JP2004274354A - 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 - Google Patents

画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2004274354A
JP2004274354A JP2003061832A JP2003061832A JP2004274354A JP 2004274354 A JP2004274354 A JP 2004274354A JP 2003061832 A JP2003061832 A JP 2003061832A JP 2003061832 A JP2003061832 A JP 2003061832A JP 2004274354 A JP2004274354 A JP 2004274354A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
distortion correction
focal length
projection area
correction amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003061832A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3844076B2 (ja
Inventor
Masanobu Kobayashi
雅暢 小林
Hideki Matsuda
秀樹 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2003061832A priority Critical patent/JP3844076B2/ja
Priority to US10/790,214 priority patent/US7014323B2/en
Priority to DE602004008985T priority patent/DE602004008985T2/de
Priority to EP04251277A priority patent/EP1455528B1/en
Priority to CNB2004100079240A priority patent/CN100388118C/zh
Priority to TW093105936A priority patent/TWI242373B/zh
Priority to CNU2004200053231U priority patent/CN2684494Y/zh
Priority to KR1020040015175A priority patent/KR100591708B1/ko
Publication of JP2004274354A publication Critical patent/JP2004274354A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3844076B2 publication Critical patent/JP3844076B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0235—Slidable or telescopic telephones, i.e. with a relative translation movement of the body parts; Telephones using a combination of translation and other relative motions of the body parts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0225—Rotatable telephones, i.e. the body parts pivoting to an open position around an axis perpendicular to the plane they define in closed position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/317—Convergence or focusing systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

