JP5611647B2

JP5611647B2 - ストップランプ制御装置

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Publication number: JP5611647B2
Application number: JP2010095166A
Authority: JP
Inventors: 智也江口; 寛之三島; 友樹成田; 隆介米山; 神戸　正方; 正方神戸
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2010-04-16
Filing date: 2010-04-16
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2030-04-16
Also published as: JP2011225055A

Description

本発明は、ストップランプ制御装置に関する。

従来より、車両には、各種スイッチやブレーキペダル等の操作部材が装備され、その操作状態に応じて車両の各種システムが制御されている。例えば、ストップランプ制御装置では、ブレーキペダルの踏み込み状態をペダル位置検出センサで検出し、その検出センサから出力される点灯信号に基づいてストップランプが点灯制御される。また、緊急ストップシステムが作動状態となった場合や坂道発進等の場合に点灯判定ユニットがストップランプの点灯を判定して、自動的にストップランプの点灯制御を行なう場合がある。

このようなストップランプ制御装置として、急減速判定部と、点滅信号を生成する点滅信号発生回路及びストップランプを点滅させる点滅駆動部から構成される点灯制御部とを有するストップランプ制御装置がある（例えば、特許文献１）。このストップランプ制御装置では、急減速判定部において自動車が急減速状態であることを判定したときに生成される急減速信号を点灯制御部に入力するように構成されている。例えば、この急減速判定部はブレーキペタルの踏込み量を監視しており、この踏込み量の変化量、すなわちブレーキペダルの踏込み速度や踏込み加速度が所定以上のときに急減速状態であると判定し、急減速信号を点灯制御部に出力する。そして、点灯制御部では、この急減速信号に基づいて点滅信号発生回路により点滅信号を生成し、点滅駆動部を介してストップランプを点滅させる。

特開２００６−１１１０３１号公報

しかし、上記のような従来構成では、急減速判定部においてブレーキペタルからの信号に基づいて急減速信号を生成するためのマイコン等で構成する判定手段が必要であると共に、点灯制御部側には急減速信号に基づいて点滅信号を生成する発振回路等を備えた点滅信号発生回路が必要であり、コストアップになっているという問題があった。

従って、本発明の目的は、点灯制御部側の機能を絞ってストップランプ点灯、点滅制御に要する構成を簡略化でき、装置全体のコストを低減させることが可能なストップランプ制御装置を提供することにある。

［１］本発明は上記目的を達成するため、車両のブレーキペダルの操作によりストップランプを点灯させる第１の点灯信号を生成して出力するブレーキペダル検出部と、前記第１の点灯信号及び外部から入力される入力信号に基づいて前記ストップランプを点灯させるか又は点滅させるかどうかを判定する判定部を備えると共に、前記点灯の判定結果に基づいて第２の点灯信号を生成する点灯信号生成部、及び、前記点滅の判定結果に基づいて点滅信号を生成する点滅信号生成部を備える点灯判定ユニットと、前記ブレーキペダル検出部から入力される第１の点灯信号Ｓ _Ｌと、前記点灯判定ユニットから入力される第２の点灯信号Ｓ１又は点滅信号Ｓ２とに基づく論理演算により、あるいは、前記第１の点灯信号Ｓ _Ｌと、前記第２の点灯信号Ｓ１及び前記点滅信号Ｓ２が１本の信号線で出力される信号Ｓ３とに基づく論理演算により前記ストップランプを点灯又は点滅駆動するストップランプ制御ユニットと、を有することを特徴とするストップランプ制御装置を提供する。

