JP6432188B2 - 灯火器制御装置および灯火器制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の灯火器を制御する灯火器制御装置および灯火器制御方法に関する。

一般的に、自動車にはブレーキランプ（制動灯）やウインカー（方向指示器）などの様々な灯火器が搭載されており、これらの灯火器を所定の態様で点灯若しくは点滅させることによって、自車両の存在や挙動を周囲に示すことが可能となっている。そのため、灯火器の何れかが故障すると、周囲の車両の運転者や歩行者が、自車両の存在や挙動を認識することができず、事故が発生する原因となる。
そこで、自車両の運転中に、灯火器が接続された回路の電圧値または電流値の変化を監視することで、灯火器の故障を検知する技術が提案されている（例えば特許文献１）。

特開２００１−１７１４４４号公報

しかし、運転中に灯火器の故障を検知できたとしても、直ちに自車両を停車できる状況にあるとは限らず、例えば安全な場所に車両を移動させるために止むを得ず自車両の運転を継続している間は、自車両の存在や挙動を周囲に示すことができないという問題があった。

この発明は、従来技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、運転中に灯火器の故障を検知した場合に、応急的な処置として、自車両の存在や挙動を周囲に示すことを可能にする技術の提供を目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の灯火器制御装置および灯火器制御方法は、自車両の存在や挙動を周囲に報知するための複数の灯火器毎に対応付けられた所定の操作が行われると、操作が行われた灯火器を、その灯火器に設定された態様で点灯させる。また、複数の灯火器の故障を検知する。そして、故障が検知された故障灯火器に対して所定の操作が行われた場合には、故障灯火器を代替する代替灯火器を、故障灯火器に設定された態様で点灯させる。

こうすれば、複数の灯火器のうちで故障した灯火器（故障灯火器）を他の灯火器（代替灯火器）で代替させることができる。そのため、本来は故障した灯火器によって報知する車両の存在や挙動を、他の灯火器を利用して周囲に報知することが可能となる。
結果として、何れかの灯火器の故障時に、止むを得ず運転を継続する場合でも、事故を抑制することができる。

本実施例の車両１に搭載されている種々の灯火器１００の配置を例示した説明図である。 本実施例の灯火器制御装置２００の構成を示す説明図である。 故障検知部２０２、通常制御部２０１および代替制御部２０３と、制動灯１０５およびブレーキペダル３０５との接続関係を示した説明図である。 本実施例の灯火器制御装置２００で実行される制動灯制御処理（Ｓ１００）を示すフローチャートである。 通常点灯制御処理（Ｓ２００）を示すフローチャートである。 代替点灯制御処理（Ｓ３００）を示すフローチャートである。 故障灯火器と代替灯火器との対応関係を示すテーブルである。 変形例の灯火器制御装置２００の構成を示す説明図である。 変形例の灯火器制御装置２００で実行される制動灯制御処理（Ｓ５００）を示すフローチャートである。 自動運転時点灯制御処理（Ｓ６００）を示すフローチャートである。 変形例の灯火器制御装置２００の中に追加された自動運転時代替制御部２０７を示す説明図である。 車両１に搭載された代替専用灯火器６００の配置を例示した説明図である。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成 ：
図1には、車両１に搭載されている種々の灯火器１００が例示されている。車両１には複数の灯火器１００が搭載されているのが一般的であり、これらの灯火器１００を所定の態様で点灯させることで車両１の存在や挙動を周囲へ報知することができる。

図1（ａ）には、車両１の正面側に搭載された灯火器１００が示されている。図示した例では、車両１の正面側の左右に配置された一対の前照灯１０１と、前照灯１０１の外側に配置された一対の前方向指示器１０２と、前照灯１０１の下方に配置された一対の車幅灯１０３とを備えている。

前照灯１０１は、夜間や暗所を走行する場合に点灯させて、運転者の視界を確保すると共に、車両１の存在を周囲に報知するために設置されている。
また、前方向指示器１０２は、右左折や車線変更をする際に、行き先側の一方を点滅させることで、車両１の行き先を周囲に報知するために設置されている。
さらに、車幅灯１０３は、夜間や暗所で点灯させることで、周囲に車両１の存在を報知するために設置されている。

図１（ｂ）には、車両１の背面側に搭載された灯火器１００が示されている。図示した例では、車両１の背面側の左右に配置された一対の後退灯１０４や、後退灯１０４の外側に隣接して配置された一対の制動灯１０５や、制動灯１０５の外側に隣接して配置された一対の後方向指示器１０６や、制動灯１０５の下方に配置された尾灯１０７を備えている。また、リアガラスの上部の位置には、中央に補助制動灯１０８を備えている。

