CN110769227A - 超短焦投影机的对焦方法、对焦装置及可读存储介质 - Google Patents

超短焦投影机的对焦方法、对焦装置及可读存储介质 Download PDF

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CN110769227A CN201910147407.XA CN201910147407A CN110769227A CN 110769227 A CN110769227 A CN 110769227A CN 201910147407 A CN201910147407 A CN 201910147407A CN 110769227 A CN110769227 A CN 110769227A
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Abstract

本发明涉及图像处理和投影对焦技术领域，具体涉及一种超短焦投影机的对焦方法、对焦装置及可读存储介质。对焦方法包括定位两个图像采集装置采集的投影画面图像中的投影画面区域位置，向投射面投射投影图像，驱动调焦马达转动同时两个图像采集装置分别拍摄投影画面，将采集的投影画面图像分别转换为投影画面区域图像，根据两张投影画面区域图像的清晰度数据，筛选综合清晰度数据最优的调焦马达位置作为对焦位置，驱动调焦马达到达对焦位置完成对焦。通过将两张投影画面区域图像的数据拼接后进行清晰度分析，达到与图像拼接方式类似的效果，大大降低了计算复杂度，同时可以避免因拼接方法误差造成原始图像中清晰度数据引入误差的问题。

Description

超短焦投影机的对焦方法、对焦装置及可读存储介质
技术领域
本发明涉及图像处理和投影对焦技术领域，具体涉及一种超短焦投影机的对焦方法、对焦装置及可读存储介质。
背景技术
目前市面上的超短焦投影机中，一般都是手动对焦，没有自动对焦功能。主要原因有以下几个方面，根据测距进行对焦的方式对设备一致性要求高，适用性较差，因此主流的对焦方式是分析画面质量进行对焦，但是投影机很难保证光机完全没有虚焦，因此对焦必须采用全画面对焦的方式，才能保证效果；另外，由于投影机距离投射面的距离过近，普通的单摄像头很难拍全整个投影画面，而如果采用广角摄像头，采集图像的畸变以及投影画面本身的畸变会对图像质量评估造成干扰。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种超短焦投影机的对焦方法、装置及可读存储介质，基于双摄像头的画面采集方式，两个摄像头分别采集画面左右两边的图像信息，再综合来进行画面分析，计算出理想的对焦清晰位置，完成超短焦投影机的对焦。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种超短焦投影机的对焦方法，所述超短焦投影机前端设置有第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的拍摄范围之和能够覆盖整个投影画面，所述对焦方法包括：
分别定位所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；
向投影面投射投影图像；
驱动调焦马达以步进方式转动一个行程，在调焦马达的每一步位置所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集所述投影面上的投影图像，获得第一投影画面图像和第二投影画面图像；
根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面图像和第二投影画面图像分别转换为第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像；
根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据；
筛选出清晰度数据最优的调焦马达位置作为对焦位置，驱动调焦马达到达对焦位置，完成对焦。
优选的，所述分别定位所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置的方法，包括：
向投射面投射全黑图像，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为背景图像；
向投射面投射全白图像，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为前景图像；
将所述第一图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得所述第一图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；
将所述第二图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置。
优选的，所述根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据的方法，包括：
计算调焦马达的其中一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像位置，
根据所述重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像剔除，
计算调焦马达的每一步位置对应的剔除后的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和；
或者，
计算调焦马达的其中一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像位置，
根据所述重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像剔除，
计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与剔除后的第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
优选的，所述根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据的方法，包括：
计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
本申请还提供一种超短焦投影机的对焦装置，所述超短焦投影机前端设置有第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的拍摄范围之和能够覆盖整个投影画面，所述对焦装置包括：
定位模块，用于分别定位所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；
投射模块，用于向投影面投射投影图像；
采集模块，用于驱动调焦马达以步进方式转动一个行程，在调焦马达的每一步位置所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集所述投影面上的投影图像，获得第一投影画面图像和第二投影画面图像；
转换模块，用于根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面图像和第二投影画面图像分别转换为第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像；
计算模块，用于根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据；
对焦模块，用于筛选出清晰度数据最优的调焦马达位置作为对焦位置，驱动调焦马达到达对焦位置，完成对焦。
优选的，所述定位模块包括：
背景采集单元，用于向投射面投射全黑图像，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为背景图像；
前景采集单元，用于向投射面投射全白图像，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为前景图像；
