JP2004323001A - 自動車の冷却ファン制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車速と水温、エアコンスイッチ及び冷媒の圧力信号を受信して条件によって冷却ファンの駆動速度を制御し、入力信号のうちの冷媒圧力信号を電圧の入力信号として検出し、任意のセンサーに故障が検出されても冷却ファンの駆動速度を能動的に制御し、不必要な負荷の損失を排除する。
【解決手段】上記課題を解決するために、本発明による自動車の冷却ファン制御装置は、冷却水温を検出する水温検出器と、車速を検出する車速検出器と、前記水温検出器及び前記車速検出器からの信号に基づいて前記冷却ファンユニットを制御する制御部を含み、前記制御部は、後述する本発明による冷却ファン制御方法を遂行することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は車両の冷却ファン制御方法及び装置に関し、さらに詳しくは、車両の多様な走行状態によって適切に冷却ファンを制御する方法及び装置に関する。

一般に、自動車にはエンジンから発生する熱を冷却するためのラジエータが備えられ、該ラジエータには空気を強制送風してこれを冷却するための冷却ファンが備えられる。

自動車にエアーコンディショニングシステム（以下、‘エアコン（ａｉｒ／ｃｏｎ）’という）が装着された場合には、冷媒の凝縮と放熱のためにコンデンサーがラジエータの周辺に取り付けられ、ラジエータとコンデンサーの冷却効果のために追加的な冷却ファンが備えられる。

しかし、自動車の安定的な走行のためには、このような一つ以上の冷却ファンを自動車の走行状態によって適切に制御する必要がある。したがって、自動車の走行状態によってこのような冷却ファンを適切に制御するための研究が進められてきた。

一例として、単純にエンジンの冷却水の温度によって冷却ファンをオン／オフ駆動することができる。

より発展させた方式としては、大韓民国公開特許第２００２−８０９８０号に記載されているように、車両の室内温度によって冷却ファンの駆動を制御するようにすることもできる。

車両の冷却ファン駆動方式については、大韓民国公開特許第２０００−２１７７３号及び大韓民国公開特許第２００２−９３３９３号に記載されている内容も参照することができる。

しかし、現在まで知られた方式に加えて、より多様な車両走行状態によって適切に冷却ファンの駆動を制御することができれば、エンジンのさらに安定的な動作、そして車両のさらに安定的な走行を期待することができる。

大韓民国公開特許第２００２−８０９８０号 大韓民国公開特許第２０００−２１７７３号 大韓民国公開特許第２００２−９３３９３号

本発明の目的は、車速と水温、エアコンスイッチ及び冷媒の圧力信号を受信して条件によって冷却ファンの駆動速度を制御し、入力信号のうちの冷媒圧力信号を電圧の入力信号として検出し、任意のセンサーに故障が検出されても冷却ファンの駆動速度を能動的に制御し、不必要な負荷の損失を排除することである。

上記課題を解決するために、本発明による自動車の冷却ファン制御装置は、一つ以上の冷却ファンを含む冷却ファンユニットを制御する方法であって、冷却水温及び車速を含む車両変数を検出する車両変数検出段階と、前記冷却水温に関する複数の温度範囲及び前記車速に関する複数の速度範囲に基づいて、前記車両変数に対する前記冷却ファンユニットの駆動負荷を、前記駆動負荷が複数の予め設定された設定負荷のうちで選択されるように決定する駆動負荷決定段階と、前記決定された駆動負荷によって前記冷却ファンユニットを駆動する冷却ファン駆動段階とを含むことを特徴とする。

本発明による自動車の冷却ファン制御方法は、冷却水温及び車速を含む車両変数を検出する車両変数検出段階と、前記冷却水温に関する複数の温度範囲及び前記車速に関する複数の速度範囲に基づいて、前記車両変数に対する前記冷却ファンユニットの駆動負荷を決定し、前記駆動負荷は複数の予め設定された設定負荷の中で選択される駆動負荷決定段階と、前記決定された駆動負荷によって前記冷却ファンユニットを駆動する冷却ファン駆動段階とを含むことを特徴とする。

前記複数の温度範囲は複数の予め設定された設定温度から選択される一つ以上の基準温度によって決定され、前記複数の速度範囲は複数の予め設定された設定速度から選択される一つ以上の基準車速によって決定されるのが好ましい。

前記自動車にはエアコンスイッチを含むエアーコンディショニングシステムが取り付けられ、前記一つ以上の基準温度及び前記一つ以上の基準車速は前記エアコンスイッチのオン／オフに基づいて選択されるのが好ましい。

前記一つ以上の基準温度及び前記一つ以上の基準車速は前記エアコンスイッチのオン／オフ及び前記エアーコンディショニングシステムに用いられる冷媒の圧力に基づいて選択されるのが好ましい。