【課題】ユーザーが意図した投写位置を変更することなく、画像の歪み補正と焦点調節をほぼ同時に実行可能な画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法を提供すること。
【解決手段】画像の歪みを調節するために、画像信号を補正する歪み補正部１２０と、補正された画像信号に基づき、画像を投写するとともに、焦点調節機能を有するレンズユニット１９８を有する画像投写部１９０と、画像投写領域までの焦点距離が変化するように、レンズユニット１９８の駆動を制御する制御部１６０およびフォーカスレンズ駆動部１６２と、投写された画像を撮像する撮像部１８０と、撮像情報に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出するとともに、歪み補正部１２０による歪み補正量を導出する歪み補正量導出部１４０とを含んでプロジェクタを構成する。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像の歪み補正と焦点調節が可能な画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
プロジェクタ等の画像表示装置と画像の投写対象位置との相互関係によって画像が歪んでしまい、縦方向や横方向にいわゆる台形歪みが発生してしまう場合がある。また、画像表示装置と投写対象とがほぼ正対している場合であっても、画像表示装置と投写対象との距離が変化した場合には画像の焦点（ピント、フォーカス）がぼけた状態になってしまう。
【０００３】
したがって、画像表示装置は、画像を表示する場合には、画像の歪みやピントのぼけをなくした状態で画像を表示する必要がある。
【０００４】
しかし、一般的な画像の歪み補正機能およびオートフォーカス機能付きプロジェクタでは、ユーザーがマウス等を用いてスクリーンの４隅の点を指示することにより、半自動的に画像の歪みを補正している。その上、オートフォーカス実施には、一般的なプロジェクタは、画像の歪み補正を一旦解除してからキャリブレーション画像を投写している。この場合、当該プロジェクタが再び画像の歪みを補正すると、補正後の投写領域内が適切にフォーカスされない可能性がある。
【０００５】
また、ユーザーにとっては、マウス等を用いてスクリーンの４隅の点を指示することは煩雑である。
【０００６】
このような課題を解決するため、例えば、特許文献１では、焦点調節、ズーミング、俯仰角調整およびあおりの調整可能な投射レンズと、プロジェクタ本体前面に設置され、スクリーンに投射された画像を撮像するモニタカメラと、モニタカメラより入力された映像信号の情報をデジタルデータに変換して記憶するデータ変換手段と、データ変換手段により変換されたデジタルデータを演算処理する演算手段と、投射レンズの焦点調節手段と、投射レンズをズーミングするズーミング駆動手段と、モニタカメラにより撮像された画像内のスクリーンの位置を検出するスクリーン位置検出手段と、検出されたスクリーンの位置のデータにより映写画像の台形歪みを調整する台形歪み調整手段とを有するプロジェクタの自動画面位置調整装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２４１８７４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の手法では、特許文献１の明細書の段落番号００２１〜００２９に記載されているように、テストパターン画像を投写して撮像してフォーカスの最良点を検出し、フォーカス調整を行い、全白画像を投写して撮像してスクリーンの端点を検出し、ズーミングにより投写画像がスクリーンの端点に達するまで投写範囲を縮小または拡大し、スクリーンの映像が画面の中央に位置するようにプロジェクタ本体前面の向きまたは投射レンズの俯仰角を調整している。
【０００９】
また、当該手法では、撮像された画像内のスクリーンの対向辺の長さを比較して台形歪みを検定し、調整している。
【００１０】
以上のように、特許文献１の手法では、一旦フォーカス調整を行ってから台形歪みを行うため、台形歪み後の画像のフォーカスが本来意図したフォーカス最良点とならない可能性がある。
【００１１】
また、スクリーンの位置を検出するためには、高解像度のカメラが必要となり、製造コストが増大してしまう。
【００１２】
さらに、特許文献１の手法では、元々の投写位置を無視して強制的にスクリーンの中央に画像が投写されるようにプロジェクタ本体の俯仰角等を調整している。このような処理が前提となっているため、プロジェクタの本体がスクリーンにほぼ正対していることが前提となっている。
【００１３】
しかし、実際には、プロジェクタの本体がスクリーンにほぼ正対していない場合に横方向の台形歪みが発生するため、プロジェクタの本体がスクリーンにほぼ正対していることを前提として処理を行うと、横方向の台形歪みを適切に補正することはできない。
【００１４】
また、ユーザーが意図した投写位置を無視して強制的にスクリーンの中央に画像が投写されるようにプロジェクタ本体の俯仰角等を調整したのでは、ユーザーの目的に沿った画像を表示することができない。具体的には、例えば、スクリーンの中央位置の前面に障害物があるため、ユーザーが、スクリーンの右半分に画像を投写するような場合も考えられる。
【００１５】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ユーザーが意図した投写位置を変更することなく、画像の歪み補正と焦点調節をほぼ同時に実行可能な画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理システムは、画像の歪みを調節するために、画像信号を補正する歪み補正手段と、
補正された画像信号に基づき、画像を投写するとともに、焦点調節機能を有するレンズユニットを有する画像投写手段と、
画像投写領域までの焦点距離が変化するように、前記レンズユニットの駆動を制御する駆動制御手段と、
投写された画像を撮像する撮像手段と、
当該撮像手段からの撮像情報に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出するとともに、前記歪み補正手段による歪み補正量を導出する歪み補正量導出手段と、
を含み、
前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、当該焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
前記歪み補正手段は、当該歪み補正量に基づき、画像信号を補正し、
前記駆動制御手段は、前記歪み補正量導出手段によって導出された画像投写領域の中心までの焦点距離となるように、前記レンズユニットの駆動を制御することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係るプロジェクタは、画像の歪みを調節するために、画像信号を補正する歪み補正手段と、
補正された画像信号に基づき、画像を投写するとともに、焦点調節機能を有するレンズユニットを有する画像投写手段と、
画像投写領域までの焦点距離が変化するように、前記レンズユニットの駆動を制御する駆動制御手段と、
投写された画像を撮像する撮像手段と、
当該撮像手段からの撮像情報に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出するとともに、前記歪み補正手段による歪み補正量を導出する歪み補正量導出手段と、
を含み、
前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、当該焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
前記歪み補正手段は、当該歪み補正量に基づき、画像信号を補正し、
前記駆動制御手段は、前記歪み補正量導出手段によって導出された画像投写領域の中心までの焦点距離となるように、前記レンズユニットの駆動を制御することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るプログラムは、コンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータを、
画像の歪みを調節するために、画像信号を補正する歪み補正手段と、
補正された画像信号に基づき、画像を投写するとともに、画像投写領域までの焦点距離を変化させる焦点調節機能を有するレンズユニットの駆動と、投写された画像を撮像する撮像部の撮像駆動とを制御する駆動制御手段と、
当該撮像手段からの撮像情報に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出するとともに、前記歪み補正手段による歪み補正量を導出する歪み補正量導出手段として機能させ、
