JP5598904B2 - 制動灯制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けられた制動灯を制御する制御装置に関する。

従来、車両に設けられた制動灯の制御に関して、単純な点消灯を行うだけではなく、複雑な制御を行うためにＣＰＵ等の制御回路を用いて点消灯制御を行うことが種々知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。これらのＣＰＵを用いた従来の技術では、制動灯の制御において、制動灯を点滅させることや、一つの制動灯を複数の光源で構成し、状況に応じて光源ごとの点消灯を制御するなどの複雑な制御を行なっている。

上記特許文献１には、ストップランプと、ストップランプを駆動するストップランプ駆動手段とを備えた車両のストップランプ制御装置が開示されている。このストップランプ制御装置では、車両が制動状態のときに、ストップランプ駆動手段によりストップランプが点灯されるとともに、車両が急制動状態のときに、ストップランプ駆動手段によりストップランプが点滅される。

上記特許文献２には、車両の後部灯火と、後部灯火の点灯作動モードを決定する灯火制御ユニットと、車両が障害物に接触する可能性があると判断した場合に、自動的にブレーキを作動させる自動ブレーキ電子制御ユニットと、車両の減速度を検出する減速度センサとを備えた車両用灯火制御装置が記載されている。この車両用灯火制御装置では、自動ブレーキ電子制御ユニットにより自動的にブレーキが作動された後において、減速度が所定値以上になるまでは、灯火制御ユニットにより後部灯火が点滅され、減速度が所定値以上になった場合には、灯火制御ユニットにより後部灯火が点灯される。

上記特許文献３には、ストップランプ点灯時にのみ点灯する第１のＬＥＤ（ストップランプを構成する光源）と、ストップランプ点灯時およびテールランプ点灯時に点灯する第２のＬＥＤ（テールランプであり、かつ、ストップランプを構成する光源）とを備えた車載用のテール／ストップランプが記載されている。このテール／ストップランプは、ストップランプ点灯時およびテールランプ点灯時の光出力を切り替えることが可能である。

ここで、制動灯は、車両に複数設けられる。そして、車両に複数の制動灯が設けられる場合には、制動灯制御装置は、各制動灯の点消灯動作を行う複数の点灯回路を有する場合が多い。さらに、制動灯に対して複雑な制御を行う場合には、制御回路（ＣＰＵ）からの指令によって各点灯回路が制御される。

特開平７−１９５９７６号公報 特開２００２−５２９７７号公報 特開２００４−３４７４１号公報

しかしながら、上記のように、各制動灯を点消灯させる複数の点灯回路を有し、各点灯回路を制御回路（ＣＰＵ）にて制御する制動灯制御装置においては、複数の点灯回路と、複数の点灯回路を制御する制御回路とが１本のグランド線を共有している。その場合には、１本のグランド線が断線することにより、複数の点灯回路および制御回路が同時に作動不能になるので、複数の制動灯が同時に点灯不能になるという問題点がある。

本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、車両に複数の制動灯が設けられる場合において、複数の制動灯が同時に点灯不能になるのを回避することが可能な制動灯制御装置を提供することである。

本発明の制動灯制御装置は、車両に設けられた第１の制動灯を点灯させる第１の点灯回路と、車両に設けられた第２の制動灯を点灯させる第２の点灯回路と、第１の点灯回路および第２の点灯回路を制御する制御回路とを備えている。第１の点灯回路、第２の点灯回路、および制御回路には、指令信号の入力線が接続されており、第１の点灯回路のグランド線と、第２の点灯回路のグランド線とが別個に設けられている。制御回路は、指令信号に基づいて制御信号を生成し、当該制御信号を第１の点灯回路および第２の点灯回路へ出力する。第１の点灯回路は、制御回路から制御信号が入力されない場合に、入力線から入力される指令信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号により第１の制動灯を点灯させる。また、第２の点灯回路は、制御回路から制御信号が入力されない場合に、入力線から入力される指令信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号により第２の制動灯を点灯させる。

