CN111492418A - 驾驶辅助方法和驾驶辅助装置 - Google Patents

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Abstract

驾驶辅助装置具备：异常检测部(21)，其检测搭载于车辆的设备的多个异常；候选选择部(27)，其基于由异常检测部(21)检测到的多个异常，来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选；优先级决定部(29)，其从由候选选择部(27)选择出的催促驾驶员要进行的多个行动的候选中，选择优先级高的候选来作为催促驾驶员要进行的行动；以及通知部(31)，其向驾驶员通知由优先级决定部(29)选择出的催促驾驶员要进行的行动。

Description

驾驶辅助方法和驾驶辅助装置
技术领域
本发明涉及一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。
背景技术
以往以来，已知一种在车辆发生了异常的情况下提醒驾驶员注意与异常相关的信息的技术(专利文献1)。专利文献1所记载的发明在发动机转速、燃料剩余量、发动机冷却水温发生了异常的情况下，向驾驶员通知与这些异常有关的信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-38894号公报
发明内容
发明要解决的问题
在车辆发生了多个异常的情况下，期望将更重要的信息优先通知给驾驶员。然而，专利文献1所记载的发明并未提及信息的优先级，从而存在改善的余地。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在车辆发生了多个异常的情况下向驾驶员通知优先级高的信息的驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。
用于解决问题的方案
本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助方法检测搭载于车辆的设备的多个异常，并基于检测到的多个异常，来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选。驾驶辅助方法从催促驾驶员要进行的多个行动的候选中选择优先级高的候选，来作为催促驾驶员要进行的行动，并向驾驶员通知选择出的催促驾驶员要进行的行动。
发明的效果
根据本发明，能够在车辆发生了多个异常的情况下，将优先级高的信息通知给驾驶员。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的驾驶辅助装置的概要结构图。
图2是说明催促驾驶员要进行的行动的一例的图。
图3是说明催促驾驶员要进行的行动的其它例子的图。
图4A是说明向驾驶员通知的行驶限制状态的一例的图。
图4B是说明向驾驶员通知的行驶限制状态的其它例子的图。
图5是说明本发明的第一实施方式所涉及的驾驶辅助装置的一个动作例的流程图。
图6是本发明的第二实施方式所涉及的驾驶辅助装置的概要结构图。
图7是说明催促驾驶员要进行的行动和向驾驶员通知的行驶限制状态的一例的图。
图8是说明催促驾驶员要进行的行动的其它例子的图。
图9是对本发明的第二实施方式所涉及的余量的设定进行说明的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。在附图的记载中，对相同的部分标注相同的附图标记并省略说明。
(第一实施方式)
参照图1来说明第一实施方式所涉及的驾驶辅助装置的结构的一例。驾驶辅助装置基于搭载于车辆的设备的多个异常，来通知催促驾驶员要进行的行动。搭载于车辆的设备例如为图1中示出的发电机10、电池11、发动机12、驱动马达13以及辅机14。搭载于车辆的设备不限定于此，也可以包括散热器、变速器等。
如图1所示，驾驶辅助装置具备控制器20、扬声器40以及显示器41。此外，在第一实施方式中，只要没有特别说明，则车辆为本车辆，驾驶员为本车辆的驾驶员。
发电机10从发动机12接受动力来对电池11充电。电池11向驱动马达13供给电力。驱动马达13利用从电池11接受到的电力来驱动轮胎。另外，驱动马达13利用再生发电而产生的电力来对电池11充电。辅机14例如为驱动空调装置的压缩机的电动马达、前灯(headlight)等。此外，对电池11没有特别限定，例如为锂离子电池。下面，为了便于说明，有时将发电机10、电池11、发动机12、驱动马达13以及辅机14仅称为发电机10等。