後退灯１０４は、車両１が後退する際に点灯させることで、後退していることを後続車両などに報知するために設置されている。
また、制動灯１０５および補助制動灯１０８は、車両１がブレーキをかけた際に点灯させることで、車両１が減速していることを後続車両に報知するために設置されている。
さらに、後方向指示器１０６は、上述した前方向指示器１０２と同様に、右左折や車線変更をする際に行き先側の一方を点滅させることで、車両１の行き先を周囲に報知するために設置されている。

また、尾灯１０７は夜間や暗所で点灯させることで、車両１の存在を報知するために設置されている。
尚、前方向指示器１０２および後方向指示器１０６は、左右を一緒に点滅させることで、緊急停車時や牽引時において周囲に注意を促すための非常点滅表示灯として用いることができる。

図２には、本実施例の灯火器制御装置２００の構成が示されている。図示されるように、灯火器制御装置２００には、上述した各種の灯火器１００が接続されている。
また、灯火器制御装置２００には、各種の灯火器１００を作動させるために運転者が操作する操作部３００が接続されている。

操作部３００としては、前照灯１０１や、車幅灯１０３や、尾灯１０７を点灯させるライトスイッチ３０１と、方向指示器１０２，１０６を点滅させる方向指示スイッチ３０２と、方向指示器１０２，１０６を非常点滅表示灯として点滅させるハザードスイッチ３０３とを備えている。
さらに、運転者の運転操作と連動して、後退灯１０４を点灯させるシフトレバー３０４と、制動灯１０５を点灯させるブレーキペダル３０５とを備えている。

また、本実施例の灯火器制御装置２００は、故障検知部２０２と通常制御部２０１と代替制御部２０３とを備えている。
これら３つの「部」２０１〜２０３は、灯火器制御装置２００を機能に着目して概念的に分類したものであり、それぞれが必ずしも物理的に独立して存在している必要はない。これらは、各種の機器や、電子部品、集積回路、コンピューター、コンピュータープログラム、あるいはそれらの組み合わせなどによって構成することができる。
尚、本実施例では、故障検知部２０２が本発明の「故障検知手段」に該当し、代替制御部２０３が本発明の「代替制御手段」に該当する。

図２では図示を省略しているが、故障検知部２０２、通常制御部２０１、および代替制御部２０３には、前述した灯火器１００のそれぞれが接続されており、通常制御部２０１および代替制御部２０３には、操作部３００のそれぞれが接続されている。
以下では、制動灯１０５およびブレーキペダル３０５を例に、灯火器制御装置２００と灯火器１００および操作部３００との個々の接続関係について説明する。

図３には、灯火器制御装置２００の故障検知部２０２、通常制御部２０１、および代替制御部２０３と、制動灯１０５およびブレーキペダル３０５との接続関係が示されている。
故障検知部２０２は、制動灯１０５と接続されており、制動灯１０５の故障を検知する。また、故障検知部２０２は、通常制御部２０１および代替制御部２０３と接続されている。

図３（ａ）には、制動灯１０５が故障していない（正常である）場合の接続関係が示されている。制動灯１０５が故障していない場合は、通常制御部２０１が制動灯１０５の点灯を制御する。
通常制御部２０１は、ブレーキペダル３０５および制動灯１０５と接続されており、運転者によってブレーキペダル３０５が踏まれると、制動灯１０５に設定された態様で制動灯１０５を点灯させる。
尚、制動灯１０５が故障していなければ、代替制御部２０３は作動しない。

図３（ｂ）には、制動灯１０５が故障している場合の接続関係が示されている。制動灯１０５が故障している場合は、通常制御部２０１は作動せずに、代替制御部２０３が作動する。
代替制御部２０３は、制動灯１０５に代えて後方向指示器１０６の点灯を制御する。詳しくは後述するが、本実施例では、複数の灯火器１００のそれぞれに故障時に代替する灯火器１００（以下、代替灯火器）が対応付けられており、制動灯１０５には後方向指示器１０６が対応付けられている。
代替制御部２０３は、ブレーキペダル３０５および後方向指示器１０６と接続されており、運転者によってブレーキペダル３０５が踏まれると、制動灯１０５に設定された態様で後方向指示器１０６を点灯させる。

Ｂ．制動灯制御処理 ：
図４には、本実施例の灯火器制御装置２００で実行される制動灯制御処理（Ｓ１００）のフローチャートが示されている。
尚、灯火器制御装置２００は、前述した各種の灯火器１００を制御しているが、ここでは一例として、制動灯１０５を制御するための処理（制動灯制御処理）について説明する。