このように構成することによって、第１の点灯回路のグランド線が断線することにより、第１の点灯回路が作動不能になり、第１の制動灯が点灯不能になった場合にも、第２の点灯回路のグランド線が別個に設けられているので、第２の点灯回路が作動可能であり、第２の制動灯を点灯させることができる。また、第２の点灯回路のグランド線が断線することにより、第２の点灯回路が作動不能になり、第２の制動灯が点灯不能になった場合にも、第１の点灯回路のグランド線が別個に設けられているので、第１の点灯回路が作動可能であり、第１の制動灯を点灯させることができる。また、制御回路のグランド線が断線することにより、制御回路が作動不能になった場合にも、第１の点灯回路および第２の点灯回路が入力される指令信号に基づいて駆動信号を生成するので、第１の制動灯および第２の制動灯を点灯させることができる。これにより、複数の点灯回路および制御回路が１本のグランド線を共有する場合と異なり、グランド線の断線に起因して、第１の制動灯および第２の制動灯が同時に点灯不能になるのを回避することができる。その結果、後続車の追突事故が発生するのを抑制することができる。

上記制動灯制御装置において、制御回路のグランド線は、第１の点灯回路のグランド線、または、第２の点灯回路のグランド線に接続されていてもよい。

上記制動灯制御装置において、第１の制動灯は、車両の後方右側に設けられた制動灯を含み、第２の制動灯は、車両の後方左側に設けられた制動灯を含むようにしてもよい。

上記第１の制動灯が後方右側に設けられた制動灯を含み、第２の制動灯が後方左側に設けられた制動灯を含む制動灯制御装置において、第１の制動灯は、車両の後方中央に設けられた制動灯をさらに含むようにしてもよい。

上記第１の制動灯が後方右側に設けられた制動灯を含み、第２の制動灯が後方左側に設けられた制動灯を含む制動灯制御装置において、車両に設けられた第３の制動灯を点灯させる第３の点灯回路をさらに備え、第３の点灯回路のグランド線は、第１の点灯回路のグランド線、および、第２の点灯回路のグランド線とは別個に設けられ、第３の制動灯は、車両の後方中央に設けられた制動灯を含むようにしてもよい。

本発明によれば、車両に複数の制動灯が設けられる場合において、複数の制動灯が同時に点灯不能になるのを回避することが可能な制動灯制御装置を提供することができる。

本発明の一実施形態による制動灯制御装置および車両の構成を示したブロック図である。 図１の制動灯制御装置の正常時の動作を説明するための図である。 図１の制動灯制御装置のグランド線の断線時の動作を説明するための図である。 図１の制動灯制御装置のグランド線の断線時の動作を説明するための図である。 図１の制動灯制御装置のグランド線の断線時の動作を説明するための図である。 図１の制動灯制御装置のグランド線の断線時の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態の第１変形例による制動灯制御装置および車両の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態の第２変形例による制動灯制御装置および車両の構成を示したブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による制動灯制御装置１００および車両１５０の構成について説明する。

車両１５０は、図１に示すように、制動装置（ブレーキ）１５１と、車両制御装置１５２と、制動灯（ブレーキランプ）１５３および１５４と、制動灯制御装置１００とを備えている。

車両１５０は、たとえば、自動四輪車である。制動装置１５１は、走行中の車両１５０を減速させるために設けられている。車両制御装置１５２は、車両１５０の動作を制御する。たとえば、車両制御装置１５２は、制動装置１５１が作動することにより制動が開始された場合に、点灯指令信号を制動灯制御装置１００に出力する。

制動灯１５３は、車両１５０の後方右側に設けられ、制動灯１５４は、車両１５０の後方左側に設けられている。なお、制動灯１５３は、本発明の「第１の制動灯」の一例であり、制動灯１５４は、本発明の「第２の制動灯」の一例である。

本実施形態による制動灯制御装置１００は、制動灯１５３を点灯させる点灯回路１と、制動灯１５４を点灯させる点灯回路２と、点灯回路１および２を制御する制御回路３とを含んでいる。なお、点灯回路１は、本発明の「第１の点灯回路」の一例であり、点灯回路２は、本発明の「第２の点灯回路」の一例である。

