフセットによって、お互いからオフセットされてスタックされる。

開示されたシステムは、従来の制御システムの適当な動作によって動作され且つ制御され得る。数多くの従来の特許及び商業製品によって教示されるように、イメージング、印刷、用紙の取り扱い、及びその他の制御機能及びロジックを、従来の又は汎用マイクロプロセッサに対するソフトウエア命令を用いてプログラミングし且つ実行することは、よく知られており且つ好適である。そのようなプログラミング又はソフトウエアは、もちろん、特定の機能、ソフトウエアのタイプ、及びマイクロプロセッサ又は使用されるその他のコンピュータシステムに応じて変化し得るが、ソフトウエア又はコンピュータ技術における一般的な知識とともに、本願明細書にて提供されているもののような機能的な記載及び／又は従来のものである機能の従来技術の知識に対して利用可能であるか、又はそれらから過度の試行なしに容易にプログラム可能である。あるいは、任意の開示されている制御システム又は方法は、標準的な論理回路又は単一チップＶＬＳＩ設計を使用して、部分的に又は完全にハードウエアにて具現化されても良い。

ここで使用されている「プリンタ」又は「再生装置」という用語は、特許請求項の中で別途規定されていない限りは、様々なプリンタ、コピー機、あるいは多機能機械又はシステム、電子写真又はその他の方法のものを指し示す。ここでの「シート」という用語は、紙、プラスチック、又はその上にイメージを印刷するためのその他の適切な物理的基材の通常はフィルム状の物理的シートを指し、前もってカットされるか又は最初はウエブ状に供給される。印刷済み出力シートのコンパイルされ且つ揃えられたセットは、あるいは文書、ブックレットなどと称されることもある。インターポーザ又はインサータを使用してカバー又はその他の挿入物をコンパイルされたセットに付け加えることも、知られている。

本願明細書の実施形態にて開示されているのは、コンパイリングシステムからのコンパイル済みシートセットを、コンパイル済みセットスタッキングシステムに、シートが散乱する傾向を低減して転送し、これによってセット内により整理され且つ直接的に重ねられたシートを、特に束ねられていないセットに対して提供するための、改良されたシステム及び方法である。それにより、シートコンパイリング領域から別個のコンパイル済みシートセットスタッキング領域への比較的単純で且つ重力に基づいたシートの移送を可能にし、シートセットの散乱あるいはシート又はセットのゆがみを低減する。

図１は、プリンタの印刷済みシート出力に対する例示的なコンパイラ／仕上げ器／セットスタッカシステムの部分的又は簡略化された模式的正面図である。プリンタから出力されたシートは、一時的セットサポートコンパイリング及び仕上げステーションを規定する引き込み式側辺シャッタならびに終端辺（ＴＥ）及び先頭辺（ＬＥ）サポート棚（シェルフ）の上にコンパイル（収集、とりまとめ）され且つタンピングされる。このステーションは、図示されているように、複数セットスタッキングシステムを規定するエレベータスタッキングトレイの上で、先にコンパイルされたセットの上に間隔を空けて配置されている。

図２は図１と同じ部分について、描写を簡潔にするために、重ねられたシートトランスポートを取り除き、且つ次のステップを示している。このステップは、複数の印刷済みシートのセットがここでは完全に完成し且つ（オプションとして）ホッチキス留めされ、排出されようとしている。そのセットの終端辺はＴＥサポート棚の上に完全に動かされ、どのＬＥ棚からも離れており、ＴＥセットクランプは、動き矢印によって示されるように駆動されている。

図３は、図２の動作位置に示されている図１及び図２のシステムの上面図であり、さらに、部分的（側辺）シートサポートシャッタのお互いに離れるような横方向の動きのスタート動作を描いている。

図４は図１及び図２と同じ部分について、次の動作ステップを示しており、コンパイルされたセットのＬＥが、今は開いているシャッタの間に落下するスタートを示し、そのセットのＴＥはＴＥクランプによってセット制御のために完全にクランプされ、セットのＬＥはＬＥ棚の末部に押し戻され、ＬＥクランプはその上部又はタック位置にある。