定位计算单元，用于将所述第一图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得所述第一图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；还用于将所述第二图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置。
优选的，所述计算模块包括：
第一重叠计算单元，用于计算调焦马达的其中一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像位置，
第一图像剔除单元，用于根据所述重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像剔除，
第一清晰度计算单元，用于计算调焦马达的每一步位置对应的剔除后的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和；
或者，
第二重叠计算单元，用于计算调焦马达的其中一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像位置，
第二图像剔除单元，用于根据所述重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像剔除，
第二清晰度计算单元，用于计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与剔除后的第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
优选的，所述计算模块包括：
第三清晰度计算单元，用于计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
本申请还提供一种超短焦投影机的对焦装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述超短焦投影机的对焦方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述超短焦投影机的对焦方法的步骤。
本申请与现有技术相比，其有益效果详细说明如下：通过定位两个图像采集装置采集的投影画面图像中的投影画面区域位置，向投射面投射投影图像，驱动调焦马达转动同时两个图像采集装置分别拍摄投影画面，将采集的投影画面图像分别转换为投影画面区域图像，根据两张投影画面区域图像的清晰度数据，筛选综合清晰度数据最优的调焦马达位置作为对焦位置，驱动调焦马达到达对焦位置完成对焦。通过将两张投影画面区域图像的数据拼接后进行清晰度分析，达到与图像拼接方式类似的效果，大大降低了计算复杂度，同时可以避免因拼接方法误差造成原始图像中清晰度数据引入误差的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种超短焦投影机的图像采集装置结构示意图；
图2本发明实施例提供的另一种超短焦投影机的图像采集装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的超短焦投影机的对焦方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的分别定位第一图像采集装置和第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置的方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据的方法流程示意图；
图6为本发明实施例提供的右侧投影画面区域图像示意图；
图7为本发明实施例提供的左侧投影画面区域图像示意图；
图8为本发明实施例提供的数据拼接后的投影画面区域图像示意图；
图9为本发明实施例提供的超短焦投影机的对焦装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本发明实施例提供一种超短焦投影机的对焦方法，超短焦投影机前端设置有第一图像采集装置C1和第二图像采集装置C2，第一图像采集装置和第二图像采集装置的拍摄范围之和能够覆盖整个投影画面。第一图像采集装置和第二图像采集装置为摄像头等能够拍摄图像的装置，超短焦投影机采用双摄像头配合采集整个投影画面，如图1所示，两个摄像头分别位于超短焦投影机的左侧(拍摄右侧图案)和右侧(拍摄左侧图案)；或者如图2所示，两个摄像头分别位于投影机的左侧(拍摄左侧图案)和右侧(拍摄右侧图案)；在调焦马达转动的过程中，分别记录左右两侧投影画面的图像数据。
具体的，如图3所示，超短焦投影机的对焦方法包括：
S10：分别定位第一图像采集装置和第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；
S11：向投影面投射投影图像；
S12：驱动调焦马达以步进方式转动一个行程，在调焦马达的每一步位置第一图像采集装置和第二图像采集装置分别采集投影面上的投影图像，获得第一投影画面图像和第二投影画面图像；
S13：根据第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面图像和第二投影画面图像分别转换为第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像；
S14：根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据；
S15：筛选出清晰度数据最优的调焦马达位置作为对焦位置，驱动调焦马达到达对焦位置，完成对焦。
需要说明的是，如图4所示，在步骤S10中，采用背景相减作差法求取投影画面图像中投影区域位置，具体包括：
S101：向投射面投射全黑图像，第一图像采集装置和第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为背景图像；
S102：向投射面投射全白图像，第一图像采集装置和第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为前景图像；
S103：将第一图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得第一图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；将第二图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置。
这里，为了提高画面质量分析的准确性，需要准确定位投影画面区域。首先超短焦投影机投射一幅全黑的图像作为背景，两个摄像头分别采集当前画面作为背景图像；然后超短焦投影机再投射一幅全白的图像，两个摄像头分别采集此时画面作为前景图像；两侧图像各自用前景图像与背景图像作差，再根据阈值过滤，求出两侧图像中投影区域的位置。
需要说明的是，如图5所示，步骤S15中根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据的方法，包括：
S1511：计算调焦马达的其中一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像位置，
S1512：根据重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像剔除，
S1513：计算调焦马达的每一步位置对应的剔除后的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和；
或者，
S1521：计算调焦马达的其中一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像位置，
S1522：根据重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像剔除，