制動灯制御処理（Ｓ１００）では、先ず始めに、制動灯１０５の故障を検知するための処理（故障検知処理）を実行する（Ｓ１０１）。この故障検知処理では、制動灯１０５の点灯回路の電流値および電圧値の少なくとも一方を取得して、その取得した電流値または電圧値を、予め記憶しておいた正常時の電流値または電圧値と比較する。そして、取得した値と正常時の値との差が所定値以上であった場合、制動灯１０５が故障していると判断する。
故障検知処理を終了すると、次に、制動灯１０５の故障が検知されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。制動灯１０５の故障が検知されていない場合には（Ｓ１０２：ｎｏ）、以下に示す通常点灯制御処理を実行する（Ｓ２００）。

図５には、通常点灯制御処理（Ｓ２００）のフローチャートが示されている。通常点灯制御処理を開始すると、先ず、制動灯１０５に対して制動灯１０５の点灯態様（通常の点灯態様）を設定する（Ｓ２０１）。ここで、灯火器１００の点灯態様とは、灯火器１００を点灯させる際の明るさ（照度）や、点滅させる際の点灯の間隔などのことである。また、前述した各種の灯火器１００には、固有の点灯態様（通常の点灯態様）が予め対応付けられている。

次に、運転者によってブレーキペダル３０５の操作が開始されたか否かを判断する（Ｓ２０２）。ブレーキペダル３０５の操作が開始された場合は（Ｓ２０２：ｙｅｓ）、Ｓ２０１で設定した通常の点灯態様で制動灯１０５を点灯させる（Ｓ２０３）。一方、ブレーキペダル３０５の操作が開始されていない場合は（Ｓ２０２：ｎｏ）、制動灯１０５を点灯させないので、Ｓ２０３の処理を省略する。

続いて、運転者によるブレーキペダル３０５の操作が終了したか否かを判断する（Ｓ２０４）。操作が終了した場合は（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、制動灯１０５を消灯する（Ｓ２０５）。一方、操作が終了していない場合は（Ｓ２０４：ｎｏ）、制動灯１０５を消灯させないので、Ｓ２０５の処理を省略する。
その後、図５の通常点灯制御処理を終了し、図４の制動灯制御処理に復帰する。また、制動灯制御処理に復帰すると、処理の先頭に戻り、制動灯１０５の故障検知処理を実行する（Ｓ１０１）。

以上では、Ｓ１０２の判断において、制動灯１０５が故障していない場合に実行される処理について説明した（Ｓ１０２：ｎｏ）。制動灯１０５が故障している場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、以下に示す代替点灯制御処理を実行する（Ｓ３００）。

図６には、代替点灯制御処理（Ｓ３００）のフローチャートが示されている。代替点灯制御処理を開始すると、先ず、故障した制動灯１０５の代替灯火器として、後方向指示器１０６を設定する（Ｓ３０１）。

前述したように、本実施例では、複数の灯火器１００のそれぞれに、故障が検知された際に代替灯火器として使用する灯火器１００が対応付けられている。図７のテーブルには、故障が検知された灯火器１００（故障灯火器）と代替灯火器との対応関係が示されている。
本実施例では、制動灯１０５には後方向指示器１０６が対応付けられており、逆に、後方向指示器１０６には、制動灯１０５が対応付けられている。
また、後退灯１０４には、尾灯１０７が対応付けられており、逆に、尾灯１０７には、後退灯１０４が対応付けられている。
さらに、前方向指示器１０２には、車幅灯１０３が対応付けられており、逆に、車幅灯１０３には、前方向指示器１０２が対応付けられている。

故障灯火器を代替する代替灯火器としては、故障灯火器から遠くに配置された灯火器１００よりも、故障灯火器の近くに配置されている灯火器１００の方が、故障灯火器の代わりとして周囲に認識されやすい。特に、故障灯火器に隣接する灯火器１００が代替灯火器として適している。このような基準から、制動灯１０５の代替灯火器として後方向指示器１０６が対応付けられている。

尚、図７に示した故障灯火器と代替灯火器との対応関係は一例であり、上述した基準に照らして、他の灯火器１００を代替灯火器として対応付けることもできる。
また、本実施例では代替灯火器を予め対応付けているが、何れかの灯火器１００の故障を検知した際に、故障していない灯火器１００の中から適切なものを代替灯火器として選択してもよい。こうすることで、例えば、近傍にある複数の灯火器１００が共に故障している場合でも、故障していない灯火器１００を用いて代替させることが可能となる。この場合、代替灯火器として選択する灯火器１００の優先順位を予め定めておいてもよい。