図５は図４に示した動作に引き続くステップを示す。先にスタックされたセットは、頂部にまで完全に落ちており、そのＬＥはＬＥクランプから、わずかにオフセットされている。次のセットのＬＥは、駆動されたＬＥクランプによってクランプされている。

図６は、図５の上面図である。

図７は、図１、図２、図４、及び図５と同じ部分について（そのセットに対する仮想線位置までの動き矢印及び実線によって）制御されたセット落下における次のステップを示す。ＴＥクランプは開き、ＴＥ棚及びタンパは引き込まれてそのセットのＴＥをリリースして、下に動いているセットスタッキングシステムの上に落下させている。一方、そのセットのＬＥは、継続した積極的なセット落下制御により、ＬＥクランプによってクランプされている。

図８は図７の上面図である。動き矢印によって、コンパイラシャッタ及びＬＥ棚がそれらの初期セットコンパイリング位置に戻って、プリンタの出力からの個々のシートを引き続き受け取り始められることを示している。

図９は図１と同じ部分について、セットコンパイリング及びスタッキング（積み重ね）の次のサイクルにおける次のセットのコンパイリングを示している。

図１０は、例示的な電子写真プリンタの出力に接続されたモジュールユニットにおける対象となる例示的なコンパイラ／仕上げ器／セットスタッカシステムを示している。

図１１は、図１〜図９のシステムの動作ステップを示す流れ図である。

最初に図１０を参照する。一例の仕上げシステム、ステーション、又はモジュール１２は、（他の図により詳細に示されているように）例示的なシートコンパイリングステーション又はシステム４０、従来の仕上げ（ホッチキス留め）ステーション９０の（オプションの）仕上げ器の例、及び例示的なコンパイル済みセットスタッキングトレイシステム４２を組み込んでいる。仕上げシステム１２は、図１０では、例えばここに示されている電子写真プリンタのような例示的な高速高容量文書生成装置（プリンタ１０）に直ぐ隣接して（又は一体化されて）設けられており、この装置から、その上にイメージが再生された一連の印刷済みシートが、これら印刷済みシートの所望のセット、すなわち揃えられたセットの作成のために、仕上げシステム１２に直接的に逐次供給され得る。

さらに図１０を参照すると、他の電子写真装置におけるように、及びよく知られているように、高速高容量文書生成装置（プリンタ）１０、再生対象である電子文書あるいはオリジナル文書又は文書セットの電子的又は光学的イメージは、光受容体ベルト１８の帯電された表面１３の上に投射又はスキャンされて、静電的潜像を形成する。オプションとして、文書ハンドラ２０を設けて、トレイ１９からトレイ２３に供給されるペーパ文書１１をスキャニングステーション２２でスキャンしても良い。潜像は現像材料で現像されて、潜像に対応するトナーイメージを形成する。このトナーイメージがそれから静電的に、ペーパシート１５のような最終プリント媒体材料に転写され、溶着装置１６によってそれに永久的に固定され得る。機械のオペレータは、制御パネル１７を通じて、あるいはジョブチケット、リモートソースからの電子的印刷ジョブ記述によって、あるいは他の方法で、所望の印刷及び仕上げ命令を入力してもよい。

光受容体ベルト１８は、ここではローラ２６のセットの上に搭載されている。ローラの少なくとも一つは、矢印２１によって示されている方向に光受容体を動かすように駆動され、様々な他の既知の電子写真処理ステーション、ここでは帯電ステーション２８、（ラスタスキャンレーザシステム２５のための）イメージングステーション２４、現像ステーション３０、及び転写（transfer）ステーション３２を通過させる。シート１５は、選択されたペーパトレイサプライ３３からシートトランスポート３４へ、転写ステーション３２への移動のために供給される。トナーイメージのシートへの転写が行われ、シートは光受容体から剥がされて、溶着装置１６を有する溶着ステーション３６に運ばれて、ここでトナーイメージがシートに溶着される。シート１５はそれから、シート出力トランスポート３７によって仕上げステーション１２に運ばれ、そこで、複数のシート１５が蓄積されて、シートの重ねられたセットにコンパイルされ、且つオプションとして、ホッチキス留め、結束などによって一緒に固定される（仕上げられる）。