控制器20与发电机10等连接，检测发电机10等的异常，并经由扬声器40、显示器41来向驾驶员通知催促驾驶员要进行的行动。对控制器20与发电机10等的连接方法没有特别限定，例如能够使用CAN(Controller Area Network：控制器局域网)。控制器20为具备CPU(中央处理装置)、存储器以及输入输出部的通用的微型计算机。在微型计算机中安装有用于使微型计算机作为驾驶辅助装置发挥功能的计算机程序。微型计算机通过执行计算机程序，来作为驾驶辅助装置所具备的多个信息处理电路发挥功能。此外，在此示出通过软件来实现驾驶辅助装置所具备的多个信息处理电路的例子，但是当然也能够准备用于执行下面所示的各信息处理的专用的硬件来构成信息处理电路。另外，可以由单独的硬件来构成多个信息处理电路。
控制器20具备异常检测部21、行驶状态检测部23、行驶限制检测部25、候选选择部27、优先级决定部29以及通知部31来作为多个信息处理电路。
异常检测部21基于从发电机10等接收到的信息，来检测发电机10等的多个异常。异常检测部21将与检测出的多个异常有关的信息输出到行驶状态检测部23、行驶限制检测部25以及候选选择部27。此外，异常检测部21可以构成为检测发电机10等的异常的传感器。发电机10、电池11、发动机12、驱动马达13以及辅机14的异常有各种种类，例如，以发电机10为例，有温度传感器的异常、旋转变压器(resolver)的异常、主电路元件的异常等。
行驶状态检测部23检测车辆的行驶状态。更详细地说，行驶状态检测部23基于从未图示的速度传感器等获取到的信息，来检测行驶状态。第一实施方式中的行驶状态例如是指车辆正在行驶的状态、车辆停止的状态。另外，行驶状态也可以包含变速杆的状态。即，行驶状态包含变速杆被设定为驻车档(parking)的状态、变速杆被设定为前进档(drive)的状态等。
行驶状态检测部23将检测出的行驶状态输出到候选选择部27。
行驶限制检测部25基于由异常检测部21检测到的多个异常，来检测车辆的行驶限制、或者计算行驶限制的限制值。车辆的行驶限制例如为对车辆的最高速度和最大驱动力(最大起步加速度等)的限制，或者为车辆下次无法启动的状态等。另外，实现该限制时的控制参数例如有最高驱动功率或最大驱动转矩等。在后面详细记述行驶限制。行驶限制检测部25将检测到的行驶限制输出到候选选择部27。
候选选择部27(第一选择电路)基于由异常检测部21检测到的多个异常，来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选。
优先级决定部29(第二选择电路)基于从异常检测部21、行驶状态检测部23以及行驶限制检测部25输出的信息，来从由候选选择部27选择出的多个候选中选择优先级高的候选来作为催促驾驶员要进行的行动。
通知部31(通知电路)向驾驶员通知由优先级决定部29选择出的行动。通知部31可以利用扬声器40通过声音来向驾驶员通知，也可以在显示器41中显示图像来进行通知。对显示器41没有特别限定，为仪表盘内的液晶显示器、车辆导航装置所使用的液晶显示器。
接着，参照图2来说明催促驾驶员要进行的行动。在第一实施方式中，催促驾驶员要进行的行动是如下的行动：被假想为在搭载于车辆的设备(上述的发电机10等)发生了异常的情况下、驾驶员进行该行动是适当的。
例如，假定为发电机10发生了异常A。在该情况下，作为催促驾驶员要进行的行动的一例，能够列举出“请到销售店进行检查”的行动。通知部31在显示器41中显示图2所示的图像60，由此向驾驶员通知“请到销售店进行检查”的行动来作为催促驾驶员要进行的行动。另外，通知部31也可以利用扬声器40来通过声音向驾驶员通知“请到销售店进行检查”。此外，在声音通知的情况下，可以仅通知一次，也可以通知规定次数。
另外，假定为电池11发生了异常B。异常A与异常B为不同的内容。在该情况下，作为催促驾驶员要进行的行动的一例，能够列举出“请安全停车”的行动。通知部31在显示器41中显示图2所示的图像61，由此向驾驶员通知“请安全停车”的行动来作为催促驾驶员要进行的行动。另外，通知部31也可以利用扬声器40来通过声音向驾驶员通知“请安全停车”。
这样，通知部31根据发电机10等的异常来向驾驶员通知催促驾驶员要进行的行动，由此驾驶员能够采取适当的行动。
有时在发电机10等中发生多个异常。例如，假定为发电机10发生了异常A且电池11发生了异常B。在该情况下，催促驾驶员要进行的行动存在多个，如上述的“请到销售店进行检查”的行动和“请安全停车”的行动。在第一实施方式中，在发电机10等发生了多个异常的情况下，候选选择部27基于所发生的多个异常，来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选。候选选择部27选择的多个行动的候选为“请到销售店进行检查”的行动和“请安全停车”的行动这2个行动。优先级决定部29从由候选选择部27选择出的多个行动的候选中选择优先级高的候选来作为催促驾驶员要进行的行动。