ここでは制動灯１０５を例に説明しており、制動灯１０５の故障が検知された際には後方向指示器１０６を代替灯火器として点灯させる。そこで、代替灯火器として設定した後方向指示器１０６には、通常の点灯態様である後方向指示器１０６の点灯態様ではなく、故障灯火器である制動灯１０５の点灯態様を設定する（Ｓ３０２）。
次に、運転者によってブレーキペダル３０５の操作が開始されたか否かを判断する（Ｓ３０３）。ブレーキペダル３０５の操作が開始された場合は（Ｓ３０３：ｙｅｓ）、Ｓ３０２で設定した点灯態様（制動灯１０５の点灯態様）で後方向指示器１０６を点灯させる（Ｓ３０４）。一方、ブレーキペダル３０５の操作が開始されていない場合は（Ｓ３０３：ｎｏ）、後方向指示器１０６を点灯させないので、Ｓ３０４の処理を省略する。

続いて、運転者によるブレーキペダル３０５の操作が終了したか否かを判断する（Ｓ３０５）。操作が終了した場合は（Ｓ３０５：ｙｅｓ）、後方向指示器１０６を消灯する（Ｓ３０６）。一方、操作が終了していない場合は（Ｓ３０５：ｎｏ）、後方向指示器１０６を消灯させないので、Ｓ３０６の処理を省略する。
その後、図６の代替点灯制御処理を終了し、図４の制動灯制御処理に復帰する。また、制動灯制御処理に復帰すると、処理の先頭に戻り、上述した処理を繰り返す。

以上に説明したように、本実施例の灯火器制御装置２００では、制動灯１０５の故障を検知すると、ブレーキペダル３０５の操作を受けて、後方向指示器１０６を制動灯１０５の点灯態様で点灯させるようになっている。こうすれば、故障した制動灯１０５を後方向指示器１０６で代替させることができる。そのため、本来は制動灯１０５によって報知する車両１の減速を、後方向指示器１０６を利用して周囲に報知することが可能となる。
結果として、制動灯１０５の故障時に、止むを得ず運転を継続する場合でも、事故を抑制することができる。
同様に、制動灯１０５以外の灯火器１００の故障を検知した場合でも、その灯火器１００に対応する代替灯火器を制御することで、車両１の存在や挙動を周囲に報知することができる。

Ｃ．変形例 ：
近年、運転者に代わって車両１を運転すること（以下、自動運転）を可能とする自動運転装置４００を搭載した車両１が開発されている。以下では、こうした車両１に搭載される変形例の灯火器制御装置２００について説明する。

図８には、変形例の灯火器制御装置２００の構成が示されている。図示されるように、灯火器制御装置２００には、前述した灯火器１００および操作部３００に加えて、自動運転装置４００およびモニター５００が接続されている。
車両1にて自動運転が設定されていない通常運転では、運転者は、車両1に様々な動作を実行させるために、各動作に対応する操作を行っている。例えば、運転者は、車両1を加速させる際にアクセルを踏み、右左折させる際にハンドルを切る。
一方、自動運転では、こうした操作を運転者が行う必要はない。すなわち、運転者が自動運転装置４００に対して自動運転の開始操作を行うと、その後は、自動運転装置４００が、運転者の操作を受けずに、設定された目的地や周囲の状況などに応じて車両1の各種の動作を制御することで、車両1の自動運転を実現している。
また、自動運転装置４００は、灯火器１００の点灯あるいは点滅を伴う所定の動作を車両１に実行させる際に、その旨を示す信号を灯火器制御装置２００に向けて送信している。
モニター５００は、灯火器１００に関する情報を表示するのに用いられる。

また、変形例の灯火器制御装置２００は、前述した故障検知部２０２と通常制御部２０１と代替制御部２０３とに加えて、自動運転時制御部２０４と故障通知部２０６と自動運転拒絶部２０５とを備えている。
この自動運転時制御部２０４には、自動運転装置４００および種々の灯火器１００のそれぞれが接続されている。また、自動運転拒絶部２０５には自動運転装置４００が接続されており、故障通知部２０６にはモニター５００が接続されている。
尚、自動運転時制御部２０４、故障通知部２０６、および自動運転拒絶部２０５は、灯火器制御装置２００を機能に着目して概念的に分類したものであり、それぞれが必ずしも物理的に独立して存在している必要はない。これらは、各種の機器や、電子部品、集積回路、コンピューター、コンピュータープログラム、あるいはそれらの組み合わせなどによって構成することができる。
また、変形例では、自動運転拒絶部２０５が本発明の「自動運転禁止手段」および「自動運転停止手段」に該当し、故障通知部２０６が本発明の「故障通知手段」に該当する。

自動運転が開始されると、運転者による操作が行われないため、灯火器制御装置２００は、操作部３００に対する操作を受けて灯火器１００を制御することはない。
その代わりに、自動運転時制御部２０４は、自動運転装置４００が車両1に所定の動作を実行させる際に送信する信号を受けて灯火器１００を制御する。
例えば、自動運転時制御部２０４は、自動運転装置４００が車両1を減速させる際に送信する信号を受けて制動灯１０５を点灯させる。