点灯回路１は、入力線４を介して車両制御装置１５２に接続されるとともに、制御信号線５ａを介して制御回路３に接続されている。また、点灯回路１は、駆動信号線６ａを介して制動灯１５３に接続されるとともに、グランド線７を介して接地されている。

点灯回路２は、入力線４を介して車両制御装置１５２に接続されるとともに、制御信号線５ｂを介して制御回路３に接続されている。また、点灯回路２は、駆動信号線６ｂを介して制動灯１５４に接続されるとともに、グランド線８を介して接地されている。この点灯回路２のグランド線８は、点灯回路１のグランド線７とは別個に設けられている。

制御回路３は、ＣＰＵ等から構成されており、入力線４を介して車両制御装置１５２に接続されるとともに、グランド線９を介して接地されている。このグランド線９は、点灯回路２のグランド線８に接続されている。すなわち、グランド線８および９は、共有部分１０を有する。

次に、図２〜図６を参照して、本実施形態による制動灯制御装置１００の制動時の動作について説明する。なお、図２〜図６においては、信号の流れを矢印で表してある。

（正常時）
まず、制動装置１５１が作動することにより制動が開始される。そして、制動が開始された場合には、図２に示すように、車両制御装置１５２から点灯指令信号が入力線４に出力される。これにより、車両制御装置１５２から出力される点灯指令信号が、入力線４を介して制御回路３と点灯回路１および２とに入力される。

そして、制御回路３では、入力された点灯指令信号に基づいて制御信号が生成される。その後、生成された制御信号が制御回路３からそれぞれ制御信号線５ａおよび５ｂを介して点灯回路１および２に出力される。

そして、点灯回路１および２では、それぞれ、入力された制御信号に基づいて駆動信号が生成される。その後、点灯回路１で生成された駆動信号が駆動信号線６ａを介して制動灯１５３に出力されるとともに、点灯回路２で生成された駆動信号が駆動信号線６ｂを介して制動灯１５４に出力される。

そして、制動灯１５３は、点灯回路１から入力される駆動信号に基づいて点灯するとともに、制動灯１５４は、点灯回路２から入力される駆動信号に基づいて点灯する。

（グランド線７の断線時）
図３に示すように、グランド線７が断線しているときには、点灯回路１が作動不能になる。この状態のときに、制動が開始された場合には、車両制御装置１５２から点灯指令信号が入力線４に出力される。これにより、車両制御装置１５２から出力される点灯指令信号が、入力線４を介して制御回路３と点灯回路１および２とに入力される。

そして、制御回路３では、入力された点灯指令信号に基づいて制御信号が生成される。その後、生成された制御信号が制御回路３からそれぞれ制御信号線５ａおよび５ｂを介して点灯回路１および２に出力される。

そして、点灯回路２では、入力された制御信号に基づいて駆動信号が生成される。その後、点灯回路２で生成された駆動信号が駆動信号線６ｂを介して制動灯１５４に出力される。このとき、点灯回路１では、グランド線７が断線していることにより、駆動信号が生成されない。

そして、制動灯１５４は、点灯回路２から入力される駆動信号に基づいて点灯する。一方、制動灯１５３は、点灯回路１から駆動信号が入力されないので、点灯しない。このように、点灯回路１のグランド線７が断線することにより、点灯回路１が作動不能になり、制動灯１５３が点灯不能になった場合にも、点灯回路２のグランド線８がグランド線７とは別個に設けられているので、点灯回路２が作動可能であり、制動灯１５４を点灯させることが可能である。

（グランド線８の断線時）
図４に示すように、グランド線８の共有部分１０以外の部分が断線しているときには、点灯回路２が作動不能になる。この状態のときに、制動が開始された場合には、車両制御装置１５２から点灯指令信号が入力線４に出力される。これにより、車両制御装置１５２から出力される点灯指令信号が、入力線４を介して制御回路３と点灯回路１および２とに入力される。

そして、制御回路３では、入力された点灯指令信号に基づいて制御信号が生成される。その後、生成された制御信号が制御回路３からそれぞれ制御信号線５ａおよび５ｂを介して点灯回路１および２に出力される。

