KR102390138B1 - 운전 지원 방법 및 운전 지원 장치 - Google Patents

Abstract

운전 지원 장치는, 차량에 탑재된 기기의 복수의 이상을 검출하는 이상 검출부(21)와, 이상 검출부(21)에 의해 검출된 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택하는 후보 선택부(27)와, 후보 선택부(27)에 의해 선택된, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보로부터 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택하는 우선도 결정부(29)와, 우선도 결정부(29)에 의해 선택된, 운전자에게 촉구하는 행동을 운전자에게 안내하는 안내부(31)를 구비한다.

Description

운전 지원 방법 및 운전 지원 장치

본 발명은 운전 지원 방법 및 운전 지원 장치에 관한 것이다.

종래부터 차량에 이상이 발생한 경우에, 이상에 관한 정보를 운전자에게 주의 환기하는 기술이 알려져 있다(특허문헌 1). 특허문헌 1에 기재된 발명은, 엔진 회전수, 잔여 연료량, 엔진 냉각 수온에 이상이 발생한 경우에, 이들 이상에 관한 정보를 운전자에게 알린다.

일본 특허 공개 제2015-38894호 공보

차량에 복수의 이상이 발생한 경우는, 보다 중요한 정보를 우선하여 운전자에게 알리는 것이 요망된다. 그러나, 특허문헌 1에 기재된 발명은, 정보의 우선도에 대해 언급되어 있지 않아, 개선의 여지가 있다.

본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 차량에 복수의 이상이 발생한 경우에, 우선도가 높은 정보를 운전자에게 안내하는 운전 지원 방법 및 운전 지원 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 형태에 관한 운전 지원 방법은, 차량에 탑재된 기기의 복수의 이상을 검출하고, 검출된 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택한다. 운전 지원 방법은, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보로부터 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택하고, 선택한, 운전자에게 촉구하는 행동을 운전자에게 안내한다.

본 발명에 의하면, 차량에 복수의 이상이 발생한 경우에, 우선도가 높은 정보를 운전자에게 안내할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운전 지원 장치의 개략 구성도이다.
도 2는 운전자에게 촉구하는 행동의 일례를 설명하는 도면이다.
도 3는, 운전자에게 촉구하는 행동의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 4a는, 운전자에게 안내하는 주행 제한 상태의 일례를 설명하는 도면이다.
도 4b는, 운전자에게 안내하는 주행 제한 상태의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 운전 지원 장치의 일 동작예를 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 운전 지원 장치의 개략 구성도이다.
도 7은 운전자에게 촉구하는 행동 및 운전자에게 안내하는 주행 제한 상태의 일례를 설명하는 도면이다.
도 8은 운전자에게 촉구하는 행동의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 9는, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 마진의 설정에 대해 설명하는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다. 도면의 기재에 있어서 동일 부분에는 동일 부호를 붙여 설명을 생략한다.

(제1 실시 형태)

도 1을 참조하여, 제1 실시 형태에 관한 운전 지원 장치의 구성의 일례에 대해 설명한다. 운전 지원 장치는, 차량에 탑재되는 기기의 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구하는 행동을 통지한다. 차량에 탑재되는 기기는, 예를 들어 도 1에 도시하는 발전기(10), 배터리(11), 엔진(12), 구동 모터(13) 및 보조 기기(14)이다. 차량에 탑재되는 기기는, 이들에 한정되지 않고, 라디에이터나 트랜스미션 등을 포함해도 된다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 운전 지원 장치는, 컨트롤러(20)와, 스피커(40)와, 디스플레이(41)를 구비한다. 또한, 제1 실시 형태에 있어서, 특별히 언급하지 않는 한, 차량은, 자차량이며, 운전자는, 자차량의 운전자이다.

발전기(10)는, 엔진(12)으로부터 동력을 받아, 배터리(11)를 충전한다. 배터리(11)는, 구동 모터(13)에 전력을 공급한다. 구동 모터(13)는, 배터리(11)로부터 수전한 전력을 사용하여 타이어를 구동시킨다. 또한, 구동 모터(13)는, 회생 발전한 전력으로 배터리(11)를 충전한다. 보조 기기(14)는, 예를 들어 공조 장치의 압축기를 구동하는 전동 모터나 헤드라이트 등이다. 또한, 배터리(11)는, 특별히 한정되지 않지만, 예를 들어 리튬 이온 배터리이다. 이하에서는 설명의 편의상, 발전기(10), 배터리(11), 엔진(12), 구동 모터(13) 및 보조 기기(14)를, 단순히 발전기(10) 등이라고 하는 경우가 있다.

컨트롤러(20)는, 발전기(10) 등과 접속되어 있고, 발전기(10) 등의 이상을 검출하고, 운전자에게 촉구하는 행동을 스피커(40)나 디스플레이(41)를 통하여 운전자에게 안내한다. 컨트롤러(20)와 발전기(10) 등과의 접속 방법은 특별히 한정되지 않지만, 예를 들어 CAN(Controller Area Network)을 사용할 수 있다. 컨트롤러(20)는, CPU(중앙 처리 장치), 메모리 및 입출력부를 구비하는 범용의 마이크로 컴퓨터이다. 마이크로 컴퓨터에는, 운전 지원 장치로서 기능시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 인스톨되어 있다. 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, 마이크로 컴퓨터는, 운전 지원 장치가 구비하는 복수의 정보 처리 회로로서 기능한다. 또한, 여기서는, 소프트웨어에 의해 운전 지원 장치가 구비하는 복수의 정보 처리 회로를 실현하는 예를 나타내지만, 물론, 이하에 나타내는 각 정보 처리를 실행하기 위한 전용 하드웨어를 준비하고, 정보 처리 회로를 구성하는 것도 가능하다. 또한, 복수의 정보 처리 회로를 개별적인 하드웨어에 의해 구성해도 된다.

컨트롤러(20)는, 복수의 정보 처리 회로로서, 이상 검출부(21)와, 주행 상태 검출부(23)와, 주행 제한 검출부(25)와, 후보 선택부(27)와, 우선도 결정부(29)와, 안내부(31)를 구비한다.