［２］前記ストップランプ制御ユニットは、前記ブレーキペダル検出部から入力される第１の点灯信号Ｓ _Ｌと前記点灯判定ユニットから入力される点滅信号Ｓ２との論理演算の結果に基づいて、あるいは、前記第１の点灯信号Ｓ _Ｌと前記第２の点灯信号Ｓ１及び前記点滅信号Ｓ２が１本の信号線で出力される信号Ｓ３との論理演算の結果に基づいて前記ストップランプを点滅制御する論理回路と、前記論理回路の出力に基づいて前記ストップランプを点滅駆動するドライブ回路とを有することを特徴とする上記［１］に記載のストップランプ制御装置であってもよい。

［３］また、前記１本の信号線は、前記点灯判定ユニットから前記ストップランプ制御ユニットに接続されることを特徴とする上記［１］または［２］に記載のストップランプ制御装置であってもよい。

［４］また、前記点灯判定ユニットに入力される外部からの前記入力信号は、前記車両の車速信号であることを特徴とする上記［１］または［２］に記載のストップランプ制御装置であってもよい。

［５］また、前記点灯判定ユニットは、前記車速信号が所定の減速度以上となったかどうかにより前記点滅信号生成部で前記点滅信号を生成することを特徴とする上記［４］に記載のストップランプ制御装置であってもよい。

本発明によれば、点灯制御部側の機能を絞ってストップランプ点灯、点滅に要する構成を簡略化でき、装置全体のコストを低減させることが可能なストップランプ制御装置提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るストップランプ制御装置の構成を示すブロック構成図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係るストップランプ制御装置のストップランプ点灯制御ユニットの動作状態を説明するための真理値表である。図３は、図２に示した論理を実行するための論理回路の回路例である。図４は、（１）ペダル踏込による点灯、（２）点灯判定ユニットからの制御による点灯、（３）点灯判定ユニットからの制御による点滅のそれぞれの動作を信号波形を表示して説明するための信号レベルと点灯状態の関係を示す関係図である。図５は、本発明の第１の実施の形態に係るストップランプ制御装置の判定アルゴリズムの動作フローを示すフローチャートである。図６は、本発明の第２の実施の形態に係るストップランプ制御装置の構成を示すブロック構成図である。図７は、本発明の第２の実施の形態に係るストップランプ制御装置のストップランプ点灯制御ユニットの動作状態を説明するための真理値表である。図８は、図７に示した論理を実行するための論理回路の回路例である。図９は、（１）ペダル踏込による点灯、（２）点灯判定ユニット２００からの制御による点灯、（３）点灯判定ユニット２００からの制御による点滅のそれぞれの動作を信号波形を表示して説明するための信号レベルと点灯状態の関係を示す関係図である。図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るストップランプ制御装置の判定アルゴリズムの動作フローを示すフローチャートである。

（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るストップランプ制御装置１０の構成を示すブロック構成図である。ブレーキペダルスイッチ１００は、ブレーキペダルの操作によりストップランプを点灯させるための第１の点灯信号Ｓ_Ｌを生成して出力し、ブレーキペダル検出部として機能する。このブレーキペダルスイッチ１００は、車両のバッテリＢから抵抗Ｒを介してグランドレベルに接続され、点灯判定ユニット２００及びストップランプ点灯制御ユニット３００に接続されている。ブレーキペダルスイッチ１００は、ブレーキペダルを操作すると点灯信号Ｓ_Ｌを点灯判定ユニット２００及びストップランプ点灯制御ユニット３００に出力する。尚、以下の説明では、点灯信号Ｓ_Ｌをストップランプ５００の点灯、消灯を行なうＨ（Ｈｉレベル）又はＬ（Ｌｏｗレベル）の信号とする。

点灯判定ユニット２００は、外部から入力される入力信号に基づいてストップランプ５００を点灯又は点滅させるかどうかを判定する判定部２１０と点滅信号生成部２２０を備えている。外部から入力される入力信号は、上記説明したブレーキペダルスイッチ１００から入力される点灯信号Ｓ_Ｌの他に、例えば、車両の走行速度を検出した車速信号Ｓｖ、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等がある。