ここで図１などのような他の図面を参照すると、例示的な仕上げステーション１２は、ここでは、複数のシートフィードローラ３５及び複数のダイバータゲートバッフル３９を有する重なりシートトランスポート３８、シートコンパイリングシステム４０、オプションの仕上げ（ホッチキス留め）ステーション９０、及びシートの仕上げられたセットをスタックして保管するためのエレベータスタッキングトレイ４２を備えている。シートトランスポート３８は、プリンタ１０からシート１５を受け取り、矢印５７によって示されたペーパ経路に沿って、コンパイリング領域まで広がるように複数の間隔を空けて配置されたダイバータゲートバッフル３９の選択され且つ駆動された一つまで移動される。どのシートダイバータゲート３９が駆動されるかは、そのフィード経路方向５７におけるシート寸法に依存して制御され得る。駆動されたダイバータゲートバッフル３９は、シートトランスポート３８のシートフィードローラ３５と一緒になって、図１に示されているように、各シート１５を連続的にコンパイリングシステム４０の上にダイバートして且つそこに置く。

図３及び図８の上面図にも示されているように、例えば、シートコンパイリングシステム４０は、２つの（シートのエントリー運動の方向に）細長い引き込み可能なプラットフォームを含んでおり、これらが部分的シートサポート部材又はシャッタ４７である。各シャッタ４７は、ソレノイド又はその他の駆動システムによって水平方向に（横方向に）引き込み可能であり、且つ各シャッタ４７は上側表面を有していて、その上にシートがシートトランスポート３８によって配置される。これらの部分的シートサポートシャッタ４５の表面は、それらの長さに沿ってわずかに曲率を有していても良く、それによってその上に配置された１枚又は複数のシートをその曲率に部分的に従わせて、ある付加的な波状ビーム強度を生成してもよい。これは、シートが曲がったり、たわんだり、早くに２つのシャッタ４７の間に落ち込んだりするのを防ぐ助けになる。

シートコンパイリングシステム４０は、ここでは、完全に重ねられて位置合わせされたコンパイル済みセットへのシート合わせのために、垂直な終端辺タンパ表面４８を有する引き込み可能な水平終端辺プラットフォーム又は棚６５、または従来のスタック辺タンパ（描写の簡潔化のために示されていない）も含んでいる。複数のシート１５は、これにより連続してスタックされ、位置合わせされたセットにコンパイルされてもよく、このセットは、終端辺棚６５及びサイドシャッタ４７の両方の上に一時的に保持される。それから、各々のコンパイル済みシートセットは、ここでは終端辺棚６５及びシャッタ４７と同じ面内にある先頭辺棚６２の領域内に位置する仕上げ（ホッチキス留め）ステーション９０のようなセット結束ステーションにて、（オプションとして）一つの角を又は一辺に沿ってホッチキス留めされる（又は他の方法で束ねられる）。

図２〜９に部分的に示され、且つこれらの図面の簡単な説明の中で記述されているように、及びさらに以下に記載されるように、セットがコンパイルされてオプションとしてホッチキス留めされた後に、２つのシャッタ４７はそれから、お互いに離れるように引き込まれて、コンパイルされたセットを、別個の制御されたステージにて、垂直に移動可能な（エレベータスタッキングトレイ）収集トレイ４２の上に、又はその上にある最後の先行するセットの上に、落下させる。この実施形態では、エレベータスタッキングトレイ４２は、例えばトレイの各々の角にあるサーボモータ駆動の垂直ねじ５４によって、垂直に動かされ得る。スタック高さセンサ１１０を使用して、その上の最後に仕上げられたシートセットの頂部がシャッタ４７に対して実質的に同じ高さに留まるように、トレイの動きを制御してもよい。

再び図１０を参照すると、オプションの又はバイパスのシート出力が設けられても良い。これはシートトランスポート３８の下流端から延在してもよく、ダイバータゲート３９のいずれをも駆動せず且つバッフル５６を介して駆動ローラ５１を有するユニット５０まで供給しないことによって、動き矢印５７及び５３によって示されるようにシートを出力トレイ５２に供給する。