前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、当該焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
前記歪み補正手段は、当該歪み補正量に基づき、画像信号を補正し、
前記駆動制御手段は、前記歪み補正量導出手段によって導出された画像投写領域の中心までの焦点距離となるように、前記レンズユニットの駆動を制御することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
コンピュータを、
画像の歪みを調節するために、画像信号を補正する歪み補正手段と、
補正された画像信号に基づき、画像を投写するとともに、画像投写領域までの焦点距離を変化させる焦点調節機能を有するレンズユニットの駆動と、投写された画像を撮像する撮像部の撮像駆動とを制御する駆動制御手段と、
当該撮像手段からの撮像情報に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出するとともに、前記歪み補正手段による歪み補正量を導出する歪み補正量導出手段として機能させるためのプログラムを記憶し、
前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、当該焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
前記歪み補正手段は、当該歪み補正量に基づき、画像信号を補正し、
前記駆動制御手段は、前記歪み補正量導出手段によって導出された画像投写領域の中心までの焦点距離となるように、前記レンズユニットの駆動を制御することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る画像処理方法は、所定のキャリブレーション画像を、レンズユニットの焦点距離を変化させながら投写し、
当該レンズユニットの焦点距離の変化に応じて当該キャリブレーション画像を撮像し、
撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、
当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、
当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
当該歪み補正量に基づき、画像の歪みが補正されるように、画像信号を補正し、
画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、
当該焦点距離となるように、前記レンズユニットの焦点距離を変化させ、補正された画像信号に基づき、画像を投写することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、画像処理システム等は、画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までのそれぞれの最適な焦点距離と、水平方向および垂直方向の半画角とに基づいて複数の境界点の３次元空間上の座標を導出して画像の歪みを補正すると同時に、それぞれの最適な焦点距離に基づく画像投写領域の中心までの焦点距離となるようにレンズユニットを駆動することができる。
【００２２】
これにより、画像処理システム等は、画像の歪み補正と焦点調節をほぼ同時に実行することができる。
【００２３】
また、前記画像処理システム、前記プロジェクタ、前記プログラムおよび前記情報記憶媒体において、前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像投写領域の複数の境界点付近の境界領域における輝度と画素数との関係を示す輝度分布に基づき、当該輝度分布が画像投写領域内の輝度分布と画像投写領域外の輝度分布とに明確に分離していることを条件として最適な焦点距離を判別してもよい。
【００２４】
また、前記画像処理方法では、撮像情報に基づく画像投写領域の複数の境界点付近の境界領域における輝度と画素数との関係を示す輝度分布に基づき、当該輝度分布が画像投写領域内の輝度分布と画像投写領域外の輝度分布とに明確に分離していることを条件として最適な焦点距離を判別してもよい。
【００２５】
これによれば、画像処理システム等は、輝度分布に基づいて最適な焦点距離を判別することにより、高解像度のカメラを適用することなく、画像の歪み補正と焦点調節をほぼ同時に実行することができる。
【００２６】
また、前記画像処理システム、前記プロジェクタ、前記プログラム、前記情報記憶媒体および前記画像処理方法において、前記画像は、矩形の画像であり、
前記複数の境界点は、当該矩形の画像の各頂点であってもよい。
【００２７】
これによれば、画像処理システム等は、矩形の画像の各頂点を対象とすることにより、画像全体を対象とする場合と比べ、より効率的に画像の歪み補正と焦点調節を実行することができる。
【００２８】
また、前記画像処理システム、前記プロジェクタ、前記プログラムおよび前記情報記憶媒体において、前記画像投写手段は、黒色画像と白色画像を投写し、
前記歪み補正量導出手段は、黒色画像の撮像情報と白色画像の撮像情報の差分に基づき、投写領域を判別してもよい。
【００２９】
また、前記画像処理方法において、前記キャリブレーション画像として、少なくとも黒色画像と白色画像を投写し、
黒色画像の撮像情報と白色画像の撮像情報の差分に基づき、投写領域を判別してもよい。
【００３０】
これによれば、画像処理システム等は、黒色画像の撮像情報と白色画像の撮像情報の差分に基づき、投写領域を判別することにより、投写領域をより明確に判別することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、画像の歪みと画像の焦点調節をほぼ同時に実行するプロジェクタに適用した場合を例に採り、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施形態に示す構成の全てが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００３２】
（システム全体の説明）
図１は、画像投写時の状態を示す模式図である。
【００３３】
プロジェクタ２０は、スクリーン１０に対して矩形の画像を投写することにより、矩形の投写領域１２を形成する。また、本実施の形態では、撮像手段の一部である色光センサー６０は、投写領域１２を含むスクリーン１０上の領域を撮像する。
【００３４】
また、本実施の形態では、プロジェクタ２０は、色光センサー６０による撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、投写領域１２の境界点である４隅の領域までの最適な焦点距離をそれぞれ判別する。
【００３５】
図２は、本実施形態の一例に係る画像の４隅の処理対象を示す模式図である。また、図３は、焦点が合っている場合の画像の状態と輝度分布の関係を示す模式図であり、図３（Ａ）は、焦点が合っている場合の画像の状態を示す模式図であり、図３（Ｂ）は、焦点が合っている場合の輝度分布を示す模式図である。また、図４は、焦点が合っていない場合の画像の状態と輝度分布の関係を示す模式図であり、図４（Ａ）は、焦点が合っていない場合の画像の状態を示す模式図であり、図４（Ｂ）は、焦点が合っていない場合の輝度分布を示す模式図である。
【００３６】
図２に示すように、撮像画像２１０は、投写領域１２に相当する領域２１２とそれ以外の領域を含んでいる。また、プロジェクタ２０は、処理対象として上記４隅の付近の領域である境界領域２２０〜２２３を設定している。
【００３７】
例えば、焦点が合っている場合、境界領域２２２においては、領域２１２とそれ以外の領域とが明確に区分され、輝度分布も領域２１２とそれ以外の領域とが明確に分離している。
【００３８】
一方、例えば、焦点が合っていない場合、境界領域２２２においては、領域２１２とそれ以外の領域とが明確に区分されておらず、輝度分布も領域２１２とそれ以外の領域とが明確に分離していない。
【００３９】
なお、明確に分離しているかどうかの判定基準としては、例えば、所定の輝度範囲における総画素数が閾値を超えているかどうかという基準（すなわち、領域２１２の輝度分布とそれ以外の領域の輝度分布とに分離している）、画素数が閾値を超えていない輝度範囲が他の閾値を超えていない（すなわち、領域２１２とそれ以外の領域のどちらにも区分できない領域が少ない）という基準等を採用してもよい。
【００４０】
このように、本実施の形態では、プロジェクタ２０は、色光センサー６０による撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、投写領域１２の境界点である４隅の領域までの最適な焦点距離をそれぞれ判別する。