使用多个异常的内容、行驶状态、行驶限制中的至少一个来决定第一实施方式中的优先级的高低。另外，也可以根据多个异常的内容、行驶状态、行驶限制的组合来决定优先级的高低。
在此，对仅基于多个异常的内容的优先级进行说明。作为一例，优先级决定部29决定为基于异常B的行动的优先级高于基于异常A的行动的优先级。换言之，在“请到销售店进行检查”的行动和“请安全停车”的行动这2个行动被选择为催促驾驶员要进行的多个行动的候选的情况下，优先级决定部29决定为“请安全停车”的行动的优先级高于“请到销售店进行检查”的行动的优先级。然后，优先级决定部29选择“请安全停车”的行动来作为催促驾驶员要进行的行动。
此外，能够根据异常内容的重要性、紧急性来预先设定这样的优先级的高低。例如，能够设定为12V电源系统的异常的优先级高于其它设备的异常的优先级。
通知部31向驾驶员通知由优先级决定部29选择出的行动。即，第一实施方式所涉及的驾驶辅助装置在搭载于车辆的设备(发电机10等)发生了多个异常、并如图2所示的图像60、61那样选择出了多个行动的候选的情况下，能够仅基于多个异常的内容来选择优先级高的候选作为催促驾驶员要进行的行动。然后，驾驶辅助装置将选择出的行动通知给驾驶员，由此驾驶员能够采取适当的行动。
此外，通知部31在显示器41中显示催促驾驶员要进行的行动的情况下，也可以如图2所示的图像80那样显示表示提醒注意的图像。通知部31在显示器41中显示表示催促驾驶员要进行的行动的图像60和表示提醒注意的图像80，由此驾驶员能够迅速地注意到车辆发生了异常。此外，在为优先级相对地低的行动的情况下，通知部31能够使图像80连续点亮地显示于显示器41。由此，驾驶员能够迅速地注意到车辆发生了异常。另外，在为优先级相对地高的行动的情况下，通知部31能够如图2的图像81所示那样使表示提醒注意的图像闪烁点亮地显示。由此，驾驶员能够迅速地注意到优先级高的行动。此外，图像80、81也可以为与行驶限制有关的图像。如上所述，行驶限制例如为对车辆的最高速度和最大驱动力的限制，因此通知部31可以根据最高速度和最大驱动力来切换图像80、81的点亮状态。例如，在最高速度和最大驱动力为规定值以上的情况下，通知部31可以如图2所示那样使图像80连续点亮地显示于显示器41。另外，在最高速度和最大驱动力小于规定值的情况下，通知部31可以如图2所示那样使图像81闪烁点亮地显示于显示器41。此外，图像80、81在图3以后的图中也具有相同的功能，因此在图3以后的图中有时省略说明。
接着，对车辆的行驶限制进行说明。
行驶限制检测部25基于由异常检测部21检测到的多个异常，来计算行驶限制的限制值。在第一实施方式中，与由异常检测部21检测的设备的异常有关的信息包含设备的限制值。设备的限制值例如为驱动马达13能够输出的最大转矩。
行驶限制检测部25基于设备的限制值，计算车辆的最高速度和最大驱动力来作为行驶限制的限制值。优先级决定部29基于由行驶限制检测部25计算出的最高速度和最大驱动力，来选择优先级高的候选作为催促驾驶员要进行的行动。
与上述同样，在发电机10发生了异常A且电池11发生了异常B的情况下，候选选择部27基于所发生的多个异常来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选。候选选择部27选择的多个行动的候选为“请到销售店进行检查”的行动和“请安全停车”的行动这2个行动。
首先，行驶限制检测部25计算起因于异常A的最高速度和最大驱动力。接着，行驶限制检测部25计算起因于异常B的最高速度和最大驱动力。计算的顺序也可以相反。优先级决定部29选择由行驶限制检测部25计算出的这2个最高速度和最大驱动力中的、最高速度和最大驱动力较低的一方所涉及的候选来作为优先级高的候选。例如，在起因于异常B的最高速度和最大驱动力低于起因于异常A的最高速度和最大驱动力的情况下，优先级决定部29选择“请安全停车”的行动来作为催促驾驶员要进行的行动。这样，优先级决定部29能够仅基于行驶限制来选择优先级高的候选作为催促驾驶员要进行的行动。
在第一实施方式中，催促驾驶员要进行的多个行动的候选至少包含与驻车有关的行动、与停车有关的行动、与检查有关的行动。与停车有关的行动是上述的“请安全停车”的行动。与检查有关的行动是上述的“请到销售店进行检查”的行动。如图3所示，与驻车有关的行动是“请施加驻车制动”的行动。另外，在第一实施方式中，与检查有关的行动的优先级低于与驻车有关的行动的优先级及与停车有关的行动的优先级。另外，与停车有关的行动在车辆正在行驶的情况下进行通知，与驻车有关的行动在车辆停止的情况下进行通知。对于这一点，详细地进行说明。此外，在第一实施方式中，车辆的停止是指车辆的速度为零、变速杆未被设定为驻车制动的情况。