S1523：计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与剔除后的第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
这里，采用的是两侧图像“数据拼接”的方式。基于多张子图进行清晰度分析的的常规思路是基于图像拼接的方式，需要将两帧图像拼接到一起，作为一张新的图像进行分析。但是对于对焦场景，这种方式最大的问题在于拼接方法复杂度高，完成拼接工作的耗时最高。考虑到在对焦场景中，拼接图像的最终目的是为了将两侧图像作为一张完整的图像进行清晰度分析。因此，本方案提出一种基于查找两侧重叠部分进行剔除，然后将两侧图像数据进行拼接的方式来分析清晰度，达到与图像拼接方式类似的效果，大大降低计算复杂度，同时可以避免因拼接方法误差造成原始图像中清晰度数据引入误差的问题。
如图6-图8所示，举例说明该实施例的具体实施方式。(1)首先分别采用背景相减作差法得到两侧两个摄像头采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；(2)采用图1所示的双摄像头方式拍摄获得右侧投影画面图像和左侧投影画面图像，并根据(1)中确定的投影画面区域的位置取出投影画面区域图像，获得如图6所示的右侧投影画面区域图像和图7所示的左侧投影画面区域图像；(3)通过提取特征点，然后进行特征点匹配(可以用ORB，SURF，SIFT等方法)，可以找到图6和图7中重叠的部分，然后将右侧投影画面区域图像的重叠部分剔除，获得示意图如图8所示，(4)驱动调焦马达转动的同时两个摄像头拍摄画面；(5)在调焦马达的每个位置，左侧投影画面区域图像计算当前投影画面的清晰度数据，右侧投影画面区域图像计算当前投影区域中剔除重叠部分之后的清晰度数据，两侧清晰度数据累加作为当前画面清晰度数据Ci，当前调焦马达位置记为Pi，画面清晰度数值记为Ci，遍历一遍清晰度区间，可以得到(Pi,Ci),i＝1,…,N；从清晰度数据C1-CN中找出最清晰的数值Ct，进而可以得到相应的调焦马达位置Pt。计算完成后驱动调焦马达到得出的最优位置Pt，即可完成对焦过程。其中，步骤(3)和(4)的顺序可以换，可以先投射图像，计算出右侧投影画面区域图像的重叠部分位置后，再投射图像，依次采集调焦马达转动的每个位置对应的投影图像并剔除重复图像后计算清晰度数据。也可以先投射图像，依次采集调焦马达转动的每个位置对应的投影图像，再计算右侧投影画面区域图像的重叠部分后，再依次剔除右侧投影画面区域图像的重叠部分后计算清晰度数据，最终的结果都是一致的。
作为一种优选的方式，根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据的方法，还可以采用：计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和，不剔除两侧图像的重叠部分直接计算清晰度数据也是可以实现。
本申请提供的技术方案通过双摄像头方案保证了能够采集到超短焦投影机完整的投影画面；并且采用双摄像头方案避免了采用大广角摄像头引入的图像畸变，不需要考虑去畸变的问题；此外，基于查找两侧投影画面区域图像重叠部分进行剔除，然后将两侧投影画面区域图像数据进行拼接的方式来分析清晰度，达到与图像拼接方式类似的效果，大大降低计算复杂度，同时可以避免因拼接方法误差造成原始图像中清晰度数据引入误差的问题。
如图9所示，本发明实施例还提供一种超短焦投影机的对焦装置，图9所对应实施例中特征的说明可以参见图1-图8所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。
超短焦投影机前端设置有第一图像采集装置和第二图像采集装置，第一图像采集装置和第二图像采集装置的拍摄范围之和能够覆盖整个投影画面，对焦装置包括：
定位模块20，用于分别定位第一图像采集装置和第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；
投射模块21，用于向投影面投射投影图像；
采集模块22，用于驱动调焦马达以步进方式转动一个行程，在调焦马达的每一步位置第一图像采集装置和第二图像采集装置分别采集投影面上的投影图像，获得第一投影画面图像和第二投影画面图像；
转换模块23，用于根据第一图像采集装置和第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面图像和第二投影画面图像分别转换为第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像；
计算模块24，用于根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据；
对焦模块25，用于筛选出清晰度数据最优的调焦马达位置作为对焦位置，驱动调焦马达到达对焦位置，完成对焦。
需要说明的是，定位模块20包括：
背景采集单元，用于向投射面投射全黑图像，第一图像采集装置和第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为背景图像；
前景采集单元，用于向投射面投射全白图像，第一图像采集装置和第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为前景图像；
定位计算单元，用于将第一图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得第一图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；还用于将第二图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置。
需要说明的是，计算模块24包括：
第一重叠计算单元，用于计算调焦马达的其中一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像位置，
第一图像剔除单元，用于根据重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像剔除，
第一清晰度计算单元，用于计算调焦马达的每一步位置对应的剔除后的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和；
或者，
第二重叠计算单元，用于计算调焦马达的其中一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像位置，
第二图像剔除单元，用于根据重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像剔除，
第二清晰度计算单元，用于计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与剔除后的第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
需要说明的是，所述计算模块24也可以包括：第三清晰度计算单元，用于计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
本发明实施例还提供一种超短焦投影机的对焦装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述超短焦投影机的对焦方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述超短焦投影机的对焦方法的步骤。
以上对本发明实施例所提供的一种超短焦投影机的对焦方法、装置和计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (10)

1.一种超短焦投影机的对焦方法，其特征在于，所述超短焦投影机前端设置有第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的拍摄范围之和能够覆盖整个投影画面，所述对焦方法包括：