ここで、車速信号Ｓｖは、車両の走行速度情報から車両に対する種々の制御を行なうための信号であり、例えば、車両の急減速を判定してストップランプ５００を点滅させる。クルーズ信号Ｓｃは、一定速度で巡航運転がされた状態から減速操作等により、自動的にブレーキ操作がされたときにストップランプ５００を点灯させるための信号である。衝突回避信号Ｓｂは、レーダやカメラで先行車までの距離を認識して、衝突直前に緊急ブレーキを自動的に作動させ、このブレーキングに伴いストップランプ５００を点灯させるための信号である。また、坂道発進信号Ｓｈは、ブレーキペダルを踏み込んでいる状態からさらにペダルを踏み込むことで、所定時間（約２秒）ブレーキ状態を保持して坂道で再スタートする時にストップランプ５００を点灯させるための信号である。

判定部２１０は、外部から入力される入力信号に基づいてストップランプ５００を点灯又は点滅させるかどうかを判定する。ここで、外部から入力される入力信号は、前述のブレーキペダルの操作による点灯信号Ｓ_Ｌの他、車速信号Ｓｖ、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等である。判定部２１０は、ＣＰＵ等を備え、記憶部に記憶された所定のプログラムにより判定アルゴリズムを実行する。

点灯判定ユニット２００は、判定アルゴリズムの点灯の判定結果に基づいて第２の点灯信号Ｓ１を生成する。また、点灯判定ユニット２００は、点滅の判定結果に基づいて点滅信号生成部２２０により点滅信号Ｓ２を生成する。ここで、点滅信号生成部２２０は、所定の周波数でパルス発振を行なう発振回路を備えている。パルス発振の所定の周波数は、例えば、４Ｈｚである。

ストップランプ点灯制御ユニット３００は、論理回路３１０とドライブ回路３５０を有して構成される。論理回路３１０は、信号線４００を介してブレーキペダルスイッチ１００から入力される点灯信号Ｓ_Ｌと、信号線４１０、４２０を介して点灯判定ユニット２００からそれぞれ入力される点灯信号Ｓ１、および、点滅信号Ｓ２に基づいて、ストップランプ５００の点灯または点滅を真理値表に基づいて制御する。ドライブ回路３５０は、論理回路３１０の出力に基づいて電流増幅して、ストップランプ５００を駆動することにより点灯、点滅制御する。

ストップランプ５００は、一端がグランドＧＮＤに接続され、他端がストップランプ点灯制御ユニット３００に接続されている。このストップランプ５００は、ストップランプ点灯制御ユニット３００によりトランジスタ等のスイッチング素子等でスイッチング制御されて通電制御されることで、点灯、消灯、および、所定周期で点滅する。また、リレー等の切り替えによりバッテリＢから電流をストップランプ５００に供給する構成であってもよい。

図２は、本発明の第１の実施の形態に係るストップランプ制御装置のストップランプ点灯制御ユニットの動作状態を説明するための真理値表である。この真理値表は、入力信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ_Ｌの組合せにより、状態Ａ（点灯）、状態Ｂ（消灯）、状態Ｃ（点灯）、状態Ｄ（消灯）の４つの状態を制御するものである。尚、この入力信号Ｓ１、Ｓ２は、点灯判定ユニット２００から出力されるときに、Ｓ１とＳ２が同時にＨ出力とならないように制御され、また、Ｓ１とＳ_Ｌが同時にＨ出力とならないように制御されている。

図３は、上記の真理値表の状態Ａ（点灯）、状態Ｂ（消灯）、状態Ｃ（点灯）、状態Ｄ（消灯）を論理制御するための論理回路の例である。論理回路３１０は、ＯＲ（オア）回路３１１、３１４とＡＮＤ（アンド）回路３１２、３１３の組合せにより構成され、破線で囲んだ部分は、ＥＸＯＲ（ＸＯＲ）（排他的論理和）である。この論理回路３１０は、ＯＲ回路３１１への入力Ｓ１、Ｓ２と、ＡＮＤ回路３１２への入力Ｓ_Ｌにより、図２に示した真理値表の論理演算を行なう。