이상 검출부(21)는, 발전기(10) 등으로부터 수신한 정보에 기초하여, 발전기(10) 등의 복수의 이상을 검출한다. 이상 검출부(21)는, 검출된 복수의 이상에 관한 정보를 주행 상태 검출부(23), 주행 제한 검출부(25) 및 후보 선택부(27)에 출력한다. 여기서, 이상 검출부(21)는, 발전기(10) 등의 이상을 검출하는 센서로서 구성되어도 된다. 발전기(10), 배터리(11), 엔진(12), 구동 모터(13) 및 보조 기기(14)의 이상에는, 여러 종류가 있지만, 예를 들어 발전기(10)를 예로 들면, 온도 센서의 이상, 리졸버의 이상, 주회로 소자의 이상 등이 있다.

주행 상태 검출부(23)는, 차량의 주행 상태를 검출한다. 보다 상세하게는, 주행 상태 검출부(23)는, 도시하지 않은 속도 센서 등으로부터 취득한 정보에 기초하여, 주행 상태를 검출한다. 제1 실시 형태에서의 주행 상태는, 예를 들어 차량이 주행하고 있는 상태나 차량이 정지하고 있는 상태를 말한다. 또한, 주행 상태는, 시프트 레버의 상태를 포함해도 된다. 즉, 주행 상태는, 시프트 레버가 파킹으로 설정된 상태나, 시프트 레버가 드라이브로 설정된 상태 등을 포함한다.

주행 상태 검출부(23)는, 검출된 주행 상태를 후보 선택부(27)에 출력한다.

주행 제한 검출부(25)는, 이상 검출부(21)에 의해 검출된 복수의 이상에 기초하여, 차량의 주행 제한을 검출하거나, 주행 제한의 제한값을 계산하거나 한다. 차량의 주행 제한은, 예를 들어 차량의 최고 속도와 최대 구동력(최대 발진 가속도 등)의 제한이며, 혹은 차량이 차회 시동되지 못하는 상태 등이다. 또한 이 제한을 실현할 때의 제어 파라미터는, 예를 들어 최고 구동 파워 혹은 최대 구동 토크 등이 있다. 주행 제한의 상세에 대해서는, 후술한다. 주행 제한 검출부(25)는, 검출된 주행 제한을 후보 선택부(27)에 출력한다.

후보 선택부(27)(제1 선택 회로)는, 이상 검출부(21)에 의해 검출된 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택한다.

우선도 결정부(29)(제2 선택 회로)는, 이상 검출부(21), 주행 상태 검출부(23) 및 주행 제한 검출부(25)로부터 출력된 정보에 기초하여, 후보 선택부(27)에 의해 선택된 복수의 후보 중에서, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택한다.

안내부(31)(안내 회로)는, 우선도 결정부(29)에 의해 선택된 행동을 운전자에게 안내한다. 안내부(31)는, 스피커(40)에 의한 음성을 사용하여 운전자에게 안내해도 되고, 디스플레이(41)에 화상을 표시하여 안내해도 된다. 디스플레이(41)는, 특별히 한정되지 않지만, 미터 패널 내의 액정 디스플레이나, 카 내비게이션 장치에 사용되는 액정 디스플레이이다.

다음에, 도 2를 참조하여, 운전자에게 촉구하는 행동에 대해 설명한다. 제1 실시 형태에 있어서, 운전자에게 촉구하는 행동이란, 차량에 탑재되는 기기(상기 발전기(10) 등)에 이상이 발생한 경우에, 운전자가 그 행동을 행하는 것이 적절하다고 상정되는 행동이다.

예를 들어, 발전기(10)에 이상 A가 발생했다고 가정하자. 이 경우, 운전자에게 촉구하는 행동의 일례로서, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동을 들 수 있다. 안내부(31)는, 도 2에 도시하는 화상(60)을 디스플레이(41)에 표시함으로써, 운전자에게 촉구하는 행동으로서, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동을 운전자에게 안내한다. 또한, 안내부(31)는, 스피커(40)를 사용하여, 음성으로 「판매점에서 점검하세요」라고 운전자에게 안내해도 된다. 또한, 음성 안내의 경우에는, 한번만의 안내여도 되고, 소정 횟수의 안내여도 된다.

또한, 배터리(11)에 이상 B가 발생하였다고 가정하자. 이상 A와 이상 B는 다른 내용이다. 이 경우, 운전자에게 촉구하는 행동의 일례로서, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동을 들 수 있다. 안내부(31)는, 도 2에 도시하는 화상(61)을 디스플레이(41)에 표시함으로써, 운전자에게 촉구하는 행동으로서, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동을 운전자에게 안내한다. 또한, 안내부(31)는, 스피커(40)를 사용하여, 음성으로 「안전하게 정차하세요」라고 운전자에게 안내해도 된다.

이와 같이 하여, 안내부(31)가 발전기(10) 등의 이상에 따라, 운전자에게 촉구하는 행동을 운전자에게 안내함으로써, 운전자는 적절한 행동을 취할 수 있다.

발전기(10) 등에는, 복수의 이상이 발생하는 경우가 있다. 예를 들어, 발전기(10)에 이상 A가 발생하고, 배터리(11)에 이상 B가 발생했다고 가정하자. 이 경우, 운전자에게 촉구하는 행동은, 상술한 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동과, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동과 같이, 복수 존재한다. 제1 실시 형태에 있어서, 발전기(10) 등에 복수의 이상이 발생한 경우, 후보 선택부(27)는, 발생한 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택한다. 후보 선택부(27)가 선택하는 복수의 행동의 후보는, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동과, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동의 2개이다. 우선도 결정부(29)는, 후보 선택부(27)에 의해 선택된 복수의 행동의 후보로부터, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택한다.

제1 실시 형태에서의 우선도의 고저는, 복수의 이상의 내용, 주행 상태, 주행 제한 중, 적어도 하나를 사용하여, 결정된다. 또한, 우선도의 고저는, 복수의 이상의 내용, 주행 상태, 주행 제한의 조합에 의해 결정되어도 된다.

여기서, 복수의 이상의 내용에만 기초하는 우선도에 대해 설명한다. 일례로서, 우선도 결정부(29)는, 이상 B에 기초하는 행동은, 이상 A에 기초하는 행동보다, 우선도는 높다고 결정한다. 바꾸어 말하면, 우선도 결정부(29)는, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동과, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동의 2개가, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보로서 선택된 경우, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동의 쪽이, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동보다 우선도가 높다고 결정한다. 그리고, 우선도 결정부(29)는, 운전자에게 촉구하는 행동으로서 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동을 선택한다.