また、詳しくは後述するが、この変形例では、灯火器１００の故障が検知されると、それ以降は自動運転を認めないようになっている。そこで、故障検知部２０２が灯火器１００の故障を検知すると、自動運転拒絶部２０５は、自動運転の禁止あるいは停止を求める信号を自動運転装置４００に向けて送信する。
故障通知部２０６は、故障検知部２０２が灯火器１００の故障を検知すると、灯火器１００が故障した旨の情報をモニター５００に表示させる。
尚、灯火器１００が故障したことを運転者に通知するために用いる装置は、モニターに限られない。例えば、ランプなどの運転者に視覚で把握させるもの、スピーカーなどの聴覚で把握させるもの、あるいはこれらの組み合わせなどによって構成することができる。

図９には、変形例の灯火器制御装置２００で実行される制動灯制御処理（Ｓ５００）のフローチャートが示されている。
尚、灯火器制御装置２００は、各種の灯火器１００を制御しているが、ここでは一例として、制動灯１０５を制御するための処理（制動灯制御処理）について説明する。また、図４に示した実施例の制動灯制御処理（Ｓ１００）と共通する部分については説明を省略する。

制動灯制御処理（Ｓ５００）では、先ず始めに、制動灯１０５の故障を検知するための処理（故障検知処理）を実行する（Ｓ５０１）。この処理は図４のＳ１０１と共通であるため説明を省略する。
故障検知処理を終了すると、次に、車両１が自動運転中であるか否かを判断する（Ｓ５０２）。自動運転を開始する際には、その旨を示す信号（以下、自動運転開始信号）が自動運転装置４００から送信される。また、自動運転を停止する際にも、その旨を示す信号が自動運転装置４００から送信される。灯火器制御装置２００は、これらの信号に基づいて自動運転中か否かを判断することができる。

車両１が自動運転中ではない場合には（Ｓ５０２：ｎｏ）、自動運転開始信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５０３）。自動運転開始信号を受信していない場合には（Ｓ５０３：ｎｏ）、続いて、制動灯１０５の故障が検知されたか否かを判断する（Ｓ５０４）。
制動灯１０５の故障が検知されていない場合には（Ｓ５０４：ｎｏ）、通常点灯制御処理を実行する（Ｓ５０５）。この処理は図４のＳ２００と共通であるため説明を省略する。通常点灯制御処理を終了すると、制動灯制御処理の先頭に戻って、制動灯１０５の故障検知処理を実行する（Ｓ５０１）。
一方、制動灯１０５の故障を検知した場合は（Ｓ５０４：ｙｅｓ）、代替点灯制御処理を実行する（Ｓ５０６）。この処理は図４のＳ３００と共通であるため説明を省略する。代替点灯制御処理を終了すると、制動灯制御処理の先頭に戻って、制動灯１０５の故障検知処理を実行する（Ｓ５０１）。

以上では、Ｓ５０３の判断で自動運転開始信号を受信していない場合（Ｓ５０３：ｎｏ）の処理について説明した。これに対して、自動運転開始信号を受信した場合は（Ｓ５０３：ｙｅｓ）、続いて、制動灯１０５の故障が検知されたか否かを判断する（Ｓ５０７）。制動灯１０５の故障が検知された場合は（Ｓ５０７：ｙｅｓ）、自動運転装置４００に自動運転を開始しないように求める信号（自動運転禁止信号）を送信する（Ｓ５０８）。

制動灯１０５が故障した場合、車両1を減速させる旨を後続車両の運転者に報知できないため、想定外のことが起こり易い。例えば、車両1の後続車両の運転者は、車両1が減速していることに気付き難いことから、ブレーキをかけるタイミングが遅れて急接近してしまうことがある。
自動運転装置４００による自動運転では、所定のプログラムに従って車両1を運転しているため、こうした想定外のことに対処し難い。それに比べて、運転者は、制動灯１０５が故障中であることを考慮して、ブレーキを加減するなどの周囲に配慮しながら運転することで、想定外のことに対処し易い。このため、自動運転よりも運転者が運転した方が、想定外のことに起因する事故の発生を抑制できる。そこで、制動灯１０５の故障が検知された場合は、自動運転装置４００に向けて自動運転禁止信号を送信して、自動運転を開始させずに、運転者に運転させるようになっている。

こうして自動運転禁止信号を送信すると、処理の先頭に戻り、制動灯１０５の故障検知処理を実行する（Ｓ５０１）。
一方、制動灯１０５の故障が検知されていない場合は（Ｓ５０７：ｎｏ）、以下に示す自動運転時点灯制御処理を実行する（Ｓ６００）。