分别定位所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；
向投影面投射投影图像；
驱动调焦马达以步进方式转动一个行程，在调焦马达的每一步位置所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集所述投影面上的投影图像，获得第一投影画面图像和第二投影画面图像；
根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面图像和第二投影画面图像分别转换为第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像；
根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据；
筛选出清晰度数据最优的调焦马达位置作为对焦位置，驱动调焦马达到达对焦位置，完成对焦。
2.根据权利要求1所述的超短焦投影机的对焦方法，其特征在于，所述分别定位所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置的方法，包括：
向投射面投射全黑图像，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为背景图像；
向投射面投射全白图像，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为前景图像；
将所述第一图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得所述第一图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；
将所述第二图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置。
3.根据权利要求1所述的超短焦投影机的对焦方法，其特征在于，所述根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据的方法，包括：
计算调焦马达的其中一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像位置，
根据所述重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像剔除，
计算调焦马达的每一步位置对应的剔除后的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和；
或者，
计算调焦马达的其中一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像位置，
根据所述重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像剔除，
计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与剔除后的第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
4.根据权利要求3所述的超短焦投影机的对焦方法，其特征在于，所述根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据的方法，包括：
计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
5.一种超短焦投影机的对焦装置，其特征在于，所述超短焦投影机前端设置有第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的拍摄范围之和能够覆盖整个投影画面，所述对焦装置包括：
定位模块，用于分别定位所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；
投射模块，用于向投影面投射投影图像；
采集模块，用于驱动调焦马达以步进方式转动一个行程，在调焦马达的每一步位置所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集所述投影面上的投影图像，获得第一投影画面图像和第二投影画面图像；
转换模块，用于根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面图像和第二投影画面图像分别转换为第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像；
计算模块，用于根据调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像和第二投影画面区域图像计算所述调焦马达的每一步位置对应的清晰度数据；
对焦模块，用于筛选出清晰度数据最优的调焦马达位置作为对焦位置，驱动调焦马达到达对焦位置，完成对焦。
6.根据权利要求5所述的超短焦投影机的对焦装置，其特征在于，所述定位模块包括：
背景采集单元，用于向投射面投射全黑图像，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为背景图像；
前景采集单元，用于向投射面投射全白图像，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别采集当前投影画面图像作为前景图像；
定位计算单元，用于将所述第一图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得所述第一图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置；还用于将所述第二图像采集装置采集的前景图像与背景图像作差，再根据预设阈值过滤，获得所述第二图像采集装置采集的投影画面图像中投影画面区域的位置。
7.根据权利要求5所述的超短焦投影机的对焦装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第一重叠计算单元，用于计算调焦马达的其中一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像位置，
第一图像剔除单元，用于根据所述重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像中与第二投影画面区域图像的重叠图像剔除，
第一清晰度计算单元，用于计算调焦马达的每一步位置对应的剔除后的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和；
或者，
第二重叠计算单元，用于计算调焦马达的其中一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像位置，
第二图像剔除单元，用于根据所述重叠图像位置，将调焦马达的每一步位置对应的第二投影画面区域图像中与第一投影画面区域图像的重叠图像剔除，
第二清晰度计算单元，用于计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像的清晰度数据，与剔除后的第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
8.根据权利要求5所述的超短焦投影机的对焦装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第三清晰度计算单元，用于计算调焦马达的每一步位置对应的第一投影画面区域图像清晰度数据，与第二投影画面区域图像的清晰度数据之和。
9.一种超短焦投影机的对焦装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4中任一项所述超短焦投影机的对焦方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述超短焦投影机的对焦方法的步骤。
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