前記駆動負荷決定段階は、前記エアコンスイッチがオフ状態である場合、第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速と第１基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、第２基準温度以上及び第３基準温度未満である第３温度範囲では前記車速と第２基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、第３基準温度以上である第４温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定するのが好ましい。

この時、前記第１基準温度は１００度以下の値が選択され、前記第２基準温度及び第３基準温度は１００度以上の値が選択されるのが好ましい。そして、前記第１基準車速は前記第２基準車速より小さいのが好ましい。

また、前記駆動負荷決定段階は、前記エアコンスイッチがオン状態であり、前記冷媒の圧力が第１設定圧力未満及び第２設定圧力以上である場合に、第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速と第１基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、第２基準温度以上及び第３基準温度未満である第３温度範囲では前記車速と第２基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、第３基準温度以上である第４温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定するのが好ましい。

この時、前記第１基準温度は０度以下の値が選択され、前記第２基準温度は０度以上及び１００度以下の値が選択され、前記第３基準温度は１００度以上の値が選択されるのが好ましい。そして、前記第１基準車速は前記第２基準車速より大きいのが好ましい。

また、前記駆動負荷決定段階は、前記エアコンスイッチがオン状態であり、前記冷媒の圧力が設定圧力未満である場合、第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速と基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、第２基準温度以上である第３温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定するのが好ましい。

この時、前記第１基準温度は０度以下の値が選択され、前記第２基準温度は１００度以上の値が選択されるのが好ましい。

また、前記駆動負荷決定段階は、前記エアコンスイッチがオン状態であり、前記冷媒の圧力が設定圧力以上である場合に、基準温度未満である場合には前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、前記基準温度以上である場合には前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定するのが好ましい。

この時、前記基準温度は０度以下の値が選択されるのが好ましい。

前記一つ以上の基準温度及び前記一つ以上の基準車速は前記自動車にエアーコンディショニングシステムが装着されているか否かに基づいて選択されるのが好ましい。

前記自動車にエアーコンディショニングシステムが装着されていない場合に前記駆動負荷決定段階は、第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速に基づいて前記駆動負荷を決定し、第２基準温度以上である第３温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定するのが好ましい。

本発明による冷却ファン制御方法は検出された車両変数が正常であるかどうか判断する段階をさらに含むのが好ましく、この時、前記駆動負荷決定段階は、前記検出された車両変数の正常如何及び非正常である車両変数に基づいて前記駆動負荷を決定するのが好ましい。

この場合に前記駆動負荷決定段階は、車速が非正常である場合には前記設定速度のうちの最小値より小さい値を前記車速値として利用するのが好ましい。

そして、前記冷却水温が非正常である場合には前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定するのが好ましい。

前記自動車にはエアコンスイッチを含むエアーコンディショニングシステムが取り付けられ、前記車両変数検出段階で検出される車両変数は前記エアーコンディショニングシステムに用いられる冷媒の圧力を含み、前記冷媒圧力が非正常である場合には、前記駆動負荷決定段階は、第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速と第１基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、第２基準温度以上及び第３基準温度未満である第３温度範囲では前記車速と第２基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、第３基準温度以上である第４温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうち最大のものに決定するのが好ましい。

本発明の実施例によれば、冷却水温Ｔ、車速Ｖ、冷媒圧力Ｐなどのように車両の走行状態によって変化する様々な車両変数に基づいて冷却ファンを適切に制御することにより様々な走行環境でエンジンのさらに安定的な動作、そして車両のさらに安定的な走行が実現される。

また、車両変数を検出するためのセンサーにエラーがある場合にも適切に冷却ファンを制御することができる。

以下に添付図面を参照しながら本発明の好ましい一実施例を詳細に説明する。

図１は本発明の実施例による車両の冷却ファン制御装置を示したブロック図である。

図１から分かるように、本発明の実施例による車両の冷却ファン制御装置は、一つ以上の冷却ファン６０、７０を含む冷却ファンユニット８０を制御することができる装置であって、車速検出部１０、冷却水温検出部２０、冷媒圧力検出部３０、エアコンスイッチ（ａｉｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｗｉｔｃｈ）４０、及び制御部５０を含む。

冷却ファンユニット８０には第１、２冷却ファン６０、７０の二つの冷却ファンが含まれると図示したが、本発明の保護範囲は前記冷却ファンの個数に限定されない。冷却ファンユニット８０に含まれた冷却ファンが一つであるか、二つを超える場合にも本発明は適用可能である。

車速検出部１０は現在の走行車速Ｖを検出してそれに対する信号を制御部５０側に印加する。手動変速機を装着した車両である場合にはトランスファドリブンギヤの回転速度から現在の走行車速を検出するようにすることができ、自動変速機を装着した車両である場合にはＰＧ−Ｂセンサー（ｐｕｌｓｅ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ−Ｂ ｓｅｎｓｏｒ）の信号から現在の走行車速を検出することができる。

