CN104601916B - 投影装置及其梯形校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种投影装置及其梯形校正方法，该投影装置包括侦测模块、影像捕获装置、处理模块及图像校正单元，该侦测模块用于获取该目标物所在的第一平面与该投影装置的第一距离以及该投影装置的安装位置，该像捕获装置用于识别和追踪该目标物，并当该目标物处于稳定状态时获取具有该目标物的影像，该处理模块用以储存该第一距离和该安装位置，以及分析该影像，该图像校正单元用以对画面进行梯形校正，其中，该处理模块根据该第一距离、该安装位置以及该影像得到该目标物与该光轴所在的第二平面的第二距离以及与该光轴所在的第三平面的第三距离，并根据该第二距离和该第三距离得到对应的校正值，进而根据该校正值对该画面进行梯形校正。

Description

投影装置及其梯形校正方法

技术领域

本发明关于一种投影装置及其梯形校正方法，尤其涉及通过辨识人脸位置进行梯形校正的投影装置以及其梯形校正方法。

背景技术

近年来，将影像投影在屏幕上的投影装置急速地普及，由于投影装置一般以按照与屏幕正对的方式设置的条件为前提而进行设计，故当观影者不处于正对屏幕的位置时，观影者看到的影像会发生梯形变形。

目前，投影装置的自动梯形校正都是通过侦测投影装置光轴与投影面之间的关系，例如距离、夹角，来实现的。而在小型家庭影院里，投影装置常常是安装在固定位置，例如悬挂在影院中央的上方，那么在使用者不手动校正的情况下，当观影者不处于正对屏幕的位置时，观影者看到的影像会发生梯形变形，因此为了避免观影者看到的影像为梯形，观影者只能坐在投影装置光轴附近，给使用者带来不便，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投影装置及其梯形校正方法，其可通过辨识人脸位置对投影装置投影的画面进行梯形校正，从而使观影者在位置发生移动后仍能看到不发生梯形变形的画面。

为达到上述目的，本发明提供一种投影装置梯形校正方法，该投影装置用于投影画面，该方法包括以下步骤：

S101，获取目标物所在的第一平面与该投影装置之间的第一距离以及该投影装置的安装位置，其中，该第一平面与该投影装置的光轴垂直；

S102，识别并追踪该目标物，并于该目标物稳定时获取具有该目标物的影像；

S103，根据该第一距离、该安装位置以及该影像，得到该目标物与该光轴所在的第二平面之间的第二距离以及该目标物与该光轴所在的第三平面之间的第三距离，并根据该第二距离和该第三距离得到对应的校正值，其中该第一平面、该第二平面和该第三平面两两相互垂直；

S104，根据该校正值改变该画面的形状，以实现对该画面进行梯形校正。

优选的，于该步骤S101还包括，根据该第一距离以及该安装位置得到该影像捕获装置的视野的偏航值区间和俯仰值区间，并将该视野分成多个分区块，以该光轴为基准根据该偏航值区间和该俯仰值区间定义每个该分区块的该偏航值和该俯仰值。

优选的，于该步骤S101中，沿该第二平面将该视野划分成多个区块，然后沿该第三平面将每个该区块进一步划分为多个分区块，并以该光轴为基准，根据该偏航值区间以及每个该区块与该第二平面之间的第四距离来定义该区块的该偏航值，以及根据该俯仰值区间以及每个该分区块与该第三平面之间的第五距离来定义每个该分区块的俯仰值。