与上述同样，在发电机10发生了异常A且电池11发生了异常B的情况下，候选选择部27基于所发生的多个异常，来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选。候选选择部27选择的多个行动的候选为“请到销售店进行检查”的行动、“请安全停车”的行动以及“请施加驻车制动”的行动这3个行动。优先级决定部29从由候选选择部27选择出的3个行动的候选中选择优先级高的候选来作为催促驾驶员要进行的行动。首先，优先级决定部29决定为“请安全停车”的行动和“请施加驻车制动”的行动的优先级高于“请到销售店进行检查”的行动的优先级。并且，优先级决定部29在车辆正在行驶的情况下选择“请安全停车”的行动，在车辆停止的情况下选择“请施加驻车制动”的行动。像这样，优先级决定部29能够仅基于车辆的行驶状态来选择优先级高的候选作为催促驾驶员要进行的行动。此外，通知部31可以通过声音来向驾驶员通知“请施加驻车制动”，也可以在显示器41中显示图3所示的图像62。另外，通知部31在将图像62显示于显示器41时，可以使表示提醒注意的图像81连续点亮地显示。
接着，参照图4A和图4B来说明车辆的行驶限制状态。行驶限制检测部25基于由异常检测部21检测到的多个异常，来检测多个行驶限制状态。作为由行驶限制检测部25检测的行驶限制状态的一例，如图4的图像63、64所示，能够列举出“处于行驶限制中”的状态和“下次无法启动的状态”。在第一实施方式中，“处于行驶限制中”的状态是指车辆的行驶被限制的状态。另外，“下次无法启动的状态”是指车辆下次无法启动的状态。此外，在本实施方式中，为了便于说明，针对行驶限制和行驶限制状态使用不同的词语来进行说明，但是行驶限制包含行驶限制状态。
优先级决定部29从由行驶限制检测部25选择出的多个行驶限制状态的候选中选择优先级高的候选来作为向驾驶员通知的行驶限制状态。
假定为在与上述同样、发电机10发生了异常A且电池11发生了异常B的情况下，起因于发电机10所发生的异常A的行驶限制状态为“下次无法启动的状态”，起因于电池11所发生的异常B的行驶限制状态为“处于行驶限制中”的状态。此时，候选选择部27选择的多个行驶限制状态为“处于行驶限制中”的状态和“下次无法启动的状态”这2个状态。多个行驶限制状态的优先级被预先设定。例如，在被设定为“处于行驶限制中”的状态的优先级高于“下次无法启动的状态”的优先级的情况下，优先级决定部29决定为基于异常B的行驶限制状态的优先级高于基于异常A的行驶限制状态的优先级。然后，优先级决定部29选择“处于行驶限制中”的状态来作为向驾驶员通知的行驶限制状态。然后，通知部31向驾驶员通知由优先级决定部29选择出的行驶限制状态。通知部31可以在显示器41中显示图像63来进行通知，也可以通过声音来通知为“处于行驶限制中”。
此外，通知部31可以如图4B的图像65、66所示那样通知行驶限制状态和催促驾驶员要进行的行动这两方。在候选选择部27选择了多个行驶限制状态和催促驾驶员要进行的多个行动的情况下，优先级决定部29能够选择优先级高的行驶限制状态和优先级高的行动。作为多个行驶限制状态，选择了“处于行驶限制中”的状态和“下次无法启动的状态”，并设为“处于行驶限制中”的状态的优先级高于“下次无法启动的状态”的优先级。另外，作为多个行动的候选，选择了“请到销售店进行检查”的行动和“请安全停车”的行动，并设为“请安全停车”的行动的优先级高于“请到销售店进行检查”的行动的优先级。在这样的情况下，作为显示于显示器41的图像，能够列举出图4B所示的图像65和图像66，由于图像65所涉及的优先级高于图像66所涉及的优先级，因此通知部31将图像65显示于显示器41。由此，通知部31能够向驾驶员通知行驶限制状态和催促驾驶员要进行的行动这两方。另外，通知部31可以通过声音交替地通知“处于行驶限制中”和“请安全停车”。
此外，通知部31也可以如图4A所示那样仅通知行驶限制状态，来取代催促驾驶员要进行的行动。