부언하면, 이와 같은 우선도의 고저는, 이상 내용의 중요성이나 긴급성에 따라 미리 설정할 수 있다. 예를 들어, 12V 전원계의 이상은, 그 밖의 기기의 이상보다 우선도가 높은 것으로 설정할 수 있다.

안내부(31)는, 우선도 결정부(29)에 의해 선택된 행동을 운전자에게 안내한다. 즉, 제1 실시 형태에 관한 운전 지원 장치는, 차량에 탑재된 기기(발전기(10) 등)에 복수의 이상이 발생하고, 도 2에 도시하는 화상(60, 61)과 같이 복수의 행동의 후보가 선택된 경우, 복수의 이상의 내용에만 기초하여, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택할 수 있다. 그리고, 운전 지원 장치가, 선택한 행동을 운전자에게 안내함으로써, 운전자는 적절한 행동을 취할 수 있다.

또한, 안내부(31)는, 디스플레이(41)에 운전자에게 촉구하는 행동을 표시하는 경우, 도 2에 도시하는 화상(80)과 같이, 주의 환기를 나타내는 화상을 표시해도 된다. 안내부(31)가, 운전자에게 촉구하는 행동을 나타내는 화상(60)과, 주의 환기를 나타내는 화상(80)을 디스플레이(41)에 표시함으로써, 운전자는, 차량에 이상이 발생하였음을 재빨리 알아차릴 수 있다. 또한, 우선도가 상대적으로 낮은 행동인 경우, 안내부(31)는, 화상(80)을 연속 점등시켜 디스플레이(41)에 표시할 수 있다. 이에 의해, 운전자는, 차량에 이상이 발생하였음을 재빨리 알아차릴 수 있다. 또한, 우선도가 상대적으로 높은 행동인 경우, 안내부(31)는, 도 2의 화상(81)에 나타내는 바와 같이, 주의 환기를 나타내는 화상을 점멸 점등시켜 표시할 수 있다. 이에 의해, 운전자는, 우선도가 높은 행동을 재빨리 알아차릴 수 있다. 여기서, 화상(80, 81)은, 주행 제한에 관한 화상이어도 된다. 상술한 바와 같이, 주행 제한은, 예를 들어 차량의 최고 속도와 최대 구동력의 제한이기 때문에, 안내부(31)는, 최고 속도와 최대 구동력에 따라 화상(80, 81)의 점등 상태를 전환해도 된다. 예를 들어, 최고 속도와 최대 구동력이 소정값 이상인 경우, 안내부(31)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 화상(80)을 연속 점등시켜 디스플레이(41)에 표시해도 된다. 또한, 최고 속도와 최대 구동력이 소정값보다 작은 경우, 안내부(31)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 화상(81)을 점멸 점등시켜 디스플레이(41)에 표시해도 된다. 또한, 화상(80, 81)은, 도 3 이후에 있어서도 동일한 기능을 갖기 때문에, 도 3 이후에서는 설명을 생략하는 경우가 있다.

다음에, 차량의 주행 제한에 대해 설명한다.

주행 제한 검출부(25)는, 이상 검출부(21)에 의해 검출된 복수의 이상에 기초하여, 주행 제한의 제한값을 계산한다. 제1 실시 형태에 있어서, 이상 검출부(21)가 검출하는 기기의 이상에 관한 정보는, 기기의 제한값을 포함한다. 기기의 제한값은, 예를 들어 구동 모터(13)를 출력할 수 있는 최대 토크이다.

주행 제한 검출부(25)는, 기기의 제한값에 기초하여, 주행 제한의 제한값으로서, 차량의 최고 속도와 최대 구동력을 계산한다. 우선도 결정부(29)는, 주행 제한 검출부(25)에 의해 계산된 최고 속도와 최대 구동력에 기초하여, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택한다.

상기와 마찬가지로, 발전기(10)에 이상 A가 발생하고, 배터리(11)에 이상 B가 발생한 경우, 후보 선택부(27)는, 발생한 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택한다. 후보 선택부(27)가 선택하는 복수의 행동의 후보는, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동과, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동의 2개이다.

우선, 주행 제한 검출부(25)는, 이상 A에 기인하는 최고 속도와 최대 구동력을 계산한다. 다음에, 주행 제한 검출부(25)는, 이상 B에 기인하는 최고 속도와 최대 구동력을 계산한다. 계산의 순번은, 역이어도 된다. 우선도 결정부(29)는, 주행 제한 검출부(25)에 의해 계산된 이들 2개의 최고 속도와 최대 구동력 중, 최고 속도와 최대 구동력이 낮은 쪽에 관한 후보를 우선도가 높은 후보로서 선택한다. 예를 들어, 이상 B에 기인하는 최고 속도와 최대 구동력이, 이상 A에 기인하는 최고 속도와 최대 구동력보다 낮은 경우, 우선도 결정부(29)는, 운전자에게 촉구하는 행동으로서 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동을 선택한다. 이와 같이 하여, 우선도 결정부(29)는, 주행 제한에만 기초하여 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택할 수 있다.

제1 실시 형태에 있어서, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보는, 적어도 주차에 관한 행동, 정차에 관한 행동, 점검에 관한 행동을 포함한다. 정차에 관한 행동은, 상술한 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동이다. 점검에 관한 행동은, 상술한 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동이다. 주차에 관한 행동은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 「주차 브레이크를 걸어 주세요」라고 하는 행동이다. 또한, 제1 실시 형태에 있어서, 점검에 관한 행동의 우선도는, 주차에 관한 행동의 우선도 및 정차에 관한 행동의 우선도보다 낮다. 또한, 정차에 관한 행동은, 차량이 주행하고 있는 경우에 안내되고, 주차에 관한 행동은, 차량이 정지하고 있는 경우에 안내된다. 이 점에 대하여, 상세하게 설명한다. 또한, 제1 실시 형태에 있어서, 차량의 정지란, 차량의 속도가 제로이며, 시프트 레버가 주차 브레이크로 설정되어 있지 않은 경우를 말한다.

