CN1527126A

CN1527126A - 图像处理系统、投影机和图像处理方法

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Publication number: CN1527126A
Application number: CNA2004100079240A
Authority: CN
Inventors: 小林雅畅; 树; 松田秀树
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-07
Filing date: 2004-03-05
Publication date: 2004-09-08
Anticipated expiration: 2024-03-05
Also published as: KR20040081022A; CN2684494Y; CN100388118C; DE602004008985T2; DE602004008985D1; US7014323B2; KR100591708B1; EP1455528A1; JP2004274354A; TW200425736A; EP1455528B1; JP3844076B2; US20040227830A1; TWI242373B

Abstract

为了提供可大体同时进行图像的畸变校正和焦点调节而不变更用户想要的投影位置的图像处理系统等，将投影机构成为包含下述部分：为了调节图像的畸变而校正图像信号的畸变校正部(120)；根据已被校正的图像信号来投影图像、同时具有带有焦点调节功能的透镜单元(198)的图像投影部(190)；控制透镜单元(198)的驱动以使到图像投影区域为止的焦距变化的控制部(160)和聚焦透镜驱动部(162)；对已被投影的图像进行摄像的摄像部(180)；以及根据摄像信息导出到图像投影区域的中心为止的焦距、同时导出由畸变校正部(120)得到的畸变校正量的畸变校正量导出部(140)。

Description

图像处理系统、投影机和图像处理方法

技术领域

本发明涉及可进行图像的畸变校正和焦点调节的图像处理系统、投影机和图像处理方法。

背景技术

由于投影机等的图像显示装置与图像的投影对象位置的相互关系的缘故，有时图像发生了畸变、即在纵方向或横方向上发生了所谓的梯形畸变。此外，即使是图像显示装置与投影对象大体为正对的情况，在图像显示装置与投影对象的距离变化了的情况下，也成为图像的焦点变得模糊了的状态。

因而，图像显示装置在显示图像的情况下，必须在消除了图像的畸变或焦点的模糊的状态下显示图像。

但是，在一般的带有图像的畸变校正功能和自动聚焦功能的投影机中，通过用户使用鼠标等指示屏幕的4角的点，以半自动的方式校正图像的畸变。在此基础上，为了进行自动聚焦，对于一般的投影机来说，一旦解除了图像的畸变校正之后就投影校准图像。此时，如果该投影机再次校正图像的畸变，则有在校正后的投影区域内未适当地聚焦的可能性。

此外，对于用户来说，使用鼠标等指示屏幕的4角的点是比较麻烦的。

为了解决这样的课题，例如在特开2000-241874号公报中公开了具有下述的装置的投影机的自动画面位置调整装置：可进行焦点调节、变焦、俯仰角调整和倾斜的调整的投影透镜；在投影机的主体前面设置的、对投影到屏幕上的图像进行摄像的监视摄像机；将从监视摄像机输入的影像信号的信息变换为数字数据并进行存储的数据变换装置；对由数据变换装置变换了的数字数据进行运算处理的运算装置；投影透镜的焦点调节装置；对投影透镜进行变焦的变焦驱动装置；检测由监视摄像机进行了摄像的图像内的屏幕的位置的屏幕位置检测装置；以及利用已被检测的屏幕的位置的数据来调整投影图像的梯形畸变的梯形畸变调整装置。

但是，在特开2000-241874号公报的方法中，如在特开2000-241874号公报的说明书的段落编号0021～0029中记载的那样，投影测试图形图像并进行摄像，检测聚焦的最佳点以进行聚焦调整，投影全白图像并进行摄像，检测屏幕的端点，利用变焦进行放大或缩小直到投影图像到达屏幕的端点，调整了投影机主体前面的方向或投影透镜的俯仰角，以使屏幕的影像位于画面的中央。

此外，在该方法中，比较已被摄像的图像内的屏幕的相对边的长度以检定并调整了梯形畸变。

如上所述，在特开2000-241874号公报的方法中，由于一旦进行了聚焦调整之后就进行梯形畸变，故存在梯形畸变后的图像的聚焦不成为原来想要的聚焦最佳点的可能性。

此外，为了检测屏幕的位置，必须有高清晰度的摄像机，这就增大了制造成本。

再者，在特开2000-241874号公报的方法中，忽略了原来的投影位置，以强制性地在屏幕的中央投影图像的方式调整了投影机主体的俯仰角等。由于以这样的处理为前提，故投影机的主体与屏幕大体为正对就成为前提。