此外，优先级决定部29能够仅基于行驶限制状态来选择优先级高的候选作为催促驾驶员要进行的行动。例如，在与上述同样、起因于异常A的行驶限制状态为“下次无法启动的状态”的情况下，选择“请到销售店进行检查”的行动来作为催促驾驶员要进行的行动。另一方面，在起因于异常B的行驶限制状态为“处于行驶限制中”的状态的情况下，选择“请安全停车”的行动来作为催促驾驶员要进行的行动。如上所述，由于“请安全停车”的行动的优先级高于“请到销售店进行检查”的行动的优先级，因此优先级决定部29能够选择“请安全停车”的行动来作为催促驾驶员要进行的行动。这样，优先级决定部29能够仅基于行驶限制状态来选择优先级高的候选作为催促驾驶员要进行的行动。
接着，参照图5来说明第一实施方式所涉及的驾驶辅助装置的一个动作例。
在步骤S101中，异常检测部21检测发电机10等的异常。在异常检测部21检测到多个异常的情况下，处理进入步骤S102，行驶限制检测部25基于由异常检测部21检测到的多个异常来检测车辆的行驶限制状态。在步骤S101中、异常检测部21未检测到多个异常的情况下，处理进行等待。
处理进入步骤S103，行驶限制检测部25基于由异常检测部21检测到的多个异常来检测车辆的行驶限制。处理进入步骤S104，行驶状态检测部23检测车辆的行驶状态。处理进入步骤S105，候选选择部27基于由异常检测部21检测到的多个异常来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选。处理进入步骤S106，优先级决定部29从由候选选择部27选择出的多个候选中选择优先级高的候选来作为催促驾驶员要进行的行动。此时，优先级决定部29使用多个异常的内容、行驶状态、行驶限制状态、行驶限制中的至少一个，选择优先级高的候选来作为催促驾驶员要进行的行动。处理进入步骤S107，通知部31向驾驶员通知由优先级决定部29选择出的行动。
(作用效果)
如以上说明的那样，根据第一实施方式所涉及的驾驶辅助装置，能够获得下面的作用效果。
驾驶辅助装置检测搭载于车辆的发电机10等的多个异常，并基于检测到的多个异常来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选。驾驶辅助装置从催促驾驶员要进行的多个行动的候选中选择优先级高的候选来作为催促驾驶员要进行的行动，并向驾驶员通知选择出的催促驾驶员要进行的行动。由此，在车辆发生了多个异常的情况下，驾驶辅助装置能够将优先级高的信息通知给驾驶员。由此，驾驶员能够采取适当的行动。
另外，驾驶辅助装置基于检测到的多个异常来检测车辆的行驶限制。驾驶辅助装置使用多个异常的内容、行驶状态、行驶限制中的至少一个，选择优先级高的候选来作为催促驾驶员要进行的行动。由此，驾驶辅助装置根据较少的信息也能够选择出优先级高的候选。
在第一实施方式中，催促驾驶员要进行的多个行动的候选至少包含与驻车有关的行动、与停车有关的行动、与检查有关的行动。另外，与检查有关的行动的优先级被设定为低于与驻车有关的行动的优先级及与停车有关的行动的优先级。由此，在与检查有关的行动及与停车或驻车有关的行动被选择为催促驾驶员要进行的多个行动的候选的情况下，驾驶辅助装置能够将与停车或驻车有关的行动优先通知给驾驶员。
在与停车有关的行动及与驻车有关的行动被选择为催促驾驶员要进行的多个行动的候选的情况下，驾驶辅助装置在车辆正在行驶的情况下选择与停车有关的行动，在车辆停止的情况下选择与驻车有关的行动。由此，驾驶辅助装置能够基于多个异常及行驶状态来进行适当的通知。
存在基于多个异常检测到多个行驶限制状态的情况。多个行驶限制状态为“处于行驶限制中”的状态和“下次无法启动的状态”。在这种情况下，驾驶辅助装置将优先级高的行驶限制状态通知给驾驶员。在被设定为“处于行驶限制中”的状态的优先级高于“下次无法启动的状态”的优先级的情况下，驾驶辅助装置向驾驶员通知“处于行驶限制中”的状态。这样，驾驶辅助装置能够通知优先级高的行驶限制状态和优先级高的行动这两方。
另外，可以为，驾驶辅助装置通知行驶限制状态，来取代通知催促驾驶员要进行的行动。在驾驶辅助装置通知了优先级高的行驶限制状态和优先级高的行动这两方的情况下，存在有的驾驶员会感觉到烦扰的情况。通过使驾驶辅助装置通知行驶限制状态来取代通知催促驾驶员要进行的行动，能够减轻驾驶员的烦扰感觉。
另外，驾驶辅助装置在显示器41中显示图像来进行通知的情况下，如图2所示，同时显示表示提醒注意的图像80或图像81。由此，驾驶员能够迅速地注意到车辆发生了异常。另外，图2所示的图像80、81为与行驶限制有关的图像，驾驶辅助装置与行驶限制(最高速度和最大驱动力)相应地使图像80、81在闪烁点亮与连续点亮之间切换。例如，在最高速度和最大驱动力为规定值以上的情况下，如图2所示，驾驶辅助装置使图像80连续点亮地显示于显示器41。另外，在最高速度和最大驱动力小于规定值的情况下，如图2所示，驾驶辅助装置使图像81闪烁点亮地显示于显示器41。由此，驾驶员能够迅速地注意到正在降低。