【００４１】
そして、本実施の形態では、プロジェクタ２０は、当該焦点距離に基づき、投写領域１２の中心までの焦点距離を導出し、当該焦点距離と、プロジェクタ２０の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、投写領域１２の４隅の３次元空間上の座標を導出し、当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、当該歪み補正量に基づき、画像信号を補正する。
【００４２】
さらに、本実施の形態では、プロジェクタ２０は、図１２に示す投写領域１２の歪みを補正した状態の投写領域１３の中心Ｐまでの焦点距離となるように、焦点調節機能を有するレンズユニットの駆動を制御する。
【００４３】
このようにして、プロジェクタ２０は、画像の投写位置を変更することなく、画像の歪み補正と焦点調節をほぼ同時に実行する。
【００４４】
（機能ブロックの説明）
次に、このような機能を実現するためのプロジェクタ２０の機能ブロックについて説明する。
【００４５】
図５は、本実施形態の一例に係るプロジェクタ２０の機能ブロック図である。
【００４６】
プロジェクタ２０は、画像信号を入力する信号入力部１１０と、画像の歪みが調節されるように、入力された画像信号を補正する歪み補正部１２０と、補正された画像信号を出力する信号出力部１３０と、画像信号に基づき、画像を投写する画像投写部１９０と、投写された画像を撮像する撮像部１８０と、撮像情報に基づき、投写領域１２の中心までの焦点距離を導出するとともに、歪み補正部１２０による歪み補正量を導出する歪み補正量導出部１４０とを含んで構成されている。
【００４７】
また、撮像部１８０は、焦点調節機能を有するレンズユニット１８４と、レンズユニット１８４からの光を受光する受光部１８２とを含んで構成されている。
【００４８】
また、画像投写部１９０は、空間光変調器１９２と、空間光変調器１９２を駆動する駆動部１９４と、光源１９６と、焦点調節機能を有するレンズユニット１９８とを含んで構成されている。
【００４９】
駆動部１９４は、信号出力部１３０からの画像信号に基づき、空間光変調器１９２を駆動する。そして、画像投写部１９０は、光源１９６からの光を、空間光変調器１９２およびレンズユニット１９８を介して投写する。
【００５０】
また、プロジェクタ２０は、駆動制御手段の一部として機能し、レンズユニット１８４およびレンズユニット１９８を駆動するフォーカスレンズ駆動部１６２と、歪み補正量導出手段の一部として機能し、撮像情報を解析する画像解析部１７０と、駆動制御手段の一部として機能し、撮像情報に基づき、フォーカスレンズ駆動部１６２を制御する制御部１６０と、補正用のキャリブレーション画像を生成するキャリブレーション画像生成部１５０とを含んで構成されている。
【００５１】
また、上述したプロジェクタ２０の各部を実現するためのハードウェアとしては、例えば、以下のものを適用できる。
【００５２】
図６は、本実施形態の一例に係るプロジェクタ２０のハードウェアブロック図である。
【００５３】
例えば、信号入力部１１０としては、例えばＡ／Ｄコンバーター９３０等、歪み補正部１２０としては、例えば画像処理回路９７０、ＲＡＭ９５０、ＣＰＵ９１０等、信号出力部１３０としては、例えばＤ／Ａコンバーター９４０等、キャリブレーション画像生成部１５０および画像解析部１７０としては、例えば画像処理回路９７０、ＲＡＭ９５０等、制御部１６０およびフォーカスレンズ駆動部１６２としては、例えばＣＰＵ９１０、ＲＡＭ９５０等、撮像部１８０としては、例えばＣＣＤカメラ等、空間光変調器１９２としては、例えば液晶パネル９２０、液晶パネル９２０を駆動する液晶ライトバルブ駆動ドライバを記憶するＲＯＭ９６０等を用いて実現できる。
【００５４】
なお、これらの各部はシステムバス９８０を介して相互に情報をやりとりすることが可能である。また、色光センサー６０は、撮像部１８０の一部である。
【００５５】
また、これらの各部は、その一部または全部を、回路のようにハードウェア的に実現してもよいし、ドライバのようにソフトウェア的に実現してもよい。
【００５６】
さらに、歪み補正部１２０等としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶した情報記憶媒体９００からプログラムを読み取って歪み補正部１２０等の機能をコンピュータに実現させてもよい。
【００５７】
このような情報記憶媒体９００としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用でき、そのプログラムの読み取り方式は接触方式であっても、非接触方式であってもよい。
【００５８】
また、情報記憶媒体９００に代えて、上述した各機能を実現するためのプログラム等を、伝送路を介してホスト装置等からダウンロードすることによって上述した各機能を実現することも可能である。
【００５９】
次に、これらの各部を用いた画像処理の流れについて説明する。
【００６０】
図７は、本実施形態の一例に係る画像処理の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
まず、ユーザーは、プロジェクタ２０を起動し、プロジェクタ２０は、キャリブレーション画像を投写する。
【００６２】
また、初期状態では、制御部１６０およびフォーカスレンズ駆動部１６２は、レンズユニット１８４、１９８の焦点距離が最短になるように、レンズユニット１８４、１９８の駆動を制御する（ステップＳ１）。
【００６３】
そして、プロジェクタ２０は、焦点距離が最遠になるまで（ステップＳ２）、撮像処理（ステップＳ３）を実行する。
【００６４】
図８は、本実施形態の一例に係る撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
プロジェクタ２０は、初回かどうかを判定し（ステップＳ１０）、初回の場合、キャリブレーション画像生成部１５０は、全黒のキャリブレーション画像を生成し、画像投写部１９０は、全黒のキャリブレーション画像を投写する（ステップＳ１１）。
【００６６】
撮像部１８０は、全黒のキャリブレーション画像が投写されたスクリーン１０を撮像する（ステップＳ１２）。
【００６７】
また、キャリブレーション画像生成部１５０は、全白のキャリブレーション画像を生成し、画像投写部１９０は、全白のキャリブレーション画像を投写する（ステップＳ１３）。
【００６８】
撮像部１８０は、全白のキャリブレーション画像が投写されたスクリーン１０を撮像する（ステップＳ１４）。
【００６９】
そして、プロジェクタ２０は、初回かどうかを判定し（ステップＳ１５）、初回の場合のみ投写領域を抽出する（ステップＳ１６）。具体的には、画像解析部１７０は、全白のキャリブレーション画像の撮像情報と全黒のキャリブレーション画像の撮像情報との差分に基づいて投写領域１２に相当する領域２１２とそれ以外の領域とを判別する。画像解析部１７０は、この情報を記憶しておくことにより、以降の処理において、境界領域２２０〜２２３を識別することができる。
【００７０】
そして、画像解析部１７０は、領域２１２の４隅周辺の輝度分布を検出する（ステップＳ１７）。撮像部１８０は、撮像情報として、例えば画像のＸＹＺ値を出力し、画像解析部１７０は、当該ＸＹＺ値に基づくＹ値を輝度として取り扱うことにより、輝度分布を検出することができる。
【００７１】
なお、ここで、ＸＹＺ値とは、国際照明委員会（ＣＩＥ：Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ ｄｅ ｌ’Ｅｃｌａｉｒａｇｅ）によって定められたデバイス非依存型の表色系であるＸＹＺ表色系における三刺激値の値である。また、ＸＹＺ表色系においては、Ｙ値を輝度値として取り扱うことができる。
【００７２】
そして、制御部１６０およびフォーカスレンズ駆動部１６２は、レンズユニット１８４、１９８の焦点距離が一定間隔で変化するように、レンズユニット１８４、１９８の駆動を制御する（ステップＳ１８）。
【００７３】
以上の撮像処理（ステップＳ３）を行っている間に、焦点距離が最遠になった場合、画像解析部１７０は、制御部１６０に記憶されている焦点距離と、画像解析部１７０内に記憶された輝度分布に基づいてプロジェクタ２０から投写領域１２の４隅までの距離を検出する（ステップＳ４）。
【００７４】
そして、制御部１６０は、当該情報を歪み補正量導出部１４０に転送する。歪み補正量導出部１４０は、投写領域１２の４隅までの距離に基づき、歪み補正量を導出する（ステップＳ５）。
【００７５】
ここで、歪み補正量の導出方法についてより詳細に説明する。
【００７６】
図９は、画像歪み発生時の画像の正面の模式図である。また、図１０は、画像歪み発生時の画像の上面の模式図である。また、図１１は、画像歪み発生時の画像の側面の模式図である。また、図１２は、画像歪み補正前の投写領域１２と、画像歪み補正後の投写領域１３を示す模式図である。