そして、点灯回路１では、入力された制御信号に基づいて駆動信号が生成される。その後、点灯回路１で生成された駆動信号が駆動信号線６ａを介して制動灯１５３に出力される。このとき、点灯回路２では、グランド線８が断線していることにより、駆動信号が生成されない。

そして、制動灯１５３は、点灯回路１から入力される駆動信号に基づいて点灯する。一方、制動灯１５４は、点灯回路２から駆動信号が入力されないので、点灯しない。このように、点灯回路２のグランド線８の共有部分１０以外の部分が断線することにより、点灯回路２が作動不能になり、制動灯１５４が点灯不能になった場合にも、点灯回路１のグランド線７がグランド線８とは別個に設けられているので、点灯回路１が作動可能であり、制動灯１５３を点灯させることが可能である。

（グランド線９の断線時）
図５に示すように、グランド線９の共有部分１０以外の部分が断線しているときには、制御回路３が作動不能になる。この状態のときに、制動が開始された場合には、車両制御装置１５２から点灯指令信号が入力線４に出力される。これにより、車両制御装置１５２から出力される点灯指令信号が、入力線４を介して制御回路３と点灯回路１および２とに入力される。

このとき、制御回路３では、グランド線９が断線していることにより、制御信号が生成されない。

そして、点灯回路１および２では、制御回路３から制御信号が入力されていない場合には、車両制御装置１５２から入力される点灯指令信号に基づいて駆動信号が生成される。その後、点灯回路１で生成された駆動信号が駆動信号線６ａを介して制動灯１５３に出力されるとともに、点灯回路２で生成された駆動信号が駆動信号線６ｂを介して制動灯１５４に出力される。

そして、制動灯１５３は、点灯回路１から入力される駆動信号に基づいて点灯するとともに、制動灯１５４は、点灯回路２から入力される駆動信号に基づいて点灯する。このように、制御回路３のグランド線９の共有部分１０以外の部分が断線することにより、制御回路３が作動不能になった場合にも、点灯回路１および２が入力される点灯指令信号に基づいて駆動信号を生成するので、制動灯１５３および１５４を点灯させることが可能である。

（共有部分１０の断線時）
図６に示すように、グランド線８および９の共有部分１０が断線しているときには、制御回路３および点灯回路２が作動不能になる。この状態のときに、制動が開始された場合には、車両制御装置１５２から点灯指令信号が入力線４に出力される。これにより、車両制御装置１５２から出力される点灯指令信号が、入力線４を介して制御回路３と点灯回路１および２とに入力される。

このとき、制御回路３では、グランド線９の共有部分１０が断線していることにより、制御信号が生成されない。

そして、点灯回路１では、制御回路３から制御信号が入力されていない場合には、車両制御装置１５２から入力される点灯指令信号に基づいて駆動信号が生成される。その後、点灯回路１で生成された駆動信号が駆動信号線６ａを介して制動灯１５３に出力される。このとき、点灯回路２では、グランド線８の共有部分１０が断線していることにより、駆動信号が生成されない。

そして、制動灯１５３は、点灯回路１から入力される駆動信号に基づいて点灯する。一方、制動灯１５４は、点灯回路２から駆動信号が入力されないので、点灯しない。このように、グランド線８および９の共有部分１０が断線することにより、制御回路３および点灯回路２が作動不能になった場合にも、点灯回路１が入力される点灯指令信号に基づいて駆動信号を生成するので、制動灯１５３を点灯させることが可能である。