図１０には、自動運転時点灯制御処理（Ｓ６００）のフローチャートが示されている。自動運転時点灯制御処理を開始すると、先ず、制動灯１０５に通常の点灯態様である制動灯１０５の点灯態様を設定する（Ｓ６０１）。次に、点灯開始信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６０２）。この点灯開始信号は、自動運転装置４００が車両1のブレーキを作動させる際に送信する信号である。
点灯開始信号を受信した場合は（Ｓ６０２：ｙｅｓ）、Ｓ６０１で設定した通常の点灯態様で制動灯１０５を点灯させる（Ｓ６０３）。
一方、点灯開始信号を受信していない場合は（Ｓ６０２：ｎｏ）、制動灯１０５を点灯させないので、Ｓ６０３の処理を省略する。

続いて、点灯停止信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６０４）。この点灯停止信号は、自動運転装置４００が車両1のブレーキの作動を解除する際に送信する信号である。
点灯停止信号を受信した場合は（Ｓ６０４：ｙｅｓ）、制動灯１０５を消灯する。
一方、点灯停止信号を受信していない場合は（Ｓ６０４：ｎｏ）、制動灯１０５を消灯させないので、Ｓ６０５の処理を省略する。
その後、図１０の自動運転時点灯制御処理を終了し、図９の制動灯制御処理に復帰する。また、制動灯制御処理に復帰すると、処理の先頭に戻り、制動灯１０５の故障検知処理を実行する（Ｓ５０１）。

以上では、Ｓ５０２の判断において、自動運転中ではなく（Ｓ５０２：ｎｏ）、自動運転を開始しようとする場合（Ｓ５０３：ｙｅｓ）に実行される処理について説明した。以下では、既に自動運転中である場合（Ｓ５０２：ｙｅｓ）に実行される処理について説明する。

先ず、制動灯１０５の故障が検知されたか否かを判断する（Ｓ５０９）。制動灯１０５の故障が検知されていない場合は（Ｓ５０９：ｎｏ）、上述した自動運転時点灯制御処理を実行する（Ｓ６００）。自動運転時点灯制御処理の終了後は、制動灯制御処理の先頭に戻り、制動灯１０５の故障検知処理を実行する（Ｓ５０１）。

一方、自動運転中に制動灯１０５の故障が検知された場合は（Ｓ５０９：ｙｅｓ）、モニター５００を用いて制動灯１０５が故障していることを運転者に通知する（Ｓ５１０）。続いて、運転者へ故障を通知してから所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ５１１）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ５１１：ｎｏ）、経過するまで待機する。その後、所定時間が経過した場合には（Ｓ５１１：ｙｅｓ）、自動運転装置４００に自動運転を停止するように求める信号（自動運転停止要求信号）を送信する（Ｓ５１２）。

制動灯１０５が故障した場合、前述したように、自動運転に比べて運転者が運転した方が想定外のことに対処し易いため、事故の発生を抑制することができる。そこで、自動運転中に制動灯１０５の故障が検出された場合は、自動運転装置４００に対して自動運転停止要求信号を送信して自動運転を停止させ、運転者による運転に切り替える。

ただし、自動運転中の運転者は、車両1を操作しておらず、周囲の状況を把握していないことがある。また、運転者は、ハンドルから手を離していたり、ブレーキをすぐには踏めない体勢であったりする場合もある。このような場合、制動灯１０５の故障を通知した直後に車両1の操作権限を自動運転装置４００から運転者に移譲したのでは、運転者が即座に運転を引き継ぐことができずに、かえって事故が発生し易くなる。そこで、自動運転停止要求信号を送信する前に所定時間を設けている。
この所定時間は、運転者が周囲の状況を把握し、ハンドルやブレーキなどを操作する準備を行うのに十分な時間が設定されている。

こうして自動運転停止要求信号を送信すると、制動灯制御処理の先頭に戻り、制動灯１０５の故障検知処理（Ｓ５０１）以降の上述した処理を繰り返す。

以上に説明したように、変形例の灯火器制御装置２００では、制動灯１０５の故障を検知すると、自動運転装置４００に対して自動運転の禁止あるいは停止を求めるようになっている。こうして制動灯１０５の故障中に起こり得る想定外のことに対して自動運転装置４００よりも対処し易い運転者に車両１を運転させることにより、制動灯１０５の故障に起因する事故の発生を抑制することができる。
同様に、制動灯１０５以外の灯火器１００の故障を検知した場合においても、自動運転装置４００ではなく運転者に車両1を運転させることで、灯火器１００の故障に起因する事故の発生を抑制することができる。
また、自動運転中に制動灯１０５の故障を検知した場合は、その旨を運転者に通知した後、すぐに自動運転の停止を求めるのではなく、その前に所定時間を設けている。こうすれば、運転者が周囲の状況を把握して、運転の体勢を整える時間を確保できる。これにより、運転者は余裕をもって安全に車両１の運転を引き継ぐことができる。