（第１の実施の形態に係るストップランプ制御装置１０の動作）
図４は、（１）ペダル踏込による点灯、（２）点灯判定ユニット２００からの制御による点灯、（３）点灯判定ユニット２００からの制御による点滅のそれぞれの動作を信号波形を表示して説明するための信号レベルと点灯状態の関係を示す関係図である。

（（１）ペダル踏込によるストップランプ点灯動作）
運転者がブレーキペダルを踏込操作すると、ブレーキペダルスイッチ１００から点灯信号Ｓ_Ｌが点灯判定ユニット２００及びストップランプ点灯制御ユニット３００に入力される。前述したように、点灯判定ユニット２００から出力されるときに、Ｓ１とＳ２が同時にＨ出力とならないように制御され、また、Ｓ１とＳ_Ｌが同時にＨ出力とならないように制御されている。よって、図２に示した真理値表の状態Ｃまたは状態Ｄをとる。ブレーキペダルの踏込により信号Ｓ_ＬがＨの期間、すなわち、図４に示す（１）の点灯状態Ｃの期間だけストップランプ５００は点灯する。これは、車両走行時の通常のブレーキ操作に伴うストップランプ点灯である。

（（２）点灯判定ユニット２００からの制御によるストップランプ点灯動作）
外部信号として点灯判定ユニット２００に入力されるクルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等のいずれかがＨになると、点灯判定ユニット２００は、ストップランプ点灯制御ユニット３００に点灯信号Ｓ１を出力する。上記と同様に、Ｓ１とＳ２が同時にＨ出力とならないように制御され、また、Ｓ１とＳ_Ｌが同時にＨ出力とならないように制御されているので、図２に示した真理値表の状態Ａまたは状態Ｄをとる。すなわち、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等による点灯状態Ａの期間だけストップランプ５００は点灯する。尚、点灯判定ユニット２００に入力される点灯信号Ｓ_Ｌは、スルー信号としてストップランプ点灯制御ユニット３００に入力されて、ブレーキペダルスイッチ１００からストップランプ点灯制御ユニット３００に入力される点灯信号Ｓ_Ｌと二重系の点灯信号とすることができる。

（（３）点灯判定ユニット２００からの制御によるストップランプ点滅動作）
本発明の実施の形態では、ブレーキペダルの踏込操作により車両が急減速した場合に、通常のストップランプ点灯の後に所定の周期（４Ｈｚ）でストップランプ５００が点滅動作を行なう。以下に、点灯判定ユニット２００からの制御によるストップランプ点滅動作を説明する。

図５は、本発明の第１の実施の形態に係るストップランプ制御装置の判定アルゴリズムの動作フローを示すフローチャートである。点灯判定ユニット２００に点灯信号Ｓ_Ｌ、車速信号Ｓｖ、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈが入力され、点灯信号Ｓ_Ｌ、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号ＳｈのＨまたはＬによりストップランプ５００を点灯するかどうかを判定すると共に、車速信号Ｓｖが所定の減速度以上になったかどうかによりストップランプ５００を点滅させるかどうかを判定する。尚、本実施の形態では、車両の減速度が所定の値以上、例えば、毎秒６ｍ／ｓ以上の減速度の場合に、ストップランプ点灯後であって点灯開始から３００ｍｓ以降はストップランプを点滅させる構成としている。以下、このフローチャートにより、本発明の第１の実施の形態に係るストップランプ制御装置の点滅制御を説明する。

（Ｓｔｅｐ１）
点灯判定ユニット２００の判定部２１０は、外部から点灯信号Ｓ_Ｌが入力されたか、すなわち、点灯信号Ｓ_ＬがＨレベルになったかどうかを判断する。点灯信号Ｓ_ＬがＨレベルになったと判断された場合は、Ｓｔｅｐ２に進み、点灯信号Ｓ_ＬがＬレベルと判断された場合はＳｔｅｐ６に進む。