【００７７】
例えば、仮想的な３次元空間の原点をＯとし、Ｏを原点として水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸、Ｘ軸およびＹ軸と垂直に交わる軸をＺ軸と想定する。
【００７８】
また、プロジェクタ２０の水平方向の半画角をθｈ、垂直方向の半画角をθｖとし、投写領域１２の４隅の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄまでの焦点距離をそれぞれＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４（単位はｃｍ等）とした場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの３次元空間上の座標は以下の三角関数を用いた計算により求めることができる。
【００７９】
Figure 2004274354
次に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの任意の３点の座標情報を用いてスクリーン１０に垂直なベクトルＮを求める。ここでは、Ａ、Ｃ、Ｄの座標情報を用いた場合の計算例を示す。
【００８０】
Ｎ＝（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ），
Ｘｎ＝（Ｙ４−Ｙ３）＊（Ｚ１−Ｚ４）−（Ｚ４−Ｚ３）＊（Ｙ１−Ｙ４）
Ｙｎ＝（Ｚ４−Ｚ３）＊（Ｘ１−Ｘ４）−（Ｘ４−Ｘ３）＊（Ｚ１−Ｚ４）
Ｚｎ＝（Ｘ４−Ｘ３）＊（Ｙ１−Ｙ４）−（Ｙ４−Ｙ３）＊（Ｘ１−Ｘ４）
このベクトルＮから、スクリーン１０とプロジェクタ２０の成す角度、水平方向θｘ、鉛直方向θｙを求める。
【００８１】
閂＝ａｔａｎ（Ｘｎ／Ｚｎ）
閇＝ａｔａｎ（Ｙｎ／Ｚｎ）
そして、これらの角度情報θｘ、θｙを用いて、角度情報θｘ、θｙと画像歪み補正後の液晶ライトバルブ上の４隅のｘｙ座標における補正量とが関連づけられたテーブルから画像歪み補正後の４隅の液晶ライトバルブ上における座標Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を得る。
【００８２】
このようにして画像解析部１７０は、４隅の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄまでの焦点距離であるＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に基づき、歪み補正量を導出することができる（ステップＳ５）。
【００８３】
また、画像解析部１７０は、液晶ライトバルブ上における画像歪みが補正された状態の領域を示す座標Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の中心の座標の位置と、投写領域１２の４隅の座標ＡＢＣＤとプロジェクタ２０との実際の距離を示すＬ１〜Ｌ４とに基づき、図１２に示す画像歪み補正後の投写領域１３の４隅の座標ＥＦＧＨの中心Ｐまでの距離Ｌ５を演算する（ステップＳ６）。
【００８４】
そして、制御部１６０およびフォーカスレンズ駆動部１６２は、レンズユニット１９８の焦点距離がＬ５となるように、レンズユニット１９８を制御する（ステップＳ７）。
【００８５】
このようにして、歪み補正部１２０は、台形歪みが補正される補正量で入力信号処理部１１０からの画像信号を補正し、画像投写部１９０は、補正された画像信号に基づき、焦点距離が調節された状態で画像を投写する（ステップＳ８）。
【００８６】
以上のように、本実施形態によれば、プロジェクタ２０は、画像の輝度の変化に基づき、投写領域１２の４隅までのそれぞれの最適な焦点距離と、水平方向および垂直方向の半画角とに基づいて４隅の３次元空間上の座標を導出して画像の歪みを補正すると同時に、それぞれの最適な焦点距離に基づく投写領域１２の中心までの焦点距離となるようにレンズユニット１９８を駆動することができる。
【００８７】
これにより、プロジェクタ２０は、画像の歪み補正と焦点調節をほぼ同時に実行することができる。
【００８８】
また、本実施形態によれば、プロジェクタ２０は、輝度分布に基づいて最適な焦点距離を判別することにより、高解像度のカメラを適用することなく、画像の歪み補正と焦点調節をほぼ同時に実行することができる。
【００８９】
さらに、本実施形態によれば、プロジェクタ２０は、矩形の画像の各頂点を対象とすることにより、画像全体を対象とする場合と比べ、より効率的に画像の歪み補正と焦点調節を実行することができる。
【００９０】
また、撮像部１８０の一部として機能する色光センサー６０は、位置を直接検出するものではなく、色光センサー６０の解像度が低くてもよいため、製品として提供する際の製造コストを抑えることができる。
【００９１】
（変形例）
以上、本発明を適用した好適な実施の形態について説明してきたが、本発明の適用は上述した実施例に限定されない。
【００９２】
例えば、上述した実施例では、歪み補正量を導出する際に、θｘ、θｙと補正量とが関連づけられたテーブルを用いたが、例えば、４隅の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの３次元座標と補正量とが関連づけられたテーブルを用いてもよい。これによれば、プロジェクタ２０は、θｈ、θｘを求めることなく、歪み補正量を求めることができる。なお、θｘ、θｙを用いる方式を採用した場合、テーブルはθｘ、θｙを検索キーとした２次元構造でよいため、４隅の点の３次元座標を用いる方式と比べてテーブル構造を単純化できる、いわゆるテレ・ワイド（望遠・拡大）時にも対応できる等のメリットがある。
【００９３】
また、上述した実施例では、最短の焦点距離から最遠の焦点距離まで焦点距離を変更しながらキャリブレーション画像の投写、撮像、画像処理を繰り返し実行したが、例えば、投写領域１２の４隅の最適な焦点距離が検出された時点でキャリブレーション画像の投写等を終了してもよい。
【００９４】
また、上述した実施例では、画像処理システムとしてプロジェクタ２０を用いたが、本発明は、プロジェクタ２０以外にもＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の種々の光源を用いた画像処理システムに有効である。
【００９５】
また、プロジェクタ２０としては、例えば、液晶プロジェクタ、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたプロジェクタ等を用いてもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の商標である。
【００９６】
また、上述したプロジェクタ２０の機能は、例えば、プロジェクタ単体で実現してもよいし、複数の処理装置で分散して（例えば、プロジェクタとＰＣとで分散処理）実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像投写時の状態を示す模式図である。
【図２】本実施形態の一例に係る画像の４隅の処理対象を示す模式図である。
【図３】焦点が合っている場合の画像の状態と輝度分布の関係を示す模式図であり、図３（Ａ）は、焦点が合っている場合の画像の状態を示す模式図であり、図３（Ｂ）は、焦点が合っている場合の輝度分布を示す模式図である。
【図４】焦点が合っていない場合の画像の状態と輝度分布の関係を示す模式図であり、図４（Ａ）は、焦点が合っていない場合の画像の状態を示す模式図であり、図４（Ｂ）は、焦点が合っていない場合の輝度分布を示す模式図である。
【図５】本実施形態の一例に係るプロジェクタの機能ブロック図である。
【図６】本実施形態の一例に係るプロジェクタのハードウェアブロック図である。
【図７】本実施形態の一例に係る画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の一例に係る撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】画像歪み発生時の画像の正面の模式図である。
【図１０】画像歪み発生時の画像の上面の模式図である。
【図１１】画像歪み発生時の画像の側面の模式図である。
【図１２】画像歪み補正前の投写領域と、画像歪み補正後の投写領域を示す模式図である。
【符号の説明】
１０ スクリーン、１２ 投写領域、２０ プロジェクタ（画像処理システム）、６０ 色光センサー、１２０ 歪み補正部、１４０ 歪み補正量導出部（歪み補正量導出手段）、１６０ 制御部（駆動制御手段）、１６２ フォーカスレンズ駆動部（駆動制御手段）、１７０ 画像解析部（歪み補正量導出手段）、１９０ 画像投写部、１９８ レンズユニット、１８０ 撮像部、９００ 情報記憶媒体