另外，驾驶辅助装置基于多个异常，来计算行驶限制的限制值。具体地说，驾驶辅助装置基于多个设备(发电机10等)的限制值，计算车辆的最高速度和最大驱动力来作为行驶限制的限制值。然后，驾驶辅助装置基于最高速度和最大驱动力来选择优先级高的候选作为催促驾驶员要进行的行动。由此，驾驶辅助装置能够仅基于行驶限制来选择优先级高的候选作为催促驾驶员要进行的行动。
(第二实施方式)
接着，参照图6来说明第二实施方式所涉及的驾驶辅助装置。第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，第二实施方式具备通知切换部35和余量设定部33来取代通知部31。对于与第一实施方式重复的结构，引用标记而省略对其的说明。下面，以不同点为中心进行说明。
在催促驾驶员要进行的多个行动的候选的优先级相同的情况下，通知切换部35将多个行动交替地进行通知。另外，在多个行驶限制状态所涉及的优先级相同的情况下，通知切换部35将多个行驶限制状态交替地进行通知。在优先级决定部29选择了与检查有关的行动之后、优先级决定部29选择了与驻车有关的行动或与停车有关的行动的情况下，通知切换部35立即通知与驻车有关的行动或与停车有关的行动。在优先级决定部29选择了与驻车有关的行动或与停车有关的行动之后、优先级决定部29选择了与检查有关的行动的情况下，通知切换部35使用由余量设定部33设定的余量，来通知与检查有关的行动。
余量设定部33对通知切换部35切换通知时使用的阈值设定余量。在优先级决定部29选择了与驻车有关的行动或与停车有关的行动之后、优先级决定部29选择了与检查有关的行动的情况下，余量设定部33对切换为通知与检查有关的行动的状态时使用的阈值设定余量。
接着，参照图7～图9来说明通知切换部35和余量设定部33的功能的详细内容。
假定为发电机10等发生了多个异常且由行驶限制检测部25检测到的多个行驶限制状态为“处于行驶限制中”的状态和“下次无法启动的状态”的状态的这2个状态。在“处于行驶限制中”的状态的优先级与“下次无法启动的状态”的状态的优先级相同的情况下，通知切换部35将图7所示的图像63和图像67交替地显示于显示器41，来向驾驶员通知行驶限制状态。另外，通知切换部35也可以通过声音来交替地通知“处于行驶限制中”和“下次无法启动的状态”。
假定为发电机10等发生了多个异常且由候选选择部27选择出的催促驾驶员要进行的多个行动的候选为“请断开点火开关”的行动和“请施加驻车制动”的行动这2个行动。在“请断开点火开关”的行动的优先级与“请施加驻车制动”的行动的优先级相同的情况下，通知切换部35将图7所示的图像68和图像62交替地显示于显示器41，来向驾驶员通知行动。另外，通知切换部35也可以通过声音来交替地通知“请断开点火开关”和“请施加驻车制动”。
在发电机10等中检测到多个异常、由此选择了催促驾驶员要进行的多个行动、要向驾驶员通知的多个行驶限制状态的情况下，驾驶辅助装置通知优先级高的行动、行驶限制状态。另外，存在在驾驶辅助装置进行了这种通知之后又检测到其它异常的情况。
例如，在优先级决定部29选择了与检查有关的行动和“处于行驶限制中”的状态的情况下，在显示器41中显示图8的图像69。当然，也可以通过声音进行通知来取代用图像69进行通知。假定为在显示器41中显示图像69之后又检测到其它的异常、且候选选择部27选择了“请到销售店进行检查”的行动和“请安全停车”的行动这2个行动。在该情况下，如上所述，优先级决定部29选择“请安全停车”的行动来作为催促驾驶员要进行的行动。基于优先级决定部29的选择结果，如图8所示，通知切换部35从图像69切换为图像63。通知切换部35在将图像69切换为图像63时立即进行切换。理由是为了迅速地向驾驶员通知优先级高的行动。另外，在通过声音进行通知的情况下，通知切换部35也是立即切换。此外，将图像63和图像69设为“请安全停车”的与停车有关的行动进行了说明，但是也可以为与驻车有关的行动。
此外，也存在发电机10等中被检测到的多个异常中的一个或多个异常被消除的情况。在该情况下，通知切换部35也能够将图像63切换为图像69。对这一点进行说明。在优先级决定部29选择了与停车有关的行动和“处于行驶限制中”的状态的情况下，在显示器41中显示图8的图像63。当然，也可以通过声音进行通知来取代用图像63进行通知。假定为在显示器41中显示图像63之后一个或多个异常被消除、从而候选选择部27仅选择了“请到销售店进行检查”的行动。在该情况下，优先级决定部29选择“请到销售店进行检查”的行动来作为催促驾驶员要进行的行动。如图8所示，通知切换部35基于优先级决定部29的选择结果，从图像63切换为图像69。通知切换部35在将图像63切换为图像69时，在经过规定时间后进行切换。理由是，如果频繁地发生图像的切换则驾驶员可能会感觉到烦扰。另外，在通过声音进行通知的情况下，通知切换部35也是在经过规定时间后切换。