但是，在实际上投影机的主体没有与屏幕大体为正对的情况下，由于发生横方向的梯形畸变，故如果以投影机的主体与屏幕大体为正对为前提进行处理，则不能适当地校正横方向的梯形畸变。

此外，在忽略用户想要的投影位置而以强制性地在屏幕的中央投影图像的方式调整了投影机主体的俯仰角等的情况下，不能显示遵循用户的目的的图像。具体地说，例如由于在屏幕的中央位置的前面存在障碍物，故用户也考虑在屏幕的右半部分投影图像那样的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述的课题而进行的，其目的在于提供可大体同时进行图像的畸变校正和焦点调节而不变更用户想要的投影位置的图像处理系统、投影机和图像处理方法。

为了解决上述课题，与本发明有关的图像处理系统和投影机的特征在于：

包含：

畸变校正装置，为了调节图像的畸变而校正图像信号；

图像投影装置，根据已被校正的图像信号来投影图像，同时具有透镜单元，该透镜单元具有焦点调节功能；

驱动控制装置，控制上述透镜单元的驱动，以使到图像投影区域为止的焦距变化；

摄像装置，对已被投影的图像进行摄像；以及

畸变校正量导出装置，根据来自该摄像装置的摄像信息，导出到图像投影区域的中心为止的焦距，同时导出由上述畸变校正装置得到的畸变校正量，

上述畸变校正量导出装置根据基于摄像信息的图像的亮度的变化，分别判别到图像投影区域的多个边界点为止的最佳的焦距，根据到该边界点为止的最佳的焦距，导出到图像投影区域的中心为止的焦距，根据到该边界点为止的最佳的焦距和上述图像投影装置的水平方向和垂直方向的半画面视角，导出多个边界点的3维空间上的坐标，根据该3维空间上的坐标导出畸变校正量，

上述畸变校正装置根据该畸变校正量来校正图像信号，

上述驱动控制装置控制上述透镜单元的驱动，使成为由上述畸变校正量导出装置导出的到图像投影区域的中心为止的焦距。

此外，与本发明有关的图像处理方法的特征在于：

一边使透镜单元的焦距变化，一边投影规定的校准图像，

根据该透镜单元的焦距的变化，对该校准图像进行摄像，

根据基于摄像信息的图像的亮度的变化，分别判别到图像投影区域的多个边界点为止的最佳的焦距，

根据到该边界点为止的最佳的焦距和上述图像投影装置的水平方向和垂直方向的半画面视角，导出多个边界点的3维空间上的坐标，

根据该3维空间上的坐标导出畸变校正量，

根据该畸变校正量来校正图像信号，以便校正图像的畸变，

根据到图像投影区域的多个边界点为止的最佳的焦距，导出到图像投影区域的中心为止的焦距，

使上述透镜单元的焦距变化，使之成为该焦距，根据已被校正的图像信号来投影图像。

按照本发明，图像处理系统等根据图像的亮度的变化，根据到图像投影区域的多个边界点为止的各自的最佳的焦距以及水平方向和垂直方向的半画面视角，导出多个边界点的3维空间上的坐标以校正图像的畸变，同时可驱动透镜单元，成为基于各自的最佳的焦距的到图像投影区域的中心为止的焦距。

由此，图像处理系统等可大体同时进行图像的畸变校正和焦点调节。

此外，在上述图像处理系统和上述投影机中，上述畸变校正量导出装置可根据表示基于摄像信息的图像投影区域的多个边界点附近的边界区域中的亮度与像素数的关系的亮度分布，以该亮度分布明确地分离为图像投影区域内的亮度分布和图像投影区域外的亮度分布这一点为条件来判别最佳的焦距。

此外，在上述图像处理方法中，可根据表示基于摄像信息的图像投影区域的多个边界点附近的边界区域中的亮度与像素数的关系的亮度分布，以该亮度分布明确地分离为图像投影区域内的亮度分布和图像投影区域外的亮度分布这一点为条件来判别最佳的焦距。