상기와 마찬가지로, 발전기(10)에 이상 A가 발생하고, 배터리(11)에 이상 B가 발생한 경우, 후보 선택부(27)는, 발생한 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택한다. 후보 선택부(27)가 선택하는 복수의 행동의 후보는, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동 및 「주차 브레이크를 걸어 주세요」라고 하는 행동의 3개이다. 우선도 결정부(29)는, 후보 선택부(27)에 의해 선택된 세가지 행동의 후보로부터, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택한다. 우선 맨 먼저, 우선도 결정부(29)는, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동 및 「주차 브레이크를 걸어 주세요」라고 하는 행동의 쪽이, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동보다 우선도가 높다고 결정한다. 또한, 우선도 결정부(29)는, 차량이 주행하고 있는 경우에는 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동을 선택하고, 차량이 정지하고 있는 경우에는 「주차 브레이크를 걸어 주세요」라고 하는 행동을 선택한다. 이와 같이, 우선도 결정부(29)는, 차량의 주행 상태에만 기초하여, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택할 수 있다. 여기서, 안내부(31)는, 운전자에게 음성으로 「주차 브레이크를 걸어 주세요」라고 안내해도 되고, 도 3에 도시하는 화상(62)을 디스플레이(41)에 표시해도 된다. 또한, 안내부(31)는, 화상(62)을 디스플레이(41)에 표시할 때, 주의 환기를 나타내는 화상(81)을 연속 점등시켜 표시해도 된다.

다음에, 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 차량의 주행 제한 상태에 대해 설명한다. 주행 제한 검출부(25)는, 이상 검출부(21)에 의해 검출된 복수의 이상에 기초하여, 복수의 주행 제한 상태를 검출한다. 주행 제한 검출부(25)가 검출하는 주행 제한 상태의 일례로서, 도 4의 화상(63, 64)에 나타내는 바와 같이, 「주행 제한 중」이라는 상태와 「차회 시동할 수 없는 상태」를 들 수 있다. 제1 실시 형태에 있어서, 「주행 제한 중」이라는 상태는, 차량의 주행이 제한된 상태를 말한다. 또한, 「차회 시동할 수 없는 상태」는, 차량이 차회 시동할 수 없는 상태를 말한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 설명의 편의상, 주행 제한과, 주행 제한 상태에 대하여, 단어를 구분하여 설명하지만, 주행 제한은, 주행 제한 상태를 포함한다.

우선도 결정부(29)는, 주행 제한 검출부(25)에 의해 선택된 복수의 주행 제한 상태의 후보로부터, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 안내하는 주행 제한 상태로서 선택한다.

상기와 마찬가지로, 발전기(10)에 이상 A가 발생하고, 배터리(11)에 이상 B가 발생한 경우, 발전기(10)에 발생한 이상 A에 기인하는 주행 제한 상태가 「차회 시동할 수 없는 상태」이며, 배터리(11)에 발생한 이상 B에 기인하는 주행 제한 상태가 「주행 제한 중」이라는 상태라고 가정하자. 이 때, 후보 선택부(27)이 선택하는 복수의 주행 제한 상태는, 「주행 제한 중」이라는 상태와, 「차회 시동할 수 없는 상태」의 2개이다. 복수의 주행 제한 상태의 우선도는, 미리 설정되어 있다. 예를 들어, 「주행 제한 중」이라는 상태의 우선도는, 「차회 시동할 수 없는 상태」의 우선도보다 높은 것으로 설정되어 있는 경우, 우선도 결정부(29)는, 이상 B에 기초하는 주행 제한 상태는, 이상 A에 기초하는 주행 제한 상태보다, 우선도는 높다고 결정한다. 그리고, 우선도 결정부(29)는, 운전자에게 안내하는 주행 제한 상태로서 「주행 제한 중」이라는 상태를 선택한다. 그리고, 안내부(31)는, 우선도 결정부(29)에 의해 선택된 주행 제한 상태를 운전자에게 안내한다. 안내부(31)는, 화상(63)을 디스플레이(41)에 표시하여 안내해도 되고, 「주행 제한 중입니다」라고 음성으로 안내해도 된다.

여기서, 안내부(31)는, 도 4b의 화상(65, 66)에 나타내는 바와 같이, 주행 제한 상태와, 운전자에게 촉구하는 행동의 양쪽을 안내해도 된다. 후보 선택부(27)가, 복수의 주행 제한 상태와, 운전자에게 촉구하는 복수의 행동을 선택한 경우, 우선도 결정부(29)는, 우선도가 높은 주행 제한 상태 및 우선도가 높은 행동을 선택할 수 있다. 복수의 주행 제한 상태로서, 「주행 제한 중」이라는 상태와, 「차회 시동할 수 없는 상태」가 선택되고, 「주행 제한 중」이라는 상태의 쪽이, 「차회 시동할 수 없는 상태」보다 우선도보다 높은 것으로 한다. 또한, 복수의 행동의 후보로서, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동과, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동이 선택되고, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동의 쪽이, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동보다 우선도가 높은 것으로 한다. 이와 같은 경우, 디스플레이(41)에 표시하는 화상으로서, 도 4b에 나타내는 화상(65) 및 화상(66)을 들 수 있지만, 화상(65)에 관한 우선도가, 화상(66)에 관한 우선도보다 높기 때문에, 안내부(31)는, 화상(65)을 디스플레이(41)에 표시한다. 이에 의해, 안내부(31)는, 주행 제한 상태와, 운전자에게 촉구하는 행동의 양쪽을 운전자에게 안내할 수 있다. 또한, 안내부(31)는, 음성으로, 「주행 제한 중입니다」와 「안전하게 정차하세요」를 교대로 안내해도 된다.

여기서, 안내부(31)는, 도 4a에 나타내는 바와 같이, 운전자에게 촉구하는 행동 대신에 주행 제한 상태만을 안내해도 된다.

또한, 우선도 결정부(29)는, 주행 제한 상태에만 기초하여, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기와 마찬가지로, 이상 A에 기인하는 주행 제한 상태가 「차회 시동할 수 없는 상태」인 경우, 운전자에게 촉구하는 행동으로서 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동이 선택된다. 한편, 이상 B에 기인하는 주행 제한 상태가 「주행 제한 중」이라는 상태인 경우, 운전자에게 촉구하는 행동으로서 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동이 선택된다. 상술한 바와 같이, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동의 쪽이, 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동보다 우선도가 높기 때문에, 우선도 결정부(29)는, 운전자에게 촉구하는 행동으로서 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동을 선택할 수 있다. 이와 같이 하여, 우선도 결정부(29)는, 주행 제한 상태에만 기초하여 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택할 수 있다.