此外，如图8所示，在“处于行驶限制中”的状态被消除的情况下，通知切换部35能够将图像69切换为图像60。此时，通知切换部35在将图像69切换为图像60时，也可以在经过规定时间后进行切换。声音通知的情况也是同样的。
此外，也可以为，通知切换部35设定在将图像63切换为图像69时用于切换图像的阈值。该阈值例如是根据将多个异常进行归一化而得到的值来设定的。例如，如图9所示，在将多个异常归一化而得到的值超过阈值A的情况下，通知切换部35能够将图像63切换为图像69。在该情况下，如果是阈值A，则如图9所示，存在频繁地发生图像的切换的情况。如果频繁地发生图像的切换，则驾驶员可能会感觉到烦扰。因此，余量设定部33对阈值A设定余量，将图9所示的阈值B设为新的阈值。由此，如图9所示，将不再发生图像的切换，直到将多个异常归一化而得到的值超过阈值B为止，因此能够减轻驾驶员的烦扰感觉。此外，余量设定部33也可以对图8所示的将图像69切换为图像60时使用的阈值设定余量。另外，也可以为，在对图8所示的将图像69切换为图像60时使用的阈值设定了余量的情况下，通知切换部35在将多个异常归一化而得到的值超过设定余量后的阈值后又经过了规定时间之后，将图像69切换为图像60。
如以上说明的那样，根据第二实施方式所涉及的驾驶辅助装置，能够获得下面的作用效果。
在催促驾驶员要进行的多个行动的候选所涉及的优先级相同的情况下，驾驶辅助装置将多个行动交替地进行通知。另外，在多个行驶限制状态所涉及的优先级相同的情况下，驾驶辅助装置将多个行驶限制状态交替地进行通知。由此，驾驶辅助装置能够进行适当的通知。
驾驶辅助装置在选择了与检查有关的行动之后选择了与驻车有关的行动或与停车有关的行动的情况下，立即通知与驻车有关的行动或与停车有关的行动。由此，驾驶辅助装置能够迅速地向驾驶员通告优先级高的行动。另外，驾驶辅助装置在选择了与驻车有关的行动或与停车有关的行动之后选择了与检查有关的行动的情况下，在经过规定时间后通知与检查有关的行动。由此，发生图像切换的频度变小，因此能够减轻驾驶员的烦扰感觉。
驾驶辅助装置对如下的阈值设定余量，该阈值是在从通知车辆的行驶被限制的状态以及与驻车有关的行动或与停车有关的行动的状态切换为通知车辆的行驶被限制的状态以及与检查有关的行动的状态时使用的阈值。由此，发生图像切换的频度变小，因此能够减轻驾驶员的烦扰感觉。
上述的实施方式所记载的各功能能够通过一个或多个处理电路来实现。处理电路包括被编程的处理装置，诸如包括电气电路的处理装置等。处理电路另外包括被布置为执行所记载的功能的面向特定用途的集成电路(ASIC)、电路部件等装置。
如上述那样记载了本发明的实施方式，但是不应理解为形成本公开的一部分的论述及附图用于限定本发明。根据本公开，本领域技术人员将明确各种替代实施方式、实施例以及运用技术。
在第一实施方式和第二实施方式中，对在多个设备中检测到多个异常的例子进行了说明，但是本发明也能够应用于在一个设备中检测到多个异常的情况。另外，行驶限制也可以包含电池11的SOC(STATE OF CHARGE：荷电状态)。
附图标记说明
10：发电机；11：电池；12：发动机；13：驱动马达；14：辅机；20：控制器；21：异常检测部；23：行驶状态检测部；25：行驶限制检测部；27：候选选择部；29：优先级决定部；31：通知部；33：余量设定部；35：通知切换部；40：扬声器；41：显示器；60～69、80～81：图像。

Claims (13)

1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测搭载于车辆的设备的多个异常；
基于检测到的所述多个异常，来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选；
从催促所述驾驶员要进行的多个行动的候选中选择优先级高的候选，来作为催促所述驾驶员要进行的行动；以及
向所述驾驶员通知选择出的催促所述驾驶员要进行的行动。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：
检测所述车辆的行驶状态；以及
检测所述车辆的行驶限制，
所述驾驶辅助方法使用所述多个异常的内容、所述行驶状态、所述行驶限制中的至少一个，来选择所述优先级高的候选作为催促所述驾驶员要进行的行动。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