据此，图像处理系统等通过根据亮度分布来判别最佳的焦距，可大体同时进行图像的畸变校正和焦点调节而无需应用高清晰度的摄像机。

此外，在上述图像处理系统、上述投影机和上述图像处理方法中，上述图像是矩形图像，

上述多个边界点可以是该矩形的图像的各顶点。

据此，通过图像处理系统等以矩形的图像的各顶点为对象，与以图像整体为对象的情况相比，可更有效地进行图像的畸变校正和焦点调节。

此外，在上述图像处理系统和上述投影机中，上述图像投影装置投影黑色图像和白色图像，

上述畸变校正量导出装置可根据黑色图像的摄像信息和白色图像的摄像信息的差分来判别投影区域。

此外，在上述图像处理方法中，至少投影黑色图像和白色图像作为上述校准图像，

可根据黑色图像的摄像信息和白色图像的摄像信息的差分来判别投影区域。

据此，通过图像处理系统等根据黑色图像的摄像信息和白色图像的摄像信息的差分来判别投影区域，可更明确地判别投影区域。

附图说明

图1是示出图像投影时的状态的示意图。

图2是示出与本实施例的一例有关的图像的4角的处理对象的示意图。

图3A是示出焦点对准的情况的图像的状态的示意图，图3B是示出焦点对准的情况的亮度分布的示意图。

图4A是示出焦点未对准的情况的图像的状态的示意图，图4B是示出焦点未对准的情况的亮度分布的示意图。

图5是与本实施例的一例有关的投影机的功能框图。

图6是与本实施例的一例有关的投影机的硬件框图。

图7是示出与本实施例的一例有关的图像处理的流程的流程图。

图8是示出与本实施例的一例有关的摄像处理的流程的流程图。

图9是示出图像畸变发生时的图像的正面的示意图。

图10是示出图像畸变发生时的图像的上面的示意图。

图11是示出图像畸变发生时的图像的侧面的示意图。

图12是示出图像畸变校正前的投影区域和图像畸变校正后的投影区域的示意图。

具体实施方式

以下，以将本发明应用于大体同时进行图像的畸变和图像的焦点调节的投影机的情况为例，一边参照附图，一边进行说明。再有，以下示出的实施例并不是在任何方面限定技术方案的范围内记载的发明的内容。此外，以下的实施例示出的结构的全部，作为技术方案的范围内记载的发明的解决办法不一定是必须的。

(系统整体的说明)

图1是示出图像投影时的状态的示意图。

投影机20通过对屏幕10投影矩形的图像来形成矩形的投影区域12。此外，在本实施例中，作为摄像装置的一部分的色光传感器60对包含投影区域12的屏幕10上的区域进行摄像。

此外，在本实施例中，投影机20根据基于由色光传感器60得到的摄像信息的图像的亮度的变化，分别判别作为投影区域12的边界点的到4角的区域为止的最佳的焦距。

图2是示出与本实施例的一例有关的图像的4角的处理对象的示意图。此外，图3A是示出焦点对准的情况的图像的状态的示意图，图3B是示出焦点对准的情况的亮度分布的示意图。此外，图4A是示出焦点未对准的情况的图像的状态的示意图，图4B是示出焦点未对准的情况的亮度分布的示意图。

如图2中所示，摄像图像210包含了与投影区域12相当的区域212和除此以外的区域。此外，投影机20作为处理对象设定了作为上述4角的附近的区域的边界区域220～223。

例如在焦点对准的情况下，在边界区域222中明确地区分为区域212和除此以外的区域，亮度分布也明确地分离为区域212和除此以外的区域。

另一方面，例如在焦点未对准的情况下，在边界区域222中未明确地区分为区域212和除此以外的区域，亮度分布也未明确地分离为区域212和除此以外的区域。

再有，作为是否明确地分离了的判定基准，例如可采用规定的亮度范围中的总像素数是否超过了阈值这样的基准(即，分离为区域212的亮度分布和除此以外的区域的亮度分布)、像素数未超过阈值的亮度范围未超过另一阈值(即，不能区分为区域212和除此以外的区域的哪一个的区域少)这样的基准等。

这样，在本实施例中，投影机20根据基于由色光传感器60得到的摄像信息的图像的亮度的变化，分别判别作为投影区域12的边界点的到4角的区域为止的最佳的焦距。

而且，在本实施例中，投影机20根据该焦距，导出到投影区域12的中心为止的焦距，根据该焦距和投影机20的水平方向和垂直方向的半画面视角，导出投影区域12的4角的3维空间上的坐标，根据该3维空间上的坐标导出畸变校正量，根据该畸变校正量来校正图像信号。

再者，在本实施例中，投影机20控制具有焦点调节功能的透镜单元的驱动，成为校正了图12中示出的投影区域12的畸变的状态的到投影区域13的中心P为止的焦距。

这样，投影机20可大体同时进行图像的畸变校正和焦点调节而不变更图像的投影位置。

(功能块的说明)