다음에, 도 5를 참조하여, 제1 실시 형태에 관한 운전 지원 장치의 일 동작예를 설명한다.

스텝 S101에서, 이상 검출부(21)는, 발전기(10) 등의 이상을 검출한다. 이상 검출부(21)가 복수의 이상을 검출한 경우, 처리는 스텝 S102로 진행하여, 주행 제한 검출부(25)는, 이상 검출부(21)에 의해 검출된 복수의 이상에 기초하여, 차량의 주행 제한 상태를 검출한다. 스텝 S101에서, 이상 검출부(21)가 복수의 이상을 검출하고 있지 않는 경우, 처리는, 대기한다.

처리는, 스텝 S103으로 진행하여, 주행 제한 검출부(25)는, 이상 검출부(21)에 의해 검출된 복수의 이상에 기초하여, 차량의 주행 제한을 검출한다. 처리는, 스텝 S104로 진행하여, 주행 상태 검출부(23)는, 차량의 주행 상태를 검출한다. 처리는 스텝 S105로 진행하여, 후보 선택부(27)는, 이상 검출부(21)에 의해 검출된 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택한다. 처리는, 스텝 S106으로 진행하여, 우선도 결정부(29)는, 후보 선택부(27)에 의해 선택된 복수의 후보 중에서, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택한다. 이 때, 우선도 결정부(29)는, 복수의 이상의 내용, 주행 상태, 주행 제한 상태, 주행 제한 중, 적어도 하나를 사용하여, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택한다. 처리는, 스텝 S107로 진행하여, 안내부(31)는, 우선도 결정부(29)에 의해 선택된 행동을 운전자에게 안내한다.

(작용 효과)

이상 설명한 바와 같이, 제1 실시 형태에 관한 운전 지원 장치에 의하면, 이하의 작용 효과가 얻어진다.

운전 지원 장치는, 차량에 탑재된 발전기(10) 등의 복수의 이상을 검출하고, 검출된 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택한다. 운전 지원 장치는, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보로부터 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택하고, 선택한, 운전자에게 촉구하는 행동을 운전자에게 안내한다. 이에 의해, 운전 지원 장치는, 차량에 복수의 이상이 발생한 경우에, 우선도가 높은 정보를 운전자에게 안내할 수 있다. 이에 의해, 운전자는, 적절한 행동을 취할 수 있다.

또한, 운전 지원 장치는, 검출된 복수의 이상에 기초하여, 차량의 주행 제한을 검출한다. 운전 지원 장치는, 복수의 이상의 내용, 주행 상태, 주행 제한 중, 적어도 하나를 사용하여 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택한다. 이에 의해, 운전 지원 장치는, 적은 정보로부터도 우선도가 높은 후보를 선택할 수 있다.

제1 실시 형태에 있어서, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보는, 적어도 주차에 관한 행동, 정차에 관한 행동, 점검에 관한 행동을 포함한다. 또한, 점검에 관한 행동의 우선도는, 주차에 관한 행동의 우선도 및 정차에 관한 행동의 우선도보다 낮게 설정된다. 이에 의해, 점검에 관한 행동과, 정차 또는 주차에 관한 행동이, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보로서 선택된 경우, 운전 지원 장치는, 정차 또는 주차에 관한 행동을 우선하여 운전자에게 안내할 수 있다.

정차에 관한 행동과, 주차에 관한 행동이, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보로서 선택된 경우, 운전 지원 장치는, 차량이 주행하고 있는 경우에는 정차에 관한 행동을 선택하고, 차량이 정지하고 있는 경우에는 주차에 관한 행동을 선택한다. 이에 의해, 운전 지원 장치는, 복수의 이상과, 주행 상태에 기초하여, 적절한 안내를 행할 수 있다.

복수의 이상에 기초하여, 복수의 주행 제한 상태가 검출되는 경우가 있다. 복수의 주행 제한 상태는, 「주행 제한 중」이라는 상태와 「차회 시동할 수 없는 상태」이다. 이와 같은 경우, 운전 지원 장치는, 우선도가 높은 주행 제한 상태를 운전자에게 안내한다. 「주행 제한 중」이라는 상태의 우선도가, 「차회 시동할 수 없는 상태」의 우선도보다 높은 것으로 설정되어 있는 경우, 운전 지원 장치는, 「주행 제한 중」이라는 상태를 운전자에게 안내한다. 이와 같이 하여 운전 지원 장치는, 우선도가 높은 주행 제한 상태와, 우선도가 높은 행동의 양쪽을 안내할 수 있다.

또한, 운전 지원 장치는, 운전자에게 촉구하는 행동을 안내하는 것 대신에, 주행 제한 상태를 안내해도 된다. 운전 지원 장치가, 우선도가 높은 주행 제한 상태와, 우선도가 높은 행동의 양쪽을 안내한 경우, 운전자에 따라서는 번거로움을 느끼는 경우가 있다. 운전 지원 장치가, 운전자에게 촉구하는 행동을 안내하는 것 대신에, 주행 제한 상태를 안내함으로써, 운전자가 느끼는 번거로움은 경감된다.

또한, 운전 지원 장치는, 디스플레이(41)에 화상을 표시하여 안내하는 경우, 도 2에 도시하는 바와 같이, 주의 환기를 나타내는 화상(80) 또는 화상(81)을 동시에 표시한다. 이에 의해, 운전자는, 차량에 이상이 발생하였음을 재빨리 알아차릴 수 있다. 또한, 도 2에 도시하는 화상(80, 81)은, 주행 제한에 관한 화상이며, 운전 지원 장치는, 주행 제한(최고 속도와 최대 구동력)에 따라 화상(80, 81)의 점멸 점등과 연속 점등을 전환한다. 예를 들어, 최고 속도와 최대 구동력이 소정값 이상인 경우, 운전 지원 장치는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 화상(80)을 연속 점등시켜 디스플레이(41)에 표시한다. 또한, 최고 속도와 최대 구동력이 소정값보다 작은 경우, 운전 지원 장치는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 화상(81)을 점멸 점등시키고 디스플레이(41)에 표시한다. 이에 의해, 운전자는, 주행 성능이 저하되어 있음을 재빨리 알아차릴 수 있다.