本実施形態では、上記のように、点灯回路１のグランド線７と、点灯回路２のグランド線８とを別個に設け、点灯指令信号を制御回路３と点灯回路１および２とに入力する。これによって、点灯回路１のグランド線７が断線することにより、点灯回路１が作動不能になり、制動灯１５３が点灯不能になった場合にも、点灯回路２のグランド線８が別個に設けられているので、点灯回路２が作動可能であり、制動灯１５４を点灯させることができる。また、点灯回路２のグランド線８の共有部分１０以外の部分が断線することにより、点灯回路２が作動不能になり、制動灯１５４が点灯不能になった場合にも、点灯回路１のグランド線７が別個に設けられているので、点灯回路１が作動可能であり、制動灯１５３を点灯させることができる。また、制御回路３のグランド線９の共有部分１０以外の部分が断線することにより、制御回路３が作動不能になった場合にも、点灯回路１および２が入力される点灯指令信号に基づいて駆動信号を生成するので、制動灯１５３および１５４を点灯させることができる。これにより、複数の点灯回路および制御回路が１本のグランド線を共有する場合と異なり、グランド線の断線に起因して、車両１５０の制動時に制動灯１５３および１５４が同時に点灯不能になるのを回避することができる。その結果、少なくとも一方の制動灯を点灯させて後続車にブレーキ動作を伝えることが可能となり、これによって後続車の追突事故が発生するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、点灯回路２のグランド線８と、制御回路３のグランド線９とが共有部分１０を有する。これによって、共有部分１０が断線することにより、制御回路３が作動不能になった場合には、点灯回路２も作動不能になるので、制動灯１５４が点灯不能になる。これにより、共有部分１０が断線した場合には、制動灯１５３のみが点灯可能であるので、制動灯１５３および１５４が同時に点灯不能になるのを回避しながら、利用者が断線の発生を容易に知ることができる。なお、図５の場合は、断線が発生していても制動灯１５３、１５４が両方とも点灯するので、断線検知機能のない車両の場合は外部から異常を知ることができない。これに対して、図６の場合は、断線が発生すると一方の制動灯１５３のみしか点灯しないので、断線検知機能のない車両の場合でも、外部から異常を知ることができる。したがって、制御回路３のグランド線９に占める共有部分１０の割合は大きい方が好ましい。

ところで、このように制御回路３を用いて制動灯１５３および１５４の点消灯制御を行う場合は、単純にブレーキのＯＮ／ＯＦＦに合わせて制動灯を点消灯させる場合と異なり、グランド線７〜９の配線も含めた回路構成が複雑となる。このため、グランド線７〜９が断線する可能性も増大するが、本実施形態によれば、たとえグランド線が断線した場合でも、制動灯１５３および１５４が同時に点灯不能になるのを回避することができる。

さらに、制御回路３と制動灯１５３および１５４のグランド線７〜９が別々に設けられている場合であっても、点灯のための指令信号が制御回路３にのみ入力されたのでは、制御回路３が作動不能となった場合に制動灯１５３および１５４の点灯が行われない。しかるに、本実施形態では、制動灯１５３および１５４を点灯させるための指令信号を、制御回路３を介さずに制動灯１５３および１５４にそれぞれ入力している。これにより、制御回路３がグランド線９の共有部分１０以外の部分の断線により作動不能となった場合であっても、制御回路３を介さない入力線４からの指令信号により、制動灯１５３および１５４の点灯が行われる。

なお、本実施形態では、車両１５０の制動時に、制動灯制御装置１００が制動灯１５３および１５４を点灯させる例を示したが、これに限らず、車両１５０の制動時に、制動灯制御装置１００が制動灯１５３および１５４を点滅させたり、制動灯１５３および１５４の明るさを変化させるようにしてもよい。このような制御は、制御回路３により、車両制御装置１５２から入力される指令信号に応じて制御信号が生成されることにより行われる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、車両１５０に２つの制動灯（制動灯１５３および１５４）が設けられる例を示したが、これに限らず、車両に３つ以上の制動灯が設けられていてもよい。

たとえば、図７に示す本実施形態の第１変形例による車両２５０のように、車両２５０の後方右側に設けられる制動灯１５３と、車両２５０の後方左側に設けられる制動灯１５４とに加えて、車両２５０の後方中央に制動灯２５１が設けられていてもよい。この制動灯２５１には、駆動信号線６ａを介して点灯回路１が接続されている。なお、制動灯２５１は、本発明の「第１の制動灯」の一例である。