Claims (11)

  1. 画像の歪みを調節するために、画像信号を補正する歪み補正手段と、
    補正された画像信号に基づき、画像を投写するとともに、焦点調節機能を有するレンズユニットを有する画像投写手段と、
    画像投写領域までの焦点距離が変化するように、前記レンズユニットの駆動を制御する駆動制御手段と、
    投写された画像を撮像する撮像手段と、
    当該撮像手段からの撮像情報に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出するとともに、前記歪み補正手段による歪み補正量を導出する歪み補正量導出手段と、
    を含み、
    前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、当該焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
    前記歪み補正手段は、当該歪み補正量に基づき、画像信号を補正し、
    前記駆動制御手段は、前記歪み補正量導出手段によって導出された画像投写領域の中心までの焦点距離となるように、前記レンズユニットの駆動を制御することを特徴とする画像処理システム。
  2. 請求項１において、
    前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像投写領域の複数の境界点付近の境界領域における輝度と画素数との関係を示す輝度分布に基づき、当該輝度分布が画像投写領域内の輝度分布と画像投写領域外の輝度分布とに明確に分離していることを条件として最適な焦点距離を判別することを特徴とする画像処理システム。
  3. 請求項１、２のいずれかにおいて、
    前記画像は、矩形の画像であり、
    前記複数の境界点は、当該矩形の画像の各頂点であることを特徴とする画像処理システム。
  4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
    前記画像投写手段は、黒色画像と白色画像を投写し、
    前記歪み補正量導出手段は、黒色画像の撮像情報と白色画像の撮像情報の差分に基づき、投写領域を判別することを特徴とする画像処理システム。
  5. 画像の歪みを調節するために、画像信号を補正する歪み補正手段と、
    補正された画像信号に基づき、画像を投写するとともに、焦点調節機能を有するレンズユニットを有する画像投写手段と、
    画像投写領域までの焦点距離が変化するように、前記レンズユニットの駆動を制御する駆動制御手段と、
    投写された画像を撮像する撮像手段と、
    当該撮像手段からの撮像情報に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出するとともに、前記歪み補正手段による歪み補正量を導出する歪み補正量導出手段と、
    を含み、
    前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、当該焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
    前記歪み補正手段は、当該歪み補正量に基づき、画像信号を補正し、
    前記駆動制御手段は、前記歪み補正量導出手段によって導出された画像投写領域の中心までの焦点距離となるように、前記レンズユニットの駆動を制御することを特徴とするプロジェクタ。
  6. コンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、
    コンピュータを、
    画像の歪みを調節するために、画像信号を補正する歪み補正手段と、
    補正された画像信号に基づき、画像を投写するとともに、画像投写領域までの焦点距離を変化させる焦点調節機能を有するレンズユニットの駆動と、投写された画像を撮像する撮像部の撮像駆動とを制御する駆動制御手段と、
    当該撮像手段からの撮像情報に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出するとともに、前記歪み補正手段による歪み補正量を導出する歪み補正量導出手段として機能させ、
    前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、当該焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
    前記歪み補正手段は、当該歪み補正量に基づき、画像信号を補正し、
    前記駆動制御手段は、前記歪み補正量導出手段によって導出された画像投写領域の中心までの焦点距離となるように、前記レンズユニットの駆動を制御することを特徴とするプログラム。
  7. コンピュータにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
    コンピュータを、
    画像の歪みを調節するために、画像信号を補正する歪み補正手段と、
    補正された画像信号に基づき、画像を投写するとともに、画像投写領域までの焦点距離を変化させる焦点調節機能を有するレンズユニットの駆動と、投写された画像を撮像する撮像部の撮像駆動とを制御する駆動制御手段と、
    当該撮像手段からの撮像情報に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出するとともに、前記歪み補正手段による歪み補正量を導出する歪み補正量導出手段として機能させるためのプログラムを記憶し、
    前記歪み補正量導出手段は、撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、当該焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
    前記歪み補正手段は、当該歪み補正量に基づき、画像信号を補正し、
    前記駆動制御手段は、前記歪み補正量導出手段によって導出された画像投写領域の中心までの焦点距離となるように、前記レンズユニットの駆動を制御することを特徴とする情報記憶媒体。
  8. 所定のキャリブレーション画像を、レンズユニットの焦点距離を変化させながら投写し、
    当該レンズユニットの焦点距離の変化に応じて当該キャリブレーション画像を撮像し、
    撮像情報に基づく画像の輝度の変化に基づき、画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離をそれぞれ判別し、
    当該焦点距離と、前記画像投写手段の水平方向および垂直方向の半画角とに基づき、複数の境界点の３次元空間上の座標を導出し、
    当該３次元空間上の座標に基づいて歪み補正量を導出し、
    当該歪み補正量に基づき、画像の歪みが補正されるように、画像信号を補正し、
    画像投写領域の複数の境界点までの最適な焦点距離に基づき、画像投写領域の中心までの焦点距離を導出し、
    当該焦点距離となるように、前記レンズユニットの焦点距離を変化させ、補正された画像信号に基づき、画像を投写することを特徴とする画像処理方法。
  9. 請求項８において、
    撮像情報に基づく画像投写領域の複数の境界点付近の境界領域における輝度と画素数との関係を示す輝度分布に基づき、当該輝度分布が画像投写領域内の輝度分布と画像投写領域外の輝度分布とに明確に分離していることを条件として最適な焦点距離を判別することを特徴とする画像処理方法。
  10. 請求項８、９のいずれかにおいて、
    前記画像は、矩形の画像であり、
    前記複数の境界点は、当該矩形の画像の各頂点であることを特徴とする画像処理方法。
  11. 請求項８〜１０のいずれかにおいて、
    前記キャリブレーション画像として、少なくとも黒色画像と白色画像を投写し、
    黒色画像の撮像情報と白色画像の撮像情報の差分に基づき、投写領域を判別することを特徴とする画像処理方法。
JP2003061832A 2003-03-07 2003-03-07 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 Expired - Fee Related JP3844076B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003061832A JP3844076B2 (ja) 2003-03-07 2003-03-07 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
US10/790,214 US7014323B2 (en) 2003-03-07 2004-03-02 Image processing system, projector, program, information storage medium and image processing method
EP04251277A EP1455528B1 (en) 2003-03-07 2004-03-04 Image processing system and image processing method
DE602004008985T DE602004008985T2 (de) 2003-03-07 2004-03-04 Bildverarbeitungssystem und -verfahren
CNB2004100079240A CN100388118C (zh) 2003-03-07 2004-03-05 图像处理系统、投影机和图像处理方法
TW093105936A TWI242373B (en) 2003-03-07 2004-03-05 Image processing system, projector and image processing method
CNU2004200053231U CN2684494Y (zh) 2003-03-07 2004-03-05 图像处理系统及投影机
KR1020040015175A KR100591708B1 (ko) 2003-03-07 2004-03-05 화상 처리 시스템, 프로젝터 및 화상 처리 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003061832A JP3844076B2 (ja) 2003-03-07 2003-03-07 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004274354A true JP2004274354A (ja) 2004-09-30
JP3844076B2 JP3844076B2 (ja) 2006-11-08