또한, 운전 지원 장치는, 복수의 이상에 기초하여, 주행 제한의 제한값을 계산한다. 구체적으로는, 운전 지원 장치는, 복수의 기기(발전기(10) 등)의 제한값에 기초하여, 주행 제한의 제한값으로서, 차량의 최고 속도와 최대 구동력을 계산한다. 그리고, 운전 지원 장치는, 최고 속도와 최대 구동력에 기초하여, 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택한다. 이에 의해, 운전 지원 장치는, 주행 제한에만 기초하여 우선도가 높은 후보를 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택할 수 있다.

(제2 실시 형태)

다음에, 도 6을 참조하여, 제2 실시 형태에 관한 운전 지원 장치에 대해 설명한다. 제2 실시 형태가 제1 실시 형태와 다른 것은, 제2 실시 형태가 안내부(31) 대신에 안내 전환부(35)와 마진 설정부(33)를 구비하는 것이다. 제1 실시 형태와 중복되는 구성에 대해서는 부호를 인용하고 그 설명은 생략한다. 이하, 상이점을 중심으로 설명한다.

안내 전환부(35)는, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보의 우선도가 동일한 경우에, 복수의 행동을 교대로 안내한다. 또한, 안내 전환부(35)는, 복수의 주행 제한 상태에 관한 우선도가 동일한 경우, 복수의 주행 제한 상태를 교대로 안내한다. 우선도 결정부(29)가 점검에 관한 행동을 선택한 후에, 우선도 결정부(29)가 주차에 관한 행동 또는 정차에 관한 행동을 선택한 경우, 안내 전환부(35)는, 즉시 주차에 관한 행동 또는 정차에 관한 행동을 안내한다. 우선도 결정부(29)가 주차에 관한 행동 또는 정차에 관한 행동을 선택한 후에, 우선도 결정부(29)가 점검에 관한 행동을 선택한 경우, 안내 전환부(35)는, 마진 설정부(33)에 의해 설정된 마진을 사용하여, 점검에 관한 행동을 안내한다.

마진 설정부(33)는, 안내 전환부(35)가 안내를 전환할 때 사용하는 임계값에 마진을 설정한다. 마진 설정부(33)는, 우선도 결정부(29)가 주차에 관한 행동 또는 정차에 관한 행동을 선택한 후에, 우선도 결정부(29)가 점검에 관한 행동을 선택한 경우, 점검에 관한 행동을 안내하는 상태로 전환할 때 사용되는 임계값에 마진을 설정한다.

다음에, 도 7 내지 도 9를 참조하여 안내 전환부(35) 및 마진 설정부(33)의 기능의 상세에 대해 설명한다.

발전기(10) 등에 복수의 이상이 발생하고, 주행 제한 검출부(25)에 의해 검출된 복수의 주행 제한 상태가, 「주행 제한 중」이라는 상태와, 「차회 시동할 수 없는 상태」라고 하는 상태의 2개라고 가정하자. 「주행 제한 중」이라는 상태의 우선도와, 「차회 시동할 수 없는 상태」라고 하는 상태의 우선도가 동일한 경우, 안내 전환부(35)는, 도 7에 도시하는 화상(63)과 화상(67)을 교대로 디스플레이(41)에 표시하여, 운전자에 주행 제한 상태를 안내한다. 또한, 안내 전환부(35)는, 음성으로 「주행 제한 중입니다」와 「차회 시동할 수 없는 상태」를 교대로 안내해도 된다.

발전기(10) 등에 복수의 이상이 발생하고, 후보 선택부(27)에 의해 선택된, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보가, 「이그니션 스위치를 오프로 하세요」라고 하는 행동과, 「주차 브레이크를 걸어 주세요」라고 하는 행동의 2개라고 가정하자. 「이그니션 스위치를 오프로 하세요」라고 하는 행동의 우선도와, 「주차 브레이크를 걸어 주세요」라고 하는 행동의 우선도가 동일한 경우, 안내 전환부(35)는, 도 7에 도시하는 화상(68)과 화상(62)을 교대로 디스플레이(41)에 표시하여, 운전자에게 행동을 안내한다. 또한, 안내 전환부(35)는, 음성으로 「이그니션 스위치를 오프로 하세요」와 「주차 브레이크를 걸어 주세요」를 교대로 안내해도 된다.

운전 지원 장치는, 발전기(10) 등에 복수의 이상이 검출됨으로써, 운전자에게 촉구하는 행동이나, 운전자에게 안내하는 주행 제한 상태가 복수 선택된 경우에, 우선도가 높은 행동이나 주행 제한 상태를 안내한다. 그런데, 운전 지원 장치가 이와 같은 안내를 행한 후에, 또한 별도의 이상이 검출되는 경우가 있다.

예를 들어, 우선도 결정부(29)가 점검에 관한 행동 및 「주행 제한 중」이라는 상태를 선택한 경우, 도 8의 화상(69)이 디스플레이(41)에 표시된다. 물론, 화상(69) 대신에 음성으로 안내가 행해져도 된다. 화상(69)이 디스플레이(41)에 표시된 후에, 또한 별도의 이상이 검출되어, 후보 선택부(27)가 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동과, 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동의 2개를 선택하였다고 가정하자. 이 경우, 상술한 바와 같이, 우선도 결정부(29)는, 운전자에게 촉구하는 행동으로서 「안전하게 정차하세요」라고 하는 행동을 선택한다. 우선도 결정부(29)의 선택 결과에 기초하여, 안내 전환부(35)는, 도 8에 도시하는 바와 같이 화상(69)으로부터 화상(63)으로 전환된다. 안내 전환부(35)는, 화상(69)을 화상(63)으로 전환할 때, 즉시 전환된다. 이유는, 우선도가 높은 행동을 재빨리 운전자에게 안내하기 위함이다. 또한, 안내 전환부(35)는, 음성으로 안내하는 경우도, 즉시 전환된다. 여기서, 화상(63) 및 화상(69)은 「안전하게 정차하세요」라고 하는 정차에 관한 행동으로서 설명하였지만, 주차에 관한 행동이어도 된다.