水温検出部２０はエンジン（図示せず）を冷却するための冷却水の温度（即ち、冷却水温（Ｔ））を検出して、それに対する信号を制御部５０側に印加する。

冷媒圧力検出部３０はエアコンの駆動時に冷媒の圧縮圧力（以下、冷媒圧力Ｐという）を検出して、それに対する信号を制御部５０側に印加する。

エアコンスイッチ４０はエアコンの駆動如何に関するオン／オフ信号（または、これと同時に室内温度設定に関する信号）を制御部５０側に印加する。

制御部５０は上記の各検出部１０、２０、３０から検出される情報に基づいて冷却ファン６０、７０の駆動を制御する。

まず、本発明の実施例による冷却ファン駆動制御形態を図２を参照して説明する。

図２は本発明の実施例による車両の冷却ファン制御方法において、各車両走行状態による冷却ファン駆動形態を示した表である。

本発明の実施例では、第１、２設定速度Ｖ１、Ｖ２（一例として、Ｖ１＝４５Ｋｍ／ｈ、Ｖ２＝８０Ｋｍ／ｈ）を基準車速とみなして複数の速度範囲を区分する。

そして、複数の温度範囲を区分するための基準温度は、第１、２、３、４設定温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４（一例として、Ｔ１＝−３０℃、Ｔ２＝９５℃、Ｔ３＝１０２℃、Ｔ４＝１０５℃）から車両走行状態によって一つ以上が選択される。各走行状態によって選択される基準温度は後述する。

冷却水温Ｔが前記第１設定温度Ｔ１未満である場合には、前記冷却ファンユニット８０は常に停止状態に制御される。

エアコンスイッチ４０の接点がオンに検出される状態では、冷媒圧力Ｐによって冷却ファンユニット８０の制御が区分される。

まず、冷媒圧力が第１設定圧力Ｐ１（例えば、１８ｋｇｆ／ｃｍ２）以上と検出される場合について説明する。

この時、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０は停止状態に制御される。逆に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上である場合には車両に装着される第１、２冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

即ち、この時には第１設定温度Ｔ１が基準温度になって複数の温度範囲を区分する。

次に、冷媒圧力が第１設定圧力Ｐ１未満及び第２設定圧力Ｐ２以上の範囲（例えば、１８ｋｇｆ／ｃｍ２＞Ｐ≧１３ｋｇｆ／ｃｍ２の範囲）に含まれる場合について説明する。この場合には、車速Ｖによって冷却ファンユニット８０の制御形態が区分される。

この時には第１、２、３設定温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が基準温度になって複数の温度範囲を区分する。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１未満の状態である場合、第一に、冷却水温Ｔが前記第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０が停止し、第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合には第１、２冷却ファン６０、７０のうちの一つのみを駆動させることによって冷却ファンユニット８０は低負荷運転され、第三に、冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上である場合には二つの冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上及び第２設定速度Ｖ２未満の範囲に含まれる場合で、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には、前述のように冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第２設定温度Ｔ２未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合には第１、２冷却ファン６０、７０のうちの一つのみを駆動させることによって冷却ファンユニット８０は低負荷運転される。第四に、冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上である場合には二つの冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上である場合で、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び前記第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが前記第３設定温度Ｔ３以上である場合には二つの冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

次に、冷媒圧力が第２設定圧力Ｐ２未満である場合について説明する。
この場合にも、車速Ｖによって冷却ファンユニット８０の制御形態が区分される。

この時には第１、３設定温度Ｔ１、Ｔ３が基準温度になって複数の温度範囲を区分する。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１未満である場合で、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び前記第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合には第１、２冷却ファン６０、７０のうちの一つのみを駆動させることによって冷却ファンユニット８０は低負荷運転される。第三に、冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上である場合には二つの冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上及び第２設定速度Ｖ２未満の範囲に含まれる場合で、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上である場合には二つの冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上である場合で、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上である場合には二つの冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

以上、エアコンスイッチ４０がオン状態である場合について説明したが、以下ではエアコンスイッチ４０がオフの状態である場合について説明する。この場合には冷却ファンユニット８０の制御形態は車速Ｖと冷却水温Ｔにのみ依存する。