（Ｓｔｅｐ２）
判定部２１０は、入力される車速信号Ｓｖにより、減速度が所定の値以上（毎秒６ｍ／ｓ以上）かどうかを判断する。所定の値以上の場合はＳｔｅｐ３に進み、所定の値未満の場合はＳｔｅｐ７へ進む。

（Ｓｔｅｐ３）
減速度が所定の値以上のときは、点滅信号生成部２２０により所定の周波数（例えば、４Ｈｚ）の点滅信号Ｓ２を生成する。

（Ｓｔｅｐ４）
点滅信号Ｓ２は、信号線４２０を介して、点灯判定ユニット２００からストップランプ点灯制御ユニット３００へ出力される。

（Ｓｔｅｐ５）
前述したように、点灯判定ユニット２００から出力されるとき、Ｓ１とＳ２が同時にＨ出力とならないように制御され、また、Ｓ１とＳ_Ｌが同時にＨ出力とならないように制御されている。図２に示した真理値表の状態Ｂ、Ｃまたは状態Ｄをとる。従って、図４の（３）に示すように、信号Ｓ２及び信号Ｓ_Ｌが共にＨレベルの場合は、その期間だけストップランプ５００が消灯して点滅動作を行なう。すなわち、運転者がブレーキペダルを踏込操作して信号Ｓ_ＬがＨレベルになってストップランプ５００が点灯した後、点灯開始から３００ｍｓ以降はストップランプ５００が点滅制御される。

（Ｓｔｅｐ６）
点灯信号Ｓ_ＬがＬレベルと判断された場合は、点灯判断のために、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号ＳｈがＨ入力されたかどうかを判断する。クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈのいずれかの信号がＨレベルの場合は、Ｓｔｅｐ７へ進み、Ｌレベルの場合はＳｔｅｐ１へ戻って繰り返して判断を行なう。

（Ｓｔｅｐ７、８）
クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈのいずれかの信号がＨレベルの場合は、点灯判定ユニット２００から点灯信号Ｓ１をストップランプ点灯制御ユニット３００に出力する。このときのストップランプ点灯動作は、前述の（２）点灯判定ユニット２００からの制御によるストップランプ点灯動作と同じである。

以上の一連のフローにより、点灯判定ユニット２００の判定結果に基づいてストップランプ点灯、点滅制御が実行される。

（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態に係るストップランプ制御装置１０は、点灯判定ユニット２００でストップランプの点滅制御をするかどうかの判定を行なうと共に、点滅制御をするための点滅信号Ｓ２を生成する。すなわち、所定の周波数でパルス発振を行なう発振回路を備えた点滅信号生成部２２０を有した構成とされている。このため、ストップランプ点灯制御ユニット３００では、発振回路等を備える必要がなく、論理回路とドライブ回路で構成することができる。従って、点灯判定ユニット２００からストップランプを点滅させる場合、点灯判定ユニット２００から点滅信号自体を出力することにより、従来構成を大幅に変更することなく、ストップランプ点灯制御ユニット３００側のコストを抑えることが可能となる。

（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、図１に示す第１の実施の形態において２本の信号線４１０、４２０を１本の信号線４１０にした構成である。点灯判定ユニット２００から出力される点灯信号または点滅信号が信号Ｓ３として１本の信号線４１０を介してストップランプ点灯制御ユニット３００に出力される。