또한, 발전기(10) 등에 검출된 복수의 이상 중, 하나 또는 복수의 이상이 해소되는 경우도 있다. 이 경우, 안내 전환부(35)는, 화상(63)을 화상(69)으로 전환할 수도 있다. 이 점에 대해 설명한다. 우선도 결정부(29)가 정차에 관한 행동 및 「주행 제한 중」이라는 상태를 선택한 경우, 도 8의 화상(63)이 디스플레이(41)에 표시된다. 물론, 화상(63) 대신에 음성으로 안내가 행해져도 된다. 화상(63)이 디스플레이(41)에 표시된 후에, 하나 또는 복수의 이상이 해소되어, 후보 선택부(27)가 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동만을 선택하였다고 가정하자. 이 경우, 우선도 결정부(29)는, 운전자에게 촉구하는 행동으로서 「판매점에서 점검하세요」라고 하는 행동을 선택한다. 우선도 결정부(29)의 선택 결과에 기초하여, 안내 전환부(35)는, 도 8에 도시하는 바와 같이 화상(63)으로부터 화상(69)으로 전환된다. 안내 전환부(35)는, 화상(63)을 화상(69)으로 전환할 때, 소정 시간 경과 후에 전환한다. 이유는, 빈번하게 화상의 전환이 발생되면, 운전자는, 번거로움을 느낄 우려가 있기 때문이다. 또한, 안내 전환부(35)는, 음성으로 안내하는 경우도, 소정 시간 경과 후에 전환한다.

또한, 도 8에 도시하는 바와 같이 「주행 제한 중」이라는 상태가 해소된 경우, 안내 전환부(35)는, 화상(69)을 화상(60)으로 전환할 수 있다. 이 때, 안내 전환부(35)는, 화상(69)을 화상(60)으로 전환할 때, 소정 시간 경과 후에 전환해도 된다. 음성 안내의 경우도 마찬가지이다.

여기서, 안내 전환부(35)가, 화상(63)을 화상(69)으로 전환할 때, 화상을 전환하기 위한 임계값이 설정되어도 된다. 이 임계값은, 예를 들어 복수의 이상을 정규화한 값에 따라 설정된다. 예를 들어, 도 9에 도시하는 바와 같이, 복수의 이상을 정규화한 값이 임계값 A를 초과한 경우에, 안내 전환부(35)는, 화상(63)을 화상(69)으로 전환할 수 있다. 이 경우, 임계값 A에서는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 빈번히 화상의 전환이 발생되는 경우가 있다. 빈번히 화상의 전환이 발생하면, 운전자는 번거로움을 느낄 우려가 있다. 그래서, 마진 설정부(33)는, 임계값 A에 마진을 설정하고, 도 9에 도시하는 임계값 B를 새로운 임계값으로 한다. 이에 의해, 도 9에 도시하는 바와 같이, 복수의 이상을 정규화한 값이 임계값 B를 초과할 때까지, 화상의 전환이 발생되지 않게 되기 때문에, 운전자가 느끼는 번거로움은 저감된다. 또한, 마진 설정부(33)는, 도 8에 도시하는 화상(69)을 화상(60)으로 전환할 때 사용되는 임계값에 마진을 설정해도 된다. 또한, 도 8에 도시하는 화상(69)을 화상(60)으로 전환할 때 사용되는 임계값에 마진이 설정된 경우, 안내 전환부(35)는, 복수의 이상을 정규화한 값이 마진 설정 후의 임계값을 초과한 후, 또한 소정 시간 경과하고 나서 화상(69)을 화상(60)으로 전환해도 된다.

이상 설명한 바와 같이, 제2 실시 형태에 관한 운전 지원 장치에 의하면, 이하의 작용 효과가 얻어진다.

운전 지원 장치는, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보에 관한 우선도가 동일한 경우, 복수의 행동을 교대로 안내한다. 또한, 운전 지원 장치는, 복수의 주행 제한 상태에 관한 우선도가 동일한 경우, 복수의 주행 제한 상태를 교대로 안내한다. 이에 의해, 운전 지원 장치는, 적절한 안내를 행할 수 있다.

운전 지원 장치는, 점검에 관한 행동을 선택한 후에, 주차에 관한 행동 또는 정차에 관한 행동을 선택한 경우, 즉시 주차에 관한 행동 또는 정차에 관한 행동을 안내한다. 이에 의해, 운전 지원 장치는, 우선도가 높은 행동을 재빨리 운전자에게 안내할 수 있다. 또한, 운전 지원 장치는, 주차에 관한 행동 또는 정차에 관한 행동을 선택한 후에, 점검에 관한 행동을 선택한 경우, 소정 시간 경과 후에 점검에 관한 행동을 안내한다. 이에 의해, 화상의 전환이 발생되는 빈도가 작아지기 때문에, 운전자가 느끼는 번거로움은 저감된다.

운전 지원 장치는, 차량의 주행이 제한된 상태 및 주차에 관한 행동 또는 정차에 관한 행동을 안내하고 있는 상태로부터, 차량의 주행이 제한된 상태 및 점검에 관한 행동을 안내하는 상태로 전환할 때 사용되는 임계값에 마진을 설정한다. 이에 의해, 화상의 전환이 발생하는 빈도가 작아지기 때문에, 운전자가 느끼는 번거로움은 저감된다.

상술한 실시 형태에 기재되는 각 기능은, 하나 또는 복수의 처리 회로에 의해 실장될 수 있다. 처리 회로는, 전기 회로를 포함하는 처리 장치 등의 프로그램된 처리 장치를 포함한다. 처리 회로는, 또한, 기재된 기능을 실행하도록 어레인지된 특정 용도용 집적 회로(ASIC)나 회로 부품 등의 장치를 포함한다.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시 형태를 기재하였지만, 본 개시의 일부를 이루는 논술 및 도면은 본 발명을 한정하는 것으로 이해되어서는 안된다. 본 개시로부터 당업자에게는 여러 가지 대체 실시의 형태, 실시예 및 운용 기술이 명확해질 것이다.

제1 실시 형태 및 제2 실시 형태에서는, 복수의 기기에 복수의 이상이 검출된 예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 하나의 기기에 있어서, 복수의 이상이 검출된 경우에도 적용할 수 있다. 또한, 주행 제한은, 배터리(11)의 SOC(STATE OF CHARGE)를 포함해도 된다.