其次，说明安装这样的功能用的投影机20的功能块。

图5是与本实施例的一例有关的投影机20的功能框图。

投影机20包含下述部分而被构成：输入图像信号的信号输入部110；校正已被输入的图像信号以便调节图像的畸变的畸变校正部120；输出已被校正的图像信号的信号输出部130；根据图像信号投影图像的图像投影部190；对已被投影的图像进行摄像的摄像部180；以及根据摄像信息导出到投影区域12的中心为止的焦距、同时导出由畸变校正部120得到的畸变校正量的畸变校正量导出部140。

此外，摄像部180包含具有焦点调节功能的透镜单元184和接受来自透镜单元184的光的受光部182而被构成。

此外，图像投影部190包含空间光调制器192、驱动空间光调制器192的驱动部194、光源196和具有焦点调节功能的透镜单元198而被构成。

驱动部194根据来自信号输出部130的图像信号驱动空间光调制器192。而且，图像投影部190，经空间光调制器192和透镜单元198投影来自光源196的光。

此外，投影机20包含下述部分而被构成：起到驱动控制装置的一部分的功能、驱动透镜单元184和透镜单元198的聚焦透镜驱动部162；起到畸变校正量导出装置的一部分的功能、解析摄像信息的图像解析部170；起到驱动控制装置的一部分的功能、根据摄像信息控制聚焦透镜驱动部162的控制部160；以及生成校正用的校准图像的校准图像生成部150。

此外，作为在计算机内安装上述的投影机20的各部分用的硬件，例如可应用以下的硬件。

图6是与本实施例的一例有关的投影机20的硬件框图。

例如，作为信号输入部110，例如可使用A/D变换器930等，作为畸变校正部120，例如可使用图像处理电路970、RAM950、CPU910等，作为信号输出部130，例如可使用D/A变换器940等，作为校准图像生成部150和图像解析部170，例如可使用图像处理电路970、RAM950等，作为控制部160和聚焦透镜驱动部162，例如可使用CPU910、RAM950等，作为摄像部180，例如可使用CCD摄像机等，作为空间光调制器192，例如可使用液晶面板920、存储驱动液晶面板920的液晶光阀驱动程序的ROM960等安装在计算机内。

再有，这些各部分可经系统总线980互相授受信息。此外，色光传感器60是摄像部180的一部分。

此外，可将这些各部分的一部分或全部如电路那样以硬件的方式安装在计算机内，也可将如驱动器那样以软件的方式安装在计算机内。

再者，也可从存储了使计算机起到畸变校正部120等的功能的程序的信息存储媒体900读取程序并在计算机内安装畸变校正部120等的功能。

作为这样的信息存储媒体900，例如可应用CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD等。此外，在信息存储媒体900中存储的程序的读取方式可以是接触方式、也可以是非接触方式。

此外，也可通过经传送路径从主机装置等下载在计算机内安装上述的各功能用的程序等在计算机内安装上述的各功能，来代替信息存储媒体900。

其次，说明使用这些各部分的图像处理的流程。

首先，用户启动投影机20，投影机20投影校准图像。

此外，在初始状态下，控制部160和聚焦透镜驱动部162驱动透镜单元184、198，使透镜单元184、198的焦距为最短(步骤S1)。

然后，投影机20，到焦距为最远为止(步骤S2)，进行摄像处理(步骤S3)。

投影机20，判定是否初次，在初次的情况下，校准图像生成部150生成全黑的校准图像，图像投影部190投影全黑的校准图像(步骤S11)。

摄像部180对被投影了全黑的校准图像的屏幕10进行摄像(步骤S12)。

此外，校准图像生成部150生成全白的校准图像，图像投影部190投影全白的校准图像(步骤S13)。

摄像部180对被投影了全白的校准图像的屏幕10进行摄像(步骤S14)。

然后，投影机20判定是否为初次(步骤S15)，只在初次的情况下抽出投影区域(步骤S16)。具体地说，图像解析部170根据全白的校准图像的摄像信息与全黑的校准图像的摄像信息的差分判别与投影区域12相当的区域212和除此以外的区域。图像解析部170通过存储该信息，在以后的处理中可识别边界区域220～223。

然后，图像解析部170检测区域212的4角周边的亮度分布(步骤S17)。摄像部180例如输出图像的XYZ值作为摄像信息，图像解析部170通过将基于该XYZ值的Y值作为亮度来处理，可检测亮度分布。

再有，在此，所谓XYZ值，是由国际照明委员会(CIE)确定的作为器件非依存型的表色系统的XYZ表色系统中的三刺激值的值。此外，在XYZ表色系统中，可将Y值作为亮度值来处理。