また、図８に示す本実施形態の第２変形例による車両２５０のように、車両２５０の後方右側に設けられる制動灯１５３と、車両２５０の後方左側に設けられる制動灯１５４とに加えて、車両２５０の後方中央に制動灯２５２が設けられていてもよい。この場合、制動灯制御装置２００は、制動灯２５２を点灯させる点灯回路２０１を含む。なお、制動灯制御装置２００のその他の構成は、制動灯制御装置１００（図１参照）と同様であるので説明を省略する。点灯回路２０１は、入力線４を介して車両制御装置１５２に接続されるとともに、制御信号線５ｃを介して制御回路３に接続されている。また、点灯回路２０１は、駆動信号線６ｃを介して制動灯２５２に接続されるとともに、グランド線２０２を介して接地されている。この点灯回路２０１のグランド線２０２は、点灯回路１のグランド線７、および、点灯回路２のグランド線８とは別個に設けられている。なお、制動灯２５２は、本発明の「第３の制動灯」の一例である。

また、上記実施形態では、制御回路３のグランド線９が点灯回路２のグランド線８に接続されることにより、グランド線８および９が共有部分１０を有する例を示したが、これに限らず、制御回路３のグランド線９が点灯回路１のグランド線７に接続されることにより、グランド線７および９が共有部分を有するようにしてもよい。また、制御回路３のグランド線９と、点灯回路２のグランド線８とが共有部分１０を有することなく、別個に設けられていてもよい。

１ 点灯回路（第１の点灯回路）
２ 点灯回路（第２の点灯回路）
３ 制御回路
４ 入力線
７ グランド線
８ グランド線
９ グランド線
１００ 制動灯制御装置
１５０ 車両
１５３ 制動灯（第１の制動灯）
１５４ 制動灯（第２の制動灯）
２００ 制動灯制御装置
２０１ 点灯回路（第３の点灯回路）
２０２ グランド線
２５０ 車両
２５１ 制動灯（第１の制動灯）
２５２ 制動灯（第３の制動灯）

Claims (5)

1. 車両に設けられた第１の制動灯を点灯させる第１の点灯回路と、
   前記車両に設けられた第２の制動灯を点灯させる第２の点灯回路と、
   前記第１の点灯回路および前記第２の点灯回路を制御する制御回路と、を備え、
   前記第１の点灯回路、前記第２の点灯回路、および前記制御回路には、指令信号の入力線が接続されており、
   前記第１の点灯回路のグランド線と、前記第２の点灯回路のグランド線とが別個に設けられており、
   前記制御回路は、前記指令信号に基づいて制御信号を生成し、当該制御信号を前記第１の点灯回路および前記第２の点灯回路へ出力し、
   前記第１の点灯回路は、前記制御回路から前記制御信号が入力されない場合に、前記入力線から入力される前記指令信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号により前記第１の制動灯を点灯させ、
   前記第２の点灯回路は、前記制御回路から前記制御信号が入力されない場合に、前記入力線から入力される前記指令信号に基づいて駆動信号を生成し、当該駆動信号により前記第２の制動灯を点灯させる、ことを特徴とする制動灯制御装置。
2. 請求項１に記載の制動灯制御装置において、
   前記制御回路のグランド線は、前記第１の点灯回路のグランド線、または、前記第２の点灯回路のグランド線に接続されている、ことを特徴とする制動灯制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の制動灯制御装置において、
   前記第１の制動灯は、前記車両の後方右側に設けられた制動灯を含み、
   前記第２の制動灯は、前記車両の後方左側に設けられた制動灯を含む、ことを特徴とする制動灯制御装置。
4. 請求項３に記載の制動灯制御装置において、
   前記第１の制動灯は、前記車両の後方中央に設けられた制動灯をさらに含む、ことを特徴とする制動灯制御装置。
5. 請求項３に記載の制動灯制御装置において、
   前記車両に設けられた第３の制動灯を点灯させる第３の点灯回路をさらに備え、
   前記第３の点灯回路のグランド線は、前記第１の点灯回路のグランド線、および、前記第２の点灯回路のグランド線とは別個に設けられ、
   前記第３の制動灯は、前記車両の後方中央に設けられた制動灯を含む、ことを特徴とする制動灯制御装置。

Images