この時には第２、３、４設定温度Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が基準温度になって複数の温度範囲を区分する。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１未満である場合で、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第２設定温度Ｔ２未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合には第１、２冷却ファン６０、７０のうちの一つのみを駆動させることによって冷却ファンユニット８０は低負荷運転される。第四に、冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上である場合には二つの冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上及び第２設定速度Ｖ２未満の範囲に含まれる場合で、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第２設定温度Ｔ２未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第４設定温度Ｔ４未満の範囲（例えば、９５℃以上１０５℃未満の範囲）に含まれる場合には第１、２冷却ファン６０、７０のうちの一つのみを駆動させることによって冷却ファンユニット８０は低負荷運転される。第四に、冷却水温Ｔが第４設定温度Ｔ４以上である場合には二つの冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上である場合で、車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上及び第２設定速度Ｖ２未満の範囲に含まれる場合と同様に、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には、前述のように冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第４設定温度Ｔ４未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の二つの冷却ファン６０、７０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが第４設定温度Ｔ４以上である場合には二つの冷却ファン６０、７０を同時に駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

以上、エアーコンディショニングシステムが装着されている場合について説明したが、以下ではエアーコンディショニングシステムが装着されていない場合について説明する。この場合には冷媒がないので、冷却ファンユニット８０の制御形態は車速Ｖと冷却水温Ｔにのみ依存する。そして、エアーコンディショニングシステムが装着されていない場合には通常一つの冷却ファン６０のみが備えられるので、本発明の実施例による冷却ファン制御方法において制御対象になる冷却ファンも第１冷却ファン６０に限定される。

この時には第２、４設定温度Ｔ２、Ｔ４が基準温度になって複数の温度範囲を区分する。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１未満である場合で、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０の冷却ファン６０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが前記第１設定温度Ｔ１以上及び第２設定温度Ｔ２未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の冷却ファン６０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上の範囲に含まれる場合には第１冷却ファン６０を高負荷で駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上及び第２設定速度Ｖ２未満の範囲に含まれる場合で、車速Ｖが第１設定速度Ｖ１未満である場合と同様に、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には、前述のように冷却ファンユニット８０の冷却ファン６０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第２設定温度Ｔ２未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の冷却ファン６０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上の範囲に含まれる場合には第１冷却ファン６０を高負荷で駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上である場合で、第一に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には前述のように冷却ファンユニット８０の冷却ファン６０が停止する。第二に、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第４設定温度Ｔ４未満の範囲に含まれる場合にも冷却ファンユニット８０の冷却ファン６０は停止する。第三に、冷却水温Ｔが第４設定温度Ｔ４以上の範囲に含まれる場合には第１冷却ファン６０を高負荷で駆動させることによって冷却ファンユニット８０は高負荷運転される。

以下、本発明の実施例による冷却ファン制御方法について図３乃至図８を参照して詳細に説明する。

図３は本発明の実施例による車両の冷却ファン制御方法を示したフローチャートであって、冷媒圧力が第１設定圧力未満及び第２設定圧力以上である場合を中心に示したフローチャートである。

図３に示すように、車両のエンジンが始動オンされると、制御部５０は車両の走行状態情報、つまり、現在の走行車速Ｖと冷却水温Ｔ、冷媒圧力Ｐ及びエアコンスイッチの状態などの情報を検出し（Ｓ３０２）、前記の各情報を検出する各センサーの状態が正常であるかどうかを判断する（Ｓ３０５）。

センサーが定常状態であるかどうかは、センサーから入力される信号が設定された範囲内にあるか否かによって判断することができる。

判断（Ｓ３０５）で、少なくとも一つのセンサーでも定常状態ではない場合については図８を参照して後述する。

判断（Ｓ３０５）で、全てのセンサーの状態が正常であると判断された場合に、制御部５０はエアーコンディショニングシステムが装着されている車両であるかどうかを判断する（Ｓ３０８）。エアーコンディショニングシステム装着如何の判断は、一例として、エアコンスイッチ４０が備えられているか、つまり、エアコンスイッチ４０からの信号が発生するか否かによって判断することができる。

エアーコンディショニングシステムが装着されていない車両である場合については、図７を参照して後述する。

エアーコンディショニングシステムが装着されている車両である場合、制御部５０はエアコンスイッチ４０がオンされているかを判断する（Ｓ３１０）。

エアコンスイッチ４０がオンされていない場合、つまり、エアコンスイッチ４０がオフされた場合については、図６を参照して後述する。

エアコンスイッチ４０がオンされている場合、制御部５０はエアーコンディショニングシステムの冷媒圧力Ｐが第２設定圧力Ｐ２以上及び第１設定圧力Ｐ１未満であるかを判断する（Ｓ３１５）。

冷媒圧力Ｐが第２設定圧力Ｐ２以上及び第１設定圧力Ｐ１未満でない場合に、制御部５０は冷媒圧力Ｐが前記第１設定圧力Ｐ１以上であるか判断する（Ｓ３９０）。

判断（Ｓ３９０）で、冷媒圧力Ｐが第１設定圧力Ｐ１以上である場合については図４を参照して後述する。そして、判断（Ｓ３９０）で冷媒圧力Ｐが前記第１設定圧力Ｐ１以上でない場合（つまり、冷媒圧力が第２設定圧力Ｐ２未満である場合）については図５を参照して後述する。