典型的な動作時には、シート１５は、文書生成装置によって生成されるのと同じ速さで、順に仕上げシステム１２に取り込まれてもよい。シートトランスポートアセンブリ３８のシートフィードローラ３５は、シートを水平経路５７に沿って、シートセットを構成するシートの特定のサイズを収容するように駆動されているダイバータゲート３９のうちの自動的に選択された一つまで動かす。駆動されたダイバータゲート３９は、コンパイラ４０の２つの引き込み可能サポート部材４７の上にシートを導く。部材４７は、シートトランスポート３８の直下に且つ実質的に平行に位置している。これらは、ペーパ経路の中心からおよそ等距離の位置に、お互いに隣接して、ただし間隔を空けて配置されている。セット内の各々のシートは、シートのセット全体がコンパイリング及び（オプションの）仕上げステーション４０に整理されてスタックされるまで、上記のプロセスによって配置されて終端辺タンパ４８及びサイドタンパによって順に重ねられる。

示されているように、コンパイルされているシートセットの最後のシートが、コンパイリング領域４０に導かれてそこにスタックされると、そのシートセットは、仕上げ（ホッチキス留め）ステーション９０でホッチキス留めされ且つ下に位置するセット収集トレイの上に置かれることによって排出され得る。セット収集トレイには、大量の仕上げ済みシートセットが蓄積され得る。必要であれば、プリンタは、コンパイラのアンロード操作の間に、１印刷ピッチだけスキップされるようにプログラムされても良い。

ここで図１〜９及び図１１を参照すると、シート終端辺サポート棚６５及び終端辺タンピング表面４８を有する可動終端辺（ＴＥ）ユニットは、回転軸６６でピボット回転可能な終端辺（ＴＥ）セットクランプアーム５９も含む。回転軸６８でピボット回転可能な先頭辺（ＬＥ）セットクランプアーム６０は、示されているように、コンパイリング領域４０（また下流表面６４）の下流端の下に設けられている。これらの及びその他の動作可能な（移動可能な）部品は、コントローラ８０によって制御され得る。コントローラ８０は、ここでは単一のコントローラとして模式的に示されており、これは制御パネル１７内に存在し得るが、あるいは、別個の論理回路及び／又は仕上げモジュールコントローラ全体の一部であってもよい。様々な適切な運動システムが当該技術分野でよく知られており、ここで詳細に説明される必要はない。例えば、セットクランプアーム５９及び６０は、図１〜９及び図１１の流れ図にて以下に且つ成功して説明される順で、ソレノイド又はモータ駆動されて上方に邪魔にならないように、及びそれからセットの頂部まで下方に、様々なリンクまたはケーブル駆動を通じて駆動されても良い。電子写真コピー機のための文書ハンドラを再回転させる際のセットセパレータのために、様々なその他の同様なアーム運動及びアーム運動機構が知られており、且つ特許化されている。

上記の相互参照された共に係属中の以前の出願に描写された先のコンパイラ／仕上げ器の構成においては、２つの別個のシートセットの落下がある。一つは、部分的にバッファされたセットに対してであり、且つそれから、各セットがより低いレベルで完全にコンパイルされ仕上げられた後に、コンパイル済みセットが再び、下方のセットのスタックの頂部の上に落とされる。コンパイル済みセットは、狭い可動アームを開けることによって、一つのクイックモーションで同時に落とすことができる。シート又はセットは、その垂直落下の間は制御さない。これにより、最後の落下の後にスタック上での満足のいかないセット間の位置あわせ及び／又はシート位置合わせを行うことができる。