然后，控制部160和聚焦透镜驱动部162控制透镜单元184、198的驱动，使透镜单元184、198的焦距以一定的间隔变化(步骤S18)。

在进行了以上的摄像处理(步骤3)的期间内，在焦距为最远的情况下，图像解析部170检测在控制部160中存储了的焦距和根据在图像解析部170内存储了的亮度分布从投影机20到投影区域12的4角为止的距离(步骤S4)。

然后，控制部160将该信息传送给畸变校正量导出部140。畸变校正量导出部140根据到投影区域12的4角为止的距离来导出畸变校正量(步骤S5)。

在此，更详细地说明畸变校正量的导出方法。

图9是示出图像畸变发生时的图像的正面的示意图。此外，图10是示出图像畸变发生时的图像的上面的示意图。此外，图11是示出图像畸变发生时的图像的侧面的示意图。此外，图12是示出图像畸变校正前的投影区域12和图像畸变校正后的投影区域13的示意图。

例如，将假想的3维空间的原点定为0，以0为原点，将水平方向设想为X轴，将垂直方向设想为Y轴，将与X轴和Y轴垂直地相交的轴设想为Z轴。

此外，在将投影机20的水平方向的半画面视角定为θh、将垂直方向的半画面视角定为θv、将到投影区域12的4角的点A、B、C、D为止的距离分别定为L1、L2、L3、L4(单位为cm等)的情况下，可利用使用了以下的三角函数的计算来求出A、B、C、D的3维空间上的坐标。

A：(X1，Y1，Z1)＝(-L1×tan(θh)，L1×tan(θv)，L1)

B：(X2，Y2，Z2)＝(-L2×tan(θh)，-L2×tan(θv)，L2)

C：(X3，Y3，Z3)＝(L3×tan(θh)，-L3×tan(θv)，L3)

D：(X4，Y4，Z4)＝(L4×tan(θh)，L4×tan(θv)，L4)

其次，使用A、B、C、D中的任意的3点的坐标信息求出与屏幕10垂直的矢量N。在此，示出使用了A、C、D的坐标信息的情况下的计算例。

n＝(Xn，Yn，Zn)

Xn＝(Y4-Y3)×(Z1-Z4)-(Z4-Z3)×(Y1-Y4)

Yn＝(Z4-Z3)×(X1-X4)-(X4-X3)×(Z1-Z4)

Zn＝(X4-X3)×(Y1-Y4)-(Y4-Y3)×(X1-X4)

根据该矢量N求出屏幕10与投影机20构成的角度、水平方向θx、垂直方向θy。

θx＝atan(Xn/Zn)

θy＝atan(Yn/Zn)

然后，使用这些角度信息θx、θy，根据将角度信息θx、θy与图像畸变校正后的液晶光阀上的4角的xy坐标中的校正量连系起来的表得到图像畸变校正后的4角的液晶光阀上的坐标A’、B’、C’、D’。

这样，图像解析部170根据作为到4角的点A、B、C、D为止的焦距的L1、L2、L3、L4，可导出畸变校正量(步骤S5)。

此外，图像解析部170根据表示液晶光阀上的图像畸变被校正了的状态的区域的坐标A’、B’、C’、D’的中心的坐标的位置和表示投影区域12的4角的坐标ABCD与投影机20的实际的距离的L1～L4，对到图12中示出的图像畸变校正后的投影区域13的4角的坐标EFGH的中心P为止的距离L5进行运算(步骤S6)。

然后，控制部160和聚焦透镜驱动部162控制透镜单元198，使透镜单元198的焦距成为L5(步骤S7)。

这样，畸变校正部120以校正了梯形畸变的校正量校正来自输入信号处理部110的图像信号，图像投影部190根据已被校正的图像信号，在调节了焦距的状态下投影图像(步骤S8)。

如上所述，按照本实施例，投影机20根据图像的亮度的变化，根据到投影区域12的4角为止的各自的最佳的焦距和水平方向和垂直方向的半画面视角，导出4角的3维空间上的坐标，校正图像的畸变，同时可驱动透镜单元198，使其焦距成为基于各自的最佳的焦距的到投影区域12的中心为止的焦距。

