JP4633324B2 - モータ制御方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のモータの制御方法としては、例えば図４に示すようなモータ制御方法のタイムチャート図がある。
【０００３】
従来のモータ制御方法の動作を図４を用いて説明する。
モータが起動した後、モータの実回転数と目標回転数Ｒの回転偏差にもとづきフィードバック制御を行っており、時間とともに指令電圧が上昇し、実回転数が目標回転数Ｒに向かって上昇していき、最終的に目標回転数Ｒで安定する（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０３７７６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、所定時間Ｔ経過後、実回転数が所定回転数ｒ以上に達していなければ回転異常と判定する場合、目標回転数が非常に小さいとき、所定時間Ｔ経過するまでに実回転数が所定回転数ｒ以上にならない場合があり、回転異常判定を誤判定するという課題を有していた。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、回転異常判定の誤判定を確実に防止するモータ制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、モータの起動開始からモータの実回転数が所定回転数ｒに達するまで、モータ指令電圧の上昇変化率を回転異常判定を開始する時間までにファンモータ指令電圧が最大電圧となる値に設定するものである。上記モータ制御方法によって、正常であれば、回転異常判定を開始するまでにモータの実回転数が所定回転数ｒ以上に確実に上昇させるため、回転異常判定の誤判定を確実に防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における、空気調和装置の室内機の構成図である。図２は通常時の動作、図３は回転異常時の動作を説明するタイムチャート図である。図１に示すように、空気調和装置の室内機は、ファンモータ１と、電圧制御回路２と、電圧指令部３と、回転数検出手段４で構成されており、所定時間Ｔ経過以降、検出された回転数が所定の比較回転数ｒに達していなければ回転異常と判定される。
【００１０】
また、回転数が比較回転数ｒに達すると検出された回転数と目標の回転数との偏差にもとづきフィードバック制御を行う。
【００１１】
まず、通常時の動作を図２を用いて説明する。ファンモータ起動直後は、ファンモータ指令電圧を変化率αで上昇させる。ここで、変化率αは回転異常判定を開始する時間Ｔにまでにファンモータ指令電圧が最大電圧Ｖとなる値に設定する。
【００１２】
時間ｔ（ｔ＜Ｔ）のところで実回転数が比較回転数ｒとなり、フィードバック制御に移行し、最終的には目標回転数Ｒとなる。つまり、時間Ｔのところでは、確実に比較回転数ｒ以上となっているため、回転異常の誤判定を防止できる。
【００１３】
次に、ファンモータロック等の回転異常時の動作を図３を用いて説明する。図２と同様に、ファンモータ起動直後は、ファンモータ指令電圧を変化率αで上昇させる。ファンモータロック等の異常時なので、ファンモータ回転数は上昇しないため、時間Ｔまでにモータ指令電圧が最大電圧Ｖとなる。モータの指令電圧が最大電圧Ｖになっても、モータが回転していないため、時間Ｔのところで回転異常判定を行い、回転異常と判定される。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように、本発明のモータ制御方法によれば、モータの起動時、モータ指令電圧の上昇変化率を回転異常判定を開始する時間にまでにファンモータ指令電圧が最大電圧となる値に設定することによって、正常であれば、目標回転数が非常に小さい場合においても、回転異常判定を開始するまでにモータの実回転数が所定の比較回転数以上に上昇しているため、回転異常判定の誤判定を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す空気調和装置の室内機の構成図
【図２】本発明の第１の実施形態の通常時を示すタイムチャート
【図３】本発明の第１の実施形態の回転異常時を示すタイムチャート
【図４】従来のモータ制御方法のタイムチャート
【符号の説明】
１ ファンモータ
２ 電圧制御回路
３ 電圧指令部
４ 回転数判定手段
Claims (2)
- モータと、前記モータに電圧を供給する電圧制御回路と、前記電圧制御回路に電圧を指令する電圧指令部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータが起動してから所定時間経過後に回転数異常の検出を開始し、前記回転数検出手段により検出された回転数が所定の比較回転数に達していなければ回転異常と判定する回転異常判定手段とを備え、前記モータの回転数を目標の回転数との偏差に基づきフィードバック制御するモータ制御装置であって、前記フィードバック制御を、前記モータが起動した後、前記回転数検出手段により検出された回転数が前記比較回転数に達した後に行うと共に、前記モータの起動時、前記回転数検出手段により検出された回転数が前記比較回転数に達するまで、フィードバック制御する前記目標の回転数に関係なく、前記回転異常判定手段が回転異常の検出を開始する前記所定時間までに前記モータへの指令電圧が最大電圧となる変化率で指令電圧を上昇させるモータ制御方法。
- 前記モータが空気調和装置のファンを回転させるファンモータである、請求項１記載のモータ制御方法。
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| JP2002290061A JP4633324B2 (ja) | 2002-10-02 | 2002-10-02 | モータ制御方法 |
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