JP7136060B2 - 駐車支援装置 - Google Patents
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Description
前記駆動力制限値設定部(10)と前記駆動装置制御部(11)とは、CANを介して接続されている、
という構成であってもよい。
前記駆動装置制御部(11)は、前記駆動力制限値設定部(10)から前記第一の駆動力制限値を受信できなくなった場合には、前記駆動装置(23)の駆動力の上限値である第二の駆動力制限値を設定し、前記駆動力制限値設定部(10)から前記第一の駆動力制限値を受信できなくなってから前記所定の時間が経過するまでの間における前記駆動装置(23)の駆動力が前記第二の駆動力制限値を超えないように、前記駆動装置(23)の駆動力を制御する、
という構成であってもよい。
前記駆動装置制御部(11)は、前記駆動力制限値設定部(10)から最後に受信した前記第一の駆動力制限値を、前記第二の駆動力制限値に設定する、
という構成であってもよい。
前記駆動装置制御部(11)は、前記駆動力制限値設定部(10)から前記第一の駆動力制限値を受信できなくなってから前記所定の時間が経過した場合には、第三の駆動力制限値を設定し、前記駆動力制限値設定部(10)から前記第一の駆動力制限値を受信できなくなってから前記所定の時間が経過した後、運転者要求駆動力が0になるまでの間における前記駆動装置(23)の駆動力が前記第三の駆動力制限値を超えないように、前記駆動装置(23)の駆動力を制御する、
という構成であってもよい。
前記第三の駆動力制限値は、車両(100)の走行に必要最低限の駆動力である、
という構成であってもよい。
Claims (6)
- 設定された目標駐車位置に車両を移動させる駐車支援制御を行う駐車支援装置であって、
前記駐車支援制御の実行中において、設定された時間が経過するごとに、前記車両の駆動装置の駆動力の上限値である第一の駆動力制限値を設定する駆動力制限値設定部と、
前記駆動力制限値設定部と通信可能に接続されており、前記駆動装置の駆動力を制御する駆動装置制御部と、
を有しており、
前記駆動装置制御部は、
前記駆動力制限値設定部が設定した前記第一の駆動力制限値を受信できている間は、前記駆動装置の駆動力が前記第一の駆動力制限値を超えないように、前記駆動装置の駆動力を制御し、
前記駆動力制限値設定部から前記第一の駆動力制限値を受信できていない状態が所定の時間継続し、かつ、前記駆動装置への運転者要求駆動力が0になった場合には、前記駆動装置の駆動力が運転者要求駆動力になるように、前記駆動装置の駆動力を制御する、
駐車支援装置。 - 請求項1に記載の駐車支援装置において、
前記駆動力制限値設定部と前記駆動装置制御部とは、CANを介して接続されている、
駐車支援装置。 - 請求項1または請求項2に記載の駐車支援装置において、
前記駆動装置制御部は、前記駆動力制限値設定部から前記第一の駆動力制限値を受信できなくなった場合には、前記駆動装置の駆動力の上限値である第二の駆動力制限値を設定し、前記駆動力制限値設定部から前記第一の駆動力制限値を受信できなくなってから前記所定の時間が経過するまでの間における前記駆動装置の駆動力が前記第二の駆動力制限値を超えないように、前記駆動装置の駆動力を制御する、
駐車支援装置。 - 請求項3に記載の駐車支援装置において、
前記駆動装置制御部は、前記駆動力制限値設定部から最後に受信した前記第一の駆動力制限値を、前記第二の駆動力制限値に設定する、
駐車支援装置。 - 請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載の駐車支援装置において、
前記駆動装置制御部は、前記駆動力制限値設定部から前記第一の駆動力制限値を受信できなくなってから前記所定の時間が経過した場合には、第三の駆動力制限値を設定し、前記駆動力制限値設定部から前記第一の駆動力制限値を受信できなくなってから前記所定の時間が経過した後、運転者要求駆動力が0になるまでの間における前記駆動装置の駆動力が前記第三の駆動力制限値を超えないように、前記駆動装置の駆動力を制御する、
駐車支援装置。 - 請求項5に記載の駐車支援装置において、
前記第三の駆動力制限値は、前記車両の走行に必要最低限の駆動力である、
駐車支援装置。
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