本実施形態は、シャッタ上のコンパイル位置からセットスタックまでのセットの動きに対して積極的なセットグリップ制御を提供し、且つこれを、単一の完全自由落下ではなく、２つのステージの制御された方法で行う。（落下距離２００も、たとえば５０ｍｍ未満に低減され得る。）積極的な先頭辺（ＬＥ）及び終端辺（ＴＥ）制御が提供され、先頭辺（ＬＥ）が落下している間のセットの終端辺（ＴＥ）の制御とＴＥがスタックまで落下しているときのＬＥの制御とを交互に行うことによってセットの落下を制御するように、タイミングが調整されている。なお、このＬＥ／ＴＥのクランプ及び落下の順番は、あるいはＬＥ／ＴＥに逆転できることに留意されたい。この付加的な制御により、以前はセットスタック上にスタックされているセットのセット内で満足いかない位置ずれをもたらしていた横方向の動きやゆがみを制約できる。

上述された同じ動作をわずかに異なる表現で表現すると、各セットが図１に示されるようにシャッタ上にコンパイルされた後に、セット排出プロセスが始まる。図２及び図３に示されているように、ＬＥ排出器７０はコンパイル済みセットのＬＥをその最初の位置合わせエッジ７２から、ＬＥ棚６２がセットのＬＥをサポートしなくなるまで押し戻す。このとき、シャッタが開いてセットに対するエッジサポートを取り除き、図４及び図５に示されているように、セットのＬＥをスタック／エレベータトレイ４２まで落下させる。

上記のことが起こる前に又は同時に、ＴＥタンパユニット４８は、そのＴＥ棚６５の上のセットのＴＥを完全にサポートし、セットは、図４〜６に示されるようにそのＴＥ棚６５までＴＥセットクランプアーム５９によってクランプされ、そのセットのＬＥがスタックまで下方に落下している際にセットのＴＥがＴＥ棚６５から滑り落ちないようにされている（図４）。

次に、図７及び図８に示されているように、セットのＬＥが、ＬＥセットクランプアーム６０によって、先にスタックされたセットの頂部にクランプされ、セットのＴＥがＴＥタンパユニット４８から落下するときに望まれない動きを防ぐ。（図５）。すなわち、ＬＥがクランプされると、セットのＴＥがリリースされ、ＴＥタンパユニット４８及びその棚６５はセットのＴＥの下から押し出されて、セットのＴＥをスタックまで落下させる。

セットが今では完全にスタックの上にあると、図８及び図９に示されているように、スタックのＬＥ上に力をクランプしているＬＥセットクランプアーム６０が取り除かれ、そのＴＥ棚６５を有するＴＥタンパユニット４８がその初期位置まで戻って、コンパイルされるべき次のセットのために導かれたシートをサポートし、同様に、シャッタ４７がその初期位置に戻って、その新しいセットを保持する。

このサイクルは連続（反復）することができる。次のセットのコンパイリングは、図９に描かれている。

この実施形態のこのプロセスにおけるスタック高さセンサ１１０の役割に留意されたい。例えば、図９は、仮想の代替的な（下方に駆動された）ＬＥセットクランプアーム６０の位置を付加的に示しており、その位置におけるＬＥセットクランプアーム６０が、その時点又はステップでどのようにしてスタック高さセンサ１１０をブロックするかを描いている。スタック高さセンサ１１０をブロックせずにエレベータスタッキングトレイ４２の高さがその休止位置に来るようにするために、その位置のＬＥセットクランプアーム６０は持ち上げられねばならず、あるいはセットを下げねばならない。ＬＥセットクランプアーム６０はそれから、次のコンパイル済みセットのＬＥが落下できるように、実線の上方位置まで邪魔にならないように開く。これより、図７にも示されているように、セットのＬＥがエレベータスタックの上の先にスタックされたセットの頂部に落下しているときに、付加的にクランプされたセットのＬＥがスタック高さセンサ１１０をブロックしてエレベータスタッキングトレイ４２を下方に動かす信号をスタック高さセンサ１１０に出力させるだけではなく、ＬＥセットクランプアーム６０もまた、エレベータスタッキングトレイ４２が追加されたセットの頂部に対する新しい下方の高さ位置に到達して、ＬＥセットクランプアーム６０がそのセットから持ち上げられるまで、スタック高さセンサ１１０をブロックしている。これにより、ＬＥが依然としてクランプされている間にエレベータスタッキングトレイ４２が下方に移動することを可能にし、セットのＴＥが依然として落下している間に、エレベータスタッキングトレイ４２は下方に動かされることができる。セットのＴＥは、エレベータスタッキングトレイ４２の下方への動きに先立って、主にスタックの頂部の上にあり得る。ＬＥクランプの位置は、スタック高さセンサとして機能することができる。しかし、当業者は、最後にスタックされたセットの頂部を、セットコンパイリング及び仕上げ領域より、所望の比較的一定のわずかな距離だけ下方に維持するその他のシステムが存在することに留意されたい。