以下、冷媒圧力Ｐが第２設定圧力Ｐ２以上及び第１設定圧力Ｐ１未満である場合（Ｓ３１５−例）について説明する。

まず、制御部５０は冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満であるかを判断し（Ｓ３２５）、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には冷却ファンユニット８０を停止することを決定する（Ｓ３３０）。

冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満でない場合に、制御部は冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第２設定温度Ｔ２未満の範囲に含まれるか判断する（Ｓ３３５）。

冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第２設定温度Ｔ２未満の範囲に含まれる場合に、制御部５０は車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上であるか判断する（Ｓ３４０）。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上である場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を停止させることと決定し（Ｓ３４５）、車速（Ｖ）が第１設定速度Ｖ１以上でない場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を低負荷運転することと決定する（Ｓ３５０）。

低負荷運転は、冷却ファンユニット８０に含まれた複数の冷却ファンのうちの一部のみを運転することである。或いは、冷却ファンの回転速度が制御可能な場合にはその回転速度を低速とすることである。

段階（Ｓ３３５）で冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第２設定温度Ｔ２未満の範囲に含まれない場合に、制御部５０は冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれるか判断する（Ｓ３５５）。

冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合に、制御部５０は車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上であるか判断する（Ｓ３６０）。

車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上である場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を停止させることを決定し（Ｓ３６５）、車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上でない場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を低負荷運転することと決定する（Ｓ３７０）。

段階Ｓ３５５で冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれない場合に、つまり、冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上である場合には、制御部５０は冷却ファンユニット８０を高負荷運転することを決定する（Ｓ３８５）。

高負荷運転は、冷却ファンユニット８０に含まれた複数の冷却ファンの全部を運転することである。或いは、冷却ファンの回転速度が制御可能な場合にはその回転速度を高速にすることである。

このような冷却水温Ｔ及び車速Ｖによって冷却ファンユニット８０の駆動負荷（即ち、停止、低負荷、及び高負荷）を決定（Ｓ３３０、Ｓ３４５、Ｓ３５０、Ｓ３６５、Ｓ３７０、Ｓ３８５）した後には、決定された駆動負荷で冷却ファンユニット８０を駆動する（Ｓ３９５）。

そして、制御部５０は車両情報検出段階（Ｓ３０２）に進行することにより、車両の運行中に車両走行状態が変化することによって冷却ファンユニット８０の制御状態を常に適切に維持することができる。

以下では、段階（Ｓ３９０）で冷媒圧力Ｐが前記第１設定圧力Ｐ１以上である場合について図４を参照しながら詳細に説明する。

この場合は、エアーコンディショニングシステムが装着された車両においてエアーコンディショニングシステムが駆動しており、その冷媒圧力が高い場合に該当する。つまり、エアーコンディショニングシステムが高負荷で駆動している場合である。

この場合に制御部５０は冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満であるか判断し（Ｓ４２５）、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には冷却ファンユニット８０を停止させることを決定し（Ｓ４３０）、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満でない場合には冷却ファンユニット８０を高負荷駆動することを決定する（Ｓ４３５）。

このように冷却水温Ｔ及び車速Ｖによって冷却ファンユニット８０の駆動負荷を決定（Ｓ４３０、Ｓ４３５）した後には、決定された駆動負荷で冷却ファンユニット８０を駆動する（Ｓ４９５）

そして、制御部５０は車両情報検出段階（Ｓ３０２）に進行することにより、車両の運行中に車両走行状態が変化しても冷却ファンユニット８０の制御状態を常に適切に維持することができる。

以下では、段階（Ｓ３９０）で冷媒圧力Ｐが第１設定圧力Ｐ１以上でない場合（即ち、冷媒圧力が第２設定圧力Ｐ２未満である場合）について図５を参照しながら詳細に説明する。

先ず、制御部５０は冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満であるか判断し（Ｓ５２５）、冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満である場合には冷却ファンユニット８０を停止させることを決定する（Ｓ５３０）。

冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１未満でない場合に制御部５０は冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれるか判断する（Ｓ５３５）。

冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合に、制御部５０は車速Ｖが第１設定温度Ｖ１以上であるか判断する（Ｓ５４０）。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上である場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を停止させることを決定し（Ｓ５４５）、車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上でない場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を低負荷運転することを決定する（Ｓ５５０）。

段階（Ｓ５３５）で冷却水温Ｔが第１設定温度Ｔ１以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれない場合に、つまり、冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上である場合、制御部５０は冷却ファンユニット８０を高負荷運転することを決定する（Ｓ５５５）。