尚、制動灯１０５の故障を検知してから自動運転を停止させるまでの間は、制動灯１０５の代替制御処理を行うこととしてもよい。
例えば、図１１に示すように、上述した本変形例の灯火器制御装置２００の中に自動運転時代替制御部２０７を追加する。そして、自動運転中に制動灯１０５の故障を検知した場合には、自動運転時代替制御部２０７を作動させて、自動運転装置４００からの点灯開始信号で制動灯１０５を点灯させる代替制御処理を行うこととしてもよい。
尚、このような自動運転時代替制御部２０７は本発明の「自動運転代替制御手段」に該当する。

以上、実施例および変形例について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

例えば、上述した実施例および変形例では、故障灯火器に対応する代替灯火器を、各々が車両１の存在や挙動を示す役割を持った灯火器１００の中から設定するようになっていた。しかし、何れかの灯火器１００の故障が検知された際に、その故障灯火器を代替する専用の灯火器（以下、代替専用灯火器６００）を設けておいてもよい。この代替専用灯火器６００は、何れの灯火器１００も故障してない状態（通常時）には使用されることがなく、車両１の存在や挙動を示す固有の役割を有しない。

図１２には、車両１に搭載された代替専用灯火器６００の配置が例示されている。図示した代替専用灯火器６００は、後退灯１０４、制動灯１０５、および後方向指示器１０６の下方に隣接すると共に、尾灯１０７の上方に隣接して配置されている。
前述したように、故障灯火器を代替する代替灯火器としては、故障灯火器の遠くに配置されている灯火器１００よりも、近くに配置されている灯火器１００の方が故障灯火器の代わりとして認識され易く、特に故障灯火器に隣接している灯火器１００を代替灯火器にすると効果的である。そのため、図１２のように代替専用灯火器６００を配置しておけば、４つの灯火器１００の何れにも代替専用灯火器６００が隣接するので、４つの灯火器１００の何れかが故障した場合でも、１つの代替専用灯火器６００で代替することができる。例えば、制動灯１０５の故障が検知された場合は、ブレーキペダル３０５の操作を受けて代替専用灯火器６００を制動灯１０５の点灯態様で点灯させればよい。
そして、４つの灯火器１００に対して代替専用灯火器６００を１つだけ設けておけばよく、４つの灯火器１００のそれぞれに対して代替専用灯火器６００を設ける必要はないので、代替専用灯火器６００を用いて故障灯火器を代替することを簡便に実現することができる。
尚、車両１の前面においても、前照灯１０１と前方向指示器１０２と車幅灯１０３の何れにも隣接する位置に代替専用灯火器６００を設置することで、これら３つの灯火器１００の何れかが故障した場合でも１つの代替専用灯火器６００で代替することができる。

１…車両、 １００…灯火器、
２００…灯火器制御装置、 ２０１…通常制御部、
２０２…故障検知部、 ２０３…代替制御部、
２０４…自動運転時制御部、 ２０５…自動運転拒絶部、
２０６…故障通知部、 ２０７…自動運転時代替制御部、
３００…操作部、 ４００…自動運転装置、
５００…モニター、 ６００…代替専用灯火器。

Claims (9)