本システム及び方法は、各セットのシート、及び各セットそれ自身が、常に制御されていることを確実にする。すなわち、セットのＴＥ辺およびＬＥ辺を、コンパイル位置から下方のスタックまでの落下の間に交互に積極的にクランプすることによって、及びそれによって積極的に制御することによって、クランピング及び／又は仕上げ領域からスタッキング領域までの実体的な距離をかなり速く落下するときでさえ、セット内で及びセットスタック時のセット間で、位置ずれが最小化される。

ここで開示されているシート処理システムの実施形態は、大量の仕上げ工程（フィニシング）を生産的に行うことに適しており且つ「足跡（フットプリント）」又は横方向の間隙要件を最小にすることを可能にする改良されたシート位置合わせ及びスタッキング制御を提供する。これはまた、広範囲の重さ、条件、及びビーム強度のシートを取り扱うことができる。これはまた、示されているように、高速プリンタ又は様々な他の文書生成装置の出力から直接的に逐次に（連続的に）受け取られるシートセットさえ、「オンラインで」コンパイルし且つ仕上げることを可能にする。

そこに示されているように、逐次プリントされたシートの出力は、そのセットに対する所望の数のシート（例えば揃えられた文書の全ページ）が蓄積される（コンパイルされる）まで、一時的シートサポートシステムの上に蓄積され且つ整理されてスタックされ得る。一時的シートサポートシステムはそれから、自動的に開いて各々の完成した又はコンパイルされたシートセットを（一度に１セットずつ）落とす。但し、シートの散乱又はゆがみに対する積極的な交互の側辺クランプ制御を行い、一度にシートの一方の一辺のみを短距離だけ、図示されている自己低下エレベータスタッキングトレイシステムのような複数セットスタックシステムの上に落として、それほど制御されていないシステムに比べて、セットの散乱あるいはシート又はセットのゆがみを低減する。

上記で開示されたさまざまな、ならびに本実施形態のその他の特徴及び機能、あるいはその代替は、他の異なるシステム又はアプリケーションに所望されるように組み合わせられ得ることに留意されたい。また、それらにおける様々な現時点では予期あるいは予測されない代替、改変、変更、あるいは改良が、当業者によって今後行われ得て、これらもまた以下の特許請求の範囲で包含されることが、企図されている。

プリンタの印刷済みシート出力に対する例示的なコンパイラ／仕上げ器／セットスタッカシステムの部分的又は簡略化された模式的正面図である。 図１と同じ部分について、描写を簡潔にするために、重ねられたシートトランスポートを取り除き、且つ次のステップを示す図である。 図２の動作位置に示されている図１及び図２のシステムの上面図である。 図１及び図２と同じ部分について、次の動作ステップを示す図である。 図４に示した動作に引き続くステップを示す図である。 図5の上面図である。 図１、図２、図４、及び図５と同じ部分について、制御されたセット落下における次のステップを示す図である。 図７の上面図である。 図１と同じ部分について、セットコンパイリング及びスタッキング（積み重ね）の次のサイクルにおける次のセットのコンパイリングを示す図である。 例示的な電子写真プリンタの出力に接続されたモジュールユニットにおける対象となる例示的なコンパイラ／仕上げ器／セットスタッカシステムを示す図である。 図１〜図９のシステムの動作ステップを示す流れ図である。

符号の説明

１２ 仕上げステーション、１５ シート、３５ シートフィードローラ、３８ シートトランスポート、３９ ダイバータゲートバッフル、４０ シートコンパイリングシステム、４２ エレベータスタッキングトレイ、４７ シャッタ、４８ 終端辺タンパ表面、５３，５７ 矢印、５９ 終端辺（ＴＥ）セットクランプアーム、６０ 先頭辺（ＬＥ）セットクランプアーム、６２ 先頭辺棚、６５ 終端辺ブラットフォーム（棚）、７０ 先頭辺（ＬＥ）排出器、７２ 位置合わせエッジ、８０ コントローラ、９０ 仕上げ（ホッチキス留め）ステーション、１１０ スタック高さセンサ、２００ 落下距離。

Claims (5)

1. プリント媒体シートを前記プリント媒体シートの個別のセットに整理してコンパイルし且つスタックする方法であって、
   複数のプリント媒体シートを、プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムの上に、その単一の前記セットを規定する所望の複数の数の前記プリント媒体シートが前記一時的セットサポートシステムの上に蓄積されるまで、逐次的に受け取ってスタックするステップと、
   プリント媒体シートの前記セットの第１の端をグリップするステップと、
   プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端と反対側の第２の端側の前記一時的セットサポートシステムを開くことによって、前記プリント媒体シート一時的セットサポートシステムの下に位置する複数セットスタッキングシステムの上に落とす一方で、プリント媒体シートの前記第１の端をグリップし続けて、シート又はセットの散乱を低減するステップと、
   前記複数セットスタッキングシステムにて、プリント媒体シートの前記セットの前記第２の端をグリップするステップと、
   プリント媒体シートの前記第１の端を前記一時的セットサポートシステムから前記複数セットスタッキングシステムの上に落とす一方で、プリント媒体シートの前記第２の端をグリップし続けて、シート又はセットの散乱を低減するステップと、
   を包含する、方法。
2. 請求項１に記載のプリント媒体シートを前記プリント媒体シートの個別のセットに整理してコンパイルし且つスタックする方法であって、
   前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムは、プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端に対する部分的サポート棚を含み、
   プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端の前記グリップを、プリント媒体シートの前記セットの前記第１の端を第１の端サポート棚に対してクランプすることによって達成することを特徴とする方法。
3. 請求項１または２に記載のプリント媒体シートを前記プリント媒体シートの個別のセットに整理してコンパイルし且つスタックする方法であって、
   前記プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムは、お互いから離れるように開くプリント媒体シート端サポート部材を含み、
   開いた前記プリント媒体シート端サポート部材の間からプリント媒体シートの前記セットを落とすことを特徴とする方法。
4. プリント媒体シートを複数の前記プリント媒体シートの複数のセット内に整理してコンパイルし且つスタックするシステムであって、
   プリント媒体シートコンパイリング及び一時的セットサポートシステムであって、複数のプリント媒体シートのセットを前記一時的セットサポートシステムの上に逐次的に受け取ってスタックするシステムと、
   前記一時的セットサポートシステムの上の複数のプリント媒体シートの前記セットの第１の端をクランプするように駆動可能な、第１のクランプシステムと、
   複数のプリント媒体シートの前記セットの前記第１の端と反対側の第２の端をクランプする第２のクランプシステムと、
   を備えており、
   前記複数セットスタッキングシステムが前記プリント媒体シート一時的セットサポートシステムの下に位置しており、
   前記プリント媒体シート一時的セットサポートシステムが、複数のプリント媒体シートの前記セットの第２の端側を前記複数セットスタッキングシステムの上に落とすように動作可能である一方で、前記第１のクランプシステムが複数のプリント媒体シートの前記セットの前記第１の端をクランプするように駆動され、
   前記第１のクランプシステムが、複数のプリント媒体シートの前記セットの前記第１の端を前記複数セットスタッキングシステムの上にリリースする一方で、前記第２のクランプシステムが、複数のプリント媒体シートの前記セットの前記第２の端をクランプする、システム。
5. 請求項４に記載のプリント媒体シートを前記プリント媒体シートの個別のセットに整理してコンパイルし且つスタックするシステムであって、
   前記プリント媒体シート一時的セットサポートシステムは、お互いから離れるように開くプリント媒体シート対向端サポート部材を含み、
   開いた前記プリント媒体シート端サポート部材の間からプリント媒体シートの前記セットを落とすことを特徴とするシステム。

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