催促所述驾驶员要进行的多个行动的候选至少包含与驻车有关的行动、与停车有关的行动、与检查有关的行动，
所述与检查有关的行动的优先级低于所述与驻车有关的行动的优先级以及所述与停车有关的行动的优先级。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
还包括检测所述车辆的行驶状态的步骤，
催促所述驾驶员要进行的多个行动的候选至少包含与驻车有关的行动、与停车有关的行动、与检查有关的行动，
基于所述行驶状态，来选择所述与驻车有关的行动及所述与停车有关的行动中的某一方作为催促所述驾驶员要进行的行动。
5.根据权利要求2～4中的任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：
检测所述车辆的行驶限制；以及
向所述驾驶员通知所述行驶限制，
其中，在通过检测所述多个异常而检测到多个行驶限制的情况下，通知检测到的所述多个行驶限制中的优先级高的行驶限制，
所述多个行驶限制包含所述车辆的行驶被限制的状态以及所述车辆下次无法启动的状态。
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
通知所述行驶限制，来取代通知催促所述驾驶员要进行的行动。
7.根据权利要求5或6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在所述多个行动的候选所涉及的优先级相同的情况下，将所述多个行动交替地进行通知，或者在所述多个行驶限制所涉及的优先级相同的情况下，将所述多个行驶限制交替地进行通知。
8.根据权利要求3或4所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在选择了所述与检查有关的行动之后选择了所述与驻车有关的行动或所述与停车有关的行动的情况下，立即通知所述与驻车有关的行动或所述与停车有关的行动，
在选择了所述与驻车有关的行动或所述与停车有关的行动之后选择了所述与检查有关的行动的情况下，对如下的阈值设定余量，该阈值为在切换为通知所述与检查有关的行动的状态时使用的阈值。
9.根据权利要求8所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
对如下的阈值设定余量，该阈值为在从通知所述车辆的行驶被限制的状态及所述与驻车有关的行动或所述与停车有关的行动的状态、切换为通知所述车辆的行驶被限制的状态及所述与检查有关的行动的状态时使用的阈值。
10.根据权利要求8或9所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
对如下的阈值设定余量，该阈值为在从通知所述车辆的行驶被限制的状态且所述与检查有关的行动的状态4、切换为通知所述车辆的行驶未被限制的状态且所述与检查有关的行动的状态时使用的阈值。
11.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
还包括在搭载于所述车辆的显示器中显示图像的步骤，
所述图像为与所述行驶限制有关的图像，
在显示所述图像的步骤中，与所述行驶限制相应地使所述图像在闪烁点亮与连续点亮之间切换。
12.根据权利要求2～10中的任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：
检测所述车辆的行驶限制；以及
基于所述多个异常，来计算所述行驶限制的限制值，
其中，所述设备至少包括发电机、发动机、辅机、驱动马达以及电池，
与所述多个异常有关的信息包含所述设备的限制值，
在所述计算的步骤中，基于所述设备的限制值，计算所述车辆的最高速度和最大驱动力来作为所述行驶限制的限制值，
基于所述最高速度和所述最大驱动力，来从选择出的所述多个行动中选择优先级高的行动。
13.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：
传感器，其检测搭载于车辆的设备的多个异常；
第一选择电路，其基于由所述传感器检测到的所述多个异常，来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选；
第二选择电路，其从由所述第一选择电路选择出的催促所述驾驶员要进行的多个行动的候选中，选择优先级高的候选来作为催促所述驾驶员要进行的行动；以及
通知电路，其向所述驾驶员通知由所述第二选择电路选择出的催促所述驾驶员要进行的行动。
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