図６は、本発明の第２の実施の形態に係るストップランプ制御装置１０の構成を示すブロック構成図である。ブレーキペダルスイッチ１００は、ブレーキペダルの操作によりストップランプを点灯させるための第１の点灯信号Ｓ_Ｌを生成して出力し、ブレーキペダル検出部として機能する。このブレーキペダルスイッチ１００は、車両のバッテリＢから抵抗Ｒを介してグランドレベルに接続され、点灯判定ユニット２００及びストップランプ点灯制御ユニット３００に接続されている。ブレーキペダルスイッチ１００は、ブレーキペダルを操作すると点灯信号Ｓ_Ｌを点灯判定ユニット２００及びストップランプ点灯制御ユニット３００に出力する。尚、以下の説明では、点灯信号Ｓ_Ｌをストップランプ５００の点灯、消灯を行なうＨ（Ｈｉレベル）又はＬ（Ｌｏｗレベル）の信号とする。

車速信号Ｓｖ、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、及び、坂道発進信号Ｓｈは第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。

点灯判定ユニット２００は、判定アルゴリズムの点灯の判定結果に基づいて第２の点灯信号を生成する。また、点灯判定ユニット２００は、点滅の判定結果に基づいて点滅信号生成部２２０により点滅信号を生成する。ここで、点滅信号生成部２２０は、所定の周波数でパルス発振を行なう発振回路を備えている。パルス発振の所定の周波数は、例えば、４Ｈｚである。上記の点灯信号と点滅信号は、後述する１本の信号線４１０を介してストップランプ点灯制御ユニット３００に出力するので、和信号として信号Ｓ３とする。

ストップランプ点灯制御ユニット６００は、論理回路６１０とドライブ回路６５０を有して構成される。論理回路６１０は、信号線４００を介してブレーキペダルスイッチ１００から入力される点灯信号Ｓ_Ｌと、１本の信号線４１０を介して点灯判定ユニット２００から入力される信号Ｓ３（点灯信号と点滅信号の和信号）に基づいて、ストップランプ５００の点灯または点滅を真理値表に基づいて制御する。ドライブ回路６５０は、論理回路６１０の出力に基づいて電流増幅して、ストップランプ５００を駆動することにより点灯、点滅制御する。

図７は、本発明の第２の実施の形態に係るストップランプ制御装置のストップランプ点灯制御ユニットの動作状態を説明するための真理値表である。この真理値表は、入力信号Ｓ３とＳ_Ｌの組合せにより、状態Ａ（消灯）、状態Ｂ（点灯）、状態Ｃ（点灯）、状態Ｄ（消灯）の４つの状態を制御するものである。

図８は、上記の真理値表の状態Ａ（消灯）、状態Ｂ（点灯）、状態Ｃ（点灯）、状態Ｄ（消灯）を論理制御するための論理回路の例である。論理回路６１０は、ＯＲ（オア）回路６１４とＡＮＤ（アンド）回路６１２、６１３の組合せにより構成され、破線で囲んだ部分は、ＥＸＯＲ（ＸＯＲ）（排他的論理和）である。この論理回路６１０は、ＡＮＤ回路６１２、６１３への入力Ｓ３、Ｓ_Ｌにより、図７に示した真理値表の論理演算を行なう。

（第２の実施の形態に係るストップランプ制御装置１０の動作）
図９は、（１）ペダル踏込による点灯、（２）点灯判定ユニット２００からの制御による点灯、（３）点灯判定ユニット２００からの制御による点滅のそれぞれの動作を信号波形を表示して説明するための信号レベルと点灯状態の関係を示す関係図である。

（（１）ペダル踏込によるストップランプ点灯動作）
運転者がブレーキペダルを踏込操作すると、ブレーキペダルスイッチ１００から点灯信号Ｓ_Ｌが点灯判定ユニット２００及びストップランプ点灯制御ユニット３００に入力される。このとき、図７に示した真理値表の状態Ｃまたは状態Ｄをとる。ブレーキペダルの踏込により信号Ｓ_ＬがＨの期間、すなわち、図９に示す（１）の点灯状態Ｃの期間だけストップランプ５００は点灯する。これは、車両走行時の通常のブレーキ操作に伴うストップランプ点灯である。