Family

ID=32821240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003061832A Expired - Fee Related JP3844076B2 (ja) 2003-03-07 2003-03-07 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7014323B2 (ja)
EP (1) EP1455528B1 (ja)
JP (1) JP3844076B2 (ja)
KR (1) KR100591708B1 (ja)
CN (2) CN2684494Y (ja)
DE (1) DE602004008985T2 (ja)
TW (1) TWI242373B (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006119648A (ja) * 2004-10-22 2006-05-11 Hewlett-Packard Development Co Lp プロジェクタの位置合わせ方法及びユーザインタフェース
JP2007127728A (ja) * 2005-11-01 2007-05-24 Sharp Corp プロジェクタ
US8511830B2 (en) 2010-04-01 2013-08-20 Canon Kabushiki Kaisha Projection system, control method for projection system, and projection apparatus
JP2020078061A (ja) * 2018-10-16 2020-05-21 中強光電股▲ふん▼有限公司 投影システム及び台形補正方法

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9513744B2 (en) 1994-08-15 2016-12-06 Apple Inc. Control systems employing novel physical controls and touch screens
US20090322499A1 (en) 1995-06-29 2009-12-31 Pryor Timothy R Programmable tactile touch screen displays and man-machine interfaces for improved vehicle instrumentation and telematics
US8228305B2 (en) 1995-06-29 2012-07-24 Apple Inc. Method for providing human input to a computer
US9292111B2 (en) 1998-01-26 2016-03-22 Apple Inc. Gesturing with a multipoint sensing device
US9239673B2 (en) 1998-01-26 2016-01-19 Apple Inc. Gesturing with a multipoint sensing device
US8479122B2 (en) * 2004-07-30 2013-07-02 Apple Inc. Gestures for touch sensitive input devices
US7614008B2 (en) 2004-07-30 2009-11-03 Apple Inc. Operation of a computer with touch screen interface
US8482535B2 (en) 1999-11-08 2013-07-09 Apple Inc. Programmable tactile touch screen displays and man-machine interfaces for improved vehicle instrumentation and telematics
US8576199B1 (en) 2000-02-22 2013-11-05 Apple Inc. Computer control systems
JP2005033703A (ja) * 2003-07-11 2005-02-03 Seiko Epson Corp 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
US7517089B2 (en) * 2004-03-29 2009-04-14 Seiko Epson Corporation Image processing system, projector, information storage medium, and image processing method
JP4427737B2 (ja) * 2004-04-22 2010-03-10 ソニー株式会社 照明装置及び画像生成装置
US8381135B2 (en) 2004-07-30 2013-02-19 Apple Inc. Proximity detector in handheld device
JP4232042B2 (ja) * 2005-01-07 2009-03-04 セイコーエプソン株式会社 投写制御システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および投写制御方法
JP4196955B2 (ja) * 2005-02-22 2008-12-17 セイコーエプソン株式会社 プロジェクタ及び処理ライン決定方法
JP4419085B2 (ja) * 2005-04-15 2010-02-24 ソニー株式会社 制御装置および方法、並びにプログラム
JP4419084B2 (ja) * 2005-04-15 2010-02-24 ソニー株式会社 制御装置および方法、プログラム、並びにカメラ
JP2007078821A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Casio Comput Co Ltd 投影装置、投影方法及びプログラム
KR100808100B1 (ko) * 2006-12-21 2008-02-28 삼성전기주식회사 영상 왜곡 보정 디스플레이 장치
JP2009200557A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Seiko Epson Corp プロジェクタ、電子機器、および、プロジェクタの制御方法
US8393740B2 (en) * 2009-03-12 2013-03-12 Canon Kabushiki Kaisha Image projection system with keystone correction
EP2449787A1 (en) * 2009-07-02 2012-05-09 Thomson Licensing Method and system for differential distortion correction for three-dimensional (3d) projection
WO2011014692A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Thomson Licensing Method for crosstalk correction for three-dimensional (3d) projection
EP2465269A1 (en) * 2009-08-12 2012-06-20 Thomson Licensing Method and system for crosstalk and distortion corrections for three-dimensional (3d) projection
US20120062621A1 (en) * 2009-08-28 2012-03-15 Mitsubishi Electric Corporation Brightness adjusting device
US20120050490A1 (en) * 2010-08-27 2012-03-01 Xuemin Chen Method and system for depth-information based auto-focusing for a monoscopic video camera
TW201239807A (en) * 2011-03-24 2012-10-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Image capture device and method for monitoring specified scene using the image capture device
JP6127366B2 (ja) * 2012-03-07 2017-05-17 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
CN104869377B (zh) * 2012-03-14 2016-11-02 海信集团有限公司 一种投影图像颜色校正方法及投影仪
CN102799053B (zh) * 2012-06-19 2014-11-05 苏州佳世达光电有限公司 一种投影仪及其梯形失真校正方法
CN103353667B (zh) 2013-06-28 2015-10-21 北京智谷睿拓技术服务有限公司 成像调整设备及方法
CN103353663B (zh) * 2013-06-28 2016-08-10 北京智谷睿拓技术服务有限公司 成像调整装置及方法
CN103353677B (zh) 2013-06-28 2015-03-11 北京智谷睿拓技术服务有限公司 成像装置及方法
CN103431840B (zh) 2013-07-31 2016-01-20 北京智谷睿拓技术服务有限公司 眼睛光学参数检测系统及方法
CN103424891B (zh) 2013-07-31 2014-12-17 北京智谷睿拓技术服务有限公司 成像装置及方法
CN103439801B (zh) 2013-08-22 2016-10-26 北京智谷睿拓技术服务有限公司 视力保护成像装置及方法
CN103431980A (zh) 2013-08-22 2013-12-11 北京智谷睿拓技术服务有限公司 视力保护成像系统及方法
CN103500331B (zh) 2013-08-30 2017-11-10 北京智谷睿拓技术服务有限公司 提醒方法及装置
CN103605208B (zh) 2013-08-30 2016-09-28 北京智谷睿拓技术服务有限公司 内容投射系统及方法
CN103558909B (zh) 2013-10-10 2017-03-29 北京智谷睿拓技术服务有限公司 交互投射显示方法及交互投射显示系统
US9319622B2 (en) 2014-01-09 2016-04-19 International Business Machines Corporation Video projector with automated image enhancement
JP6464568B2 (ja) * 2014-05-07 2019-02-06 ソニー株式会社 投射型画像表示装置及び投射型画像表示装置の制御方法
US9786030B1 (en) 2014-06-16 2017-10-10 Google Inc. Providing focal length adjustments
CN104601916B (zh) * 2015-01-20 2017-11-07 苏州佳世达光电有限公司 投影装置及其梯形校正方法
CN104683724B (zh) * 2015-03-03 2019-01-18 苏州佳世达光电有限公司 投影装置及其校正方法