このように冷却水温Ｔ及び車速Ｖによって冷却ファンユニット８０を制御（Ｓ５３０、Ｓ５４５、Ｓ５５０、Ｓ５５５）した後には、制御部５０は決定された駆動負荷で冷却ファンユニット８０を駆動する（Ｓ５９５）。

そして、制御部５０は車両情報検出段階（Ｓ３０２）に進行することにより、車両の運行中に車両走行状態が変化しても冷却ファンユニット８０の制御状態を常に適切に維持することができる。

以下では、段階（Ｓ３１０）でエアコンスイッチ４０がオンされていない場合、つまり、エアコンスイッチ４０がオフされた場合について、図６を参照しながら詳細に説明する。

先ず、制御部５０は冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２未満であるか判断し（Ｓ６２５）、冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２未満である場合には冷却ファンユニット８０を停止させることを決定する（Ｓ６３０）。

冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２未満でない場合に、制御部５０は冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれるか判断する（Ｓ６３５）。

冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれる場合に、制御部５０は車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上であるか判断する（Ｓ６４０）。

車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上である場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を停止させることを決定し（Ｓ６４５）、車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上でない場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を低負荷運転することを決定する（Ｓ６５０）。

段階（Ｓ６３５）で冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第３設定温度Ｔ３未満の範囲に含まれない場合に、制御部５０は冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上及び第４設定温度Ｔ４未満の範囲に含まれるか判断する（Ｓ６５５）。

冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上及び第４設定温度Ｔ４未満の範囲に含まれる場合に、制御部５０は車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上であるか判断する（Ｓ６６０）。

車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上である場合に、制御部５０は冷却ファンユニット８０を停止させることを決定する（Ｓ６６５）。

車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上でない場合に、制御部５０は車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上であるか判断する（Ｓ６７０）。

このような判断（Ｓ６７０）で、車速Ｖが第１設定速度Ｖ２以上である場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を低負荷運転することと決定し（Ｓ６７５）、車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上でない場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を高負荷運転することを決定する（Ｓ６８０）。

段階（Ｓ６５５）で冷却水温Ｔが第３設定温度Ｔ３以上及び第４設定温度Ｔ４未満の範囲に含まれない場合、つまり、冷却水温Ｔが第４設定温度Ｔ４以上である場合には、制御部５０は冷却ファンユニット８０を高負荷運転することを決定する（Ｓ６８５）。

このように冷却水温Ｔ及び車速Ｖによって冷却ファンユニット８０を制御（Ｓ６３０、Ｓ６４５、Ｓ６５０、Ｓ６６５、Ｓ６７５、Ｓ６８０、Ｓ６８５）した後には、制御部５０は決定された駆動負荷で冷却ファンユニット８０を駆動する（Ｓ６９５）。

そして、制御部５０は車両情報検出段階（Ｓ３０２）に進行することにより、車両の運行中に車両走行状態が変化しても冷却ファンユニット８０の制御状態を常に適切に維持することができる。

以下では、段階（Ｓ３０８）でエアーコンディショニングシステムが装着されていないと判断された場合について、図７を参照しながら詳細に説明する。

先ず、制御部５０は冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２未満であるか判断し（Ｓ７２５）、冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２未満である場合には冷却ファンユニット８０を停止させることと決定する（Ｓ７３０）。

冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２未満でない場合に、制御部５０は冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第４設定温度Ｔ４未満の範囲に含まれるか判断する（Ｓ７３５）。

冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第４設定温度Ｔ４未満の範囲に含まれる場合に、制御部５０は車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上であるか判断する（Ｓ７４０）。

車速Ｖが第１設定速度Ｖ１以上である場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を停止させることを決定し（Ｓ７４５）、車速Ｖが第２設定速度Ｖ２以上でない場合に制御部５０は冷却ファンユニット８０を高負荷運転することを決定する（Ｓ７５０）。

段階（Ｓ７３５）で冷却水温Ｔが第２設定温度Ｔ２以上及び第４設定温度Ｔ４未満の範囲に含まれない場合に、つまり、冷却水温Ｔが第４設定温度Ｔ４以上である場合に、制御部５０は冷却ファンユニット８０を高負荷運転することと決定する（Ｓ７５５）。

このように冷却水温Ｔ及び車速Ｖによって冷却ファンユニット８０を制御（Ｓ７３０、Ｓ７４５、Ｓ７５０、Ｓ７５５）した後には、制御部５０は決定された駆動負荷で冷却ファンユニット８０を駆動する（Ｓ６９５）。

そして、制御部５０は車両情報検出段階（Ｓ３０２）に進行することにより、車両の運行中に車両走行状態が変化しても冷却ファンユニット８０の制御状態を常に適切に維持することができる。