（（２）点灯判定ユニット２００からの制御によるストップランプ点灯動作）
外部信号として点灯判定ユニット２００に入力されるクルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等のいずれかがＨになると、点灯判定ユニット２００は、ストップランプ点灯制御ユニット３００に点灯信号Ｓ３を出力する。このとき、図７に示した真理値表の状態Ｂまたは状態Ｄをとる。すなわち、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈ等による点灯状態Ｂの期間だけストップランプ５００は点灯する。尚、点灯判定ユニット２００に入力される点灯信号Ｓ_Ｌは、スルー信号としてストップランプ点灯制御ユニット３００に入力されて、ブレーキペダルスイッチ１００からストップランプ点灯制御ユニット３００に入力される点灯信号Ｓ_Ｌと二重系の点灯信号とすることができる。

図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るストップランプ制御装置の判定アルゴリズムの動作フローを示すフローチャートである。点灯判定ユニット２００に点灯信号Ｓ_Ｌ、車速信号Ｓｖ、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈが入力され、点灯信号Ｓ_Ｌ、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号ＳｈのＨまたはＬによりストップランプ５００を点灯するかどうかを判定すると共に、車速信号Ｓｖが所定の減速度以上になったかどうかによりストップランプ５００を点滅させるかどうかを判定する。尚、本実施の形態では、車両の減速度が所定の値以上、例えば、毎秒６ｍ／ｓ以上の減速度の場合に、ストップランプ点灯後であって点灯開始から３００ｍｓ以降はストップランプを点滅させる構成としている。以下、このフローチャートにより、本発明の第２の実施の形態に係るストップランプ制御装置の点滅制御を説明する。

（Ｓｔｅｐ１１）
点灯判定ユニット２００の判定部２１０は、外部から点灯信号Ｓ_Ｌが入力されたか、すなわち、点灯信号Ｓ_ＬがＨレベルになったかどうかを判断する。点灯信号Ｓ_ＬがＨレベルになったと判断された場合は、Ｓｔｅｐ１２に進み、点灯信号Ｓ_ＬがＬレベルと判断された場合はＳｔｅｐ１６に進む。

（Ｓｔｅｐ１２）
判定部２１０は、入力される車速信号Ｓｖにより、減速度が所定の値以上（毎秒６ｍ／ｓ以上）かどうかを判断する。所定の値以上の場合はＳｔｅｐ１３に進み、所定の値未満の場合はＳｔｅｐ１７へ進む。

（Ｓｔｅｐ１３）
減速度が所定の値以上のときは、点滅信号生成部２２０により所定の周波数（例えば、４Ｈｚ）の点滅信号を生成する。

（Ｓｔｅｐ１４）
点滅信号は、この点滅信号を含む信号Ｓ３として信号線４１０を介して、点灯判定ユニット２００からストップランプ点灯制御ユニット３００へ出力される。

（Ｓｔｅｐ１５）
信号Ｓ３と信号Ｓ_Ｌの入力により、図７に示した真理値表の状態Ａ、Ｂ、Ｃまたは状態Ｄをとる。従って、図９の（３）に示すように、信号Ｓ３及び信号Ｓ_Ｌが共にＨレベルの場合は、その期間だけストップランプ５００が消灯して点滅動作を行なう。すなわち、運転者がブレーキペダルを踏込操作して信号Ｓ_ＬがＨレベルになってストップランプ５００が点灯した後、点灯開始から３００ｍｓ以降はストップランプ５００が点滅制御される。

（Ｓｔｅｐ１６）
点灯信号Ｓ_ＬがＬレベルと判断された場合は、点灯判断のために、クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号ＳｈがＨ入力されたかどうかを判断する。クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈのいずれかの信号がＨレベルの場合は、Ｓｔｅｐ１７へ進み、Ｌレベルの場合はＳｔｅｐ１１へ戻って繰り返して判断を行なう。