CN105162927B (zh) * 2015-10-15 2018-03-20 惠州Tcl移动通信有限公司 多个投影图像的对位方法、投影显示模块及移动电子设备
JP6784280B2 (ja) * 2018-06-27 2020-11-11 セイコーエプソン株式会社 プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法
CN110769227A (zh) * 2019-02-27 2020-02-07 成都极米科技股份有限公司 超短焦投影机的对焦方法、对焦装置及可读存储介质
CN110290367B (zh) * 2019-07-30 2021-11-12 四川长虹电器股份有限公司 一种投影设备自动对焦幕布的方法
CN113934089A (zh) 2020-06-29 2022-01-14 中强光电股份有限公司 投影定位系统与其投影定位方法
CN114390261B (zh) * 2020-10-20 2023-10-24 深圳海翼智新科技有限公司 投影系统及其梯形校正方法、具有存储功能的装置
CN114286068B (zh) * 2021-12-28 2023-07-25 深圳市火乐科技发展有限公司 对焦方法、装置、存储介质以及投影设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004208089A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Casio Comput Co Ltd プロジェクタ、撮像装置、台形補正用プログラム
JP2004260785A (ja) * 2002-07-23 2004-09-16 Nec Viewtechnology Ltd 画像歪み補正機能を備えたプロジェクタ装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0703714A3 (en) 1994-09-20 1997-09-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image display position detection device and image correction device
JP2720824B2 (ja) 1995-05-01 1998-03-04 日本電気株式会社 液晶プロジェクション装置
EP0777198A1 (en) * 1995-11-30 1997-06-04 Victor Company Of Japan, Limited Image processing apparatus
CA2303128A1 (en) 1997-09-17 1999-03-25 Comview Graphics Ltd. Electro-optical display apparatus
JP2002527953A (ja) * 1998-10-02 2002-08-27 マクロニクス インターナショナル カンパニー リミテッド キーストーン歪みを防止する方法および装置
JP4493113B2 (ja) * 1999-01-29 2010-06-30 株式会社リコー プロジェクタおよび投影画像補正装置
JP2000241874A (ja) 1999-02-19 2000-09-08 Nec Corp プロジェクタの自動画面位置調整方法及び装置
JP3509652B2 (ja) 1999-08-23 2004-03-22 日本電気株式会社 プロジェクタ装置
WO2001048551A1 (en) * 1999-12-24 2001-07-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Projector
JP2001333434A (ja) * 2000-05-19 2001-11-30 Sony Corp 画像処理装置および方法、並びに記録媒体
US6520647B2 (en) * 2000-08-17 2003-02-18 Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc. Automatic keystone correction for projectors with arbitrary orientation
TW480362B (en) * 2000-09-14 2002-03-21 Delta Electronics Inc Automatic calibration method and device of the projector display
CN2464029Y (zh) * 2000-12-18 2001-12-05 谢敬 Lcd视频图像投影机
AU2002312676A1 (en) 2001-06-12 2002-12-23 Silicon Optix Inc. System and method for correcting keystone distortion
JP3775256B2 (ja) * 2001-07-30 2006-05-17 ソニー株式会社 投射型表示装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004260785A (ja) * 2002-07-23 2004-09-16 Nec Viewtechnology Ltd 画像歪み補正機能を備えたプロジェクタ装置
JP2004208089A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Casio Comput Co Ltd プロジェクタ、撮像装置、台形補正用プログラム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006119648A (ja) * 2004-10-22 2006-05-11 Hewlett-Packard Development Co Lp プロジェクタの位置合わせ方法及びユーザインタフェース
JP2007127728A (ja) * 2005-11-01 2007-05-24 Sharp Corp プロジェクタ
US8511830B2 (en) 2010-04-01 2013-08-20 Canon Kabushiki Kaisha Projection system, control method for projection system, and projection apparatus
JP2020078061A (ja) * 2018-10-16 2020-05-21 中強光電股▲ふん▼有限公司 投影システム及び台形補正方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1455528B1 (en) 2007-09-19
US7014323B2 (en) 2006-03-21
KR20040081022A (ko) 2004-09-20
TWI242373B (en) 2005-10-21
JP3844076B2 (ja) 2006-11-08
TW200425736A (en) 2004-11-16
CN100388118C (zh) 2008-05-14
US20040227830A1 (en) 2004-11-18
CN2684494Y (zh) 2005-03-09
CN1527126A (zh) 2004-09-08
DE602004008985D1 (de) 2007-10-31
EP1455528A1 (en) 2004-09-08
DE602004008985T2 (de) 2008-06-12
KR100591708B1 (ko) 2006-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3844076B2 (ja) 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
KR100571175B1 (ko) 화상 처리 시스템, 프로젝터, 정보 기억 매체 및 화상처리 방법
JP4232042B2 (ja) 投写制御システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および投写制御方法
JP3879858B2 (ja) 画像処理システム、プロジェクタおよび画像処理方法
JP3844075B2 (ja) 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP3925521B2 (ja) スクリーンの一部の辺を用いたキーストーン補正
TWI249351B (en) Image processing system, projector, and image processing method
JP4042695B2 (ja) プロジェクタおよびズーム調整方法
US20090015730A1 (en) Image projecting method and projector
JP2006121240A (ja) 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム
JP2004336225A (ja) 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP2007013810A (ja) 画像投射方法、プロジェクタ、及びコンピュータプログラム
JP2003348500A (ja) 投射画像の調整方法、画像投射方法および投射装置
JP2006214922A (ja) 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP2011199717A (ja) 投写型表示装置および画像表示方法
JP2010288062A (ja) プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および画像投写方法
JP2004347775A (ja) 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP2006217370A (ja) 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
JP2010134215A (ja) プロジェクター、プログラムおよび情報記憶媒体
JP2006050652A (ja) 画像処理システム、プロジェクタ、携帯型装置および画像処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050126

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20051221

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060808

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090825

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100825

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110825

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120825

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130825

Year of fee payment: 7

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees