JPH09216766A

JPH09216766A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09216766A
Application number: JP8050792A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Sato; 明彦佐藤; Yoshihiro Funamizu; 善浩船水; Mitsuhiko Sato; 光彦佐藤; Hajime Kaji; 一鍜治; Tetsuya Nozaki; 哲也野崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1996-02-15
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】処理に長時間を要し、生産性が悪い。【解決手段】丁合手段１７に複数のビンモジュール２
４、２７を設け且つコピー部数が第１のビンモジュール
２４のビン数より多く、第２のビンモジュール２７のビ
ン数より少ない場合、第１のビンモジュール２４と第２
のビンモジュール２７を合せて第３のビンモジュールと
し、この第３のビンモジュールで丁合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成されたシ
ート材を丁合する等の後処理機能を有する画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真複写機等の画像形成装置
には、画像形成されて連続的に排出されるシート材を丁
合したり、ステープル止めするシート材後処理装置や、
丁合、ステープル止めされたシート材を積載する積載手
段が設けられたものがある。

【０００３】また、上記画像形成装置の丁合手段には、
複数、例えば２組のビンモジュールが設けられたものが
あり、これらビンモジュールのビン数は通常同数となっ
ていて、画像形成されて画像形成装置本体（以下、装置
本体と記述する）より排出されたシート材を第１のビン
モジュールに丁合している間に、既に第２のビンモジュ
ールに丁合されているシート材を各ビンより取り出して
ステープル手段でステープル止めし、更に積載手段へ移
送して、第２のビンモジュールよりシート材を全て取り
除くことにより、第１のビンモジュールの丁合が終了し
たら即座に第２のビンモジュールで丁合が開始できるよ
うにシステム全体を構成して生産性を上げている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の従
来の画像形成装置では、例えばコピー部数が第１ビンモ
ジュールのビン数より多いが、第１、第２ビンモジュー
ルを加えたビン数より少ない場合、第１ビンモジュール
で丁合できる部数だけコピーして第１ビンモジュールの
各ビンへ丁合した後、残りのコピーを行なって第２ビン
モジュールの各ビンへ丁合する処理を行なっているた
め、処理に時間を要して生産性が悪いと共に、自動原稿
給紙装置（以下、ＡＤＦと記述する）で原稿を２回循環
させるため、原稿が損傷したり、原稿ジャム（紙詰ま
り）の頻度が高くなって、これを取り除くのに時間がか
かるため、生産性が低下する等の不具合もある。

【０００５】本発明は、かかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、第１、第２ビンモジュールを合
せて第３のビンモジュールとして使用可能にすることで
生産性を向上させた画像形成装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の画像形成装置は、コピーすべき
原稿を１枚ずつ画像形成装置本体へ供給し且つコピー後
に元の位置へ循環させる原稿供給手段と、前記画像形成
装置本体により画像の形成されたシート材を後処理する
後処理手段と、前記後処理手段により後処理されたシー
ト材を積載する積載手段と、シート材を前記後処理手段
から前記積載手段へ移送する移送手段とを備え、前記後
処理手段に複数のビンモジュールを設け、コピー部数が
第１のビンモジュールのビン数より多く且つ第２のビン
モジュールのビン数より少ない場合は、第１のビンモジ
ュールと第２のビンモジュールとを合せて第３のビンモ
ジュールとし、この第３のビンモジュールで後処理する
ことを特徴とするものである。

【０００７】また、上記目的を達成するために、本発明
の請求項２の画像形成装置は、請求項１の画像形成装置
において、コピー部数に応じて第１のビンモジュールと
第２のビンモジュール及び第３のビンモジュールを選択
する選択手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して詳述する。

【０００９】図１は本発明の一実施の形態に係る画像形
成装置の縦断面図、図２は同画像形成装置におけるシー
ト材後処理装置の拡大図、図３は同画像形成装置におけ
るステープル手段及び積載手段の平面図、図４は同縦断
面図、図５は同画像形成装置におけるソータ手段の詳細
図である。

【００１０】図１において、１は装置本体で、上部に複
写すべき原稿２を１枚ずつ原稿台ガラス３へ搬送する自
動原稿給紙装置４が設置されている。

【００１１】原稿台ガラス３の下方には、原稿２の複写
面に沿って移動しながらこの原稿２を走査する光学系５
が設置されていて、この光学系５により読み取られた画
像は画像形成手段６へ送られて、画像形成手段６の感光
体７の表面に静電潜像が形成されるようになっている。

【００１２】画像形成手段６には現像器８が設けられて
いて、この現像器８により感光体７の表面の静電潜像が
トナー像に現像されると共に、このトナー像は画像形成
手段６の近傍に設けられた給紙手段９より１枚ずつ給紙
されるシート材１０に転写され、シート材搬送手段１２
により定着手段１３へ送られて、定着手段１２によりト
ナー像がシート材１０に定着される。

【００１３】そして、トナー像の定着されたシート材１
０は、シート材排出口１４より折り手段１５を経由して
シート材後処理装置（後処理手段）１６へ排出される。

【００１４】シート材後処理装置１６は丁合手段１７、
ステープル手段１８及び積載手段１９等より構成されて
いる。

【００１５】シート材後処理装置１６内には、シート材
排出口１４と対向する位置にシート材１０を上方向と下
方向に方向転換するデフレクタ２０が設置されていて、
上方向へ方向転換されたシート材１０は、更にデフレク
タ２１によりノンソートトレイ２２または搬送路２３を
経て丁合手段１７の第１ビンモジュール２４へ送られる
ようになっている。

【００１６】また、下方向へ方向転換されたシート材１
０は、積載手段１９の下方を迂回する搬送路２６を経て
丁合手段１９の第２ビンモジュール２７へ送られるよう
になっている。

【００１７】第１、第２ビンモジュール２４、２７は複
数段のビン２４ａ、２７ａを有していて、上下に移動す
ることにより、搬送路２３、２６の終端に設けられた排
出ローラ２９、３０より排出されたシート材１０を各ビ
ン２４ａ、２７ａへ順次丁合するようになっている。

【００１８】一方、ステープル手段１８及び積載手段１
９は図２に示す下降位置と、仮想線で示す上昇位置との
間で上昇自在となっていて、ステープル手段１８と積載
手段１９の距離は常に一定となるように昇降動作が制御
されている。

【００１９】ステープル手段１８は図３及び図４に示す
ように、第１、第２ビンモジュール２４、２７のビン２
４ａ、２７ａの方向へ移動してビン２４ａ、２７ａ内の
シート束を側方より把持する先出しグリッパ１８ａと、
シート材１０のサイズに応じてシート材１０の幅方向へ
移動し且つシート材１０前端のほぼ中央を把持する搬送
グリッパ１８ｂとを有している。

【００２０】搬送グリッパ１８ｂは一対のガイド杆１８
ｄに摺動自在に支承されていて、シート材１０の幅方向
へ移動できるようになっていると共に、各ガイド杆１８
ｄの両端はステープル手段１８のサイドフレーム１８ｅ
に形成されたガイド溝１８ｆにローラ１８ｇを介して嵌
合されていて、図３の仮想線で示すガイド溝１８ｆの前
端位置より、ガイド溝１８ｆの後端位置まで移動できる
ようになっている。

【００２１】また、サイドフレーム１８ｅ間には一対の
ガイド杆１８ｃが水平に横架されていて、これらガイド
杆１８ｃにステープラ１８ｈが図３の仮想線で示す退避
位置Ｄより反対側の退避位置Ｆの間でシート材１０の幅
方向へ移動自在に支承されており、ステープルモード時
にシート束の指定された個所をステープル止めできるよ
うに構成されている。

【００２２】更に第１、第２ビンモジュール２４、２７
の各ビン２４ａ、２７ａ下端には、収容したシート材１
０が落下するのを防止する立ち上り部２４ｂ、２７ｂが
設けられている。

【００２３】立ち上り部２４ｂ、２７ｂは図５に示すよ
うに下端がビン２４ａ、２７ａの最下端部にピン２４
ｃ、２７ｃにより枢着されていて、各ピン２４ｃ、２７
ｃにはレバー２４ｄ、２７ｄの下端が固着されている。

【００２４】そして、各レバー２４ｄ、２７ｄの上端は
電磁ソレノイド２４ｅ、２７ｅにより回動自在な開閉レ
バー２４ｄ、２７ｄの上端に枢着されていて、電磁ソレ
ノイド２４ｅ、２７ｅにより図５の実線で示す閉位置か
ら、仮想線で示す開位置に開放できるようになってい
る。

【００２５】次に上記のように構成された本実施の形態
に係る画像形成装置の動作を説明する。

【００２６】コピー動作は従来と同様なので簡単に説明
すると、ＡＤＦ４により１枚の原稿２が原稿台ガラス３
上へ搬入されると、光学系５が原稿２に沿って移動され
て、原稿２の画像が読み取られ、画像形成手段６へ送ら
れる。

【００２７】画像形成手段６は感光体７上に形成された
静電潜像をトナー像に現像して、給紙手段９より給紙さ
れたシート材１０にトナー像を転写し、トナー像の転写
されたシート材１０は定着手段１３へ送られてトナー像
がシート材１０に定着される。

【００２８】そして、定着の完了したシート材１０はシ
ート材排出口１４より折り手段１５へ排出されるが、予
め折りモードが選択されていない場合は、折り手段１５
を通過してシート材後処理装置１６へ排出される。

【００２９】そして、予め「ノンソートモード」が選択
されている場合は、シート材１０はデフレクタ２０によ
り上方へ方向変換され、更にデフレクタ２１によりノン
ソートトレイ２２側へ送られて、排出ローラ２９により
ノンソートトレイ２２へ排出される。

【００３０】また、「ソートモード」が選択されている
場合は、シート材１０はデフレクタ２１により搬送路２
３を経て丁合手段１７の第１ビンモジュール２４へ送ら
れ、第１ビンモジュール２４の所定のビン２４ａへ順次
収容されるか、デフレクタ２０により搬送路２６を経て
第２ビンモジュール２７へ送られ、第２ビンモジュール
２７の所定のビン２７ａへ順次収容される。

【００３１】各ビン２４ａ、２７ａの丁合時に上下ビン
モジュール２４、２７は上下動するが、このときステー
プル手段１８の先出しグリッパ１８ａはビン２４ａ、２
７ａと干渉しないよう図３の実線位置に退避し、各ビン
２４ａ、２７ａの立ち上り部２４ｂ、２７ｂは図５の実
線位置にあって収容されたシート材１０が落下するのを
防止している。

【００３２】そして、システム全体の処理効率を上げる
ため、上下ビンモジュール２４、２７は次のように動作
が制御されるようになっている。

【００３３】まず、第１ビンモジュール２４でビン数分
（本実施の形態では６ビン２４₁〜２４₆）の丁合を行な
い、全ビン２４₁〜２４₆の丁合が終了したら、続いて第
２ビンモジュール２７の各ビン２７₁〜２７₆の丁合を行
なう。

【００３４】そして、第２ビンモジュール２７への丁合
中に、既に丁合の完了した第１ビンモジュール２４まで
ステープル手段１８及び積載手段１９が上昇し、各ビン
２４₁〜２４₆に収容されたシート束の取り出し及び積載
手段１９への移送を次のように行なう。

【００３５】即ち、図３及び図４の実線位置に待機して
いた先出しグリッパ１８ａが開放した状態で図４に示す
把持位置Ｂまで前進し、側方よりシート束を把持する。

【００３６】同時に電磁ソレノイド２４ｅに通電され
て、電磁ソレノイド２４ｅにより開閉レバー２４ｄがば
ね２４ｆに抗して図５の仮想線位置へ回動され、最上段
のビン２４₁の立ち上り部２４ｂが開放される。

【００３７】また、搬送グリッパ１８ｂはシート材１０
のサイズが変わっても常にシート材１０前端のほぼ中央
部が把持できるよう、シート材１０のサイズに応じてシ
ート材１０の幅方向へ移動され且つ開放した状態で図３
の仮想線で示す受け渡し位置Ｃへ前進されて、ビン２４
₁の立ち上り部２４ｂの開放と共に、先出しグリッパ１
８ａによって移送されてきたシート束の前端を把持す
る。

【００３８】そして、搬送グリッパ１８ｂがシート束を
把持すると、先出しグリッパ１８ａが開放されてシート
束の受け渡しが完了すると共に、先出しグリッパ１８ａ
は開放したまま次の先出しのために元の位置Ａで待機す
る。

【００３９】シート束の前端を把持した搬送グリッパ１
８ｂは、ビン２４1 と離間する方向へ後退し、シート束
をサイズに応じた適正位置まで右方へと搬送し、ステー
プルモードが選択されていない場合は、適正位置でシー
ト束を開放して、下方に待機する積載手段１９のスタッ
クトレイ１９ａ上に落下させる。

【００４０】以下、上記動作を繰り返して２段目以下の
ビン２４2 〜２４6 内のシート束を次々と取り出して積
載手段１９のスタックトレイ１９ａ上に移送するもの
で、移送する際に既に積載されているシート束と次に積
載するシート束とが重なり合って識別できなくなるのを
防ぐため、シート束を移送する毎に搬送グリッパ１８ｂ
がシート束の幅方向へ所定量だけ移動しながら移送を行
なう。

【００４１】これによって各シート束間にずれが生じる
ため、シート束の識別が容易に行なえると共に、スタッ
クトレイ１９ａに積載されたシート束の最上面は常に図
示しないセンサにより検出されて、ステープル手段１８
とシート束の上面の距離が常に一定となるよう積載手段
１９の下降が制御される。

【００４２】なお、積載手段１９に積載されたシート束
は、積載手段１９が動作中でなければ、図示しない取り
出し釦を押すことにより取り出し位置まで移動するた
め、任意の時期に取り出すことができる。

【００４３】また、上記動作においてステープルモード
が予め設定されている場合は、次の動作となる。

【００４４】ステープルモードで１個所綴じが設定され
ている場合、退避位置Ｄにあるステープラ１８ｈが図３
の仮想線Ｄで示す綴じ位置へ移動して、先出しグリッパ
１８ａでビン２４ａより搬出されたシート束の前端をス
テープル止めする。

【００４５】そして、ステープル止めが完了し、ステー
プラ１８ｈが元の位置Ｄへ戻ると、ステープル止めした
シート束を搬送グリッパ１８ｂが把持してサイズに応じ
た適正位置まで搬送し、積載手段１９のスタックトレイ
１９ａ上へ落下させる。

【００４６】なお、シート束の奥側の１個所をステープ
ル止めする場合は、奥側の退避位置Ｆで待避していたス
テープラ１８ｈが綴じ位置Ｇへ移動してシート束の奥側
１個所をステープル止めする。

【００４７】次にステープルモードで２個所綴じが設定
されている場合は、まず、ステープラ１８ｈが手前側の
退避位置Ｄより綴じ位置Ｈへ移動して待機し、先出しグ
リッパ１８ａによりビン２４ａよりシート束が搬出され
たら、綴じ位置Ｈでシート束の１個所目をステープル止
めする。

【００４８】その後、綴じ位置Ｇへ移動してシート束の
２個所目をステープル止めするが、この間に搬送グリッ
パ１８ｂが把持位置Ｃへ移動してシート束を把持し、先
出しグリッパ１８ａより受け取る。

【００４９】そして、ステープル止めを終了してステー
プラ１８ｈが奥側の退避位置Ｆへ移動したら、搬送グリ
ッパ１８ｂがシート束を右方へと搬送して適正位置で積
載手段１９のスタックトレイ１９ａへ落下させると共
に、この間に先出しグリッパ１８ａが前進して、次の段
のビン２４₂よりシート束を取り出すようになる。

【００５０】一方、コピー部数が第１、第２ビンモジュ
ール２４、２７のビン数より多い場合、上述したように
第１、第２ビンモジュール２４、２７を交互に動作させ
て処理を行なうことにより生産性を上げているが、コピ
ー部数Ｎが第１ビンモジュール２４のビン数６より多
く、第２ビンモジュール２７のビン数６を加えた１２よ
り少ない（７≦Ｎ≦１２）場合、上記のように第１、第
２ビンモジュール２４、２７に分けて処理する方法では
時間がかかって生産性が悪い。

【００５１】本実施の形態では、このような場合、第１
ビンモジュール２４と第２ビンモジュール２７の各ビン
２４ａ、２７ａを合せて１つの第３ビンモジュールと
し、例えばコピー部数が９部等の場合に第３ビンモジュ
ール（ビン数１２）で丁合処理を行なうようにしてい
る。

【００５２】その方法としては、まず、６部までのシー
ト材１０を第１ビンモジュール２４の各ビン２４₁〜２
４₆へ丁合し、残りの３部を第２ビンモジュール２７の
ビン２７₁〜２７₃へ丁合する。

【００５３】そして、１枚目の原稿２のコピーが完了し
たら、ＡＤＦ４で２枚目の原稿２を原稿台ガラス３へ搬
送して９部コピーし、上記と同様な動作で第１ビンモジ
ュール２４のビン２４₁〜２４₆から第２ビンモジュール
２７のビン２７₁〜２７₃へシート材１０を丁合する。

【００５４】以下、上記動作を原稿枚数分繰り返して各
ビン２４₁〜２４₆、２７₁〜２７₃へ次々と丁合し、第１
ビンモジュール２４のビン２４₆に原稿２の最終頁のシ
ート材１０が収容された時点でステープル手段１８が動
作を開始して、上述した動作で第１ビンモジュール２４
のビン２４₁より順次シート束を取り出し、積載手段１
９へ移載し、第１ビンモジュール２４のビン２４₆まで
シート束の移送が終了したら、第２ビンモジュール２７
へ移動して、第２ビンモジュール２７のビン２７₁〜２
７₃シート束も同様に積載手段１９へ移送するもので、
複数枚の原稿２を１循させるだけで、９部のコピーを作
成することができるようになる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の画像形成
装置によれば、コピー部数が第１ビンモジュールのビン
数より多く、第２ビンモジュールのビン数を加えたビン
数より少ない場合、第１、第２ビンモジュールのビン数
を合せて第３ビンモジュールとし、この第３ビンモジュ
ールでシート材を後処理するようにしたことから、従来
の第１、第２ビンモジュールに分けて後処理していた場
合に比べて処理時間を大幅に短縮できるため、生産性が
向上する。

【００５６】また、原稿を循環させる回数を少なくでき
ることから、原稿を損傷せずにコピーが行なえると共
に、原稿のジャムにより作業が中断される頻度が少なく
なるため、これによっても生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の縦
断面図である。

【図２】同画像形成装置におけるシート材後処理装置の
拡大図である。

【図３】同シート材後処理装置におけるステープル手段
及び積載手段の平面図である。

【図４】同ステープル手段及び積載手段の縦断面図であ
る。

【図５】同シート材後処理装置におけるソータ手段の詳
細図である。

【符号の説明】

１装置本体２原稿４原稿自動給紙装置６画像形成手段９給紙装置１０シート材１３定着手段１５折り手段１６シート材後処理装置（後処理手段）１７丁合手段１８ステープル手段１９積載手段２４第１ビンモジュール２７第２ビンモジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ (72)発明者鍜治一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者野崎哲也東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コピーすべき原稿を１枚ずつ画像形成装
置本体へ供給し且つコピー後に元の位置へ循環させる原
稿供給手段と、前記画像形成装置本体により画像の形成
されたシート材を後処理する後処理手段と、前記後処理
手段により後処理されたシート材を積載する積載手段
と、シート材を前記後処理手段から前記積載手段へ移送
する移送手段とを備え、前記後処理手段に複数のビンモ
ジュールを設け、コピー部数が第１のビンモジュールの
ビン数より多く且つ第２のビンモジュールのビン数より
少ない場合は、第１のビンモジュールと第２のビンモジ
ュールとを合せて第３のビンモジュールとし、この第３
のビンモジュールで後処理することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】コピー部数に応じて第１のビンモジュー
ルと第２のビンモジュール及び第３のビンモジュールを
選択する選択手段を設けたことを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。