（Ｓｔｅｐ１７、１８）
クルーズ信号Ｓｃ、衝突回避信号Ｓｂ、坂道発進信号Ｓｈのいずれかの信号がＨレベルの場合、点灯信号は、点灯判定ユニット２００から点灯信号を含む信号Ｓ３として信号線４１０を介してストップランプ点灯制御ユニット３００に出力される。このときのストップランプ点灯動作は、前述の（２）点灯判定ユニット２００からの制御によるストップランプ点灯動作と同じである。

（第２の実施の形態の効果）
本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、点灯判定ユニット２００からストップランプ点灯制御ユニット３００への信号線が１本でよく、構成の簡略化、コスト低減等が可能となる。

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

１０…ストップランプ制御装置、１００…ブレーキペダルスイッチ
２００…点灯判定ユニット、２１０…判定部、２２０…点滅信号生成部
３００…ストップランプ点灯制御ユニット、３１０…論理回路、３１１、３１４…ＯＲ回路、３１２、３１３…ＡＮＤ回路、３５０…ドライブ回路
４００、４１０、４２０…信号線
５００…ストップランプ
６００…ストップランプ点灯制御ユニット、６１０…論理回路、６１２、６１３…ＡＮＤ回路、６１４…ＯＲ回路
Ｓ_Ｌ…点灯信号、Ｓ１…点灯信号、Ｓ２…点滅信号
Ｓ３…信号
Ｓｂ…衝突回避信号、Ｓｃ…クルーズ信号、Ｓｈ…坂道発進信号、Ｓｖ…車速信号

Claims

車両のブレーキペダルの操作によりストップランプを点灯させる第１の点灯信号を生成して出力するブレーキペダル検出部と、
前記第１の点灯信号及び外部から入力される入力信号に基づいて前記ストップランプを点灯させるか又は点滅させるかどうかを判定する判定部を備えると共に、前記点灯の判定結果に基づいて第２の点灯信号を生成する点灯信号生成部、及び、前記点滅の判定結果に基づいて点滅信号を生成する点滅信号生成部を備える点灯判定ユニットと、
前記ブレーキペダル検出部から入力される第１の点灯信号Ｓ _Ｌと、前記点灯判定ユニットから入力される第２の点灯信号Ｓ１又は点滅信号Ｓ２とに基づく論理演算により、あるいは、前記第１の点灯信号Ｓ _Ｌと、前記第２の点灯信号Ｓ１及び前記点滅信号Ｓ２が１本の信号線で出力される信号Ｓ３とに基づく論理演算により前記ストップランプを点灯又は点滅駆動するストップランプ制御ユニットと、
を有することを特徴とするストップランプ制御装置。
前記ストップランプ制御ユニットは、前記ブレーキペダル検出部から入力される第１の点灯信号Ｓ _Ｌと前記点灯判定ユニットから入力される点滅信号Ｓ２との論理演算の結果に基づいて、あるいは、前記第１の点灯信号Ｓ _Ｌと前記第２の点灯信号Ｓ１及び前記点滅信号Ｓ２が１本の信号線で出力される信号Ｓ３との論理演算の結果に基づいて前記ストップランプを点滅制御する論理回路と、前記論理回路の出力に基づいて前記ストップランプを点滅駆動するドライブ回路とを有することを特徴とする請求項１に記載のストップランプ制御装置。
前記１本の信号線は、前記点灯判定ユニットから前記ストップランプ制御ユニットに接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載のストップランプ制御装置。
前記点灯判定ユニットに入力される外部からの前記入力信号は、前記車両の車速信号であることを特徴とする請求項１又は２に記載のストップランプ制御装置。
前記点灯判定ユニットは、前記車速信号が所定の減速度以上となったかどうかにより前記点滅信号生成部で前記点滅信号を生成することを特徴とする請求項４に記載のストップランプ制御装置。