以下では、判断（Ｓ３０５）で少なくとも一つのセンサーでも正常状態ではない場合について図８を参照しながら詳細に説明する。

判断（Ｓ３０５）で一つ以上のセンサーが非正常であると判断された場合に、制御部５０はまず、車速検出部１０が故障かどうかを判断する（Ｓ８１０）。即ち、検出された車速が正常であるか判断する。車速検出部１０の故障有無（即ち、検出された車速の正常可否）は、検出された車速が設定された正常車速範囲を逸脱したかどうかに基づいて判断することができる。

車速検出部１０の故障であると判断された場合に、制御部５０は現在の車速を第１設定速度Ｖ１未満の値（一例として、４０Ｋｍ／ｈ）にリセットし、次の段階（Ｓ３０８）に進行する。

車速検出部１０の故障でない場合に、制御部５０は水温検出部２０が故障かどうかを判断する（Ｓ８２０）。即ち、検出された冷却水温Ｔが正常であるか判断する。水温検出部２０の故障有無（即ち、検出された冷却水温の正常可否）は、検出された冷却水温Ｔが設定された正常冷却水温範囲を逸脱したかどうかに基づいて判断することができる。

水温検出部２０の故障であると判断された場合に、制御部５０は冷却ファンユニット８０を高負荷運転することと決定し（Ｓ８２５）、決定された駆動負荷で冷却ファンユニット８０を駆動する（Ｓ８９５）。

そして、制御部５０は車両情報検出段階（Ｓ３０２）に進行することにより、車両の運行中に車両走行状態が変化しても冷却ファンユニット８０の制御状態を常に適切に維持することができる。

水温検出部２０が故障していない場合、制御部５０は冷媒圧力検出部３０が故障かどうかを判断する（Ｓ８３０）。即ち、検出された冷媒圧力が正常であるかを判断する。冷媒圧力検出部３０の故障有無（つまり、検出された冷媒圧力の正常可否）は、検出された冷媒圧力が設定された正常圧力範囲を逸脱したかどうかに基づいて判断することができる。

冷媒圧力検出部３０の故障である場合に、制御部５０はエアコンスイッチ４０がオフされた場合と同一の制御パターンで冷却ファンユニット８０を制御する。

冷媒圧力検出部３０が故障していない場合、制御部５０は次の段階（Ｓ３０８）に進行する。

本発明の実施例による車両の冷却ファン制御装置を示したブロック図である。 本発明の実施例による車両の冷却ファン制御方法において、各車両走行状態による冷却ファン駆動形態を示した表である。 本発明の実施例による車両の冷却ファン制御方法を示したフローチャートであって、冷媒圧力が第１設定圧力未満であり第２設定圧力以上である場合を中心に示したフローチャートである。 本発明の実施例による車両の冷却ファン制御方法において、冷媒圧力が第１設定圧力以上である場合に冷却ファンを駆動する過程を示したフローチャートである。 本発明の実施例による車両の冷却ファン制御方法において、冷媒圧力が第２設定圧力未満である場合に冷却ファンを駆動する過程を示したフローチャートである。 本発明の実施例による車両の冷却ファン制御方法において、エアコンスイッチがオフされた場合に冷却ファンを駆動する過程を示したフローチャートである。 本発明の実施例による車両の冷却ファン制御方法において、エアーコンディショニングシステムが装着されていない場合に冷却ファンを駆動する過程を示したフローチャートである。 本発明の実施例による車両の冷却ファン制御方法において、一つ以上のセンサーが非正常的に作動する場合に冷却ファンを駆動する過程を示したフローチャートである。

符号の説明

１０ 車速検出部
２０ 冷却水温検出部
３０ 冷媒圧力検出部
４０ エアコンスイッチ
５０ 制御部
６０ 第１冷却ファン
７０ 第２冷却ファン
８０ 冷却ファンユニット

Claims (21)