10: 발전기
11: 배터리
12: 엔진
13: 구동 모터
14: 보조 기기
20: 컨트롤러
21: 이상 검출부
23: 주행 상태 검출부
25: 주행 제한 검출부
27: 후보 선택부
29: 우선도 결정부
31: 안내부
33: 마진 설정부
35: 안내 전환부
40: 스피커
41: 디스플레이
60 내지 69, 80 내지 81: 화상

Claims (13)

1. 차량에 탑재된 기기의 복수의 이상을 검출하는 스텝과,
   검출한 상기 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택하는 스텝과,
   상기 차량의 주행 제한을 검출하는 스텝과,
   상기 복수의 이상에 기초하여 상기 주행 제한의 제한값을 계산하는 스텝과,
   상기 주행 제한을 운전자에게 안내하는 스텝을 구비하고,
   상기 복수의 이상을 검출함으로써 복수의 주행 제한을 검출한 경우, 검출한 상기 복수의 주행 제한으로부터, 우선도가 높은 주행 제한을 안내하고,
   상기 주행 제한의 제한값에 기초하여, 상기 선택한 복수의 행동으로부터, 우선도가 높은 행동을 선택하고,
   상기 복수의 주행 제한은, 상기 차량의 주행이 제한된 상태 및 상기 차량이 차회 시동할 수 없는 상태를 포함하고,
   상기 차량의 주행이 제한된 상태는 상기 차량의 최고 속도 및 최대 구동력이 제한된 상태인 것으로 정의되는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
2. 제1항에 있어서, 선택한 상기 운전자에게 촉구하는 행동을 상기 운전자에게 안내하는 스텝을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법..
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량의 주행 상태를 검출하는 스텝을 추가로 구비하고,
   상기 복수의 이상의 내용, 상기 주행 상태, 상기 주행 제한 중 적어도 하나를 사용하여 상기 우선도가 높은 후보를 상기 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보는, 적어도 주차에 관한 행동, 정차에 관한 행동, 점검에 관한 행동을 포함하고,
   상기 점검에 관한 행동의 우선도는, 상기 주차에 관한 행동의 우선도 및 상기 정차에 관한 행동의 우선도보다 낮은 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량의 주행 상태를 검출하는 스텝을 추가로 구비하고,
   상기 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보는, 적어도 주차에 관한 행동, 정차에 관한 행동, 점검에 관한 행동을 포함하고,
   상기 주행 상태에 기초하여, 상기 주차에 관한 행동 및 상기 정차에 관한 행동으로부터, 어느 한쪽을 상기 운전자에게 촉구하는 행동으로서 선택하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운전자에게 촉구하는 행동을 안내하는 것 대신에, 상기 주행 제한을 안내하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 행동의 후보에 관한 우선도가 동일한 경우, 상기 복수의 행동을 교대로 안내하거나, 또는, 상기 복수의 주행 제한에 관한 우선도가 동일한 경우, 상기 복수의 주행 제한을 교대로 안내하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
8. 제4항에 있어서, 상기 점검에 관한 행동을 선택한 후에, 상기 주차에 관한 행동 또는 상기 정차에 관한 행동을 선택한 경우, 즉시 상기 주차에 관한 행동 또는 상기 정차에 관한 행동을 안내하고,
   상기 주차에 관한 행동 또는 상기 정차에 관한 행동을 선택한 후에, 상기 점검에 관한 행동을 선택한 경우, 상기 점검에 관한 행동을 안내하는 상태로 전환할 때 사용되는 임계값에 마진을 설정하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 차량의 주행이 제한된 상태 및 상기 주차에 관한 행동 또는 상기 정차에 관한 행동을 안내하고 있는 상태로부터, 상기 차량의 주행이 제한된 상태 및 상기 점검에 관한 행동을 안내하는 상태로 전환할 때 사용되는 임계값에 마진을 설정하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
10. 제8항에 있어서, 상기 차량의 주행이 제한된 상태, 또한, 상기 점검에 관한 행동을 안내하는 상태로부터 상기 차량의 주행이 제한되어 있지 않은 상태, 또한, 상기 점검에 관한 행동을 안내하는 상태로 전환할 때 사용되는 임계값에 마진을 설정하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량에 탑재되는 디스플레이에 화상을 표시하는 스텝을 추가로 구비하고,
    상기 화상은, 상기 주행 제한에 관한 화상이며,
    상기 화상을 표시하는 스텝에 있어서, 상기 주행 제한에 따라 상기 화상의 점멸 점등과 연속 점등을 전환하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
12. 차량에 탑재된 기기의 복수의 이상을 검출하는 스텝과,
    검출한 상기 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구하는 복수의 행동을 선택하는 스텝과,
    상기 차량의 주행 제한을 검출하는 스텝과,
    상기 복수의 이상에 기초하여, 상기 주행 제한의 제한값을 계산하는 스텝을 구비하고,
    상기 기기는, 적어도 발전기와, 엔진과, 보조 기기와, 구동 모터와, 배터리를 포함하고,
    상기 복수의 이상에 관한 정보는, 상기 기기의 제한값을 포함하고,
    상기 계산하는 스텝에 있어서, 상기 기기의 제한값에 기초하여, 상기 주행 제한의 제한값으로서 상기 차량의 최고 속도와 최대 구동력을 계산하고,
    상기 최고 속도와 상기 최대 구동력에 기초하여, 상기 선택한 복수의 행동으로부터, 우선도가 높은 행동을 선택하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 방법.
13. 차량에 탑재된 기기의 복수의 이상을 검출하는 센서와,
    상기 센서에 의해 검출된 상기 복수의 이상에 기초하여, 운전자에게 촉구할 복수의 행동의 후보를 선택하는 후보 선택 회로와,
    상기 차량의 주행 제한을 검출하거나, 주행 제한의 제한값을 계산하는 주행 제한 검출 회로와,
    상기 주행 제한 검출 회로에 의해 검출된 상기 주행 제한을 운전자에게 안내하는 안내 회로를 구비하고,
    상기 센서에 의해 검출된 상기 복수의 이상에 기초하여, 상기 주행 제한 검출 회로가 복수의 주행 제한을 검출된 경우, 상기 안내 회로는, 상기 복수의 주행 제한으로부터, 우선도가 높은 주행 제한을 안내하고,
    상기 주행 제한의 제한값에 기초하여, 상기 선택한 복수의 행동으로부터, 우선도가 높은 행동을 선택하고,
    상기 복수의 주행 제한은, 상기 차량의 주행이 제한된 상태 및 상기 차량이 차회 시동할 수 없는 상태를 포함하고,
    상기 차량의 주행이 제한된 상태는 상기 차량의 최고 속도 및 최대 구동력이 제한된 상태인 것으로 정의되는 것을 특징으로 하는 운전 지원 장치.

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