优选的，于该步骤S103中，根据该第二距离和该第三距离确定该目标物所在的分区块，该分区块的该偏航值和该俯仰值为对应的该校正值。

优选的，该步骤S103包括，当该目标物的个数为多个时，该第二距离为该目标物的密集区中心点与该第二平面之间的距离，以及该第三距离为该中心点与该第三平面之间的距离。

为达上述目的，本发明还提供一种投影装置，用于投影画面，该投影装置包含：

侦测模块，用于获取该目标物所在的第一平面与该投影装置之间的第一距离以及该投影装置的安装位置；

影像捕获装置，用于识别和追踪该目标物，并当该目标物处于稳定状态时获取具有该目标物的影像；

处理模块，耦接于该侦测模块和该影像捕获装置，用以接收并存储该侦测模块获取的该第一距离和该安装位置，以及接收并分析该影像捕获装置发送的该影像；

图像校正单元，耦接于该处理模块，用以对该画面进行梯形校正；

其中，该处理模块根据该第一距离、该安装位置以及该影像，得到该目标物与该光轴所在的第二平面之间的第二距离以及该目标物与该光轴所在的第三平面之间的第三距离，并根据该第二距离和该第三距离得到对应的校正值，进而根据该校正值改变该画面的形状，以实现对该画面进行梯形校正，其中该第一平面与该投影装置的光轴垂直，该第一平面、该第二平面和该第三平面两两相互垂直。

优选的，该处理模块根据该第一距离以及该安装位置得到该影像捕获装置的视野的偏航值区间和俯仰值区间，并将该视野分成多个分区块，以该光轴为基准根据该偏航值区间和该俯仰值区间定义每个该分区块的该偏航值和该俯仰值。

优选的，该处理模块沿该第二平面将该视野划分成多个区块，然后沿该第三平面将每个该区块进一步划分为多个分区块，并以该光轴为基准，根据该偏航值区间以及每个该区块与该光轴所在的该第二平面之间的第四距离来定义该区块的该偏航值，以及根据该俯仰值区间以及每个该分区块与该光轴所在的该第三平面之间的第五距离来定义每个该分区块的俯仰值。

优选的，该处理模块根据该第二距离和该第三距离确定该目标物所在的分区块，该分区块的该偏航值和该俯仰值为对应的该校正值。

优选的，当该目标物的个数为多个时，该第二距离为该目标物的密集区中心点与该第二平面之间的距离，以及该第三距离为该中心点与该第三平面之间的距离。

与现有技术相比，本发明提供的投影装置包括侦测模块、影像捕获装置、处理模块以及图像校正单元，该侦测模块用于获取该目标物所在第一平面与该投影装置之间的第一距离以及该投影装置的安装位置，该像捕获装置用于识别和追踪该目标物，并当该目标物处于稳定状态时获取具有该目标物的影像，并发送给该处理模块，该处理模块耦接于该侦测模块和该影像捕获装置，用以接收并存储该侦测模块获取的该第一距离和该安装位置，以及接收并分析该影像捕获装置发送的该影像，该图像校正单元耦接于该处理模块，用以对该画面进行梯形校正，其中，该处理模块根据该第一距离、该安装位置以及该影像得到该目标物与该光轴所在第二平面之间的第二距离以及该目标物与该光轴所在第三平面之间的第三距离，并根据该第二距离和该第三距离得到对应的校正值，进而根据该校正值改变该画面的形状，以实现对该画面进行梯形校正。即，通过该观影者与该投影装置的第一距离、与该光轴所在第二平面之间的第二距离以及与该光轴所在第三平面之间的第三距离来得到对应的该校正值，进而根据该校正值改变该画面的形状以对该投影画面进行梯形校正，使得该观影者在位置发生移动后仍能看到矩形的画面，从而给观影者提供良好的观赏品质，提高用户体验；且本发明不会影响该投影装置的正常播放，因此无需中断画面的播放，在该投影装置正常播放画面的情况下，可以实现梯形校正。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的投影装置的功能方块示意图。

图2为本发明实施例所提供的投影装置的示意图。

图3为本发明实施例所提供的投影装置于另一方向的示意图。

图4为本发明实施例提供的投影装置中该影像捕获装置的视野于第三平面上的正投影示意图。

图5为本发明实施例提供的投影装置中该影像捕获装置的视野于第二平面上的正投影示意图。

图6为本发明实施例所提供的区块、第四距离和yaw值的查找表。

图7为本发明实施例所提供的投影装置投影的画面在pitch值为0时不同yaw值所对应的形状示意图。

图8为本发明实施例提供的投影装置投影的画面于梯形校正前后的对比示意图。

图9为本发明实施例所提供的投影装置的梯形校正方法的流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

参照图1至图3，揭示了本发明提供的投影装置。参照图1所示，为本发明实施例所提供的投影装置的功能方块示意图。本发明投影装置1具有侦测模块11、影像捕获装置12、处理模块13以及图像校正单元14，该侦测模块11、该影像捕获装置12以及该图像校正单元14与该处理模块13耦接。下面对该投影装置1的具体功能进行描述。另外，为便于说明，特定义具有两两相互垂直的X轴、Y轴以及Z轴的空间，该投影装置1的光轴C与该Y轴平行，该Z轴和该X轴所在的平面为第一平面，该Y轴和该Z轴所在的平面为第二平面，以及该X轴和该Y轴所在的平面为第三平面。

该侦测模块11用于获取该目标物15所在的该第一平面与该投影装置1之间的第一距离D以及该投影装置1的安装位置，并将获取的该第一距离D以及该安装位置发送给该处理模块13。其中，该安装位置指的是该投影装置1的该安装位置位于该目标物15的上方或者下方，但不以此为限。本实施例中，该安装位置为上方，但不以此为限。

该影像捕获装置12用于识别和追踪该目标物15，并当该目标物15处于稳定状态时获取具有该目标物15的影像，并发送给该处理模块13。本实施例中，该目标物15为观影者的脸。其中，该影像捕获装置12可以为照相机、摄影机或者摄像头，但不以此为限。

该处理模块13用于接收并存储该侦测模块11发送的该第一距离D和该安装位置，以及接收并分析该影像捕获装置12发送的该影像。

该图像校正单元14用以对该投影装置1投射的画面16进行梯形校正，以使该观影者在位置发生移动后仍能看到不发生梯形形变的该画面16。

其中，该处理模块13根据该第一距离D、该投影装置1安装位置以及该影像得到该目标物15与该光轴C所在的第二平面之间的第二距离T以及该目标物15与该光轴C所在的第三平面之间的第三距离H，并根据该第二距离T和该第三距离H得到对应的校正值，进而根据该校正值改变该画面16的形状，以实现对该画面16的梯形校正，使该观影者在位置发生移动后仍能看到不发生梯形形变的该画面16,从而给观影者提供良好的观赏品质，提高用户体验。

优选的，如图1所示，该投影装置1还具有设置模块17，该设置模块17具有输入界面，可藉由该输入界面设置该第一距离D和该安装位置。优选的，该输入界面上具有多个设置该第一距离D的选项，例如“教室(3～4米)”、“家庭(1～2米)”，但不以此为限。进一步的，该输入界面上还具有多个设置该安装位置的选项，例如，上方、下方，但不以此为限。优选的，当通过该设置模块17设置完该第一距离D和该安装位置后，该处理模块13接收并储存该设置模块17发送的该第一距离D和该安装位置，并控制该侦测模块11不去获取该第一距离D以及该安装位置，但不以此为限。

进一步的，该处理模块13根据该第一距离D以及该安装位置得到该影像捕获装置12的视野的偏航(yaw)值区间和俯仰(pitch)值区间，并将该视野分成多个分区块，以该光轴C为基准根据该yaw值区间和该pitch值区间定义每个该分区块的该yaw值和该pitch值。例如，该yaw值区间为-4至4。其中，该光轴C的该yaw值和该pitch值为0，但不以此为限。优选的，设计者可以优先经过试验制定出关于该第一距离D、该安装位置、该yaw值区间以及该pitch值区间的查找表，并将该查找表存储进该处理模块13，当该第一距离D以及该安装位置确定后，该处理模块13于该查找表中根据该第一距离D以及该安装位置得到该影像捕获装置1的视野的该yaw值区间和该pitch值区间。

图4为本发明实施例提供的投影装置中该影像捕获装置的视野于第三平面上的正投影示意图，图5为本发明实施例提供的投影装置中该影像捕获装置的视野于第二平面上的正投影示意图。如图4所示，该视野于该第三平面上的正投影可对应为多个区块，即沿该第二平面将该视野划分成多个区块，如第一区块Q1、第二区块Q2、……、第n区块Qn(n为正整数)，图4中以10个区块为例。如图5所示，该视野于该第二平面上的正投影可对应为多个分区块，即，沿该第三平面将每个区块Qn进一步划分为多个分区块，图5以该第十区块Q10为例，沿该第三平面将该第十区块Q10进一步划分为多个分区块，即第一分区块K1、第二分区块K2、……、第m分区块Km(m为正整数)，但不以此为限，图5中以6个分区块为例。优选的，该处理模块13是以第一间距将该视野等间距划分为多个区块，然后再以第二间距将每个该区块等间距划分为多个分区块。如图4和图6所示，当该视野被分为十个区块，每个该区块与该光轴C所在的第二平面之间的距离为第四距离Sn，其中，S1、S2、……、S10分别对应为该第一区块Q1、该第二区块例Q2、……、该第十区块Q10与该光轴C所在的第二平面之间的距离。例如，当该第一间距为0.2(米)时，0.8＜S1≦1.0(米)，0.8＜S10≦1.0(米)，0≦S5≦0.2(米)，0≦S6≦0.2(米)，0.2＜S4≦0.4(米)，0.2＜S7≦0.4(米)，依次类推，但不以此为限。为了区分相同该第四距离Sn的不同区块，例如该第四列区块Q4和该第七列区块Q7，特以该光轴C所在的该第二平面为基准将该视野分成A区间和B区间，其中位于该X轴的正方向一侧的区间为A区间，位于该X轴的负方向一侧的区间为B区间，且该正方向与该负方向相对，那么相应的，位于该B区间中的区块与该光轴C和该Z轴所在平面的该第四距离Sn的数值前要加上负号，以与相同该第四距离Sn的不同区块相区分。例如，该第七区间Q7的该第四距离S7为0.2＜S7≦0.4(米)，该第四区间Q4的该第四距离S4为-0.2＜S4≦-0.4(米)。然后该处理模块13以该光轴C为基准，根据该yaw值区间以及每个该区块与该光轴C所在的该第二平面的第四距离Sn来定义每个该区块的该yaw值，并根据该pitch值区间以及每个分区块与该光轴C所在的该第三平面之间的该第五距离Rp(p为正整数)(图5中，R1、R2、……、R6分别对应为该第一分区块K1、该第二分区块K2、……、该第六分区块K6与该光轴C所在的第三平面之间的距离)来定义每个该分区块的该pitch值。例如图6所示，当该视野的该yaw值区间为-4至4且该视野被划分为10个区块时，每个该区块的yaw值分别为：yaw(Q1)＝-4，yaw(Q2)＝-3，yaw(Q3)＝-2，yaw(Q4)＝-1，yaw(Q5)＝0，yaw(Q6)＝0，yaw(Q7)＝1，yaw(Q8)＝2，yaw(Q9)＝3，yaw(Q10)＝4，且该光轴C的该yaw值和该pitch值都为0。

进一步的，该处理模块13还可设置无需调整pitch值的区间，且将该区间内的该分区块的该pitch值定义为0，这样当该目标物15所在的该分区块的该pitch值为0时，该处理模块13无需根据该pitch值调整该画面16。优选的，该处理模块13根据该第一距离D和该安装位置来设置无需调整该pitch值的区间，即该无需调整该pitch值的区间的大小会随着该第一距离D和该安装位置的改变而改变。

进一步的，如图2至图5所示，该处理模块13根据该第一距离D、该安装位置以及该影像确定该目标物15与该光轴C所在的该第二平面之间的该第二距离T以及该目标物15与该光轴C所在该第三平面之间的该第三距离H，并根据该第二距离T和该第三距离H确定该目标物15所在的该分区块，那么该分区块的该yaw值和该pitch值为对应的该校正值，本实施例中，该目标物15所在的分区块为该第五分区块K5。需要特别说明的是，当该目标物15为一个，且该目标物15介于两个该分区块之间时，以该目标物15的中心点所处的该分区块作为该目标物15所处的该分区块；当该目标物15的个数为多个时，该处理模块13是以为该目标物15的密集区中心点与该第二平面之间的距离作为该第二距离T，并以该中心点与该第三平面之间的距离作为该第三距离H，进而根据该第二距离T和该第三距离H确定该目标物15所在的分区块。图中该目标物15表示该目标物15的集合。

进一步的，于该图像校正单元14对该画面16进行校正后，不同的该yaw值或者该pitch值对应不同形状的该画面16。例如图7所示，当该pitch值为0时，不同的该yaw值对应不同形状的该画面16，其中，当该yaw值和该pitch值均为0时，该画面16为矩形。需要特别说明的是，图中该投影画面16的形状为位于该光轴C方向所看到的，而由于该yaw值和该pitch值是根据位于该视野内的观影者的位置所得到的，因此根据该yaw值和该pitch值对该画面16进行梯形校正后，该视野内观影者看到的该画面16均为矩形，例如图8所示，当观影者的位置发生移动后，该观影者看到的该投影装置1投射于该成像区域18上的该画面16发生梯形形变，经过本发明的该投影装置1对该画面16进行梯形校正后，该观影者看到的该画面16呈矩形，从而给观影者提供良好的观赏品质，提高用户体验。

综上，本发明提供的投影装置包括侦测模块、影像捕获装置、处理模块以及图像校正单元，该侦测模块用于获取该目标物所在第一平面与该投影装置之间的第一距离以及该投影装置的安装位置，该像捕获装置用于识别和追踪该目标物，并当该目标物处于稳定状态时获取具有该目标物的影像，并发送给该处理模块，该处理模块耦接于该侦测模块和该影像捕获装置，用以接收并存储该侦测模块获取的该第一距离和该安装位置，以及接收并分析该影像捕获装置发送的该影像，该图像校正单元耦接于该处理模块，用以对该画面进行梯形校正，其中，该处理模块根据该第一距离、该安装位置以及该影像得到该目标物与该光轴所在第二平面之间的第二距离以及该目标物与该光轴所在第三平面之间的第三距离，并根据该第二距离和该第三距离得到对应的校正值，进而根据该校正值改变该画面的形状，以实现对该画面进行梯形校正。即，通过该观影者与该投影装置的第一距离、与该光轴所在第二平面之间的第二距离以及与该光轴所在第三平面之间的第三距离来得到对应的该校正值，进而根据该校正值改变该画面的形状以对该投影画面进行梯形校正，使得该观影者在位置发生移动后仍能看到矩形的画面，从而给观影者提供良好的观赏品质，提高用户体验；且本发明不会影响该投影装置的正常播放，因此无需中断画面的播放，在该投影装置正常播放画面的情况下，可以实现梯形校正。

此外，本发明还提供了一种投影装置梯形校正方法。请参照图9，为本发明实施例所提供的投影装置梯形校正方法的流程图。图9中的投影装置梯形校正方法可利用上述实施例所述的投影装置1来实现，本实施例所提供的该投影装置梯形校正方法包括下述步骤：

S101，获取目标物所在第一平面与该投影装置之间的第一距离以及该投影装置的安装位置，其中，该第一平面与该投影装置的光轴垂直；

S102，识别并追踪该目标物，并于该目标物稳定时获取具有该目标物的影像；

S103，根据该第一距离、该安装位置以及该影像得到该目标物与该光轴所在第二平面之间的第二距离以及该目标物与该光轴所在第三平面之间的第三距离，并根据该第二距离和该第三距离得到对应的校正值，其中该第一平面、该第二平面和该第三平面两两相互垂直；

S104，根据该校正值改变该画面的形状，以实现对该画面进行梯形校正。

其中，该目标物15指的是观影者的脸，实现梯形校正指的是对该投影装置1投射的该画面16进行梯形校正，以使该观影者看到的该画面16为矩形，从而给观影者提供良好的观赏品质，提高用户体验。进一步的，该投影装置1的安装位置指的是该投影装置1的安装位置位于该目标物15的上方或者下方，但不以此为限。本实施例中，该安装位置为上方，但不以此为限。另外，为便于说明，特定义具有两两相互垂直的X轴、Y轴以及Z轴的空间，该投影装置1的光轴C与该Y轴平行，该Z轴和该X轴所在的平面为第一平面，该Y轴和该Z轴所在的平面为第二平面，以及该X轴和该Y轴所在的平面为第三平面。

进一步的，该步骤S101还包括，根据该第一距离D、该安装位置得到该影像捕获装置12的视野的该yaw值区间和该pitch区间，并将该视野分成多个分区块，以该光轴C为基准根据该yaw值区间和该pitch值区间定义每个该分区块的该yaw值和该pitch值。例如，该yaw值区间为-4至4。其中，该光轴C的该yaw值和该pitch值为0，但不以此为限。进一步的，该yaw值或者该pitch值不同，该投影画面16的形状不同。优选的，设计者可以优先经过试验制定出关于该第一距离D、该投影装置1安装位置以及该yaw值区间和该pitch值区间的查找表，当该第一距离D以及该投影装置安装位置确定后，根据该第一距离D以及该投影装置安装位置确定该影像捕获装置1的视野的该yaw值区间和该pitch值区间。

图4为本发明实施例提供的投影装置中该影像捕获装置的视野于第三平面上的正投影示意图，图5为本发明实施例提供的投影装置中该影像捕获装置的视野于第二平面上的正投影示意图。如图4所示，该视野于该第三平面上的正投影可对应为多个区块，即沿该第二平面将该视野划分成多个区块，如第一区块Q1、第二区块Q2、……、第n区块Qn(n为正整数)，图4中以10个区块为例。如图5所示，该视野于该第二平面上的正投影可对应为多个分区块，即，沿该第三平面将每个区块Qn进一步划分为多个分区块，图5以该第十区块Q10为例，沿该第三平面将该第十区块Q10进一步划分为多个分区块，即第一分区块K1、第二分区块K2、……、第m分区块Km(m为正整数)，但不以此为限，图5中以6个分区块为例。优选的，于该步骤S101中，是以第一间距将该视野等间距划分为多个区块，然后再以第二间距将每个该区块等间距划分为多个分区块。如图4和图6所示，当该视野被分为十个区块，每个该区块与该光轴C所在的第二平面之间的距离为第四距离Sn，其中，S1、S2、……、S10分别对应为该第一区块Q1、该第二区块例Q2、……、该第十区块Q10与该光轴C所在的第二平面之间的距离。例如，当该第一间距为0.2(米)时，0.8＜S1≦1.0(米)，0.8＜S10≦1.0(米)，0≦S5≦0.2(米)，0≦S6≦0.2(米)，0.2＜S4≦0.4(米)，0.2＜S7≦0.4(米)，依次类推，但不以此为限。为了区分相同该第四距离Sn的不同区块，例如该第四列区块Q4和该第七列区块Q7，特以该光轴C所在的该第二平面为基准将该视野分成A区间和B区间，其中位于该X轴的正方向一侧的区间为A区间，位于该X轴的负方向一侧的区间为B区间，且该正方向与该负方向相对，那么相应的，位于该B区间中的区块与该光轴C和该Z轴所在平面的该第四距离Sn的数值前要加上负号，以与相同该第四距离Sn的不同区块相区分。例如，该第七区间Q7的该第四距离S7为0.2＜S7≦0.4(米)，该第四区间Q4的该第四距离S4为-0.2＜S4≦-0.4(米)。然后该处理模块13以该光轴C为基准，根据该yaw值区间以及每个该区块与该光轴C所在的该第二平面的第四距离Sn来定义每个该区块的该yaw值，并根据该pitch值区间以及每个分区块与该光轴C所在的该第三平面之间的该第五距离Rp(p为正整数)(图5中，R1、R2、……、R6分别对应为该第一分区块K1、该第二分区块K2、……、该第六分区块K6与该光轴C所在的第三平面之间的距离)来定义每个该分区块的该pitch值。例如图6所示，当该视野的该yaw值区间为-4至4且该视野被划分为10个区块时，每个该区块的yaw值分别为：yaw(Q1)＝-4，yaw(Q2)＝-3，yaw(Q3)＝-2，yaw(Q4)＝-1，yaw(Q5)＝0，yaw(Q6)＝0，yaw(Q7)＝1，yaw(Q8)＝2，yaw(Q9)＝3，yaw(Q10)＝4，且该光轴C的该yaw值和该pitch值都为0。

进一步的，如图2至图5所示，该步骤S103包括，根据该第一距离D、该安装位置以及该影像确定该目标物15与该光轴C所在的该第二平面之间的该第二距离T以及该目标物15与该光轴C所在的该第三平面之间的该第三距离H，并根据该第二距离T和该第三距离H确定该目标物15所在的该分区块，那么该分区块的该yaw值和该pitch值为对应的该校正值，本实施例中，该目标物15所在的分区块为该第五分区块K5。需要特别说明的是，当该目标物15为一个，且该目标物15介于两个该分区块之间时，以该目标物15的中心点所处的该分区块作为该目标物15所处的该分区块；当该目标物15的个数为多个时，该处理模块13是以为该目标物15的密集区中心点与该第二平面之间的距离作为该第二距离T，并以该中心点与该第三平面之间的距离作为该第三距离H，进而根据该第二距离T和该第三距离H确定该目标物15所在的分区块。其中，图中该目标物15表示该目标物15的集合。

进一步的，于该步骤S104中根据该校正值对该画面16进行校正后，不同的该yaw值或者该pitch值对应不同形状的该画面16。例如图7所示，当该pitch值为0时，不同的该yaw值对应不同形状的该画面16，其中，当该yaw值和该pitch值均为0时，该画面16为矩形。需要特别说明的是，图中该投影画面16的形状为位于该光轴C方向所看到的，而由于该yaw值和该pitch值是根据位于该视野内的观影者的位置所得到的，因此根据该yaw值和该pitch值对该画面16进行梯形校正后，该视野内观影者看到的该画面16均为矩形，例如图8所示，当观影者的位置发生移动后，该观影者看到的投射于该成像区域18上的该画面16发生梯形形变，通过本发明的该投影装置梯形校正方法对该画面16进行梯形校正后，该观影者看到的该画面16呈矩形，从而给观影者提供良好的观赏品质，提高用户体验。

进一步的，于该步骤S101中，还可设置无需调整pitch值的区间，且将该区间内的分区块的该pitch值定义为0，这样当该目标物15所在的分区块的该pitch值为0时，于该步骤S104中，无需根据该pitch值调整该画面16。优选的，根据该第一距离D和该安装位置来设置无需调整该pitch值的区间，即该无需调整该pitch值的区间的大小会随着该第一距离D和该安装位置的改变而改变。

综上，本发明提供的投影装置梯形校正方法是通过获取该目标物所在第一平面与该投影装置之间的第一距离以及该投影装置的安装位置，其中，该第一平面与该投影装置的光轴垂直，识别并追踪该目标物，并于该目标物稳定时获取具有该目标物的影像，根据该第一距离、该安装位置以及该影像得到该目标物与该光轴所在第二平面之间的第二距离以及该目标物与该光轴所在第三平面之间的第三距离，并根据该第二距离和该第三距离得到对应的校正值，其中该第一平面、该第二平面和该第三平面两两相互垂直，根据该校正值改变该画面的形状，以实现对该画面进行梯形校正。即，通过该观影者与该投影装置的第一距离、与该光轴所在第二平面之间的第二距离以及与该光轴所在第三平面之间的第三距离来得到对应的该校正值，进而根据该校正值改变该画面的形状以对该投影画面进行梯形校正，使得该观影者在位置发生移动后仍能看到矩形的画面，从而给观影者提供良好的观赏品质，提高用户体验；且本发明不会影响该投影装置的正常播放，因此无需中断画面的播放，在该投影装置正常播放画面的情况下，可以实现梯形校正。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种投影装置梯形校正方法，该投影装置用于投影画面，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S101，获取目标物所在的第一平面与该投影装置之间的第一距离以及该投影装置的安装位置，其中，该第一平面与该投影装置的光轴垂直，其中该目标物为观影者，用于观看该画面；

S102，识别并追踪该目标物，并于该目标物稳定时获取具有该目标物的影像；

S103，根据该第一距离、该安装位置以及该影像，得到该目标物与该光轴所在的第二平面之间的第二距离以及该目标物与该光轴所在的第三平面之间的第三距离，并根据该第二距离和该第三距离得到对应的校正值，其中该第一平面、该第二平面和该第三平面两两相互垂直；

S104，根据该校正值改变该画面的形状，以实现对该画面进行梯形校正。

2.如权利要求1所述的投影装置梯形校正方法，其特征在于，于该步骤S101还包括，根据该第一距离以及该安装位置得到该影像捕获装置的视野的偏航值区间和俯仰值区间，并将该视野分成多个分区块，以该光轴为基准根据该偏航值区间和该俯仰值区间定义每个该分区块的该偏航值和该俯仰值。

3.如权利要求1所述的投影装置梯形校正方法，其特征在于，于该步骤S101中，沿该第二平面将该视野划分成多个区块，然后沿该第三平面将每个该区块进一步划分为多个分区块，并以该光轴为基准，根据该偏航值区间以及每个该区块与该第二平面之间的第四距离来定义每个该区块的该偏航值，以及根据该俯仰值区间以及每个该分区块与该第三平面之间的第五距离来定义每个该分区块的俯仰值。

4.如权利要求2或3所述的投影装置梯形校正方法，其特征在于，于该步骤S103中，根据该第二距离和该第三距离确定该目标物所在的分区块，该分区块的该偏航值和该俯仰值为对应的该校正值。

5.如权利要求1所述的投影装置梯形校正方法，其特征在于，该步骤S103包括，当该目标物的个数为多个时，该第二距离为该目标物的密集区中心点与该第二平面之间的距离，以及该第三距离为该中心点与该第三平面之间的距离。

6.一种投影装置，用于投影画面，其特征在于，该投影装置包含：

侦测模块，用于获取该目标物所在的第一平面与该投影装置之间的第一距离以及该投影装置的安装位置，其中该目标物为观影者，用于观看该画面；

影像捕获装置，用于识别和追踪该目标物，并当该目标物处于稳定状态时获取具有该目标物的影像；

处理模块，耦接于该侦测模块和该影像捕获装置，用以接收并存储该侦测模块获取的该第一距离和该安装位置，以及接收并分析该影像捕获装置发送的该影像；

图像校正单元，耦接于该处理模块，用以对该画面进行梯形校正；

其中，该处理模块根据该第一距离、该安装位置以及该影像，得到该目标物与该光轴所在的第二平面之间的第二距离以及该目标物与该光轴所在的第三平面之间的第三距离，并根据该第二距离和该第三距离得到对应的校正值，进而根据该校正值改变该画面的形状，以实现对该画面进行梯形校正，其中该第一平面与该投影装置的光轴垂直，该第一平面、该第二平面和该第三平面两两相互垂直。

7.如权利要求6所述的投影装置，其特征在于，该处理模块根据该第一距离以及该安装位置得到该影像捕获装置的视野的偏航值区间和俯仰值区间，并将该视野分成多个分区块，以该光轴为基准根据该偏航值区间和该俯仰值区间定义每个该分区块的该偏航值和该俯仰值。

8.如权利要求6所述的投影装置，其特征在于，该处理模块沿该第二平面将该视野划分成多个区块，然后沿该第三平面将每个该区块进一步划分为多个分区块，并以该光轴为基准，根据该偏航值区间以及每个该区块与该光轴所在的该第二平面之间的第四距离来定义该区块的该偏航值，以及根据该俯仰值区间以及每个该分区块与该光轴所在的该第三平面之间的第五距离来定义每个该分区块的俯仰值。

9.如权利要求7或8所述的投影装置，其特征在于，该处理模块根据该第二距离和该第三距离确定该目标物所在的分区块，该分区块的该偏航值和该俯仰值为对应的该校正值。

10.如权利要求6所述的投影装置，其特征在于，当该目标物的个数为多个时，该第二距离为该目标物的密集区中心点与该第二平面之间的距离，以及该第三距离为该中心点与该第三平面之间的距离。