1. 自車両の存在や挙動を周囲に報知するための複数の灯火器を備える車両に搭載されて、該灯火器毎に対応付けられた所定の操作が行われると、該操作が行われた灯火器を、該灯火器に設定された態様で点灯させる灯火器制御装置（２００）であって、
   前記複数の灯火器の故障を検知する故障検知手段（２０２）と、
   前記故障が検知された故障灯火器に対して前記所定の操作が行われた場合には、該故障灯火器を代替する代替灯火器を、該故障灯火器に設定された態様で点灯させる代替制御手段（２０３）と
   を備え、
   前記代替制御手段は、前記複数の灯火器の何れかの故障が検知された際に、故障が検知されていない灯火器の中から前記代替灯火器を選択する灯火器制御装置。
2. 自車両の存在や挙動を周囲に報知するための複数の灯火器を備える車両に搭載されて、該灯火器毎に対応付けられた所定の操作が行われると、該操作が行われた灯火器を、該灯火器に設定された態様で点灯させる灯火器制御装置（２００）であって、
   前記複数の灯火器の故障を検知する故障検知手段（２０２）と、
   前記故障が検知された故障灯火器に対して前記所定の操作が行われた場合には、該故障灯火器を代替する代替灯火器を、該故障灯火器に設定された態様で点灯させる代替制御手段（２０３）と
   を備え、
   前記車両は、所定の開始操作が行われると当該車両の自動運転を開始する自動運転装置を有し、
   前記開始操作が行われた時に前記複数の灯火器の何れかの故障が検知されていた場合には、前記自動運転装置に対して前記自動運転の禁止を要求する自動運転禁止手段（２０５）を備える灯火器制御装置。
3. 自車両の存在や挙動を周囲に報知するための複数の灯火器を備える車両に搭載されて、該灯火器毎に対応付けられた所定の操作が行われると、該操作が行われた灯火器を、該灯火器に設定された態様で点灯させる灯火器制御装置（２００）であって、
   前記複数の灯火器の故障を検知する故障検知手段（２０２）と、
   前記故障が検知された故障灯火器に対して前記所定の操作が行われた場合には、該故障灯火器を代替する代替灯火器を、該故障灯火器に設定された態様で点灯させる代替制御手段（２０３）と
   を備え、
   前記車両は、所定の開始操作が行われると当該車両の自動運転を開始する自動運転装置を有し、
   前記自動運転の実行中に前記複数の灯火器の何れかの故障が検知されると、該灯火器の故障を運転者に通知する故障通知手段（２０６）と、
   前記故障通知手段による通知から所定時間の経過後に、前記自動運転装置に対して前記自動運転の停止を要求する自動運転停止手段（２０５）とを備える灯火器制御装置。
4. 請求項３に記載の灯火器制御装置であって、
   前記故障通知手段による通知から前記所定時間が経過するまでの間に、前記自動運転装置から前記故障灯火器の点灯を指示された場合には、該故障灯火器に設定された態様で前記代替灯火器を点灯させる自動運転時代替制御手段（２０７）を備える
   灯火器制御装置。
5. 請求項２ないし請求項４の何れか一項に記載の灯火器制御装置であって、
   前記代替灯火器は、前記故障灯火器と隣り合う位置に設けられた灯火器である
   灯火器制御装置。
6. 請求項２ないし請求項４の何れか一項に記載の灯火器制御装置であって、
   前記代替制御手段は、前記複数の灯火器の何れかの故障が検知された際に、故障が検知されていない灯火器の中から前記代替灯火器を選択する
   灯火器制御装置。
7. 自車両の存在や挙動を周囲に報知するための複数の灯火器を備える車両に適用されて、該灯火器毎に対応付けられた所定の操作が行われると、該操作が行われた灯火器を、該灯火器に設定された態様で点灯させる灯火器制御方法であって、
   前記複数の灯火器の故障を検知する故障検知工程（Ｓ１０１）と、
   前記故障が検知された故障灯火器に対して前記所定の操作が行われた場合には、該故障灯火器を代替する代替灯火器を、該故障灯火器に設定された態様で点灯させる代替制御工程（Ｓ３００）と
   を備え、
   前記代替制御工程は、前記複数の灯火器の何れかの故障が検知された際に、故障が検知されていない灯火器の中から前記代替灯火器を選択する灯火器制御方法。
8. 自車両の存在や挙動を周囲に報知するための複数の灯火器を備える車両に適用されて、該灯火器毎に対応付けられた所定の操作が行われると、該操作が行われた灯火器を、該灯火器に設定された態様で点灯させる灯火器制御方法であって、
   前記複数の灯火器の故障を検知する故障検知工程（Ｓ１０１）と、
   前記故障が検知された故障灯火器に対して前記所定の操作が行われた場合には、該故障灯火器を代替する代替灯火器を、該故障灯火器に設定された態様で点灯させる代替制御工程（Ｓ３００）と
   を備え、
   前記車両は、所定の開始操作が行われると当該車両の自動運転を開始する自動運転装置を有し、
   前記開始操作が行われた時に前記複数の灯火器の何れかの故障が検知されていた場合には、前記自動運転装置に対して前記自動運転の禁止を要求する自動運転禁止工程（Ｓ５０８）を備える灯火器制御方法。
9. 自車両の存在や挙動を周囲に報知するための複数の灯火器を備える車両に適用されて、該灯火器毎に対応付けられた所定の操作が行われると、該操作が行われた灯火器を、該灯火器に設定された態様で点灯させる灯火器制御方法であって、
   前記複数の灯火器の故障を検知する故障検知工程（Ｓ１０１）と、
   前記故障が検知された故障灯火器に対して前記所定の操作が行われた場合には、該故障灯火器を代替する代替灯火器を、該故障灯火器に設定された態様で点灯させる代替制御工程（Ｓ３００）と
   を備え、
   前記車両は、所定の開始操作が行われると当該車両の自動運転を開始する自動運転装置を有し、
   前記自動運転の実行中に前記複数の灯火器の何れかの故障が検知されると、該灯火器の故障を運転者に通知する故障通知工程（Ｓ５１０）と、
   前記灯火器の故障を前記運転者に通知してから所定時間の経過後に、前記自動運転装置に対して前記自動運転の停止を要求する自動運転停止工程（Ｓ５１２）とを備える灯火器制御方法。

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