由此，投影机20可大体同时进行图像的畸变校正和焦点调节。

此外，按照本实施例，投影机20通过根据亮度分布来判别最佳的焦距，可大体同时进行图像的畸变校正和焦点调节而不应用高清晰度的摄像机。

再者，按照本实施例，投影机20通过以矩形的图像的各顶点为对象，与以图像整体为对象的情况相比，可更有效地进行图像的畸变校正和焦点调节。

此外，起到摄像部180的一部分的功能的色光传感器60不是直接检测位置，由于可降低色光传感器60的清晰度，故可抑制作为制品提供时的制造成本。

(变形例)

以上说明了应用本发明的优选实施例，但本发明的应用不限定于上述的实施例。

例如，在上述的实施例中，在导出畸变校正量时，使用了将θx、θy与校正量连系起来的表。作为变形例，例如，也可将投影机20构成为使用将4角的点A、B、C、D的3维坐标与校正量连系起来的表。据此，投影机20，可在不求出θy、θx的情况下求出畸变校正量。再有，在采用了利用θx、θy的情况下，由于表可以作成以θx、θy为检索关键的2维结构，故与使用4角的点的3维坐标的方式相比，可简化表结构。具有即使在所谓的望远、放大时也能予以对应的优点。

此外，在上述的实施例中，一边从最短的焦距到最远的焦距变更焦距。一边反复地进行校准图像的投影、摄像、图像处理等。作为变形例，例如也可将投影机20构成为在检测了投影区域12的4角的最佳的焦距的时刻结束校准图像的投影等。

此外，本发明除了投影机20以外，对于使用了CRT(阴极射线管)、LED(发光二极管)等的各种光源的图像处理系统也是有效的。

此外，作为投影机20，例如也可使用液晶投影机和采用了DMD(数字微镜器件)的投影机等。再有，DMD是美国德州仪器公司的商标。

此外，例如可用单个投影机安装上述的投影机20的功能，也可用多个处理装置分散地(例如，用投影机和PC进行分散处理)安装上述的投影机20的功能。

Claims

1.一种图像处理系统，其特征在于：

包含：

畸变校正装置，为了调节图像的畸变而校正图像信号；

摄像装置，对已被投影的图像进行摄像；以及

上述畸变校正装置根据该畸变校正量来校正图像信号，

上述驱动控制装置控制上述透镜单元的驱动，以成为由上述畸变校正量导出装置导出的到图像投影区域的中心为止的焦距。

2.如权利要求1中所述的图像处理系统，其特征在于：

上述畸变校正量导出装置根据表示基于摄像信息的图像投影区域的多个边界点附近的边界区域中的亮度与像素数的关系的亮度分布，以该亮度分布明确地分离为图像投影区域内的亮度分布和图像投影区域外的亮度分布为条件来判别最佳的焦距。

3.如权利要求1中所述的图像处理系统，其特征在于：

上述图像是矩形的图像，

上述多个边界点是该矩形的图像的各顶点。

4.如权利要求1～3的任一项中所述的图像处理系统，其特征在于：

上述图像投影装置投影黑色图像和白色图像，

上述畸变校正量导出装置根据黑色图像的摄像信息和白色图像的摄像信息的差分来判别投影区域。

5.一种投影机，其特征在于：

包含：

畸变校正装置，为了调节图像的畸变而校正图像信号；

摄像装置，对已被投影的图像进行摄像；以及

上述畸变校正装置根据该畸变校正量来校正图像信号，

6.一种图像处理方法，其特征在于：

一边使透镜单元的焦距变化，一边投影规定的校准图像，

根据该透镜单元的焦距的变化，对该校准图像进行摄像，

根据该3维空间上的坐标导出畸变校正量，

根据该畸变校正量来校正图像信号，以便校正图像的畸变，

根据到图像投影区域的多个边界点为止的最佳的焦距，导出到图像投影区域的中心为止的焦距，使上述透镜单元的焦距变化，使之成为该焦距，根据已被校正的图像信号来投影图像。

7.如权利要求6中所述的图像处理方法，其特征在于：

根据表示基于摄像信息的图像投影区域的多个边界点附近的边界区域中的亮度与像素数的关系的亮度分布，以该亮度分布明确地分离为图像投影区域内的亮度分布和图像投影区域外的亮度分布为条件来判别最佳的焦距。

8.如权利要求6中所述的图像处理方法，其特征在于：

上述图像是矩形的图像，

上述多个边界点是该矩形的图像的各顶点。

9.如权利要求6～8的任一项中所述的图像处理方法，其特征在于：

至少投影黑色图像和白色图像作为上述校准图像，

根据黑色图像的摄像信息和白色图像的摄像信息的差分来判别投影区域。