1. 一つ以上の冷却ファンを含む冷却ファンユニットを制御する方法であって、
   冷却水温及び車速を含む車両変数を検出する車両変数検出段階と、
   前記冷却水温に関する複数の温度範囲及び前記車速に関する複数の速度範囲に基づいて、前記車両変数に対する前記冷却ファンユニットの駆動負荷を、前記駆動負荷が複数の予め設定された設定負荷のうちで選択されるように決定する駆動負荷決定段階と、
   前記決定された駆動負荷によって前記冷却ファンユニットを駆動する冷却ファン駆動段階と
   を含むことを特徴とする自動車の冷却ファン制御方法。
2. 前記複数の温度範囲は複数の予め設定された設定温度から選択される一つ以上の基準温度によって決定されて、
   前記複数の速度範囲は複数の予め設定された設定速度から選択される一つ以上の基準車速によって決定されることを特徴とする請求項１に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
3. 前記自動車にはエアコンスイッチを含むエアーコンディショニングシステムが取り付けられ、
   前記一つ以上の基準温度及び前記一つ以上の基準車速は前記エアコンスイッチのオン／オフに基づいて選択されることを特徴とする請求項２に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
4. 前記一つ以上の基準温度及び前記一つ以上の基準車速は前記エアコンスイッチのオン／オフ及び前記エアーコンディショニングシステムに用いられる冷媒の圧力に基づいて選択されることを特徴とする請求項３に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
5. 前記駆動負荷決定段階は、
   前記エアコンスイッチがオフ状態である場合、
   第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、
   第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速と第１基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、
   第２基準温度以上及び第３基準温度未満である第３温度範囲では前記車速と第２基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、
   第３基準温度以上である第４温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定することを特徴とする請求項３に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
6. 前記第１基準温度は１００度以下の値が選択され、
   前記第２基準温度及び第３基準温度は１００度以上の値が選択されることを特徴とする請求項５に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
7. 前記第１基準車速は前記第２基準車速より小さいことを特徴とする請求項５に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
8. 前記駆動負荷決定段階は、
   前記エアコンスイッチがオン状態であり、前記冷媒の圧力が第１設定圧力未満及び第２設定圧力以上である場合に、
   第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、
   第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速と第１基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、
   第２基準温度以上及び第３基準温度未満である第３温度範囲では前記車速と第２基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、
   第３基準温度以上である第４温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定することを特徴とする請求項４に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
9. 前記第１基準温度は０度以下の値が選択され、
   前記第２基準温度は０度以上及び１００度以下の値が選択され、
   前記第３基準温度は１００度以上の値が選択されることを特徴とする請求項８に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
10. 前記第１基準車速は前記第２基準車速より大きいことを特徴とする請求項８に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
11. 前記駆動負荷決定段階は、
    前記エアコンスイッチがオン状態であり、前記冷媒の圧力が設定圧力未満である場合、
    第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、
    第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速と基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、
    第２基準温度以上である第３温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定することを特徴でする請求項４に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
12. 前記第１基準温度は０度以下の値が選択され、
    前記第２基準温度は１００度以上の値が選択されることを特徴とする請求項１１に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
13. 前記駆動負荷決定段階は、
    前記エアコンスイッチがオン状態であり、前記冷媒の圧力が設定圧力以上である場合に、
    基準温度未満である場合には前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、
    前記基準温度以上である場合には前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定することを特徴とする請求項４に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
14. 前記基準温度は０度以下の値が選択されることを特徴とする請求項１３に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
15. 前記一つ以上の基準温度及び前記一つ以上の基準車速は前記自動車にエアーコンディショニングシステムが装着されているか否かに基づいて選択されることを特徴とする請求項２に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
16. 前記自動車にエアーコンディショニングシステムが装着されていない場合に前記駆動負荷決定段階は、
    第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、
    第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速に基づいて前記駆動負荷を決定し、
    第２基準温度以上である第３温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定することを特徴とする請求項１５に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
17. 検出された車両変数が正常であるか否か判断する段階をさらに含み、
    前記駆動負荷決定段階は、前記検出された車両変数の正常如何及び非正常である車両変数に基づいて前記駆動負荷を決定することを特徴とする請求項２に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
18. 前記駆動負荷決定段階は、車速が非正常である場合には前記設定速度のうちの最小値より小さい値を前記車速値として利用することを特徴とする請求項１７に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
19. 前記冷却水温が非正常である場合には前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定することを特徴とする請求項１７に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
20. 前記自動車にはエアコンスイッチを含むエアーコンディショニングシステムが取り付けられ、
    前記車両変数は前記エアーコンディショニングシステムの冷媒圧力をさらに含み、
    前記冷媒圧力が非正常である場合には、
    前記駆動負荷決定段階は、
    第１基準温度未満である第１温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最小のものに決定し、
    第１基準温度以上及び第２基準温度未満である第２温度範囲では前記車速と第１基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、
    第２基準温度以上及び第３基準温度未満である第３温度範囲では前記車速と第２基準車速との比較結果に基づいて前記駆動負荷を決定し、
    第３基準温度以上である第４温度範囲では前記駆動負荷を前記設定負荷のうちの最大のものに決定することを特徴とする請求項１７に記載の自動車の冷却ファン制御方法。
21. 自動車に備えられ、一つ以上の冷却ファンを含む冷却ファンユニットを制御するシステムであって、
    冷却水温を検出する水温検出器と、
    車速を検出する車速検出器と、
    前記水温検出器及び前記車速検出器からの信号に基づいて前記冷却ファンユニットを制御する制御部とを含み、
    前記制御部は、
    請求項１乃至請求項２０のうちのいずれかの方法を遂行するための一連の命令を遂行することを特徴とする自動車の冷却ファン制御装置。

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